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TDCS體系結(jié)構(gòu)與原理,教材編號(hào)：CASCO_****_000 版號(hào)：3.01,,2、TDCS 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),4、TDCS 的發(fā)展前景,1、TDCS 產(chǎn)品背景介紹,3、TDCS 各子系統(tǒng)詳細(xì)介紹,內(nèi)容綱要,TDCS 產(chǎn)品背景介紹,第一部分,,相關(guān)背景-全路信息化規(guī)劃方案,相關(guān)背景 - TDCS發(fā)展史,1990年代：調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)（DSS） 2000～2006：TDCS逐步發(fā)展 2000 滬寧線DMIS南京模式 2004 DMIS一期工程全面開通 2005 DMIS改名為TDCS 2006 TDCS覆蓋全路絕大多數(shù)車站 2006年開始：CTC在繁忙干線得到應(yīng)用,DSS系統(tǒng)概述,DSS Dispatching Supervision System（調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)） 功能 能夠?qū)崟r(shí)反映整個(gè)運(yùn)營(yíng)線路上進(jìn)路開通、信號(hào)顯示和列車走行的信息，為調(diào)度人員提供行車指揮的決策依據(jù) 特點(diǎn) 功能單一 實(shí)時(shí)性強(qiáng),從 DSS 到 TDCS,發(fā)展契機(jī) 鐵路信息化的需求 計(jì)算機(jī)硬件與網(wǎng)絡(luò)的大發(fā)展 發(fā)展過程 以高速數(shù)字通道取代低速音頻通道 大幅度提升DSS系統(tǒng)功能，增加鐵路調(diào)度管理信息的功能（階段計(jì)劃、調(diào)度命令等）,TDCS 與 DMIS,DMIS 調(diào)度指揮管理信息系統(tǒng) Dispatching Management Information System TDCS 列車調(diào)度指揮系統(tǒng) Train Dispatching Command System TDCS 兼有兩類系統(tǒng)的特點(diǎn) 管理信息系統(tǒng)：重點(diǎn)在于信息管理 控制系統(tǒng)：重點(diǎn)在于實(shí)時(shí)性 TMIS 鐵路運(yùn)輸管理信息系統(tǒng),從 TDCS 到 CTC,CTC 調(diào)度集中控制系統(tǒng) Centralized Traffic Control 發(fā)展契機(jī) 鐵路集中控制的需求 分散自律概念的創(chuàng)造性新內(nèi)涵 發(fā)展過程 傳統(tǒng)調(diào)度集中遇到的困難 分散自律調(diào)度集中在繁忙干線得到應(yīng)用,TDCS 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),第二部分,TDCS 系統(tǒng)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)鐵路行車調(diào)度指揮管理現(xiàn)代化 提高運(yùn)輸效率 協(xié)調(diào)分界口交接工作 改善調(diào)度員及車站值班員工作條件 建立旅客服務(wù)信息系統(tǒng)，提高服務(wù)質(zhì)量 為鐵道部指揮中心提供決策依據(jù),TDCS 體系結(jié)構(gòu)圖,,TDCS 體系結(jié)構(gòu)分解,中心邏輯處理子系統(tǒng) 調(diào)度終端子系統(tǒng) 車站子系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) 外圍接口子系統(tǒng),,TDCS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,,,,,調(diào)度終端1,調(diào)度終端2,調(diào)度終端n,調(diào)度終端 子系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) 中心網(wǎng),中心邏輯 子系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) 車站網(wǎng),車站 子系統(tǒng),車站1,車站2,車站n,中心服務(wù)器系統(tǒng),,,,,,,,,,,,,外圍接口,TDCS 外部系統(tǒng),通 信 接 口,通 信 接 口,,,,,,,基礎(chǔ)知識(shí) – 硬件冗余體系結(jié)構(gòu),雙機(jī)體系結(jié)構(gòu) 雙機(jī)冗余（車務(wù)終端、通信服務(wù)器） 雙機(jī)熱備（車站分機(jī)、應(yīng)用服務(wù)器） 雙機(jī)冷備 N＋1備份 調(diào)度終端通常采用此冗余結(jié)構(gòu),,基礎(chǔ)知識(shí) – 客戶服務(wù)體系結(jié)構(gòu),CSA 客戶服務(wù)體系結(jié)構(gòu) Client Server Architecture CSA 的優(yōu)點(diǎn) 邏輯集中，數(shù)據(jù)統(tǒng)一，能夠保證安全性和完整性 能夠充分發(fā)揮服務(wù)器的高性能 CSA 的缺點(diǎn) 體系不夠健壯，服務(wù)器是單點(diǎn)故障,基礎(chǔ)知識(shí) － 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組成 數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng) 使用數(shù)據(jù)庫的用戶和應(yīng)用程序 為什么使用數(shù)據(jù)庫 能夠?qū)DCS中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理 使用成熟的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)能夠保證數(shù)據(jù)的安全性與一致性，而且能夠節(jié)省開發(fā)成本,調(diào)度終端子系統(tǒng),第三部分 第一節(jié),,,調(diào)度終端子系統(tǒng)功能,站場(chǎng)圖調(diào)監(jiān)顯示 運(yùn)行圖顯示 階段計(jì)劃編制、調(diào)整 調(diào)度命令編制、查詢、下達(dá) 階段記事編制、下達(dá) 車站運(yùn)用車信息查詢 列車小編組查詢,,,調(diào)度終端類型,行調(diào)臺(tái) 單調(diào)度區(qū)段管理 計(jì)劃員臺(tái) 編制基本圖、調(diào)閱各區(qū)段運(yùn)行圖 值班主任臺(tái) 查詢各區(qū)段運(yùn)行圖、查看各區(qū)段調(diào)監(jiān)顯示 機(jī)調(diào)、貨調(diào)臺(tái) 查看相應(yīng)區(qū)段的調(diào)監(jiān)顯示,TDCS 行調(diào)臺(tái),,,,,調(diào)度終端系統(tǒng)組成,調(diào)監(jiān)顯示子系統(tǒng) 運(yùn)行圖子系統(tǒng) 調(diào)度命令管理子系統(tǒng) 車站信息管理子系統(tǒng) 打印子系統(tǒng),調(diào)監(jiān)顯示系統(tǒng)功能,支持區(qū)段和單站兩種模式顯示各車站的實(shí)際站場(chǎng)情況 信號(hào)狀態(tài)（進(jìn)站、出站、調(diào)車、區(qū)間） 列車進(jìn)路狀態(tài)（股道、道岔） 區(qū)間狀態(tài) 車次號(hào)輸入、修改、刪除 車次早晚點(diǎn)顯示 站場(chǎng)圖回放,調(diào)監(jiān)顯示站場(chǎng)圖界面,調(diào)監(jiān)顯示系統(tǒng)原理,信息來源 靜態(tài)：站場(chǎng)元素組成以及各元素的位置、大小 動(dòng)態(tài)：站場(chǎng)元素的狀態(tài)編碼 信息解析模塊 根據(jù)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)信息解析得到站場(chǎng)元素的實(shí)時(shí)狀態(tài) 顯示模塊 將實(shí)時(shí)狀態(tài)以直觀的圖形方式繪制在計(jì)算機(jī)屏幕上,,,本地存儲(chǔ),中心邏輯子系統(tǒng),,信息解析模塊,,顯示模塊,,,,靜態(tài)信息,動(dòng)態(tài)信息,實(shí)時(shí)狀態(tài),站場(chǎng)元素狀態(tài)編碼,運(yùn)行圖系統(tǒng)功能,顯示當(dāng)前班次的實(shí)際運(yùn)行圖 階段計(jì)劃編制、下達(dá) 階段計(jì)劃調(diào)整（自動(dòng)、人工） 修改編輯實(shí)際運(yùn)行圖 調(diào)閱基本圖 繪制圖形、文字注解,運(yùn)行圖界面,運(yùn)行圖系統(tǒng)原理,信息來源 靜態(tài)：區(qū)段內(nèi)車站的名稱以及順序列表 動(dòng)態(tài)：車次以及該車次經(jīng)過各車站的時(shí)間 信息解析模塊 根據(jù)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)信息運(yùn)算得到一根經(jīng)過各車站的實(shí)際運(yùn)行線 顯示模塊 將實(shí)際運(yùn)行線以直觀的圖形方式繪制在計(jì)算機(jī)屏幕上,,,本地存儲(chǔ),中心邏輯子系統(tǒng),,信息解析模塊,,顯示模塊,,,,靜態(tài)信息,動(dòng)態(tài)信息,實(shí)時(shí)狀態(tài),調(diào)度命令系統(tǒng)功能,調(diào)度命令編制、存儲(chǔ)、下達(dá) 無線調(diào)度命令編制、存儲(chǔ)、下達(dá) 接收調(diào)度命令的簽收回執(zhí) 歷史調(diào)度命令查詢 調(diào)度命令模板編輯 常用調(diào)度詞匯管理,調(diào)度命令管理界面,調(diào)度命令系統(tǒng)原理,調(diào)度命令存儲(chǔ) 使用高性能大容量的機(jī)器，保存所有調(diào)度終端的調(diào)度命令 調(diào)度命令編制、查詢 與上述的存儲(chǔ)機(jī)器交互調(diào)度命令數(shù)據(jù) 調(diào)度命令下達(dá) 通過中心邏輯子系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)，最終下達(dá)到車站子系統(tǒng) 車站子系統(tǒng)的簽收回執(zhí)也通過轉(zhuǎn)發(fā)回到調(diào)度命令管理系統(tǒng),,,調(diào)度命令存儲(chǔ),中心邏輯子系統(tǒng),,調(diào)度終端1,調(diào)度命令,,調(diào)度終端2,,車站子系統(tǒng),,,,,,車站信息管理系統(tǒng)功能與原理,車站站存車查詢 站存車信息由車站值班員在車務(wù)終端上輸入，并發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)器存儲(chǔ) 調(diào)度終端從應(yīng)用服務(wù)器中查詢站存車信息 列車小編組查詢 類似于站存車，由車站值班員輸入 通過TD結(jié)合從TMIS查詢,站存車查詢界面,小編組查詢界面,打印子系統(tǒng)概述,打印設(shè)備：高性能繪圖儀 打印內(nèi)容：列車運(yùn)行圖（基本圖，實(shí)際圖） 打印中要解決的問題 真實(shí)性：保證每條運(yùn)行線正確打印 美觀可讀：車次號(hào)和時(shí)間點(diǎn)等數(shù)字清晰可讀，盡量避免數(shù)字重疊,車站子系統(tǒng),第三部分 第二節(jié),車站子系統(tǒng)功能,接收調(diào)度員下發(fā)的階段計(jì)劃、調(diào)度命令 向調(diào)度臺(tái)上報(bào)列車運(yùn)行實(shí)際點(diǎn) 采集站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài) 顯示本站與鄰站站場(chǎng)調(diào)監(jiān)畫面 接收無線車次號(hào)信息 發(fā)送無線調(diào)度命令 發(fā)送列控臨時(shí)限速命令,車站子系統(tǒng)的組成,,車務(wù)終端子系統(tǒng) 車站分機(jī)子系統(tǒng) 站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)采集系統(tǒng) 外圍接口 無線調(diào)度命令接口 無線車次號(hào)接口 微機(jī)監(jiān)測(cè)接口 列控中心接口,,,,車站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,車站分機(jī)采用專用計(jì)算機(jī)，雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu) 車務(wù)終端采用工控機(jī)，雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu) 站場(chǎng)設(shè)備采集設(shè)備采用專用單板機(jī)系統(tǒng)，雙套獨(dú)立工作,,,,A,B,,A,B,車務(wù)終端,車站分機(jī),采集系統(tǒng),無線車次 接口,列控接口,中心邏輯子系統(tǒng),,無線調(diào)度 命令接口,,,,,,,車務(wù)終端的功能,站間透明功能 顯示本站與鄰站站場(chǎng)調(diào)監(jiān)畫面 顯示本站與鄰站車次跟蹤情況 調(diào)度應(yīng)用功能 接收、簽收階段計(jì)劃、調(diào)度命令、階段記事 行車日志自動(dòng)生成、人工編輯 編輯車站站存車信息，并發(fā)送至調(diào)度中心 編輯與查詢列車小編組信息,車務(wù)終端實(shí)景,,車務(wù)終端站間透明畫面,站間透明實(shí)現(xiàn)一 － 分散模式,本站車務(wù)終端與本站分機(jī)以及所有鄰站分機(jī)分別建立連接 站間透明功能所需的站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)分別從各站的車站分機(jī)獲取 車務(wù)終端中有獨(dú)立的調(diào)監(jiān)表示處理模塊,本站分機(jī),上行鄰站分機(jī),下行鄰站分機(jī),,調(diào)監(jiān)表示處理,本站車務(wù)終端,,調(diào)監(jiān)表示處理,中心邏輯子系統(tǒng),,,,,,,站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài),站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài),站間透明實(shí)現(xiàn)二 － 集中模式,車務(wù)終端僅與中心通信服務(wù)器建立連接 站間透明功能所需的站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)均從中心邏輯子系統(tǒng)獲取 車務(wù)終端只有顯示模塊，沒有獨(dú)立的調(diào)監(jiān)表示處理模塊,本站分機(jī),上行鄰站分機(jī),下行鄰站分機(jī),,本站車務(wù)終端,,調(diào)監(jiān)表示處理,中心邏輯子系統(tǒng),,,,站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài),,站場(chǎng)表示信息,站間透明實(shí)現(xiàn)方式的比較,集中模式 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，邏輯集中，對(duì)通道要求低 缺點(diǎn)：故障點(diǎn)單一，中心邏輯子系統(tǒng)的故障會(huì)導(dǎo)致全線的車站站間透明功能失效 分散模式 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)健壯，每個(gè)獨(dú)立的故障不會(huì)影響其他車站的功能 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)，對(duì)通道要求高,車務(wù)終端行車日志界面,,中心邏輯子系統(tǒng),行車日志實(shí)現(xiàn)原理,行車日志主要內(nèi)容 階段計(jì)劃中列車的圖定點(diǎn)、計(jì)劃點(diǎn) 列車實(shí)際運(yùn)行點(diǎn) 行車日志自動(dòng)生成 根據(jù)階段計(jì)劃填寫圖定點(diǎn)、計(jì)劃點(diǎn) 列車運(yùn)行中，根據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)點(diǎn)將計(jì)劃點(diǎn)更新為實(shí)際點(diǎn) 行車日志人工管理 值班員可人工編輯行車日志,本站車務(wù)終端,,,自動(dòng)報(bào)點(diǎn),階段計(jì)劃,調(diào)度終端,車站值班員,,人工報(bào)點(diǎn),車務(wù)終端調(diào)度命令界面,,車務(wù)終端現(xiàn)車管理界面,,車務(wù)終端編組查詢,車站分機(jī)功能,站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)采集 6502車站：采集信號(hào)聯(lián)鎖設(shè)備的狀態(tài) 微機(jī)聯(lián)鎖車站：接收聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)來的設(shè)備狀態(tài)信息 接收并轉(zhuǎn)發(fā)無線車次號(hào)信息 轉(zhuǎn)發(fā)無線調(diào)度命令，處理命令回執(zhí) 列控中心通信 檢索列控中心設(shè)備狀態(tài) 發(fā)送列控臨時(shí)限速命令至列控中心 檢索列控中心的實(shí)時(shí)限速狀態(tài),站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)采集原理,采集目標(biāo)：碼位 碼位：站場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)的二進(jìn)制編碼 每個(gè)站場(chǎng)設(shè)備通常對(duì)應(yīng)于多個(gè)碼位 碼位管理原理 分機(jī)保存采集到的所有碼位，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)變化實(shí)時(shí)更新 接收請(qǐng)求，實(shí)時(shí)發(fā)送全體碼位信息和碼位變化信息,,碼位管理,車 站 分 機(jī),狀態(tài)采集,聯(lián)鎖通信機(jī),采集板,信號(hào)設(shè)備,微機(jī)聯(lián)鎖車站,6502車站,,,,,中心邏輯 子系統(tǒng),車務(wù)終端,微機(jī)監(jiān)測(cè),,,,無線車次號(hào)接收與轉(zhuǎn)發(fā),車站分機(jī)通過串口通信，從無線車次地面轉(zhuǎn)接器接收無線車次信息。TDCS車站分機(jī)本身不涉及無線通信 車站分機(jī)本身通常不對(duì)無線車次信息進(jìn)行邏輯處理，而是直接轉(zhuǎn)發(fā)給中心邏輯子系統(tǒng)統(tǒng)一處理,車站分機(jī),地面轉(zhuǎn)接器,中心邏輯 子系統(tǒng),,,,串口,串口,,無線電波,無線電臺(tái),機(jī)車,無線調(diào)度命令發(fā)送與接收,信息發(fā)送 從調(diào)度終端或車務(wù)終端接收各類調(diào)度命令，發(fā)送至地面轉(zhuǎn)接器 信息接收： 從地面轉(zhuǎn)接器接收各種命令的回執(zhí),發(fā)送邏輯 自動(dòng)重發(fā)（接收不到命令回執(zhí)時(shí)分機(jī)自動(dòng)重發(fā)命令） 自動(dòng)分包（將超長(zhǎng)命令自動(dòng)分包，使每包長(zhǎng)度滿足通信要求）,車站分機(jī),地面轉(zhuǎn)接器,調(diào)度終端,,,,串口,串口,,無線電波,無線電臺(tái),機(jī)車,車務(wù)終端,,列控中心接口通信,車站分機(jī),列控中心,調(diào)度終端,,臨時(shí)限速命令,車務(wù)終端,,,,,,,,限速實(shí)時(shí)狀態(tài)、列控設(shè)備狀態(tài),車站分機(jī)在調(diào)度終端、車務(wù)終端和列控中心之間起信息中轉(zhuǎn)作用,串口通信,中心邏輯處理子系統(tǒng),第三部分 第三節(jié),中心邏輯處理子系統(tǒng)功能,管理與所有車站子系統(tǒng)和調(diào)度終端子系統(tǒng)的通信 階段計(jì)劃存儲(chǔ)管理與調(diào)整 調(diào)度命令、車站信息存儲(chǔ)管理與轉(zhuǎn)發(fā) 調(diào)監(jiān)表示處理邏輯 車次自動(dòng)跟蹤與無線車次自動(dòng)校核 自動(dòng)采集列車運(yùn)行到發(fā)、通過點(diǎn),,,,中心邏輯處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu),,,,,,A,B,A,B,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器,,,B,A,通信服務(wù)器,共享磁盤陣列,調(diào)度終端1,調(diào)度終端2,調(diào)度終端n,車站子系統(tǒng)1,車站子系統(tǒng)1,車站子系統(tǒng)1,,,,,,,,,中心邏輯處理子系統(tǒng),,,中心的硬件設(shè)備,中心邏輯子系統(tǒng)的應(yīng)用需求 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力 7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行 硬件設(shè)備性能要求 強(qiáng)運(yùn)算能力 大存儲(chǔ)容量 高穩(wěn)定性,應(yīng)用服務(wù)器 2臺(tái)IBM X3650服務(wù)器，雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu) 1.6G Inter至強(qiáng)處理器，2G內(nèi)存、73.4G硬盤 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 2臺(tái)IBM P570服務(wù)器，雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu) 1套DS4300磁盤陣列 通信服務(wù)器 2臺(tái)IBM X3650服務(wù)器，雙機(jī)熱備或雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu),中心機(jī)房實(shí)景,中心子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的內(nèi)容 基本圖 各調(diào)度臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行圖 調(diào)度命令、車站信息 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng) 使用成熟高效的商用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，如IBM DB2、Oracle等 數(shù)據(jù)庫用戶 應(yīng)用服務(wù)器是數(shù)據(jù)庫的唯一用戶 使用規(guī)范的SQL數(shù)據(jù)庫接口進(jìn)行數(shù)據(jù)庫管理,通信服務(wù),通信服務(wù)的對(duì)象 通信服務(wù)器為車站子系統(tǒng)提供通信服務(wù) 應(yīng)用服務(wù)器為各調(diào)度終端提供通信服務(wù) 通信服務(wù)流程 為每一個(gè)服務(wù)終端管理一個(gè)通信任務(wù) 根據(jù)消息中的目的地，由相應(yīng)通信任務(wù)發(fā)送,接收發(fā)往 車站的消息,分析消息 中的目的車站,根據(jù)目的車站 找到通信任務(wù),將消息在 通信任務(wù)中 發(fā)往車站,,,,通信服務(wù)器界面,,階段計(jì)劃管理與調(diào)整,階段計(jì)劃,計(jì)劃調(diào)整模塊,應(yīng)用服務(wù)器,,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,基本圖,實(shí)際圖,調(diào)度終端,車務(wù)終端,自動(dòng)采點(diǎn)模塊,,,,,,,,,調(diào)整計(jì)劃,人工報(bào)點(diǎn),自動(dòng)采點(diǎn),階段計(jì)劃調(diào)整模塊的功能,根據(jù)基本圖生成初始階段計(jì)劃 根據(jù)調(diào)度終端的指令對(duì)階段計(jì)劃進(jìn)行人工和自動(dòng)調(diào)整 根據(jù)自動(dòng)采點(diǎn)和人工報(bào)點(diǎn)將計(jì)劃中的計(jì)劃點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際運(yùn)行點(diǎn) 生成實(shí)際運(yùn)行圖存入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,階段計(jì)劃整體流程,調(diào)度終端 顯示階段計(jì)劃、實(shí)際圖 發(fā)送調(diào)整計(jì)劃指令 應(yīng)用服務(wù)器 生成、調(diào)整、發(fā)送計(jì)劃 處理自動(dòng)/人工報(bào)點(diǎn) 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 存儲(chǔ)基本圖、實(shí)際圖 通信服務(wù)器 轉(zhuǎn)發(fā)階段計(jì)劃、簽收消息 車務(wù)終端 接收、簽收階段計(jì)劃 人工報(bào)點(diǎn),調(diào)度終端,應(yīng)用服務(wù)器,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,通信服務(wù)器,車務(wù)終端,,,,,,,,,,階段計(jì)劃,簽收,,數(shù)據(jù)存儲(chǔ),,,,報(bào)點(diǎn),,調(diào)整命令,,,實(shí)際圖,調(diào)度命令存儲(chǔ)與管理,待發(fā)箱：存儲(chǔ)尚未發(fā)送的調(diào)度命令 發(fā)令箱：存儲(chǔ)已發(fā)送未簽收的調(diào)度命令 儲(chǔ)令箱：存儲(chǔ)已全部簽收的調(diào)度命令,待發(fā)箱,發(fā)令箱,儲(chǔ)令箱,新建/編輯調(diào)度命令,發(fā)送調(diào)度命令,存儲(chǔ)已簽收的調(diào)度命令,調(diào)度終端,車務(wù)終端,,,,,,,編輯命令,,簽收命令,調(diào)度命令整體流程,調(diào)度終端 新建、編輯、發(fā)送、存儲(chǔ)調(diào)度命令 應(yīng)用服務(wù)器/通信服務(wù)器 轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)度命令消息 轉(zhuǎn)發(fā)命令簽收消息 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 提供調(diào)度命令存儲(chǔ)服務(wù) 車務(wù)終端 接收、簽收調(diào)度命令,調(diào)度終端,應(yīng)用服務(wù)器,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,通信服務(wù)器,車務(wù)終端,,,,,,,,,,調(diào)度命令消息,簽收消息,,調(diào)度命令存儲(chǔ),調(diào)監(jiān)表示處理邏輯,核心功能 將車站分機(jī)采集的碼位轉(zhuǎn)化為設(shè)備的狀態(tài)編碼 轉(zhuǎn)化處理邏輯 根據(jù)車站數(shù)據(jù)中的設(shè)備碼位表，和當(dāng)前碼位值（0或1），將各設(shè)備置為相應(yīng)的狀態(tài) 設(shè)備碼位表舉例,調(diào)監(jiān)表示整體流程,,車站 分機(jī),車站子系統(tǒng),,調(diào)監(jiān)表示 處理邏輯,中心邏輯 子系統(tǒng),微機(jī) 聯(lián)鎖,采集板,,調(diào)監(jiān)顯示 模塊,調(diào)度終端 子系統(tǒng),,,,,設(shè)備 碼位表,站場(chǎng)靜態(tài) 數(shù)據(jù),,,碼位,碼位,設(shè)備狀態(tài) 編碼,,可視化 調(diào)監(jiān)畫面,車次跟蹤邏輯,車次跟蹤的作用 保證車次號(hào)在調(diào)監(jiān)畫面中跟隨列車實(shí)際運(yùn)行的紅光帶而移動(dòng) 車次窗：車次號(hào)在調(diào)監(jiān)畫面中停留的位置 股道車次窗 區(qū)間車次窗 站內(nèi)跟蹤 車次移動(dòng)時(shí)機(jī)：信號(hào)機(jī)內(nèi)第一個(gè)軌道區(qū)段占用 車次移動(dòng)邏輯：沿進(jìn)路搜索前方車次窗 區(qū)間跟蹤 車次移動(dòng)時(shí)機(jī)：區(qū)間占用 車次移動(dòng)邏輯：沿區(qū)間方向搜索前方車次窗,無線車次號(hào)校核邏輯,無線車次校核的作用 糾正假車次號(hào) 與真車次號(hào)校核 無線車次包含的內(nèi)容 車次號(hào)、機(jī)車號(hào) 進(jìn)、出站、通過標(biāo)志 公里標(biāo),車次校核邏輯 關(guān)鍵：如何與站場(chǎng)圖中正在運(yùn)行的各列車車次進(jìn)行匹配 匹配成功后，如果原車次是假車次號(hào)，則直接更改 如果原車次是真車次號(hào)且不一致，則根據(jù)預(yù)定邏輯替換或報(bào)警,自動(dòng)采點(diǎn)邏輯,自動(dòng)采點(diǎn)目標(biāo) 列車到達(dá)點(diǎn)、出發(fā)點(diǎn)、通過點(diǎn) 自動(dòng)采點(diǎn)的依據(jù) 列車完全進(jìn)入股道的時(shí)間點(diǎn)T1 列車越過出站信號(hào)機(jī)的時(shí)間點(diǎn)T2 計(jì)算公式 到達(dá)點(diǎn)＝T1＋調(diào)整時(shí)分 出發(fā)點(diǎn)＝T2－調(diào)整時(shí)分 通過點(diǎn)＝（T1＋T2）/ 2,網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng),第三部分 第四節(jié),網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)概述,功能 提供TDCS各子系統(tǒng)間的信息傳輸通道 調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò) 為各調(diào)度終端和中心應(yīng)用服務(wù)器、通信服務(wù)器提供高速通信通道 一般使用千兆以太網(wǎng)，雙網(wǎng)結(jié)構(gòu) 車站廣域網(wǎng)絡(luò) 為各車站子系統(tǒng)之間，以及車站與中心間提供高速通道 基于光纖，采用高性能路由器構(gòu)建廣域網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中的設(shè)備,路由器 協(xié)議轉(zhuǎn)換器 Cable Modem（基帶貓） 交換機(jī) Hub（集線器）,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) － 車站廣域網(wǎng),結(jié)構(gòu)：環(huán)狀結(jié)構(gòu) 要點(diǎn)：環(huán)的兩端必須接入不同的路由器 優(yōu)點(diǎn)：任何單點(diǎn)故障不會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)癱瘓,網(wǎng)管軟件界面 － 車站廣域網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) － 中心局域網(wǎng),結(jié)構(gòu)：雙以太網(wǎng)結(jié)構(gòu) 要點(diǎn)：每臺(tái)機(jī)器的兩塊網(wǎng)卡必須接入不同的交換機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：避免單交換機(jī)故障引起網(wǎng)絡(luò)癱瘓,網(wǎng)管軟件界面 － 中心局域網(wǎng),外圍接口,第三部分 第五節(jié),外圍接口分類,車站串口通信接口 微機(jī)聯(lián)鎖接口 無線車次號(hào)接口 無線調(diào)度命令接口 微機(jī)監(jiān)測(cè)接口 列控接口,GSM-R通信接口 TD結(jié)合 分界口通信接口 鐵道部通信接口,串口通信接口,串口通信概念 在單根導(dǎo)線上將二進(jìn)制數(shù)據(jù)一位一位順序傳送 適用于遠(yuǎn)距傳輸（幾米到幾公里） 常用串口類型：RS232、RS422 9芯串口管腳圖,RS232 Tx(3) ---- Rx(2) Rx(2) ----- Tx(3) GND(5) ----- GND(5),RS422 T+(2) ----- R+(3) T-(1) ----- R-(4) R+(3) ----- T+(2) R-(4) ----- T-(1),GSM-R 通信接口,GSM-R：鐵路綜合數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng) GSM-R的優(yōu)點(diǎn) 提供比傳統(tǒng)無線電波更穩(wěn)定高速的無線傳輸通道 傳輸更多的信息，尤其適用于無線調(diào)度命令傳輸 GSM-R接口方式,GSM-R 接口服務(wù)器,TDCS 通信服務(wù)器,TDCS 調(diào)度終端,TDCS 車務(wù)終端,,,,GSM-R 通信服務(wù)器,GSM-R 無線網(wǎng)絡(luò),,,,,TDCS系統(tǒng),GSM-R傳輸系統(tǒng),TD 結(jié)合,TD結(jié)合：DMIS（TDCS）與TMIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫之間互相傳遞信息 TMIS傳遞給TDCS的信息 基本圖、日班計(jì)劃、確報(bào) TDCS傳遞給TMIS的信息 階段計(jì)劃、調(diào)度命令、實(shí)際運(yùn)行圖,TD 接口方式圖解,,,TDCS 數(shù)據(jù)庫,接口 通信機(jī),接口 通信機(jī),TD結(jié)合 數(shù)據(jù)庫,TMIS 入庫代理,TMIS 數(shù)據(jù)庫,TDCS系統(tǒng),TD接口系統(tǒng),TMIS系統(tǒng),,,,,,,,,,,,,高速串行口,TDCS 發(fā)展前景,第四部分,TDCS 發(fā)展前景,開發(fā)拓展功能 防錯(cuò)辦系統(tǒng) 緊跟蹤報(bào)警 旅客向?qū)到y(tǒng) 適應(yīng)不同的需求 適應(yīng)高速城際鐵路 適應(yīng)客運(yùn)專線 向CTC邁進(jìn),TDCS拓展功能 – 防錯(cuò)辦系統(tǒng),需求的提出 在多方向車站，需防止列車發(fā)車進(jìn)路往錯(cuò)誤的方向辦理 對(duì)電力、超限等列車，需防止列車接車進(jìn)路辦往不能接車的線路 系統(tǒng)功能與實(shí)現(xiàn)原理 TDCS系統(tǒng)以階段計(jì)劃為依據(jù)，對(duì)系統(tǒng)中當(dāng)前的列車進(jìn)路判斷其合理性 當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合理的進(jìn)路時(shí)，及時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警,TDCS拓展功能 – 緊跟蹤報(bào)警,需求的提出 防止列車區(qū)間追尾事故 系統(tǒng)功能 檢查區(qū)間中列車運(yùn)行追蹤情況 發(fā)現(xiàn)列車緊跟蹤時(shí)（相鄰的兩個(gè)區(qū)間被同方向不同的列車占用），立即以語音與圖示等方式進(jìn)行報(bào)警,TDCS拓展功能 – 旅客向?qū)到y(tǒng),需求的提出 發(fā)揮TDCS系統(tǒng)的信息優(yōu)勢(shì)，為旅客提供更直觀的向?qū)到y(tǒng) 系統(tǒng)功能 為旅客提供列車運(yùn)行位置信息 為旅客提供列車到達(dá)出發(fā)時(shí)間的信息 為旅客提供列車接入股道和站臺(tái)信息,謝謝大家！,