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SY-025-BY-1 畢業(yè)設計題目審定表 指導教師姓名 張金柱 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 汽車側向穩(wěn)定性控制器的設計 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 設計 課題簡介：本課題主要研究汽車側向穩(wěn)定性的控制，主要基于現(xiàn)有的ESP的控制內(nèi)容進行設計和制作，現(xiàn)有的主要設備是北京現(xiàn)代的ESP泵，其他設備需要足部完善。就目前國際形勢來看，主要由博世等世界著名汽車電器制造公司設計和生產(chǎn)制造汽車側向穩(wěn)定性控制器，目前國內(nèi)做此類設計的公司暫時空缺，全國有部分大學從事了側向穩(wěn)定性控制器的研究，為此，我們學校額不例外，特出此題。本設計的主要類容有控制器的設計和控制器的原件的選擇，主要是基于橫擺角速度展開相關側向穩(wěn)定性控制。本設計主要包括執(zhí)行器的控制，信號的采集，信號的處理，和相關的控制理論和控制算法等。 指導教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對學生能力培養(yǎng)及全面訓練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設等實際的結合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或實際價值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預計工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預計難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學指導委員會意見： 負責人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產(chǎn)（社會）實際；Y.實驗室建設；Z.其它。