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青少年機器人技術等級考試實操三級實操

上傳人:jun****875 文檔編號:17816320 上傳時間:2020-12-07 格式:DOCX 頁數(shù):4 大?。?44.30KB
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1、 全國青少年機器人技術等級考試 3級編程實操試卷 搭建說明 器件:紅、黃、綠LED燈各2個、電位器等。 要求:1. 默認設置下,東西向、南北向道路綠燈通行時長均為5秒,綠燈結束后黃燈閃爍3秒,黃燈結束后紅燈點亮。 2. 綠燈亮或黃燈閃爍時,對向交通燈為紅燈。 3. 因所模擬路口為主干道(東西向)和支路(南北向)交匯處,故需設計主干道綠燈通行時長調(diào)節(jié)裝置(電位器)。 4. 裝置不改變支路綠燈通行時長,僅可以增加主干道綠燈通行時長0~5秒。 5. 未作規(guī)定處可自行處理,無明顯與事實違背即可。 全國青少年機器人技術等級考試編程實操試卷 參考答案(三級) 二、

2、作品簡答 流程圖得分(20’) 1)流程圖思路基本正確。(15) 2)流程圖完全正確,在得分1)的基礎上再得分。(5) 三、作品展示(80’) 電路搭設如圖所示(只要原理正確均可): 采用獨立LED燈電路搭設示意 采用紅綠燈模塊電路搭設示意 搭建評分標準: 1、 完成電路搭設(20’) 1)面包板插接紅、綠、黃LED燈各2顆,采用紅綠燈模塊也符合要求。(5) 2)每顆LED燈串聯(lián)適合阻值(200Ω-680Ω)的電阻,因為每個方向同一時刻只有一顆LED燈亮,如同一方向三顆LED燈共用一個電阻也可行,采用紅綠燈模

3、塊也符合要求。(5) 3) 電路中采用了電位器模塊。(5) 4) 電位器模塊的輸出引腳連接到主控板的模擬輸入引腳(UNO主控板:A0-A5引腳)。(5) 2、 實現(xiàn)要求1和要求2的功能(40’) 1) 東?向道路綠燈亮為5秒,綠燈結束后?燈閃爍3秒,?燈結束后紅燈點亮。(10) 2) 南北向道路綠燈亮為5秒,綠燈結束后?燈閃爍3秒,?燈結束后紅燈點亮。(10) 3) 東西向綠燈亮或?燈閃爍時,南北向交通燈為紅燈。(10) 4) 南北向綠燈亮或?燈閃爍時,東西向交通燈為紅燈。(10) 3、 實現(xiàn)要求3和要求4的功能(10’) 1)通過旋轉(zhuǎn)電位器,實現(xiàn)主干道綠燈通?時?在5~10秒之間變化。(10) 4、 完成時間(10’) 在規(guī)定時間內(nèi)完成得10’,沒超過2分鐘扣1分。

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