12型-船式拖拉機(jī)半軸組件及驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)【含11張CAD圖】【需要咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加QQ1459919609】圖紙預(yù)覽詳情如下:
充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙112型-船式拖拉機(jī)半軸組件及驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)摘要我國(guó)人民在長(zhǎng)期實(shí)踐中,發(fā)揮自己的聰明才智,發(fā)明創(chuàng)制了一種運(yùn)用“浮式”工作原理的在深泥腳水田中能很好工作的新 型水田動(dòng)力機(jī)械——船式拖拉機(jī)(又稱(chēng)機(jī)耕船) ,加速了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)的發(fā)展。它在中國(guó)南北方十多個(gè)省、市、區(qū)得到了推廣應(yīng)用。 本文通過(guò)對(duì)船式拖拉機(jī)半軸主件及驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)從而加強(qiáng)我們對(duì)機(jī)耕船的了解。隨著我國(guó)機(jī)耕船生產(chǎn)、使用、和科學(xué)研究的的日益發(fā)展和深入,機(jī)耕船必將顯示出更加強(qiáng)大的生命力。關(guān)鍵詞:機(jī)耕船;半軸組件;驅(qū)動(dòng)輪;設(shè)計(jì) 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙2AbstractOur people in the long-term practice, play to their wisdom, invention created a use of"floating"In the deep mud feet paddy fields of the working principle of the good work of new paddy fields, power machinery - boat-drag Machine (also known as boattractor) to accelerate the development of China's agricultural mechanization. In the North and the South of China more than a dozen Provincial, city, district application. This article by the design of the main pieces of the ship tractor axle and drive wheels .So as to enhance our understanding of the boat tractor. With our boat tractor production, use, and scientific research Growing and in-depth, boat tractor is bound to show a stronger vitality.Keywords: boat tractor; axle assembly; wheel; design 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙3目錄摘要 ....................................................................................................................2Abstract.............................................................................................................3第一章 緒論 ....................................................................................................51.1 船式拖拉機(jī)的應(yīng)用概況 .........................................................................51.2 船式拖拉機(jī)的工作原理及其行走機(jī)構(gòu) .......................................................61.3 影響船式拖拉機(jī)牽引力的主要因素 ..........................................................61.4 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ....................................................................................6第二章 驅(qū)動(dòng)輪半軸組件設(shè)計(jì) ..............................................................................82.1 半軸組件的作用和要求 ............................................................................82.2 半軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................82.3 半軸組件的零件設(shè)計(jì) ...............................................................................92.4半軸組件零件強(qiáng)度校核 ............................................................................13第三章 驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................213.1船式拖拉機(jī)的總體動(dòng)力學(xué)分析 ..................................................................213.2驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)分析 ......................................................................................273.3驅(qū)動(dòng)輪受力分析 ......................................................................................283.4 驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................313.5驅(qū)動(dòng)輪參數(shù)的選擇 ..................................................................................32第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) ..............................................................................................344.1結(jié)論綜述 ................................................................................................344.2存在不足 ................................................................................................344.3 機(jī)耕船發(fā)展趨勢(shì) ....................................................................................34參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................36致謝 ..................................................................................................................37 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙4第一章 緒論1.1 船式拖拉機(jī)的應(yīng)用概況中國(guó)是一個(gè)盛產(chǎn)水稻的國(guó)家,而適于水稻種植的田地中,有4000~7000畝深泥腳田(等包括湖田、冬水田、海涂田)無(wú)法進(jìn)行機(jī)械化耕作。這些深泥腳水田的地下水位高、土質(zhì)粘重、承壓能力極差,其表層壓強(qiáng)度一般均在5— 10kpa以下。這樣的深泥腳田,土壤肥沃,增產(chǎn)潛力很大。但長(zhǎng)期以來(lái),生產(chǎn)方式極其落后,產(chǎn)量極低,機(jī)械化問(wèn)題得不到解決。以前,深泥腳水田靠牛或人力耕種。牛下深泥腳水田,不僅腿腳深陷、行走艱難,使生產(chǎn)率極低;而且由于冬春寒冷、夏季酷熱,農(nóng)時(shí)緊、農(nóng)活重,致使不少耕牛死亡。有些地區(qū),只能靠幾個(gè)強(qiáng)勞力拉一張犁進(jìn)行耕作,勞動(dòng)極其繁重。一些極深的田,則用戳眼插秧,土囊中年不得翻耕。有的地區(qū)曾試圖用拖拉機(jī)下深泥腳水田耕作,但是沉陷很大,以致后橋、半軸殼、發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼等均沒(méi)入泥中而無(wú)法前進(jìn),更無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。機(jī)耕船正是深泥腳水田地區(qū)人民向大自然開(kāi)戰(zhàn)所取得的卓著成果。機(jī)耕船的誕生解決了深泥腳水田機(jī)械化這一難題,使耕種深泥腳水田的勞動(dòng)生產(chǎn)率得到大幅度提高。隨著洪湖—12型機(jī)耕船研制工作的進(jìn)展,機(jī)耕船受到國(guó)內(nèi)有關(guān)方面的重視,湖北省各地和其他一些省市陸續(xù)獲得了樣機(jī)。自1971年開(kāi)始,我國(guó)各地(特別是南方)相繼開(kāi)展了各種機(jī)耕船的研制工作。數(shù)年來(lái)各地的機(jī)耕船相繼定型投產(chǎn),從數(shù)量到品種均獲得大幅度增長(zhǎng),迅速推進(jìn)了這些省的水田機(jī)械化。各省在機(jī)耕船的研制中,根據(jù)各地自然條件、耕作方法、工業(yè)水平的不同,對(duì)機(jī)耕船使用性能進(jìn)行改進(jìn),因地制宜的發(fā)展了一批各具特色的新機(jī)型。 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙51.2 船式拖拉機(jī)的工作原理及其行走機(jī)構(gòu)船式拖拉機(jī)由于其工作的環(huán)境是在深泥腳水田而采用浮式工作原理,其要點(diǎn)如下:①將一般拖拉機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的支承和驅(qū)動(dòng)功能分別用船體(或滑撬)和驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)來(lái)代替,以保證不會(huì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)下陷,使拖拉機(jī)始終“浮”在土壤表層。②采用支承面積很大的、底面平滑的流線形船體(或滑撬)及拖板,使拖拉機(jī)的接地比壓降低到0.025~0.06公斤/厘米~2,從而保證即使是在最松軟的土壤上工作,沉陷量也不超過(guò)5厘米。[其重心和在工作狀態(tài)下的浮心虛盡可能接近接地面積的幾何中心,并能使前部稍為翹起,前部應(yīng)有較大的圓弧過(guò)渡部分,以降低其滑行咀力]。③采用具有較大剪切面積的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu),以保證產(chǎn)生足夠的土壤推進(jìn)力;它最好是能垂直入出1.3 影響船式拖拉機(jī)牽引力的主要因素機(jī)耕船的工作環(huán)境所致,船體工作時(shí)受土囊作用力比較復(fù)雜,因此土壤的機(jī)械組成及結(jié)構(gòu)、土壤含水量、稠度、土壤容量和孔隙率、土壤的粘聚力、土壤粘著性、土壤摩擦力、承壓能力和抗剪能力、船體線型、發(fā)動(dòng)機(jī)功率以及驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)等都對(duì)機(jī)耕船的牽引力有著影響。1.4 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求12型-船式拖拉機(jī)工作參數(shù)01、船式拖拉機(jī)動(dòng)力參數(shù):發(fā)動(dòng)機(jī)功率:12 馬力發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:1200轉(zhuǎn)/分02、船式拖拉機(jī)工作參數(shù):緩行工作速度:0.8~2.5 km/h基本工作速度:5.6~6.6 km/h運(yùn)輸工作速度:12.0~15.0 km/h倒檔工作速度:2.5~3.0 km/h 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙603、變速箱最大輸出扭矩:396.8Nmm04、變速箱最大輸出功率:第一章 緒論 1.1 船式拖拉機(jī)的應(yīng)用概況1.2 船式拖拉機(jī)工作原理及其行走機(jī)構(gòu)1.3 影響船式拖拉機(jī)牽引力的主要因素1.4 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求第二章 驅(qū)動(dòng)輪半軸組件設(shè)計(jì)3.1 半軸組件的作用和要求3.2 半軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3 半軸組件的零件設(shè)計(jì)3.4 半軸組件零件強(qiáng)度校核第三章 驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 船式拖拉機(jī)總體動(dòng)力學(xué)分析(推斷出影響牽引力的各因素及其影響程度)3.2 驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)分析(簡(jiǎn)要說(shuō)明基本形式及其對(duì)牽引力的影響程度)3.3 驅(qū)動(dòng)輪受力分析(具體分析、說(shuō)明影響程度、土壤條件對(duì)入土深度要求等)3.4 驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 4.1 結(jié)論綜述4.2 存在不足4.3 驅(qū)動(dòng)輪入土深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì) 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙7第二章 驅(qū)動(dòng)輪半軸組件設(shè)計(jì)2.1 半軸組件的作用和要求半軸組件主要包括半軸齒輪、連接半軸與半軸齒輪之間的花鍵,其中機(jī)耕船半軸位于傳動(dòng)系的末端,其基本功用首先是增扭,降速以及改變轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)方向,即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩,并將轉(zhuǎn)矩合理的傳遞給機(jī)耕船車(chē)輪,其次還要承受作用于路面或機(jī)耕船船身之間的垂直力,縱向力和橫向力以及制動(dòng)力矩和反作用力矩等。由于半軸的功用關(guān)系到機(jī)耕船的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性能,因此對(duì)半軸組件的設(shè)計(jì)有如下要求:(1)選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比,以保證機(jī)耕船在給定條件下具有最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。(2)齒輪及其他傳動(dòng)件工作平穩(wěn)。(3)在各種載荷和轉(zhuǎn)速工況下有較高的傳動(dòng)效率。(4)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以承受和傳遞作用于路面和船體間的各種力和力矩,減少?zèng)_擊載荷,提高船式拖拉機(jī)的平順性。(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工工藝性好,制造容易,維修調(diào)整方便。2.2 半軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2.1 半軸結(jié)構(gòu)形式分析半軸根據(jù)其車(chē)輪端的支撐方式不同,可分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種形式。半浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端支承軸承位于半軸套管外端的內(nèi)孔,車(chē)輪裝在半軸上。半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外,其外端還承受由路面對(duì)車(chē)輪的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半軸有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量小,尺寸緊湊,造價(jià)低廉的優(yōu)點(diǎn),但所承受載荷復(fù)雜且較大,因此多用于質(zhì)量較小,使用條件較好,承載負(fù)荷不大的轎車(chē)和微型、輕型貨車(chē)或客車(chē)上。 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙83/4浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端僅有一個(gè)軸承并裝在驅(qū)動(dòng)橋殼半軸套管的端部直接支撐著車(chē)輪輪轂,而半軸則與其端部凸緣與輪轂用螺釘聯(lián)接。該形式半軸受載情況與半浮式相似,只是載荷有所減輕,一般只用在轎車(chē)和輕型貨車(chē)上。全浮式半軸理論上只承受傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩,但實(shí)際上由于加工零件的精度和裝配精度影響以及橋殼、軸承支承剛度不足等原因,仍可能使全浮式半軸承受一定的彎矩。具有全浮式半軸的驅(qū)動(dòng)橋外端結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要采用形狀復(fù)雜且質(zhì)量和尺寸均較大的輪載,制造成本高,故小型車(chē)和轎車(chē)不必采用此結(jié)構(gòu),而廣泛用于輕型以上各種載貨汽車(chē)、越野汽車(chē)和客車(chē)。2.2.2 半軸結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)所設(shè)計(jì)機(jī)耕船的參數(shù),分析所選半軸的結(jié)構(gòu)形式,由于機(jī)耕船工作環(huán)境與越野汽車(chē)工作環(huán)境類(lèi)似,再考慮到對(duì)半軸強(qiáng)度的要求,半軸結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化以及制造經(jīng)濟(jì)成本等多方面的因數(shù),因此應(yīng)選用全浮式半軸,使得半軸受載單一,增加半軸使用壽命。2.3 半軸組件的零件設(shè)計(jì)2.3.2 全浮式半軸計(jì)算載荷的確定設(shè)計(jì)半軸的主要尺寸是其直徑,在設(shè)計(jì)時(shí)首先可根據(jù)其使用條件和載荷工況相同或相近 的同類(lèi)汽車(chē)同形式半軸的分析比較,大致選定從整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的布置來(lái)看比較合適的半軸半徑,然后對(duì)他進(jìn)行強(qiáng)度校核。計(jì)算時(shí)首先應(yīng)合理地確定作用在半軸上的載荷,應(yīng)考慮到以下三種可能的工況: (1) 縱向力 (驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力)最大時(shí),其最大值為 ,附著系數(shù) 在計(jì)2X2G?算時(shí)取0.8,沒(méi)有側(cè)向力作用。(2) 側(cè)向力 最大時(shí),其最大值為 (發(fā)生于汽車(chē)側(cè)滑時(shí)),側(cè)滑時(shí)輪胎2Y21G?與地面的附著系數(shù) 在計(jì)算時(shí)取1.0,沒(méi)有縱向力作用。1? 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙9(3) 垂向力最大時(shí)(發(fā)生在機(jī)耕船高速通過(guò)不平路面時(shí)),其值為( ) ,其中 為車(chē)輪對(duì)地面的垂直載荷, 為動(dòng)載荷系數(shù),這時(shí)不2wGg?dKwgdK考慮縱向力和側(cè)向力作用。由于車(chē)輪承受的縱向力 ,側(cè)向力 值的大小受車(chē)輪與地面最大附著力的2X2Y限制,即有 22G???故縱向力最大時(shí)不會(huì)有側(cè)向力作用,側(cè)向力最大時(shí)也不會(huì)有縱向力作用。全浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩,其計(jì)算轉(zhuǎn)矩可有附著力矩 22..LrRrTX??求得,其中 , 可根據(jù)以下公式求得,并取兩者中的較小者。2LXR若按最大附著力計(jì)算,即 '222..LrRrmGX??式中: ——輪胎與地面附著系數(shù)取0.8?——機(jī)耕船加速或減速時(shí)的質(zhì)量系數(shù),可取1.2~1.4 ,此處取1.3。'm——驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑r--機(jī)耕船重量2G265kg?代入數(shù)據(jù)算的 400~600mm)不宜鍛造的場(chǎng)合。鑄鐵的抗彎及耐沖擊性能較差,主要用于低速、工作平穩(wěn)、傳遞功率不大的對(duì)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格要求的開(kāi)式齒輪。常用的材料有灰鑄鐵HT300、HT350,球墨鑄鐵QT500-7。非金屬材料的彈性模量小,在承受同樣載荷作用下,其接觸應(yīng)力小。但它的硬度、接觸強(qiáng)度和抗彎曲強(qiáng)度低。因此它常用于高速、小功率、精度不高或要求噪聲低的齒輪傳動(dòng)中。(1)確定許用應(yīng)力查機(jī)械設(shè)計(jì)圖3-16得 ;查圖3-17 ,得 。查lim150HMPa??lim460FMPa??表3-4,取 。minin1.,.HFS?126/zu?查圖3-18,得 ;查圖3-19,得NZNY 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙14limn15036..HNPZMPaS????limn402163..5FSTPNYa(2)驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度工作轉(zhuǎn)矩 396.8T??確定載荷系數(shù) ,取 , , , ,K1.25A.10VK?.?1.K??d?6?????查圖3-11, 。查表3-2 ,因齒數(shù)較多,取.HZ?89.EZMPa0.86Z?吃面接觸應(yīng)力 2 31()21.640.(1).5.02.HE HPKTu Mabd?? ???????故齒面接觸強(qiáng)度滿足要求。(3)驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度查圖3-14得 , ,取2.0FaY?1.48Fa0.68Y??263.FSPKTMbdm????因此輪齒彎曲強(qiáng)度滿足要求。2.4.2全浮式半軸的強(qiáng)度校核首先是驗(yàn)算其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 :?316Td????此處 340.6TNm??d=33mm 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙15最終求得扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =48.2MPa[](40~7)MPa??所以滿足半軸強(qiáng)度要求。半軸扭轉(zhuǎn)角: 180pTlGI????其中半軸長(zhǎng)度 為材料剪切模量,等于80GPa482lm?,最終求得 °在6 °~15°之間,所以半軸尺寸符合要求。 432pdI?10?1 .畫(huà)受力簡(jiǎn)圖(如圖4-2)畫(huà)軸空間受力簡(jiǎn)圖(c),將軸上作用力分解為垂直受力圖(d)和水平面受力圖(e)。分別求出垂直面上的支反力和水平面上的支反力。2.軸上受力分析 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙16軸傳遞的轉(zhuǎn)矩: mNnPT????439105.9262齒輪的圓周力: dFt 2082齒輪的徑向力: Ntgr15374???C.計(jì)算作用在軸上的支反力水平面內(nèi)的支反力 : rVBAFR?VBAR5973?得 N.681?N3.802垂直面內(nèi)的支反力 : tHBA HBA得 R0R6? 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙17D.計(jì)算軸的彎矩,并畫(huà)彎矩、轉(zhuǎn)矩圖分別作出垂直和水平面上的彎矩圖(f)、(g),并按 進(jìn)行2VHM??彎矩合成,畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖(h)。E.計(jì)算并畫(huà)當(dāng)量彎矩圖轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算, a=0.6,則 mNmNaT?????8.13021846.01按 計(jì)算,并畫(huà)出當(dāng)量彎矩圖(i)。22)(Mc?一般而言,軸的強(qiáng)度是否滿足只需對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核即可,而軸的危險(xiǎn)截面多發(fā)生在當(dāng)量彎矩最大或當(dāng)量彎矩較大且軸的直徑較小處。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和當(dāng)量彎矩圖可知,a-a截面處彎矩最大,且截面尺寸也非常大,屬于危險(xiǎn)截面。其它截面強(qiáng)度肯定滿足,無(wú)需校核彎扭合成強(qiáng)度。a-a截面處當(dāng)量彎矩為:mNaTMac ????5.17823)(2強(qiáng)度校核:考慮鍵槽的影響,查附表6-8計(jì)算,, 3318.42.0cdwa?則 MPaacc7.?顯然 , ??bac1??故安全。E.按安全系數(shù)校核(1)判斷危險(xiǎn)截面 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙18截面a-a進(jìn)行安全系數(shù)校核。(2)疲勞強(qiáng)度校核A.a-a截面上的應(yīng)力彎曲應(yīng)力幅: MPaWMa 1618.426302????扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅: PaTa 7.5.2??彎曲平均應(yīng)力: 0?m?扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力: Maa67.15?B.材料的疲勞極限:根據(jù) , ,查表6-1得:Pb Ps30??, 2.0??1.??C.a-a截面應(yīng)力集中系數(shù)。查附表6-1得:, 825.1?aK65.1??kD.表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù),查附表6-5,附表6-4得:, ,94.0?8.0??7.0r?E.分別考慮彎矩或扭轉(zhuǎn)作用時(shí)的安全系數(shù)7.91????makS?????2.81?mark?????4.16.2???SSSca ???故安全 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙192.4.3鍵的設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核半軸與半軸齒輪通常采用鍵聯(lián)接,根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)以及軸的直徑,為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化,此處選用A型普通平鍵聯(lián)接。軸端直徑為40mm,考慮到鍵在軸中部安裝,故選取鍵16 GB1096—2003, , , 。70?12bm?70L8hm?選擇45號(hào)鋼,其許用擠壓應(yīng)力[ ]鍵聯(lián)接的主要失效形式是齒面壓0pMPa?潰(靜聯(lián)接)或磨損(動(dòng)聯(lián)接),通常只進(jìn)行聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度或耐磨性的條件計(jì)算:由于此處是驅(qū)動(dòng)半軸與半軸齒輪的聯(lián)接,屬于靜聯(lián)接所以只進(jìn)行鍵聯(lián)接表面壓強(qiáng)的計(jì)算: 2340.678.58pTMPadlk????[]10p?式中, T為軸所受轉(zhuǎn)矩為平鍵的接觸長(zhǎng)度,l lLb??為鍵與輪轂的接觸高度,一般k 0.5kh?為平鍵聯(lián)接工作表面所受擠壓應(yīng)力p?為許用擠壓應(yīng)力[]綜合上述,此平鍵的強(qiáng)度足夠,設(shè)計(jì)符合要求半軸與驅(qū)動(dòng)輪轂相連接時(shí)同與半軸齒輪相連接時(shí)同樣采用平鍵聯(lián)接,設(shè)計(jì)同半軸齒輪平鍵聯(lián)接。 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙20第三章 驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1船式拖拉機(jī)的總體動(dòng)力學(xué)分析本節(jié)著重討論機(jī)耕船水田作業(yè)狀態(tài)的受力分析。機(jī)耕船水田作業(yè)狀態(tài)即是拆去前橋,船底浮于水田土壤表層,驅(qū)動(dòng)輪刺插入土壤,配帶懸掛農(nóng)具進(jìn)行作業(yè)的工作狀態(tài)。(一)機(jī)耕船船體的滑行阻力機(jī)耕船運(yùn)動(dòng)時(shí),船體是在水田表層上滑行的,其滑行阻力Pc是整機(jī)行駛阻力的一部分。船體滑行時(shí),其阻力可能來(lái)自以下幾個(gè)方面:1.船體前方向下壓實(shí)土壤形成溝轍所需的力;2.船體底面和側(cè)面與土壤間的吸附摩擦力;3.船體前方的推土阻力;4.水田中表層水對(duì)船體的阻力。(二)縱向平面內(nèi)的受力分析驅(qū)動(dòng)輪后置的機(jī)耕船懸掛農(nóng)具進(jìn)行耕作,當(dāng)機(jī)組做等速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),在其縱向平面內(nèi)作用的外力如下圖所示: 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙21圖3-1 驅(qū)動(dòng)輪后置時(shí)機(jī)耕船機(jī)組縱向平面內(nèi)的總體受力分析1.機(jī)耕船的使用重量Gs,作用于機(jī)耕船重心處,與驅(qū)動(dòng)輪軸線的水平距離為 a。2.農(nóng)具重量 ,作用于農(nóng)具重心處,與驅(qū)動(dòng)輪軸線的水平距離為 ;nG n3.土壤對(duì)船底的垂直反力的合力 (與驅(qū)動(dòng)輪軸線的水平距離為 ),和滑行阻cYcl力的合力Pc(與驅(qū)動(dòng)輪軸線的垂直距離m);4.土壤對(duì)二個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的垂直反力 (與驅(qū)動(dòng)輪軸線的水平距離為 ),和水平qYqa推進(jìn)力 ,它與驅(qū)動(dòng)輪軸線的垂直距離即是驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑 ;由于穩(wěn)定作qX dr業(yè)時(shí),土壤對(duì)驅(qū)動(dòng)輪非驅(qū)動(dòng)面的水平阻力較小,一般可忽略不計(jì)。5.土壤對(duì)犁鏵總的工作阻力 在縱向平面內(nèi)的分力 ,它可分解為水平方向R?xzR和垂直方向上的兩個(gè)分力 和 。其中水平分力作用于( ) 的深度,xz 12~30h 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙22其中 為土壤耕深此處取 ;垂直分力可近似認(rèn)為通過(guò)農(nóng)具的重力線,它是0h012h土壤對(duì)犁曲面的垂直阻力和對(duì)犁底的向上反力的綜合反映,當(dāng)鏵尖鋒利、土壤稀軟時(shí), 向下,反之可能向上。zR6.土壤對(duì)犁側(cè)板的縱向水平阻力 ,其作用線可近似看作與 一致。xFxR為機(jī)耕船的牽引阻力。通常認(rèn)為土囊對(duì)犁側(cè)板的垂直反力為零。xTFP??在耕作過(guò)程中,懸掛農(nóng)具與機(jī)耕船構(gòu)成一個(gè)整體,只進(jìn)行位調(diào)節(jié)。機(jī)耕船的下陷深度為 ,驅(qū)動(dòng)輪軸與船尾的水平距離為 。chwl根據(jù)上述受力狀況,可列出機(jī)耕船在水田中穩(wěn)定耕作時(shí)所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式:水平方向: (3-1) qxcTcXRFP??垂直方向: (3-2)snZqGY式中 方向向下時(shí)為正。zR將機(jī)耕船在水田中穩(wěn)定耕作時(shí)所受各力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪軸線O去矩,可寫(xiě)出下列力矩平衡方程式: ()()2osxcccqdnznhGaRFmPYlaXrGaR??????上式各參數(shù)中,鑒于水田犁耕耕深不大,可以近似的認(rèn)為 ;2och?將犁的工作阻力看作是水平作用的,即 ;同時(shí)代入 , 上0zR?qdqMrYa??式即可簡(jiǎn)化為:(3-3)sqcqnGaXmYlMGa???綜合分析式(3-1)、(3-2)、(3-3)可以得出以下結(jié)論:(1) 式(3-1)表明,驅(qū)動(dòng)輪的推進(jìn)力 是用來(lái)克服機(jī)耕船牽引阻力 和船體qXTP滑行阻力 的。cP 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙23(2) 機(jī)耕船使用重量 形成使機(jī)組前栽的力矩,農(nóng)具重量 形成使機(jī)組后翻sGnG的力矩。(3) 驅(qū)動(dòng)力矩 和牽引力 對(duì)機(jī)組的縱向平橫向平面的受力分析qMTP機(jī)耕船懸掛農(nóng)具進(jìn)行耕作時(shí),一般右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪走在犁溝中。但由于左右兩驅(qū)動(dòng)輪的入土深度本已大于耕深,且有船體支撐著機(jī)耕船的大部分重量,因此,一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪走在犁溝,不會(huì)引起船體橫向的明顯歪斜。船體的橫向水平位置繪制其受力分析圖(圖3-2)。當(dāng)機(jī)組做等速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),在其橫向垂直平面內(nèi)作用的外力有:1.機(jī)耕船的使用重量Gs; 2.農(nóng)具重量 ;nG3.土壤對(duì)船底的垂直反力的合力Yc; 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙244.土壤對(duì)左右兩驅(qū)動(dòng)輪的垂直反力 ;q21Y,5.土壤對(duì)犁鏵總的阻力R在橫向平面內(nèi)的分力 。xzR由上述受力狀態(tài),可以寫(xiě)出機(jī)耕船等速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),橫向垂直平面的力和力矩平衡方程式:水平方向: (3-4)Ny?垂直方向: (3-5)cq21zns YRG??對(duì)O點(diǎn)取矩:(3-6) )h-/2N)(m-)-0.5B()(eBYeG c0yq12zncs???在式(3-15)中,若設(shè)e=0,en=0,Rz=0,且Ry=N,可得(3-7)??cYq12c-.(b 我們可以就式(2-6)(2-7)進(jìn)行如下討論:1. 與 是有差別的,雖能由于機(jī)耕船的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了左右輪入土深度大1qY2致相同,但左輪全部入土深度都與土壤接觸,受到土壤的反作用;而右輪走在犁溝中,只有輪尖部分接觸下層土壤,所受土壤反力要小些。當(dāng)然,由于水田下層土壤機(jī)械強(qiáng)度較大, 不會(huì)比 小很多。1qY2q2.由式(2-6)可知,當(dāng)其它條件不變時(shí),e增大,可使 減小,因此,有時(shí)機(jī)耕船有意將cb整機(jī)重心偏向未耕地一些。(4)水平平面的受力分析 機(jī)耕船懸掛農(nóng)具進(jìn)行耕作,當(dāng)機(jī)組等速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),在水平平面所外力如下圖(2-3)所示: 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙251.左右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力 。和土壤對(duì)左右驅(qū)動(dòng)力的滾動(dòng)阻力 。q12P, fq12P,2.土壤對(duì)船體的滑行阻力 ;c3. 土壤對(duì)犁鏵總的阻力R在水平平面內(nèi)的分力 。xzR由上述受力狀態(tài),水平平面的力和力矩平衡方程式:縱向方向: (2-8)tcfqf P????12q1P橫向方向: NRy對(duì)O點(diǎn)取矩: ntcfqePb???????)0.5B(-)0.5(2f1q21由 可將上式化簡(jiǎn)為 P-Xfq?(2-9)ntcePb????).B( 21 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙26在式(2-9)中,由于 和 偏離機(jī)耕船縱向?qū)ΨQ(chēng)平面,將造成整個(gè)機(jī)組向已耕地偏轉(zhuǎn)的cPT力矩。由于機(jī)耕船在耕作時(shí),一般右輪走在犁溝中,雖兩輪入土深度一樣,但因接觸圖層的高度不同,土壤對(duì)左右輪的水平推進(jìn)力仍然是不同的,且,這樣不僅不能依靠 來(lái)平衡上述偏轉(zhuǎn)力矩,而且又造12qX> )(5.021qXB?成了機(jī)組向已耕地偏轉(zhuǎn)力矩。綜上所述,影響驅(qū)動(dòng)輪牽引力的主要因素是驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩、機(jī)耕船船體所受阻力、驅(qū)動(dòng)輪所受阻力以及懸掛農(nóng)具所受阻力等。3.2驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)分析機(jī)耕船水田作業(yè)的驅(qū)動(dòng)輪目前大都具有剛性輪刺,當(dāng)有輪緣時(shí),其輪緣是不入土的。現(xiàn)采用的輪刺形狀有楔形、單葉片形和曲面型幾種,無(wú)論哪種的輪刺,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律都是相同的。機(jī)耕船在水田運(yùn)動(dòng)時(shí),可以認(rèn)為它的船體總是保持在某一水平面上運(yùn)動(dòng),其垂直位置不受驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)的影響,因而驅(qū)動(dòng)輪軸也總是保持在某一水平面上運(yùn)動(dòng)。這樣可以把驅(qū)動(dòng)輪看作是一個(gè)具有一定半徑的剛性輪,沿一假想平面作純滾動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)力矩作用下在土囊中滾動(dòng)時(shí),其輪刺與土囊相互作用而產(chǎn)生對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的推進(jìn)力,與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪將出現(xiàn)一定程度的滑轉(zhuǎn);而當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪作為被動(dòng)輪時(shí),則需由一定的外力推動(dòng)才能滾動(dòng),這時(shí)驅(qū)動(dòng)輪將產(chǎn)生一定程度的滑移。驅(qū)動(dòng)輪無(wú)滑轉(zhuǎn)無(wú)滑移的滾動(dòng)狀態(tài),則是一種理想的滾動(dòng)狀態(tài)(自由滾動(dòng)狀態(tài)),這時(shí)土囊作用在驅(qū)動(dòng)輪上的水平合力為零。在理想滾動(dòng)狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)輪軸的運(yùn)動(dòng)速度即機(jī)耕船的理論速度,用 表lV示,由于驅(qū)動(dòng)輪作純滾動(dòng),其理論滾動(dòng)半徑 小于驅(qū)動(dòng)輪的頂圓半徑 。當(dāng)驅(qū)lr0R動(dòng)輪角速度為 時(shí),機(jī)耕船理論速度為:q?lqVr??在機(jī)耕船實(shí)際工作中,驅(qū)動(dòng)輪總有一定程度的滑轉(zhuǎn),即使在空負(fù)荷(牽引力 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙27為零)行駛時(shí)也是如此,因此驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際速度V總小于其理論速度。因此機(jī)耕船實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況受驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)作用影響,從而影響到機(jī)耕船牽引力的作用。由于驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn),引起機(jī)耕船速度的遺失,因此驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí),滑轉(zhuǎn)越嚴(yán)重,機(jī)耕船速度損失越嚴(yán)重,機(jī)耕船的牽引性能也就越差。另外牽引性能也受土囊性質(zhì)、驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)參數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)功率的影響。3.3驅(qū)動(dòng)輪受力分析機(jī)耕船的驅(qū)動(dòng)輪在水田作業(yè)時(shí)的主要作用,是產(chǎn)生船體運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)力。 驅(qū)動(dòng)輪在土囊中滾動(dòng)時(shí),還會(huì)受到一些其他力的作用,因此,應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪受力狀態(tài)作一分析,并以此來(lái)衡量驅(qū)動(dòng)輪性能的好壞和某些因素對(duì)它的影響。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)力矩作用下,在土壤中滾動(dòng)時(shí),作用在它上面的外力如下圖所示: 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙28(1) 驅(qū)動(dòng)力矩 ,它隨驅(qū)動(dòng)輪上所受其他外力的大小而變化;它與發(fā)動(dòng)機(jī)有qM效力矩 的關(guān)系為:e qcieM???為傳動(dòng)系統(tǒng)效率; 為總傳動(dòng)比c?i?(2) 機(jī)耕船重量(包括驅(qū)動(dòng)輪重量)分配到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷 。它是隨qQ機(jī)耕船工作狀況而變化的;(3)船體對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的水平阻力 ,即驅(qū)動(dòng)輪推動(dòng)船體運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的船體水平qF作用反力;(4) 土壤對(duì)輪刺的作用力。土壤對(duì)輪刺的作用力是輪刺在運(yùn)動(dòng)時(shí)擠壓土壤所產(chǎn)生的反作用力。反作用力的來(lái)源,主要是輪刺頂端和兩側(cè)面對(duì)土囊的剪切作用所產(chǎn)生的土壤抗剪力,和形成刺孔時(shí)對(duì)土壤的壓實(shí)或擠開(kāi)作用的抗力,此外還有土壤對(duì)輪刺的吸附摩擦作用力。作用驅(qū)動(dòng)平面上的水平力方向是與機(jī)耕船運(yùn)動(dòng)方向一致的,垂直力方向在入土?xí)r向上、出土?xí)r向下,其合力仍應(yīng)向上并作用在驅(qū)動(dòng)輪軸的前方。作用在輪刺非驅(qū)動(dòng)面上的力與輪刺非驅(qū)動(dòng)面傾角和滑轉(zhuǎn)率有關(guān)。在圖3-1中, 、 為土囊作用在驅(qū)動(dòng)面上的水平力和垂直力的平均合qXY力,作用點(diǎn)距離驅(qū)動(dòng)輪軸O點(diǎn)的垂直和水平距離分別為 、 。 、 為作drqamXY用在輪刺非驅(qū)動(dòng)面上的水平力和垂直力的平均合力,作用點(diǎn)距離輪軸O點(diǎn)的垂直和水平距離為 和 。mra驅(qū)動(dòng)輪的力和力矩平衡方程式為:(3-4)qmQY??(3-5)FX(3-6)qdqmMrar?式(3-4)說(shuō)明機(jī)耕船分配在驅(qū)動(dòng)輪上的重量是隨土囊對(duì)輪刺的垂直反力 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙29變化的,而垂直反力 、 與驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)參數(shù)、土壤性質(zhì)、驅(qū)動(dòng)輪陷深、機(jī)耕qYm船的工作負(fù)荷和滑轉(zhuǎn)率等因素有關(guān)。從已有的一些試驗(yàn)知道,當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)參數(shù)一定時(shí),在土壤機(jī)械強(qiáng)度較大、驅(qū)動(dòng)輪入土較深的水田中,機(jī)耕船工作負(fù)荷和滑轉(zhuǎn)率較小時(shí),驅(qū)動(dòng)輪的承重是比較大的。一些試驗(yàn)指出:在正常工作狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪的承重約為整機(jī)重量的35~55%;在空載起步時(shí)瞬時(shí)最大承載可達(dá)整機(jī)重量的70%左右;而當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪完全滑轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪幾乎不承重。式(3-5)說(shuō)明,土囊作用在驅(qū)動(dòng)輪上水平作用力之差( ),是用qmX?來(lái)平衡船體和農(nóng)具的阻力的。 稱(chēng)為機(jī)耕船推進(jìn)力; 為土壤對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的前qXm進(jìn)阻力。推動(dòng)船體的水平力用來(lái)克服船體滑行阻力和產(chǎn)生牽引力(用來(lái)克服農(nóng)具阻力)。式(3-5)可寫(xiě)成下列形式:(3-7)qmqcTXFP???式中 為船體滑行阻力cP為機(jī)耕船牽引力T可見(jiàn),為了充分利用機(jī)耕船的推進(jìn)力來(lái)牽引農(nóng)具,應(yīng)盡量避免或減少驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)阻力 ,特別是當(dāng)機(jī)耕船在表層土壤機(jī)械強(qiáng)度較大的水田中工作時(shí),mX可能很大,此時(shí)應(yīng)注意減少這種會(huì)降低土壤推進(jìn)力的阻力。m式(3-6)反映了驅(qū)動(dòng)力矩的的分配情況。可以看出,由垂直力 、 形成qYm的對(duì)驅(qū)動(dòng)輪軸O點(diǎn)的力矩( )是阻礙驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)的,稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)輪滾qmYa?動(dòng)阻力矩,它們將消耗一部分驅(qū)動(dòng)力矩并造成功率損失。由于阻力矩受土壤條件影響,故驅(qū)動(dòng)輪入土深度在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有一定要求,要求如下: 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙30(1) 保證船底與土壤盡量水平接觸,而不致由于輪刺扎不進(jìn)應(yīng)有的深度而將機(jī)耕船拱起,使機(jī)耕船行駛阻力增加。(2) 在能獲得所需水平推進(jìn)力的前提下,應(yīng)盡量減少輪刺入土深度,以使?jié)L動(dòng)阻力最小。由于減少了入土深度,從而減少了輪刺與土壤的接觸高度和面積,使其擠壓、剪切土壤所產(chǎn)生的應(yīng)力減小,而且隨著入土深度的減小,土囊的機(jī)械強(qiáng)度一般逐漸減弱,也能使?jié)L動(dòng)阻力減小。但隨著入土深度的減小,水平推進(jìn)力也逐漸減小,可見(jiàn)為了使在獲得所需一定牽引力的同時(shí),使?jié)L動(dòng)阻力最小的有效措施是采取入土深度可調(diào)。入土可調(diào)有如下優(yōu)點(diǎn):在保證獲得所需水平推進(jìn)力的前提下,能使行駛阻力最??;若采用單邊可調(diào),可有助于克服偏牽引,使機(jī)耕船直線行駛性有所改善;減少入土深度,既減小了滾動(dòng)阻力,又有助于克服整機(jī)翹頭。故,若采取驅(qū)動(dòng)輪入土深度可調(diào),對(duì)機(jī)耕船的縱向、橫向平衡,對(duì)牽引效率的提高等均有好處。3.4 驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)耕船一般都配備兩種驅(qū)動(dòng)輪,一是作為道路轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸作業(yè)和旱地作業(yè)用的橡膠輪;另一種是適應(yīng)水田用的水田鐵輪。橡膠輪是采用一般國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)用的輪胎或力車(chē)車(chē)胎,這里不再贅述。以下僅僅就水田鐵輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行介紹。水田土壤系多層結(jié)構(gòu),上層系稻根、雜草和稀泥;中層為流質(zhì)層,機(jī)械強(qiáng)度低,承壓能力差;下層為硬底層,有較高的機(jī)械強(qiáng)度和承壓能力。裝有水田輪的拖拉機(jī)在水田中作業(yè),其輪齒或輪胎花紋抓著硬底層,才能發(fā)揮一定的驅(qū)動(dòng)力。一般旱地用的輪式拖拉機(jī)下水田時(shí),下陷深度較大,滾動(dòng)阻力大,附著力不足,輪胎壓溝嚴(yán)重,影響作業(yè)質(zhì)量。采用水田輪在一定程度上克服了上述缺 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙31點(diǎn),改善了牽引性能。目前我國(guó)使用的水田輪主要有高花紋輪胎和塑料鑲齒輪胎。高花紋輪胎與普通輪胎相比,胎紋的高度和間距都較大,其布置角較小。這種輪胎在泥腳較淺地區(qū)能抓著硬底層,可獲得較大的驅(qū)動(dòng)力;平順性較好,沖擊負(fù)荷較小,拖拉機(jī)可作遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移,但輪胎壓溝較嚴(yán)重,影響田面平整。塑料鑲齒鐵輪的特點(diǎn)是輪緣較窄,抓土能力強(qiáng),壓溝不顯著,附著性能較好,但道路行駛平順性差,鑲齒的壽命短。以上兩種水田輪在泥腳較淺的水田中適應(yīng)性能較好,但不適宜深泥腳田的使用,深泥腳田應(yīng)采用楔形水田輪。3.5驅(qū)動(dòng)輪參數(shù)的選擇3.5.1驅(qū)動(dòng)輪頂圓直徑現(xiàn)有機(jī)耕船驅(qū)動(dòng)輪頂圓直徑大都在750-900毫米范圍內(nèi)。直徑增大后,對(duì)于減小滾動(dòng)阻力和增大推進(jìn)力都是有利的。但由于驅(qū)動(dòng)輪軸與船體的相對(duì)位置受到驅(qū)動(dòng)輪入土深度的限制,因而從結(jié)構(gòu)布置上不允許驅(qū)動(dòng)輪直徑太大。此外當(dāng)直徑增大后,將使傳動(dòng)系統(tǒng)載荷增加,整機(jī)的結(jié)構(gòu)重量也增加。一般來(lái)說(shuō),在深泥腳、土壤稀軟的使用條件下,要求驅(qū)動(dòng)輪的入土深度大些,驅(qū)動(dòng)輪直徑應(yīng)取較大值。3.5.2輪刺表面傾角輪刺驅(qū)動(dòng)面傾角 對(duì)滾動(dòng)阻力和土壤推進(jìn)力都有影響, 角應(yīng)選擇的大??些,參考現(xiàn)有一些驅(qū)動(dòng)輪 角范圍一般在6°到25°范圍內(nèi),考慮到這一問(wèn)題的解決,可選擇變角方式進(jìn)行選擇,因此可采用雙葉片輪的方式。3.5.3輪刺的寬度、高度以及數(shù)目現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)輪輪刺寬度在180~340毫米范圍內(nèi),寬度增大后可以提高土壤推進(jìn)力,但同時(shí)也增加了滾動(dòng)阻力,還會(huì)增加機(jī)耕船的輪廓尺寸。寬度應(yīng)根據(jù)上述幾個(gè)方面考慮。輪刺的數(shù)目增多后會(huì)增大驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)阻力,而對(duì)土壤推進(jìn)力影響不大,輪刺數(shù)目過(guò)少會(huì)影響行駛的平順性,現(xiàn)有機(jī)耕船輪刺一般都在6~9個(gè)(對(duì))之間。 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙32設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪時(shí),除了應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、制造容易、壽命長(zhǎng)等一般求外,還應(yīng)具有滾動(dòng)阻力小、土壤推進(jìn)力大的特點(diǎn),這就要求合理的選擇驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)參數(shù)。在如下表中列出了一些機(jī)耕船驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)輪刺傾角機(jī)耕船型號(hào)驅(qū)動(dòng)輪類(lèi)型頂圓直徑(mm) ?'輪刺寬度(mm)輪刺高度(mm)輪刺個(gè)數(shù)(個(gè))湖北-12 楔形輪760820 7 7 260 22027?中山-10 單葉片輪 760 7.5 -7.5 190 240 9川豐5-2 單葉片輪 870 20 -20 300 220 8川豐5-3 楔形輪 850 10 10 320 190 8萬(wàn)縣-12 楔形輪 800 25 15 340 200 25?ST5-3 楔形輪 900 11 11 270 200 8湘江-5 楔形或單葉片輪720 12 5 200 180 7湖北簡(jiǎn)易機(jī)耕船楔形輪 850 6 6 330 250 2?東方紅-12楔形輪 800 3.5 3.5 240 200 7因此可根據(jù)上述對(duì)機(jī)耕船參數(shù)進(jìn)行確定:頂圓直徑為622毫米,輪刺傾角分別為 為7°, 為7°,輪刺高度為180毫米,輪刺寬度為200毫米,輪圈?'寬度為220毫米,輪圈厚度為10毫米,考慮到輪圈強(qiáng)度需加強(qiáng),還需對(duì)襯套以及襯圈進(jìn)行一定設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)圖紙。 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙33第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)4.1結(jié)論綜述此次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了機(jī)耕船半軸組件以及驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)的選擇,在設(shè)計(jì)中遇到了不少困難,通過(guò)設(shè)計(jì)小組之間的討論,最終克服了所遇到的困難,通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),鞏固了我們四年來(lái)所學(xué)到的技能,了解到工作的嚴(yán)謹(jǐn)性以及團(tuán)體工作的重要性,在以后的工作或者學(xué)習(xí)中,都要保持治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,這點(diǎn)是我們終生難忘的,并將永遠(yuǎn)激勵(lì)我們奮發(fā)向上。4.2存在不足此次設(shè)計(jì)由于關(guān)于機(jī)耕船方面文獻(xiàn)及其學(xué)校圖書(shū)館與機(jī)耕船有關(guān)書(shū)籍缺乏,有些數(shù)據(jù)以及參數(shù)選擇及其設(shè)計(jì)都按照汽車(chē)設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)小組間的溝通也相對(duì)缺乏,體現(xiàn)團(tuán)體工作的重要性。4.3 機(jī)耕船發(fā)展趨勢(shì)農(nóng)村實(shí)行生產(chǎn)責(zé)任制以后, 顯然生產(chǎn)規(guī)模縮小了, 但農(nóng)忙時(shí)勞力仍顯得十分緊張。農(nóng)民要求做到既精耕細(xì)作, 又不誤農(nóng)時(shí), 光靠牛耕牛耙就不行了。農(nóng)民算了一筆帳, 牛耕牛耙不但成本高、質(zhì)量差, 還耽誤農(nóng)時(shí),而且飼料成本高, 加上耕牛的病殘死亡威脅, 因此農(nóng)民普遍認(rèn)為:買(mǎi)牛不如買(mǎi)機(jī)。從近兩三年的趨勢(shì)來(lái)看, 更多的農(nóng)民從收入中拿出部分資金來(lái)購(gòu)買(mǎi)農(nóng)業(yè)機(jī)械是可能的。目前, 水田耕作機(jī)械化還是整個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化中的薄弱環(huán)節(jié)。目前銷(xiāo)售量較大的手扶拖拉機(jī)主要是從事早地作業(yè)和運(yùn)輸, 隨著水田地區(qū),農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展, 機(jī)耕船還是很有發(fā)展前途的。 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙34根據(jù)農(nóng)村目前的生產(chǎn)形勢(shì), 看來(lái)需要發(fā)展5-8馬力的小型機(jī)耕船。前段時(shí)期, 主要抓了12馬力機(jī)耕船的研究和生產(chǎn), 該產(chǎn)品得到農(nóng)民的歡迎。但由于5-8馬力機(jī)耕船體積小, 重量輕, 價(jià)格便宜, 更適合當(dāng)前農(nóng)村的購(gòu)買(mǎi)力和生產(chǎn)條件。機(jī)耕船的性能應(yīng)向綜合利用方面發(fā)展。我國(guó)農(nóng)村的機(jī)械化水平較低, 人均收入也不高, 在今后一段較長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi), 大多數(shù)農(nóng)村可能是以個(gè)體戶(hù)或聯(lián)戶(hù)經(jīng)營(yíng)為主。由于經(jīng)營(yíng)規(guī)模小, 不可能買(mǎi)多種型式的農(nóng)業(yè)機(jī)械。另外, 我國(guó)南方及長(zhǎng)江中下游水稻產(chǎn)區(qū), 單一種植水稻的地區(qū)已不多, 多屬水、早兼作,這就希望機(jī)耕船既能耕整水田又能耕整旱地, 還能搞運(yùn)輸, 只有這樣, 才能提高機(jī)耕船的利用率, 捉高經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品質(zhì)顯是產(chǎn)品生存的根本, 機(jī)耕船發(fā)展過(guò)程中, 同樣必須狠抓質(zhì)量?,F(xiàn)有的定點(diǎn)生產(chǎn)廠必須針對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品質(zhì)量上存在的問(wèn)題提出措施, 逐條落實(shí)加以解決。同時(shí), 必須加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)管理。 切實(shí)從根本上解決產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。要進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)耕船的理論研工作,應(yīng)加強(qiáng)試驗(yàn)設(shè)備的建設(shè), 使用先進(jìn)的測(cè)試技木和試驗(yàn)方法。各有關(guān)科研單位、大專(zhuān)院校和生產(chǎn)部門(mén)要組織得力的技術(shù)力量從事機(jī)耕船的研究。對(duì)于一些攻關(guān)項(xiàng)目, 主管部門(mén)應(yīng)下達(dá)課題、組織力量、安排經(jīng)費(fèi)。研免還要與生產(chǎn)相結(jié)合, 應(yīng)著重解決目前生產(chǎn)中急需解決的問(wèn)題。 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙35參考文獻(xiàn)1. 同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)等院?!稒C(jī)械制圖》編寫(xiě)組編.何銘新 ,錢(qián)可強(qiáng)主編.機(jī)械制圖.第五版.北京:高等教育出版社,2009年5月2. 鐘毅芳,吳昌林,唐增寶主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第二版.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2008年7月3. 武漢工學(xué)院拖拉機(jī)教研室、機(jī)耕船研究室編.機(jī)耕船原理與設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1978年8月4. 東南大學(xué)機(jī)械學(xué)學(xué)科組鄭文偉,吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理.第七版.北京:高等教育出版社,1996年11月5. 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充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后,加Q--1459919609免費(fèi)領(lǐng)取圖紙36致謝首先向指導(dǎo)老師表示衷心的感謝,在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中老師給予了指導(dǎo)和幫助,作為我們的指導(dǎo)老師,盡職盡責(zé),一絲不茍。至此,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也將告一段落,但老師的教誨卻讓人終生難忘,通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),不但使我學(xué)到了許多知識(shí),也使我學(xué)到了許多道理,總之是受益非淺。盡管在畢業(yè)設(shè)計(jì)中做出了很多努力,但由于水平有限,設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和不當(dāng)之處在所難免,忘老師批評(píng)指出。其次,向團(tuán)體人員表示感謝,跟你們的團(tuán)隊(duì)合作以及相互一些錯(cuò)誤的指出還有指導(dǎo),讓我學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)工作的重要性,在今后工作中本人也將秉承這一點(diǎn)。最后,向文中引用到其學(xué)術(shù)論著及研究成果的學(xué)術(shù)前輩們致謝。