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1、電機減速機的選型計算 1參數(shù)要求 配重300kg，副屏重量為500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm，鏈輪齒數(shù)為27，（詳見misimi手冊P1145。副屏移動的最大速度為0.5m/s,加速時間為1s。根據(jù)移動屏實際的受力狀況，將模型簡化為： 物體在豎直方向上受到的合力為： 其中： 所以： 合力產(chǎn)生的力矩： 其中：r為鏈輪的半徑 鏈輪的轉(zhuǎn)速為： 2減速機的選型 速比的確定： 初選電機的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min 初選減速器的速比為50，減速器的輸出扭矩由上面計算可知：193.6262Nm 3電機的選型

2、 傳動方式為電機—減速機—齒輪-鏈輪-鏈條傳動，將每一級的效率初定位為0.9，則電機的扭矩為： 初選電機為松下，3000r/min，額定扭矩為：9.55Nm，功率3kw轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為7.85X10-4kgm2帶制動器編碼器，減速器為臺灣行星減速器，速比為50，額定扭矩為650NM 4慣量匹配 負載的轉(zhuǎn)動慣量為： 轉(zhuǎn)換到電機軸的轉(zhuǎn)動慣量為： 慣量比為： 電機選型手冊要求慣量比小于15，故所選電機減速器滿足要求 減速機扭矩計算方法： 速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比") 知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩=9550電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù) 知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式： 電機功率=扭矩9550電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù)