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he to of is a of it is to of of in of be to of of to of To to of of as to in if in is to in of is to at in of of o be so is of to of of is up of to is by a of so if a of of be be on be of a In of or of or to it is is on by in of a as ay to be in of to of a as of of of LC as C in a of s in on In 003 to 58a is a of 58to on CD so to of as a 002of in of be 999 a be in s is of LC in of is o In to of on to a it is of If of of in If to as on is to of be to at of is to r so In to in on a on of is as of or of of to to If s so of to by is to If we to a we be of or in of at of of of of be as of be on a of in of is a of a in in (1), is of a of by of to ), of is to a in in to or by of as so at by in of In to of in of be in C 2), of of of of on to of a on a of to a of to be at be in to is In of in of in by of a to to is of ap is of at is to or in to re be (2) a is to of of in to as a so it is to Of in of so is of 80 V is an is 茨麥斯特 409a 380 V AC at 4 V in of or on 00so to to of to it of in of is of is to by a of is to a a in a be to of 機 , at of be in as of as in on a of to in of in by a to be in to on in no on 00of be to of at be to to 混凝土泵車的其他系統(tǒng) 混凝土泵車的其他系統(tǒng)主要是指它的電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)合清洗系統(tǒng)。 其中電氣控制系統(tǒng)是泵車的一個十分重要的組成部分，它直接涉及到泵車的可操控性能和應(yīng)用的難易程度。特別是泵車工作時所涉及的空間范圍非常大，布料桿可以伸出幾十米甚至更遠(yuǎn)到澆注點，以及控制大到泵送的啟動停止， 排量的增減，臂架的移動、轉(zhuǎn)向，小到支腿的選位支撐，工作范圍的警示標(biāo)志等，都要達(dá)到協(xié)調(diào)統(tǒng)一、步調(diào)一致，如果沒有電氣控制系統(tǒng)得出色發(fā)揮是很難完成的。 在混凝土泵車的結(jié)構(gòu)組成方面，最主要的是液壓泵送機構(gòu)，這套系統(tǒng)在工作中不乏高速度、高頻率運動的部件，它們的正常運轉(zhuǎn)必須要有潤滑系統(tǒng)的輔助和支持才能得以持續(xù)，所以潤滑系統(tǒng)也是必不可少的一環(huán)，而潤滑系統(tǒng)工作的好壞更關(guān)系到整車的使用壽命。 清洗系統(tǒng)的設(shè)置是和混凝土泵車的工作性質(zhì)和環(huán)境息息相關(guān)的，混凝土的特點是在一定時間后自然凝結(jié)硬化且變化過程不可逆，所以如果泵車停機一段時 間而沒有進行及時的清理，料斗、輸送管路就會被凝結(jié)的混凝土封住，后果將不堪設(shè)想，而泵車上其他被混凝土污染了的部位也會受到很大的損失。鑒于此，混凝土泵車一般都配備空氣壓縮機或自帶水箱的清洗系統(tǒng)，每逢工作完畢或停機一段時間時，都要進行及時的清洗。對于泵車來說，這一點是至關(guān)重要。 混凝土泵車的電器控制系統(tǒng)是根據(jù)該泵車所采用的液壓系統(tǒng)的形式而決定的，目前混凝土泵車的液壓系統(tǒng)大都采用單回路或雙回路開式系統(tǒng)、雙回路閉式系統(tǒng)等控制方式來實現(xiàn)。當(dāng)混凝土泵車的液壓系統(tǒng)確定以后，相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)放案才能確定。 混凝土泵車電氣控 制系統(tǒng)得控制方式目前主要有五種：機械式、液壓式、機電式電器控制式、可編程控制器式、邏輯電路控制式。最早應(yīng)用的機械式控制方式現(xiàn)在已經(jīng)被淘汰，由于技術(shù)上的原因，最后一種以邏輯電路為核心的控制方式目前也很少用，現(xiàn)在大多是采用可編程控制器式電器控制系統(tǒng)。 國際上著名的液壓件制造公司都有類似的 品提供，如 司的列微控制器就已經(jīng)成熟地應(yīng)用在多種工程機械上，日本立時公司的 C 系列 如，在德國施維英公司于2003 年交付中國使用的 混凝土泵車中， 配備了獨特的維克多系統(tǒng)，這是一種先進的計算機實時監(jiān)控系統(tǒng)，可以自動監(jiān)控 整個系統(tǒng)并能夠做出診斷，還可以將所有的信息顯示在液晶顯示屏上，使操作人員輕松地監(jiān)控到整個系統(tǒng)的運行情況。施維英公司在 2002 年推出的 混凝土泵車上，采用數(shù)字比例布料桿控制系統(tǒng)，可以在無干擾的情況下對布料桿進行精確操縱。后面將安排專門的小節(jié)對此進行較詳細(xì)的介紹。 西門子公司最早推出過 用邏輯控制模塊， 1999 年初又推出了新一代的 品，可以將編制好的程序在計算機和 間進行傳送，編程和使用都 比較簡單。日本三菱公司、松下電工、德國金鐘 本歐姆龍公司和國內(nèi)一些公司也有類似產(chǎn)品推出，只是叫法不同而已。但從總體來看，類似產(chǎn)品的靈活性和自身的功能不及可編程控制器 ，特別是在混凝土泵車這樣較為復(fù)雜的控制電路中，雖然也有類似產(chǎn)品的應(yīng)用，但是一般還是首選 混凝土泵車上除了安裝電氣控制系統(tǒng)以完成控制任務(wù)之外，還安裝有手動控制操縱系統(tǒng)，它也是控制系統(tǒng)的一部分。如果采用機械操縱，一般有桿系操縱機構(gòu)和軟軸操縱機構(gòu)兩種方式。如果將兩者進行對比就不難發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)軸操縱機構(gòu)有更多的優(yōu)越性，如布置 靈活、傳動效率高、過渡接頭少而且空行程小、行程調(diào)節(jié)方便等，所以混凝土泵車的操縱系統(tǒng)主要是選擇軟軸操縱機構(gòu)。根據(jù)實際需要，在泵車的操縱系統(tǒng)中應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速操縱，而能夠使操縱桿停止在任何一個位置的鎖定機構(gòu)是實現(xiàn)無級調(diào)速操縱的關(guān)鍵裝置，一般可以選用蝶形彈簧或彈簧板等。為便于操縱，操縱手柄都設(shè)計安裝在較方便的位置，泵車，其控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的操縱手柄就裝在梯子邊，操作很方便。 如采用液壓操縱，則可直接從泵車的泵送系統(tǒng)中獲取液壓驅(qū)動力，并通過手動液壓閥實現(xiàn)操縱。如意大利生產(chǎn)的 凝土泵車、韓國大宇公司生產(chǎn)的混凝土泵車等，都有這種形式的操縱系統(tǒng)。操縱盤一般都是圖形指示，易學(xué)好懂，可以避免誤操作。 操縱系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，所承擔(dān)的控制任務(wù)非常精簡明確，結(jié)構(gòu)上更是要簡單許多。 要想真正地了解一臺混凝土泵車的電氣控制系統(tǒng)，首先要了解的不應(yīng)該是實際泵車的控制機構(gòu)電氣元件的分布，或者其電控操作設(shè)備的形式，而是應(yīng)該最先察看一下泵車的電氣原理圖，從最基本的控制原理入手。通過對電氣原理圖的閱讀，可以從整體上了解泵車的電氣控制結(jié)構(gòu)組成和功能設(shè)置情況，做到心中有數(shù)：然后再結(jié)合實際泵車的電氣元件和控 制結(jié)構(gòu)等的分布情況進行分析，就會對泵車的電氣控制系統(tǒng)有一個透徹的認(rèn)識了。所以，對工程技術(shù)人員來講，泵車的電氣原理圖是非常重要的一份技術(shù)文件（在每一臺泵車中都含有這份文件）。 (1)、電氣原理圖 電氣原理圖的概念簡單的說就是：將各種電氣元件用一定的符號表示，并按各個元件的動作順序所繪制的，用以說明電氣的圖解。 1）、電氣原理圖的特點 電氣系統(tǒng)的主電路與輔助電路時既分開又有聯(lián)系地畫在同一張圖紙上的，主電路一般畫在輔助電路的左側(cè)或者上面，主電路用粗線，輔助電路用細(xì)線描繪。圖中各種電氣元件，如接觸器、開關(guān)按鈕等均以 未通電、手柄置于零位、未受外力作用、工作機械處于原始位置的情況表示。為了安裝以及檢修的方便，在電氣原理圖中元件的連接點線往往都應(yīng)該標(biāo)有編號。將電氣的線圈、接地分別畫在所屬的電路中，并將整個電路的電壓等級、交、直流回路展開，畫成幾個獨立的部分。 2）、閱讀電氣原理圖的方法 概略了解圖紙的作用，把握圖紙表現(xiàn)的主題，并圍繞這個主題來分析各個電路元件所起的作用。一張圖紙上標(biāo)注了許多元件、線路、圖形符號以及文字符號，對這些符號所代表的意義要熟悉，對照符號檢查設(shè)備明細(xì)表，搞清其名稱、型號、規(guī)格，要善于將圖紙上的抽象符號 轉(zhuǎn)化為具體元件。一般來說，在電氣原理圖中應(yīng)該是遇到接點去找線路并判斷出接點是通還是斷。 在電氣原理圖中，各種接點都是按照起始位置畫的，但是在讀圖時，不能按照圖紙所表現(xiàn)的內(nèi)容選擇某一種狀態(tài)來閱讀，在讀比較復(fù)雜的電氣原理圖時，使用狀態(tài)分析圖是很有幫助的。 讀電氣原理圖的順序是：先看主電路，再看輔助電路。看輔助電路一般是從上至下、一行接一行地讀，或者一部分一部分“化整為零”地讀，在讀圖的過程中有個別問題一時難以弄清楚時，可以暫時放下，等到閱讀完其他電路之后，可能就清楚了。 （ 2）電源與遙控裝置 混凝土泵車的工作動 力主要是從泵車發(fā)動機獲得的，發(fā)動機的轉(zhuǎn)到通過連接轉(zhuǎn)軸傳到取力器，再帶動液壓馬達(dá)和液壓泵工作，這一部分不使用電源。但在電氣控制系統(tǒng)中，則需要以電力作為驅(qū)動力，所以就要為此配電源。當(dāng)然，在液壓控制系統(tǒng)中的各種電磁閥等也是需要電源的。混凝土泵車的電源可以從兩個渠道獲得，一個是外接的 380V 動力電，另一個是來自泵車的車載電池。如普茨麥斯特 409D 型泵車的潤滑系統(tǒng)中，就配備了一個 380V 交流電源驅(qū)動的潤滑脂泵，但同時還有 24V 電源的潤滑脂泵和液壓驅(qū)動的潤滑脂泵。 混凝土泵車在操作時，由于控制臺距離泵送作業(yè)面 有幾十甚至上百米遠(yuǎn)，所以往往需要多人配合才能完成作業(yè)。這種傳統(tǒng)的操作方式因所需人員多，功效低，故大大限制了泵車性能的發(fā)揮。有線遙控（即電纜遙控、拖纜遙控）裝置在生產(chǎn)使用中電纜線經(jīng)常是事故的主要根源，而且工作分為十分有限。無線遙控裝置是通過無線電頻率來控制指令，這就完全消除了拖纜遙控所帶來的事故隱患，且這種模擬信號遙控技術(shù)可靠實用，對發(fā)射指令有很高的分辨率。所以，現(xiàn)在的混凝土泵車在配備有線控制系統(tǒng)的同時，都配備了無線遙控系統(tǒng)和電液比例伺服系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)可以最大限度地發(fā)揮整機的性能，泵車司機在工作地點駕車定位后，即可以用便攜式無線電控制裝置依次操作泵車的各個動作，如液壓支架的升降、泵車的水平校正、布料桿的左右回轉(zhuǎn)、多級桿的變幅升降等。隨著無線電遙控裝置在混凝土泵車上的廣泛應(yīng)用，使泵車朝著超高度、大排量的方向發(fā)展。 無線電控制系統(tǒng)由發(fā)射器和接收器組成，接收器一般裝于泵車的側(cè)面，通過一條連接電纜與電控柜相連，發(fā)射器由操作人員隨身攜帶。在操作盒上將“近控/遠(yuǎn)控”切換按鈕旋轉(zhuǎn)到“遠(yuǎn)控”位置就可以進行遙控操作，控制的有效距離在無遮擋環(huán)境下可大上百米。遙控器在遭受到同頻率的無線電干擾時，會自動封鎖。此時各種遙控動作停止，必 須重新啟動后才能恢復(fù)遙控功能。這樣就可以保證安全操作，避免誤操作的發(fā)生。