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邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 附錄： to in in of do f we of us to of of of in of is On in of If to a of no to Of it to a It it to a be to of of of in be to in 2. 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 of or in 0 in 966 At of of of a of 0 0 of by t of of A is as In to of a of be of a In as a a it t 0 0 , a by at on of of 0 be by as ow do of of of a in a be do or as as 陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 is a of no be a If a a to be if of in it of to of in of be in or it is to to In of It is if is It is if be of to by of a is an as as a in a is to or is of a a is of in by to to If a a be to 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 4. he of is as at to by a of In ( is is if it is if it is by of be as of of on to is an or a be up as to if we ) ) by in is an or a be as ST In ST on on as to in of at in of 陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 be to 5 It is at to a of if to be as of of as of a in to on a of is in At on of is as of of of to to of of is in of as to as as in in a on 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 譯文： 微 型 機 器 從一開始，人類似乎本能的就有一種想制造“大機器”和“小機器”的愿望，這里的所謂“大”和“小”是相對人類身體本身的尺寸而言。比人體大的機器將成為人類同暴虐無情的自然界做斗爭的得力助手，而些小機器則只能乖乖地聽從人類的命令，讓干什么就干什么。 1、介紹 如果我們比較那些比較大的機器的設(shè)備和生產(chǎn)科技，普通的感覺告訴我們，小機器容易制造，然而，在全歷史期間，大機器已經(jīng)闡述了這一點。在羅馬時期，威克威斯發(fā)明的在水戰(zhàn)中已經(jīng)修復(fù)過的模型尺寸，還有，中 世紀(jì)的風(fēng)車和瓦特發(fā)明的蒸汽機正在代替。在另一方面，科技?xì)v史上的小機器主要是工具，如果小機器容易制造，像這樣的很多種機器應(yīng)該存在。但直到現(xiàn)代，除了槍和時鐘之外，沒有標(biāo)志性的小機器誕生。 這個事實可能暗示小機器實際上更難制造。當(dāng)然，這不簡單地意味著制造一個小機器是困難的。它意味著發(fā)明一個對人類有標(biāo)志性意義的小機器是困難的。 一些人可能說人類不想要小機器，然而，這個理論不能解釋近來流行的袖珍型的機械產(chǎn)品。 歷史上小機器的缺乏可能因為在生產(chǎn)小的精確部分的困難。 2、為什么現(xiàn)在有微型機器 最后的小機器的夢想，或者微型 機器，大約在三十年前，即 1966 年由影片“夢幻旅行”里，第一次詳細(xì)的描敘了。在那個時候半導(dǎo)體的微型機器的研究已經(jīng)開始了。甚至在那個時候通過半導(dǎo)體的小機器的微小生產(chǎn)機械化已經(jīng)可能了，然而，在大約十年以前通過半導(dǎo)體小機械制造的馬達(dá)和傳動裝置的產(chǎn)品出現(xiàn)之前等了二十年。 為什么小機器的研究和夢想不能早點滿足呢？可能是下面這些原因，除微型機器外，小微型機器的發(fā)展要求很多科技，包括材料控制，能量，信息進(jìn)程和設(shè)計，在微型機器可能開始被研究和發(fā)展之前，所有的這些科技必須達(dá)到某一定的水平。換句話說，總之，全面的科技水平必須達(dá) 到關(guān)鍵的一點，但是在三十年前沒有達(dá)到那點。 大約在“夢幻旅行”之后二十年，微型機器的科技水平最后達(dá)到了關(guān)鍵點上，邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 也大約在那個時候通過半導(dǎo)體的微型機械制造的微型馬達(dá)和傳動裝置的被介紹，啟發(fā)了微型機器發(fā)展的研究。 大約在十年前開始的微型機械繁榮的背景可能是上述原因。 3、微型機器作為好機器 怎樣區(qū)別將來的微型機器和一般機器？他們將怎樣改變?nèi)祟惡妥匀坏年P(guān)系？ 當(dāng)然，微型機器最獨特的特征是：它是很小的，利用它微小的尺寸，改革后的微型機器將可能像一般機器一樣執(zhí)行任務(wù)，那就是微型機器不影響物體和環(huán)境，就像一般機器一樣， 能很好的執(zhí)行任務(wù)。這就是一般機器和微型機器之間的基本區(qū)別。 醫(yī)療領(lǐng)域只有最高期望：從微型機器中可以得到益處，診斷和治療將從一般方式徹底改變，“夢幻旅行”不可能是個夢想。如果機器能夠進(jìn)入人的身體治療疾病，人類將減輕像手術(shù)一樣的痛苦和透射那樣的不舒服感，而且，在醫(yī)療器械方面如果微型機器能夠停止尺寸增長的趨勢，它可能減少醫(yī)療科技方面的增長和復(fù)雜，而醫(yī)療科技將為人們解決嚴(yán)重問題。 微型機器在機器維修方面也是很方便的。但是在拖動設(shè)備時它們不能方便的修理，因為拖動和安裝，機器越復(fù)雜，功能越敏銳。而且，在拖動和安裝時，人 們出現(xiàn)的錯誤有很多情況，如果沒有必要拖動，對機器來講是有益處的。如果不用停止機器就可以維修的話是最好的。反復(fù)的開和停，將會加速機器的損壞，這是因為冷氣裝置的膨脹引起壓力。 這樣好的微型機器有優(yōu)點也有缺點。那就是微型機器太脆弱不能抵制周圍環(huán)境和物體，這是因為缺少微型物。 例如，魚在水里能很自由的游，但是浮游生物不能，這是自然規(guī)律，沒有什么能改變，然而，浮游生物能夠在合適的環(huán)境里生活和成長。 不象一般機器能對抗或控制自然，微型機器只可能適應(yīng)和利用自然，如果微型機器不能加速潮流，那么跟隨潮流將會發(fā)現(xiàn)一種方法，這樣 可自然的避免碰撞和障礙。 4、微電 微型機器的概念和相關(guān)的科技不能充分的成為一體，因為這也是發(fā)展的階段，微機和相關(guān)科技當(dāng)今由不同時期決定，在美國，接受的時期是“微電機械化系統(tǒng)”，在歐洲，“微系統(tǒng)科技”時期很普通，而在英國，有時候是“微電”而同時在澳大利亞用“微型機器”，在日本的時期如果翻譯成英語就是“微機”，然而，“微機器人”和“微機械化”也是有益的。 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 這些不同時期的出現(xiàn)是反映而不僅僅是表達(dá)的不同，是指一系列的不同，根據(jù)指的物體還是科技，可用下列術(shù)語綜合： 物體：微機器人，微機械化 科技：機電， 體 與科技： 機 關(guān)于科技，如果我們根據(jù) 1）總結(jié)的時期分離出機械化系統(tǒng)的科技，根據(jù) 2）是否可懷疑通過科技處理的物體，是一個基本元素還是機械系統(tǒng)?？偨Y(jié)如下：那就是，從機械化 列，已經(jīng)發(fā)展處理主要的機械系統(tǒng)，在這種情況下一方面 機和微電，另一方面形成兩個分離的組。但是以前已經(jīng)開始了機械系統(tǒng)移動的方向，然而后來已經(jīng)混合了微電，這兩組之間的區(qū)別是逐漸消失的。 在這兩組看，假設(shè)機械系統(tǒng)，它是主要包括基本元素的微機；假定微機包括微電，那么假設(shè)微機包括 很自然的。 5、定義和發(fā)展目標(biāo) 現(xiàn)在對微機下一個相一致的定義是困難的，但是如果這些極限當(dāng)作機械系統(tǒng)作為微機科技的產(chǎn)量，那么定義變化的儀器有點狹窄。 通過工業(yè)科學(xué)和科技領(lǐng)域的計劃以及微機中心，促進(jìn)了微機科技。定義微機如下： 微機是小的機器，由少于一毫 m 的復(fù)雜功能元素組成。用在一個小的尺度上，裝配來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。 以上微機的定義事實上是不能從微機發(fā)展的目標(biāo)中分離開來的。目前，既討論微機的定義，同時討論發(fā)展的目標(biāo)，那就是，微機的不同定義反映了發(fā)展目標(biāo)的不同。 6、結(jié)論 微機是不方便的，因為它們對人類而言所具有的特征?，F(xiàn)在定 義的不同是源于發(fā)展目標(biāo)和科技起點?；乜此陌l(fā)展景色，微機科技被期望像一般科技一樣，在二十一世紀(jì)支持工業(yè)和醫(yī)療，跟日常生活相似?？偟膩碚f，為提高普通機器，微科技是必要的。微機在微小尺寸方面是人造物品，但它們將對我們的生活和社會產(chǎn)生強烈的影響。