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附 錄 附錄 A 外文文獻原文 of to CT is to to s by is MT be to by of s. in is of to s to 16 i e in of to of to to in on a in to an no by CT to a in of s, be s of as a to an to in Be a is s, is as a be an to of at s of of in of of of is to to of of is of is is So on on of of a of it is at to of to a on is is of he he is to a of is on of of to to to P of on of CU on of is to on in in of to is on of be on to of in of or or is is on of in of is to of On of of is in of of a of of of is A is on of a to he of on of of is be of by is to be of in of to on on It in on of on of is to of of to of of 3.1 of is of CT of CT of is to of to of of as of to of of to CT in of 附錄 B 外文文獻翻譯 雙離合器式自動變速器控制系統(tǒng)的關鍵技術 裝有 而達到同步的，與 合當前的研究成果，通過優(yōu)化離合器的動力學模型、完善離合器接合的控制策略及提高離合器執(zhí)行機構的跟蹤品質，是提高車輛起步性能的主要途徑。 離合器起步過程中的動力學模型是進行離合器控制策略研究的基礎，包括離合器執(zhí)行機構動力學模型、接合過程中轉矩傳遞的模型及離合器接合過程的動力學模型。 楊樹軍等對電控液動濕式離合器執(zhí)行機構動力學模型進行了研究，并建立了接合過程的動力學模型。李煥松、張俊智、申水文和葛安林等 16書 工作過程進行了詳細分析，建立了相應的模型。雷雨龍利用鍵合圖理論，建立了離合器執(zhí)行機構的動力學模型，并依據離合器主從動片間壓力與從動盤軸向變形量之間的非線性關系，對接合過程中的轉矩傳遞模型進行了分析，在此基礎上，建立了接合過程的動力學模型。葉明、秦大同和席軍強等建立了電控電動干式離合器執(zhí)行機構的動力學模型。 應從提高離合器動力學模型的精度、完善離合器控制策略及提高執(zhí)行機構的跟蹤精度三方面來優(yōu)化離合器的起步性能，離合器控制策略的完善最為關鍵，其各種方法的評價及發(fā) 展動態(tài)如下。 理論上，最優(yōu)控制等綜合優(yōu)化方法可使離合器起步性能達到設定的理想效果，但綜合優(yōu)化方法需要建立精確的離合器動力學模型，且不適應控制過程中參數變化引起的決策調整。由于發(fā)動機動態(tài)性能滯后和離合器模型的時變特征，建立完全精確的動力學模型十分困難，而且由于車輛起步時載荷、擋位等變化，使離合器傳動系中參數具有不確定性，限制了最優(yōu)控制的性能。 模型參考自適應控制策略，可自動適應離合器狀態(tài)、地面條件以及發(fā)動機的變化，確保沖擊度和滑磨功處于合理的范圍。但對于非線性時變的自適應控制系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性等方 面的理論尚不完善不易建立性能較好的自適應控制系統(tǒng)。 但模糊控制在其參數的模糊化過程中，受人為因素的影響較大，控制規(guī)則中參數特性與控制目標關系不明確，不易于參數的調整，獲得較優(yōu)的控制參數困難。齊占寧等利用遺傳算法，對離合器起步模糊控制器的隸屬度函數進行了優(yōu)化。但遺傳算法進行 。 優(yōu)化的工作量較大，開發(fā)周期長、成本高，不利于實車調試。因此基于優(yōu)秀駕駛員的起步操縱經驗，不斷豐富模糊控制規(guī)則的基礎上，研究如何通過少量的調試次數，即可獲取較優(yōu)控制參數的方法，是目前急需解決的問題。 換擋規(guī)律是指選擇什么樣的換擋控制參數， 在何時進行換擋。換擋規(guī)律的好壞直接影響車輛的燃油經濟性、動力性及乘坐舒適性，是 換擋規(guī)律研究的主要目標，就是獲得一種操縱靈活、安全可靠、動力性能佳和經濟性能好的換擋規(guī)律?？偨Y當前的研究成果，可總結為以下四種。 第一種是基于經驗的換擋規(guī)律，即通過學習優(yōu)秀駕駛員的換擋操縱數據，從中提取出換擋規(guī)律。 秦貴和掣根據駕駛員的換擋操縱數據，利用 取出車輛狀態(tài)與最佳擋位的對應關系。湯霞清等在原 加了高速數字信號處理器，建立了 基于 實時在線獲取優(yōu)秀駕駛員的換擋規(guī)律。 優(yōu)秀駕駛員的換擋規(guī)律進行辨識，建立了基于經驗的換擋規(guī)律，提高了車輛在爬坡及制動工況時的性能。實際工程應用方面，三菱汽車公司率先應用神經網絡邏輯電路，成功開發(fā)了能最優(yōu)選擇變速擋位的 型軟件系統(tǒng)。第二種為基于約束條件的換擋規(guī)律，也可稱為傳統(tǒng)的換擋規(guī)律，通常是基于發(fā)動機試驗數據，利用回歸分析、插值法、神經網絡等系統(tǒng)辨識方法，建立發(fā)動機的模型。然后在動力性和經濟性約束條件下，利用圖解法或解析法 ，獲取最佳動力性或經濟性換擋規(guī)律。 第三種是智能修正的換擋規(guī)律，它是基于約束條件的換擋規(guī)律，參考優(yōu)秀駕駛員在爬坡、轉彎等特殊路段的駕駛經驗，利用模糊控制技術，制定相應控制規(guī)則，對傳統(tǒng)換擋規(guī)律進行修正，最典型的優(yōu)點就是減少了特殊路面行駛時的換擋次數。對彎道情況的擋位選擇問題進行了研究，設計了彎道模糊估計器，分析了運動型和一般型駕駛員在彎道運行時換擋的操作特征，制定了相應的控制規(guī)則。提出了一個擋位決策的模糊專家系統(tǒng)模型，詳細介紹了獲取換擋控制規(guī)則的方法，并進行了仿真對比分析，證明了該方法的優(yōu)點。 第四種是綜合智 能的換擋規(guī)律，即基于傳統(tǒng)的換擋規(guī)律，參考優(yōu)秀駕駛員的換擋操縱經驗，綜合考慮駕駛員類型、駕駛員意圖、行駛環(huán)境和汽車的行駛狀態(tài)，利用模糊控制和神經網絡技術等智能控制技術，生成一個可使動力性、燃油經濟性、廢氣排放和其他性能達到綜合最優(yōu)且符合駕駛員意愿的換擋規(guī)律。 基于經驗的換擋規(guī)律是從優(yōu)秀駕駛員的換擋操作過程中提取出來的，當駕駛員類型、行駛環(huán)境與存儲的換擋規(guī)律相吻合時，汽車的綜合性能較佳，但駕駛員意圖、駕駛員類型、行駛環(huán)境和車輛狀態(tài)可組合出若干種狀態(tài)，逐一進行測試很難實現，個別 測試結果并不具有代表性。 與傳統(tǒng)換擋規(guī)律相比，智能修正的換擋規(guī)律減少了汽車在爬坡、轉彎等特殊路段的換擋次數，提高了擋位決策品質，為向綜合智能換擋規(guī)律方向轉化奠定了基礎。 綜合智能換擋規(guī)律綜合了基于經驗、基于約束條件和智能修正換擋規(guī)律的優(yōu)點。它不僅提高了車輛在爬坡、轉彎等特定路面情況下的換擋品質，而且充分利用了傳統(tǒng)換擋規(guī)律在常規(guī)較理想路面情況時的優(yōu)勢。綜合智能換擋規(guī)律是實現汽車的可駕駛性、燃油消耗、廢氣排放和其他性能達到綜合較優(yōu)的最佳途徑，也是換擋規(guī)律發(fā)展和應用的方向。可以從以下兩個方面來完善綜合智能換擋。 論 起步控制策略的制定、換擋規(guī)律的制定和換擋品質的改善方法是 裝備 濟性和舒適性有著重要的影響。 從離合器起步時的動力學模型、離合器接合速度的控制策略及離合器執(zhí)行機構的跟蹤品質三個方面，總結了 且指出：研究模糊控制參數的快速尋優(yōu)方法，完善離合器的模糊控制技術，是提高 總結了提高 且指出：應直接以各離合器執(zhí)行機構的控制指令為研究對象，對比分析不同控制指令時的換擋品質，最終得 到使各擋位的換擋品質達到綜合較優(yōu)時，各執(zhí)行機構控制指令的數值表；制定電子油門執(zhí)行電動機控制指令的數值表，通過發(fā)動機的供油調節(jié)，實現換擋過程中動力傳動系的綜合控制，以縮短換擋時間，優(yōu)化換擋品質?？偨Y了 析了半實物仿真技術在