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1 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 1 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的工作原理 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力方向盤液壓泵或直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置。 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向的功能由于不依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所以能節(jié)省能源 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是 這樣運(yùn)行的 傳統(tǒng)的動(dòng)力方向盤系統(tǒng)使用一條引擎輔助傳送帶駕駛泵浦，提供操作在動(dòng)力方向盤齒輪或作動(dòng)器的一個(gè)活塞協(xié)助司機(jī)的被加壓的流體。在電動(dòng)液壓的指點(diǎn)，一個(gè)電子動(dòng)力方向盤概念使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)駕駛的一個(gè)高效率泵浦。 泵浦速度是由一個(gè)電控制器調(diào)控的變化泵浦壓力和流程，提供被剪裁的指點(diǎn)努力為不同的駕駛的 情況。 泵浦可以跑在低速或關(guān)閉提供節(jié)能在大多時(shí)間在多數(shù)世界市場(chǎng)上 )直向前的駕駛期間 (直接電指點(diǎn)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)附加指點(diǎn)機(jī)架通過齒輪機(jī)構(gòu) (沒有泵浦或流體 )。 各種各樣的馬達(dá)類型和齒輪驅(qū)動(dòng)是可能的。 微處理器控制指點(diǎn)動(dòng)力學(xué)和司機(jī)努力。 輸入包括車速和指點(diǎn)、輪子扭矩，角位和轉(zhuǎn)動(dòng)率。 工作運(yùn)行時(shí)的具體細(xì)節(jié)： A “指點(diǎn)傳感器 ”位于它進(jìn)入傳動(dòng)箱住房的輸入軸。 指點(diǎn)傳感器實(shí)際上是在一個(gè)的二個(gè)傳感器： 那 “扭矩的傳感器 ”轉(zhuǎn)換指點(diǎn)扭矩輸入和它的方向成電壓信號(hào)，并且那 “自轉(zhuǎn)的傳感器 ”轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向成電壓信號(hào) 。 分享 2 同一套住房的 “接口 ”電路轉(zhuǎn)換從扭矩傳感器和自轉(zhuǎn)傳感器的信號(hào)成控制電子學(xué)可能處理的信號(hào)。從指點(diǎn)傳感器的輸入由那微處理器的控制單元消化也監(jiān)測(cè)從車速傳感器的輸入。 傳感器輸入然后被比較確定多少機(jī)械化根據(jù)一張被預(yù)編程序的 “力量地圖 ”需要在控制單元的記憶。 控制單元然后派出適當(dāng)?shù)拿顚?duì)然后供給電動(dòng)機(jī)以潮流的 “電源裝置 ”。 馬達(dá)推擠機(jī)架在右邊或左根據(jù)哪個(gè)方式電壓流動(dòng) (扭轉(zhuǎn)潮流扭轉(zhuǎn)方向馬達(dá)旋轉(zhuǎn) )。 增加潮流對(duì)馬達(dá)增加功率協(xié)助。系統(tǒng)有三種操作方式： 左邊或右邊機(jī)械化提供以回應(yīng)從指點(diǎn)扭矩和自轉(zhuǎn)傳感器的輸入的輸入的 “正 常 ”控制方式 ; 被用于在完成輪以后協(xié)助指點(diǎn)回歸的 “回歸 ”控制方式 ; 并且改變與車速改進(jìn)路感受和挫傷傭金的 “更加潮濕的 ”控制方式。如果方向盤被轉(zhuǎn)動(dòng)，并且舉行在充分鎖位置和指點(diǎn)協(xié)助到達(dá)最大值，控制單元使潮流降低到電動(dòng)機(jī)防止也許損壞馬達(dá)的超載情況。 控制單元也被設(shè)計(jì)保護(hù)馬達(dá)以防止電壓浪涌免受一個(gè)有毛病的交流發(fā)電機(jī)或充電的問題。 電子轉(zhuǎn)向控制單位有能力在自我診斷的缺點(diǎn)通過監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸入和產(chǎn)品和電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)電流上。 如果問題發(fā)生，控制單元通過開動(dòng)在電源裝置的一個(gè)故障自動(dòng)保險(xiǎn)的中轉(zhuǎn)關(guān)閉系統(tǒng)。 這消滅所有機(jī)械化，造成系統(tǒng)恢 復(fù)回到手工指點(diǎn)。 破折號(hào) 要診斷問題，技術(shù)員跳服務(wù)檢查連接器的終端并且讀出問題代碼。 圖 2 電子動(dòng)力方向盤機(jī)制 當(dāng)前發(fā)明與提供的供給動(dòng)力的援助一電子功率驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)關(guān)連給車操縱機(jī)構(gòu)。根據(jù)當(dāng)前發(fā)明的一個(gè)方面，那里為提供供給動(dòng)力的援助提供一個(gè)電子功率驅(qū)動(dòng)器機(jī)制給有車的操縱機(jī)構(gòu)一名手動(dòng)地可旋轉(zhuǎn)的成員為操作操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可行扭矩的傳感器感覺手動(dòng)地被申請(qǐng)于可旋轉(zhuǎn)的成員的扭矩，一個(gè)電子功率 3 驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)操縱著被連接到可 旋轉(zhuǎn)的成員和安排控制主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)速度和方向以回應(yīng)從扭矩傳感器收到的信號(hào)的控制器，扭矩傳感器包括為與可旋轉(zhuǎn)的成員的連接適應(yīng)的傳感器軸形成引伸因此，以便扭矩通過前述傳感器軸被傳送，當(dāng)時(shí) 可旋轉(zhuǎn)的成員被轉(zhuǎn)動(dòng)，并且應(yīng)變儀在導(dǎo)致的信號(hào)傳感器軸手動(dòng)地登上表示通過前述軸被傳送的相當(dāng)數(shù)量扭矩。 圖 3 傳感器軸不旋轉(zhuǎn)更好地登上在一個(gè)軸向末端在第一名聯(lián)結(jié)成員和不旋轉(zhuǎn)地登上在它的相反軸向末端在第二 名聯(lián)結(jié)成員，第一和第二名聯(lián)結(jié)成員相互允諾允許有限的自轉(zhuǎn)之間連接，以便在一個(gè)被預(yù)先決定的極限之下的扭矩由僅傳感器軸傳送，并且，以便在前述被預(yù)先決定的極限之上的扭矩通過第一和第二名聯(lián)結(jié)成員被傳送。 更適宜地安排第一和第二名聯(lián)結(jié)成員作為操縱的連接的第一和第二個(gè)部分的一座橋梁互相的旋轉(zhuǎn)式成員。合適的傳感器軸是通常在多數(shù)的長(zhǎng)方形橫斷面它的長(zhǎng)度中。應(yīng)變儀包括一個(gè)或更多的適應(yīng)地看見了諧振器綁到傳感器軸上。好的馬達(dá)操縱的被連接到可旋轉(zhuǎn)的成員通過傳動(dòng)器。馬達(dá)更好地包括一個(gè)工具箱和同心地被安排相對(duì)可旋轉(zhuǎn)的成員。當(dāng)前發(fā)明的 面此后將描述，關(guān)于伴隨的圖畫， ：圖 1 是一個(gè)車操縱機(jī)構(gòu)的一個(gè)圖表看法包括一個(gè)電子功率驅(qū)動(dòng)器機(jī)制根據(jù)當(dāng)前發(fā)明，圖 2 是說明在圖顯示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各種各樣的組分的之間流程圖互作用 1上，圖 3是一個(gè)軸截面通過在圖顯示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1，圖 4上是一張截面圖被采取沿著線 表 3，圖 5是在圖顯示的輸入推進(jìn)聯(lián)結(jié)的一張更加詳細(xì)的分解圖 3 上，和圖 6 是顯示在表 圖 1 4 的最初 里顯示一個(gè)車操縱機(jī)構(gòu) 10操縱的被連接到一個(gè)對(duì)易操縱的路輪子 12。這個(gè)顯示的操縱機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)齒條和齒輪匯編 14被連接到路輪子 12通過聯(lián)接 15。 鳥翼末端 (沒顯示 )匯編 14可旋轉(zhuǎn)地駕駛一名手動(dòng)地可旋轉(zhuǎn)的成員以駕駛桿 18 的形式哪些由方向盤 19 手動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)駕駛桿 18 包括包括一臺(tái)電主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 30 (沒顯示在駕駛的鳥翼末端圖 1)上以回應(yīng)在駕駛桿 18 的扭矩裝貨為了為機(jī)械人員提供力量援助，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 19時(shí)。如概要地被說明在表 2，電力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括測(cè)量駕駛桿申請(qǐng)的扭矩 18，當(dāng)駕駛鳥翼末端時(shí)并且提供信號(hào)給控制器 40的扭矩傳感器 20。 控制器 40被連接到主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 50 并且控制電流被提供 給馬達(dá) 50 控制馬達(dá) 50 和它的自轉(zhuǎn)的方向扭矩引起的相當(dāng)數(shù)量。馬達(dá) 50 操縱的更適宜地被連接到駕駛桿 18 通過工具箱 60，更適宜地一個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪箱子和傳動(dòng)器 70。 在一定條件下傳動(dòng)器 70 在正常運(yùn)行時(shí)更適宜地永久地接合并且是有效的隔絕從馬達(dá) 50 的驅(qū)動(dòng)使鳥翼末端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 30 手動(dòng)地被駕駛。 這是使機(jī)制的安全特點(diǎn)起作用在試圖的馬達(dá) 50情形下駕駛太快速的駕駛桿并且 /或者在錯(cuò)誤的方向或在案件 電動(dòng)機(jī)和工具箱占領(lǐng)了。 扭矩傳感器 20 更適宜地是一個(gè)匯編包括在扭矩應(yīng)用達(dá)到的傳感器軸登上應(yīng)變儀能夠準(zhǔn)確測(cè)量張力在一個(gè)被預(yù)先決定的范 圍之內(nèi)的一個(gè)短的傳感器軸。被測(cè)量扭矩的被預(yù)先決定的范圍是 0更好是關(guān)于 測(cè)量的扭矩的范圍更好地對(duì)應(yīng)于大約 0且傳感器軸的建筑更好被選擇這樣 5°導(dǎo)致較少的轉(zhuǎn)彎，少于 1 °。好的應(yīng)變儀是鋸諧振器，在3832被描述的一臺(tái)適當(dāng)?shù)匿徶C振器。 類似在圖顯示的那 3832 3上更好地運(yùn)用配置，二看見諧振器被安排在對(duì)軸軸的 45°和在 90°對(duì)互相。諧振器經(jīng)營(yíng)與在 200 0 ± 500 因此，當(dāng)傳感器軸不被扭轉(zhuǎn)的歸結(jié)于缺乏扭矩時(shí)，它導(dǎo)致一個(gè) 1 它導(dǎo)致在 當(dāng)傳感器軸在相反方向時(shí)被扭轉(zhuǎn)它導(dǎo)致在 間的一個(gè)信號(hào)。 因而同樣傳感器能導(dǎo)致信號(hào)表示程度扭矩并且傳感器軸的自轉(zhuǎn)的方向。好的馬達(dá)扭矩引起的相當(dāng)數(shù)量以回應(yīng)在0間被測(cè)量的扭矩是 0且為在 間被測(cè)量的扭矩是 5 0饋電路提供自我調(diào)節(jié)，借以馬達(dá)使用的電流由控制器 40測(cè) 量并且比較保證馬達(dá)在正確方向運(yùn)行并且提供期望功率協(xié)助。 控制器更好地行動(dòng)使被測(cè)量的扭矩降低到零和如此控制馬達(dá)增加它的扭矩產(chǎn)品減少被測(cè)量的扭矩。 (沒顯示 )更適宜地提供車速傳感器哪些寄發(fā)一個(gè)信號(hào)表示車速到控制器。 控制器使用這個(gè)信號(hào)修改程度力量協(xié)助提供以回應(yīng)被測(cè)量的扭矩。將提供在低車速最大力量協(xié)助的，因而，并且將提供高車速極小的力量協(xié)助。更適宜地是邏輯順序器有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程序的門數(shù)組例如 005如 應(yīng)這個(gè)控制器。 這樣控制器不依靠軟件和，因此能更起作用可靠地在汽車車環(huán)境里。 被想象也許使用有 邏輯的序列一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程序的列陣。 一個(gè)電力傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 10 的 A 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（英文簡(jiǎn)稱 與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 比， 1）效率高。 般為 60%~70%；而 率高，有的可高達(dá) 90%以上。 2）耗能少。汽車在實(shí)際行駛過程中，處于轉(zhuǎn)向的時(shí)間約占行駛時(shí)間的 5%，對(duì)于 統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油泵始終處于工作狀態(tài)，油液一直在管路中循環(huán)，從而使汽車燃油消耗率增加 4%~6%；而 汽車的燃油消耗率僅增加 右。 3） “路感 “好。由于 部采用剛性連接，系統(tǒng)的滯后特性可以通過軟件加以控制，且可以根據(jù)駕駛員的操作習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。 4）回正性好。 構(gòu)簡(jiǎn)單內(nèi)部阻力小，回正性好，從而可得到最佳的轉(zhuǎn)向回正特性，改善汽車操縱穩(wěn)定性。 5）對(duì)環(huán)境污染少。 在油液泄露問題，而且液壓軟管不可回收，對(duì)環(huán)境有有一定污染；而 6）可以獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作。 電池為動(dòng)力元件，只要電池電量充足，不論發(fā)動(dòng)機(jī)出于何種狀態(tài)，都可以產(chǎn) 生助力作用。 7）應(yīng)有范圍廣。 8）裝配性好易于布置。 現(xiàn)在，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，全世界約有一半的轎車采 6 用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，目前一些轎車已經(jīng)使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器，使汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性都有所提高。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置是汽車上一種新的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝置 ,近年來在國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速 ,由于它采用了可編程電子控制裝置 ,在帶來靈活性的同時(shí)也存在著安全隱患 筆者結(jié)合電子控制裝置的特點(diǎn) ,指出了事關(guān)安全性的因素 ,提出了處理安全性的措施 ,并討論了幾個(gè)事關(guān)安全性 的具體問題 現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)不能夠滿足電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置安全性的需要 ;并提出了對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行安全性測(cè)評(píng)的思想 it an to or is of in it an to a in or to In a by an is by an to be at or 7 is of in an to a no or A of is A n A "is on it is in a "a "by a s to is to a in s to to or on to of a "in or is in to s a "is to a a "to If is in a to to an is to a or is of by s of If a by a in to to A PS is to To a on 8 to a at no s a a in a it to "It's a of of "s us 002 in of be a s M's 010, a of in be of by up as by s no 9 is a a be a "it it to - - on "It to EM in of is is to an an We r. of F "It's up to be "of a a of on it is is to as or RW a 50 in as of is to 000. 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