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附錄 C by of C of 1) of (2) of in 3) of in in on C as is C to of of a a of C Vs In EV is 1) to of (2) to a (3) 4) a is as of or as or so A or is a A an is of a is as of A of no of is in of in C a a to is or .1 of a A to by a of to 1. to 2. to 3. to 4. 5. . 6. 7. to to 8. to , to 9. to to . In of a IC ) a ), 1) is be no to or is to to of 2) is in is be as or in 3) is be is as or 4) is by or of is as a is in 5) is in is at a or a in no or 6) is in C 7) is in 8) is in to 9) is in of is on of be in in a a a a in a be on as of so in is of C a On in an is as to C of a in to up as is of is a is a In of a as C be to On as an be to be in a of at of It as a In a be by C a a so C or be in a is by in be by an by 附錄 裝備有內(nèi)燃機(jī)的傳統(tǒng)汽車?yán)酶吣芰棵芏鹊幕剂?，可以提供?yōu)良的性能以及行駛里程長 。然而，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車有經(jīng)濟(jì)性差和污染環(huán)境的缺點(diǎn)。燃油經(jīng)濟(jì)性差的主要原因是： (1)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油效率特性和實(shí)際運(yùn)行工況的不匹配 ; (2)制動(dòng)過程中的動(dòng)能損失，尤其在城市區(qū)域運(yùn)行的時(shí)候 ; (3)目前汽車停止 池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車 , 在一方面 ,相比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車具有一些優(yōu)點(diǎn) ,如高能量效率和零污染。然而 , 性能 , 尤其是每次充電的行駛里程 , 遠(yuǎn)無法和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車比 ,由于電池的能量密度遠(yuǎn)低于汽油?；旌蟿?dòng)力汽車 , 有兩個(gè)動(dòng)力源（一個(gè)主要的和一個(gè)輔助的） , 擁有內(nèi)燃機(jī)車和電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)而且避 免了它們的缺點(diǎn)。在這一章里 , 將討論混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳遞路線的基本概念和運(yùn)行規(guī)則。 合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的概念 基本上 ,任何汽車動(dòng)力系都需要 (1) 提供充足的動(dòng)力來滿足性能需要 , (2)攜帶足夠的能量以支持行駛足夠的里程 , (3) 高效 , (4) 排放較少的環(huán)境污染物。大體上 , 一個(gè)汽車可以擁有多于一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)。在這里，這個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)被定義成能量源和能量轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)合或者動(dòng)力源，比如汽油（或柴油） —— 熱機(jī)系統(tǒng)， 氫燃料電池電動(dòng)系統(tǒng)，化學(xué)電池 —— 電機(jī)系統(tǒng)等等。一個(gè)擁有兩個(gè)或以上動(dòng)力系統(tǒng)的汽車稱為混合動(dòng)力車。一個(gè) 具有電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力車稱為電動(dòng)混合動(dòng)力車。車輛的傳動(dòng)系將所有的動(dòng)力系統(tǒng)聚集起來。 通?；旌蟿?dòng)力車的驅(qū)動(dòng)系不會(huì)多于兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)。多于兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)似的驅(qū)動(dòng)系非常的復(fù)雜。出于回收傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛制動(dòng)過程中變成熱消耗掉的能量，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系通常有一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)允許能量雙向流動(dòng)。另外一個(gè)可能是雙向的也可能不是。圖 合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系可以將動(dòng)力通過可選擇的路線傳遞給負(fù)載。兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)滿足負(fù)載的有效方式有很多種： 1、 動(dòng)力系統(tǒng) 1單獨(dú)傳遞動(dòng)力到負(fù)載。 2、 動(dòng)力系統(tǒng) 2單獨(dú)傳遞動(dòng)力到負(fù)載。 3、 動(dòng)力系統(tǒng) 1和 2同時(shí)傳遞動(dòng)力到負(fù)載。 4、 動(dòng)力系統(tǒng) 2從負(fù)載獲得能量 (再生制動(dòng) )。 5、 動(dòng)力系統(tǒng) 2從動(dòng)力系統(tǒng) 1獲得能量。 6、 動(dòng)力系統(tǒng) 2同時(shí)從動(dòng)力系統(tǒng) 1和負(fù)載獲得能量。 7、動(dòng)力系統(tǒng) 1同時(shí)將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力系統(tǒng) 2和負(fù)載。 8、動(dòng)力系統(tǒng) 1將能量傳遞給動(dòng)力系統(tǒng) 2，動(dòng)力系統(tǒng) 2將能量傳遞給負(fù)載。 9、 動(dòng)力系統(tǒng) 1將動(dòng)力傳遞給負(fù)載，負(fù)載將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力系統(tǒng) 2。 汽油機(jī)（柴油機(jī)） —— 內(nèi)燃機(jī)（動(dòng)力系統(tǒng) 1）和電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力系統(tǒng) 2）組合的情況下，方式 (1)是發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式。通常是電 池幾乎完全用盡并且發(fā)動(dòng)機(jī)沒有剩余動(dòng)力給電池充電，或者是電池已經(jīng)完全充滿而發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供足夠的動(dòng)力來滿足車輛的負(fù)載需求。方式 (2) 是純電動(dòng)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。這種方式是在發(fā)動(dòng)機(jī)不能有效地運(yùn)行的場合，比如速度非常低，或者某些嚴(yán)禁排放的區(qū)域。方式 (3)是混合驅(qū)動(dòng)模式，可能在需要大功率的情況下運(yùn)用，比如急加速或者爬陡坡。方式 (4)是在生制動(dòng)模式， 通過電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行來回收動(dòng)能或潛在的能量。再生的能量儲(chǔ)存到電池里，以后再利用。方式 (5) 是充電模式，當(dāng)車輛停止，滑行或者下小斜坡的時(shí)候，沒有動(dòng)力傳遞到負(fù)載， 也沒有動(dòng)力傳回來。方式 (6) 是再生制動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)同時(shí)給電池充電模式。方式 (7) 是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛同時(shí)給電池充電。方式 (8) 是發(fā)動(dòng)機(jī)給電池充電，電池提供動(dòng)力給負(fù)載。負(fù)載 (9) 是發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力通過車身傳遞給電池。典型的這種模式是，兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)分別裝在前后軸上，在接下來的部分里將進(jìn)行論述。 混合動(dòng)力車豐富的操作模式相比于單一動(dòng)力系統(tǒng)的汽車提供了更多的靈活性。用正確的結(jié)構(gòu)和控制， 針對(duì)特殊的工況運(yùn)用相應(yīng)的模式可以潛在地優(yōu)化整體性能，效率和排放。然而，在一個(gè)特定的設(shè)計(jì)中， 決定執(zhí)行哪一種模式取決于很多因素 ，比如驅(qū)動(dòng)系的結(jié)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)的效率特性 ,負(fù)載特性等等。在各自的優(yōu)化效率區(qū)域運(yùn)行每個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)一輛汽車總體性能至關(guān)重要。內(nèi)燃機(jī)一般在較大節(jié)氣門開度下具有最優(yōu)的效率運(yùn)行區(qū)。離開這個(gè)區(qū)域?qū)?dǎo)致效率下降。另一方面，電動(dòng)機(jī)不在最優(yōu)區(qū)域工作的效率則不像內(nèi)燃機(jī)那樣糟糕。 在實(shí)際操作中，因?yàn)轭l繁加減速，上下坡，像圖 輛的負(fù)載功率是隨機(jī)變化的。實(shí)際上，負(fù)載功率由兩部分組成：一是穩(wěn)定（平均）功率，有一個(gè)固定不變的數(shù)值，另一個(gè)是動(dòng)態(tài)功率，平均值為零。在混合動(dòng)力車控制策略的設(shè)計(jì)中，一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)支持穩(wěn)定的狀態(tài)的 運(yùn)行，如內(nèi)燃機(jī)和燃料電池，提供平均功率。另一方面，另一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)，如電動(dòng)機(jī)，可能用來提供動(dòng)態(tài)功率。動(dòng)態(tài)動(dòng)力系統(tǒng)總的能量輸出是零，在一個(gè)完整的行駛循環(huán)里。這就意味著，動(dòng)態(tài)動(dòng)力系統(tǒng)在一個(gè)行駛循環(huán)的最后并沒有損失能量。它的功能僅相當(dāng)于一個(gè)能量緩沖器。在混合動(dòng)力車?yán)铮€(wěn)定的動(dòng)力可能由內(nèi)燃機(jī)，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，或者燃料電池等提供。內(nèi)燃機(jī)或燃料電池比單一動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要小很多，因?yàn)閯?dòng)態(tài)功率由動(dòng)態(tài)動(dòng)力系統(tǒng)來彌補(bǔ)，并且可以在最有效率的區(qū)域穩(wěn)定的工作。電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)動(dòng)力系統(tǒng)可以由電池，超級(jí)電容器，飛輪（機(jī)械電池）和其他組合提供。