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1、3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作分析 針對目前開源型桌面級3D打印機(jī)成本較高的問題。設(shè)計了一種新型懸臂式3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)。本文主要介紹了打印機(jī)的設(shè)計方案以及電機(jī)選型與材料選擇方面的分析。經(jīng)過一系列計算且與傳統(tǒng)制作工藝相比較分析后，選用42HS02步進(jìn)電機(jī)，由PLA材料制成的連接件替代金屬零部件，解決了傳統(tǒng)打印機(jī)維修繁瑣、裝配復(fù)雜、占地面積大等問題。當(dāng)今人們的生活需求提速較快，已不滿足于此時代的技術(shù)水平。而3D打印機(jī)的出現(xiàn)在很大程度上緩解了這一現(xiàn)狀。3D打印技術(shù)現(xiàn)在作為快速成型技術(shù)的一種，它與傳統(tǒng)打印機(jī)相比最大的區(qū)別在于可以使用非液體材料來進(jìn)行打印，且介質(zhì)種類也多種多樣。該技術(shù)現(xiàn)在在教育，建筑，珠寶

2、，工業(yè)設(shè)計，航空航天，醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，土木工程，軍事以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。針對于3D打印機(jī)初學(xué)者來說，業(yè)內(nèi)常規(guī)的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)過于單一，常見的3D打印機(jī)為龍門式三坐標(biāo)的3D打印機(jī)，其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性以及長期性一直被廣泛應(yīng)用，但是因為龍門式3D打印機(jī)通過三個導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行三坐標(biāo)的定位，所占空間較大，重量較重，打印速度慢，同時需要的動力能源較多，無法達(dá)到更好的節(jié)能效果以及滿足人類對空間的需求性。箱體式結(jié)構(gòu)也是目前市面上較為流行的，但它結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不易裝配，維修繁瑣，而且零件精度要求較高，整個機(jī)型的成本高。Delta三角洲機(jī)型相比較于其他結(jié)構(gòu)占地面積較小，但是由于打印機(jī)需要給3個并聯(lián)臂留出移動空間，這

3、就直接限制了打印機(jī)在空間上的利用。除此之外由于其坐標(biāo)定位采用的是一種特殊的插值算法，對于一些弧形結(jié)構(gòu)只能采用多個直線段逼近的方法，導(dǎo)致其打印精度稍有不足。傳統(tǒng)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，制作成本高，而且操作不易掌握。不適用于人手一臺去了解并學(xué)習(xí)，因此設(shè)計了一種新型懸臂式結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、不利于教學(xué)演示的技術(shù)問題。 1懸臂式3D打印機(jī)結(jié)構(gòu) 懸臂式3D打印機(jī)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，大致可以分為四個部分，分別是水平運動機(jī)構(gòu)、垂直運動機(jī)構(gòu)、懸臂運動機(jī)構(gòu)、材料擠出機(jī)構(gòu)。該四部分之間均由打印而成的零件進(jìn)行連接，

4、且這四部分各自用一個步進(jìn)電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動，圖中均有標(biāo)出。X軸底座上與擠出機(jī)相連安裝的步進(jìn)電機(jī)，利用PLA材料在擠出機(jī)滾輪與電機(jī)齒輪軸之間的咬合的方式，實現(xiàn)對打印材料的進(jìn)給與撤出；其余三個步進(jìn)電機(jī)則是來對噴頭在打印位置上的確定，Z軸方向上由步進(jìn)電機(jī)固定的給定量算出所需的步進(jìn)角，先將三維打印轉(zhuǎn)化為每一平面內(nèi)的二維打印，接著Y軸方向也由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，致使每一平面內(nèi)的二維打印又轉(zhuǎn)化為很多條直線上的一維打印，最終由X軸上的步進(jìn)電機(jī)來確定最終的位置。X軸、Y軸、Z軸各裝設(shè)有限位開關(guān)，在這三個軸向上機(jī)構(gòu)運行的極限位置處設(shè)置有擋塊，當(dāng)限位開關(guān)接觸到相對應(yīng)的擋塊時，實現(xiàn)作用使其運動停止或返回初始運行狀態(tài)，以此

5、來避免某些零件因打印機(jī)在運行時超出其極限位置時所導(dǎo)致的損壞，極大概率上保護(hù)了機(jī)械結(jié)構(gòu)的完整性與安全性。 1.1懸臂運動機(jī)構(gòu)設(shè)計 懸臂運動機(jī)構(gòu)即打印機(jī)的X軸平面，結(jié)構(gòu)如圖2所示。X軸打印行程為X=140mm，理論精度為0.01mm。X軸底座、打印頭座、X軸端座等連接件均由3D打印制作，材質(zhì)PLA，強(qiáng)度重量均滿足使用條件。打印頭座與傳動滑塊采用一體化設(shè)計，通過直線軸承與X軸光桿直接連接，減輕了懸臂的受力，保證了打印機(jī)的打印速度和精度。中間同步帶采用內(nèi)嵌設(shè)計，保證了打印機(jī)運行的穩(wěn)定性，與X軸的底座和端座相連并由X軸底座上的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)打印噴頭的左右移動。以及

6、X軸底座上與擠出機(jī)相連安裝的步進(jìn)電機(jī)，利用PLA材料在擠出機(jī)滾輪與電機(jī)齒輪軸之間的咬合的方式，將料送至打印噴頭，實現(xiàn)對打印材料的進(jìn)給與撤出。這樣構(gòu)成了該打印機(jī)的懸臂運動機(jī)構(gòu)。 1.2水平運動機(jī)構(gòu)設(shè)計 水平運動機(jī)構(gòu)如圖3所示，Y軸打印行程為Y=120mm，理論精度為0.01mm。采用兩個2020鋁型材、一個2040鋁型材和兩個3D打印而成的端座搭建成了整個打印機(jī)的底座框架。載物臺通過四個直線軸承與兩跟光杠相連，中間同步帶依舊采用內(nèi)嵌設(shè)計，步進(jìn)電機(jī)通過同步帶傳動，帶動與載物臺連接的同步帶壓板實現(xiàn)移動，保證了打印機(jī)運行的穩(wěn)定。載物臺上放置玻璃板以便于噴頭在上打印零件，

7、載物臺下方有四個螺母，通過轉(zhuǎn)動螺母來調(diào)節(jié)載物臺上玻璃板的水平，以便更好地打印零件。其中一個端座上固定有一個主控板，這塊主控板通過已經(jīng)處理好的3D模型文件的G代碼來進(jìn)行4個步進(jìn)電機(jī)的電路進(jìn)行控制，分別作用于水平運動機(jī)構(gòu)、垂直運動機(jī)構(gòu)、懸臂運動機(jī)構(gòu)、材料擠出機(jī)構(gòu)，控制其輸出的速度，讓高溫噴頭將原材料融化后精確的打印在水平運動機(jī)構(gòu)的載物臺上，形成最終的實體模型。1.3垂直運動機(jī)構(gòu)設(shè)計垂直運動機(jī)構(gòu)作為連接懸臂運動機(jī)構(gòu)和水平運動機(jī)構(gòu)的橋梁，雖然結(jié)構(gòu)很簡單，但是依舊是不可或缺的一環(huán)。Z軸打印行程為Z=120mm，理論精度為0.005mm。Z軸上驅(qū)動電機(jī)為42步進(jìn)電機(jī)，考慮到應(yīng)實現(xiàn)整個懸臂運動機(jī)構(gòu)的上下位移

8、，因此步進(jìn)電機(jī)與絲杠的銜接處裝設(shè)了一個聯(lián)軸器，該零件可以起到承上啟下的作用有著承載能力大、效率高、拆卸方便的優(yōu)點。絲杠通過連接X軸上X軸底座內(nèi)部的T8法蘭螺母帶動Z平面移動。 2步進(jìn)電機(jī)型號的選取及計算 在打印機(jī)的初步設(shè)計中，考慮到打印機(jī)整體的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了一系列的計算來最終確定了作為驅(qū)動驅(qū)動的電動機(jī)。作為混合式步進(jìn)電機(jī)，它結(jié)合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點，選用步進(jìn)角為1.8的兩相步進(jìn)電機(jī)。從垂直運動機(jī)構(gòu)入手，采用滾軸絲杠來驅(qū)動打印機(jī)的懸臂，使其實現(xiàn)垂直往復(fù)運動。1.3垂直運動機(jī)構(gòu)設(shè)計垂直運動機(jī)構(gòu)作為連接懸臂運動機(jī)構(gòu)和水平運動機(jī)構(gòu)的橋梁，雖然結(jié)構(gòu)很簡單，但是依舊

9、是不可或缺的一環(huán)。Z軸打印行程為Z=120mm，理論精度為0.005mm。Z軸上驅(qū)動電機(jī)為42步進(jìn)電機(jī)，考慮到應(yīng)實現(xiàn)整個懸臂運動機(jī)構(gòu)的上下位移，因此步進(jìn)電機(jī)與絲杠的銜接處裝設(shè)了一個聯(lián)軸器，該零件可以起到承上啟下的作用有著承載能力大、效率高、拆卸方便的優(yōu)點。絲杠通過連接X軸上X軸底座內(nèi)部的T8法蘭螺母帶動Z平面移動。 3材料選擇 對于科技產(chǎn)品而言，金屬是不可缺少的一種材料，在傳統(tǒng)的制造業(yè)當(dāng)中，金屬材料在生產(chǎn)過程中所需時間周期較長，且造成的廢棄材料再經(jīng)回爐重造后也會產(chǎn)生相應(yīng)的成本。在某些非必要的條件下，這些利用金屬材料產(chǎn)生的零件也可用另一種材料來進(jìn)行替代，若采用3D

10、打印這種快速成型技術(shù)則上述問題可在實際中得到一定程度上的解決。針對本文中3D打印機(jī)的制作過程，由于連接件數(shù)量較多，形狀各異，在市場上幾乎很難見到，因此我們對這部分零件只能進(jìn)行“定制”。若要選用傳統(tǒng)的金屬制造業(yè)來制作這部分零件，則需要投入大量財力來進(jìn)行制作。在投入生產(chǎn)過程當(dāng)中，不論是利用人力還是自動化的流水線來用各種工藝的制作方法來對其進(jìn)行制造，都需要考慮因不合格產(chǎn)品所造成利潤的降低。而生產(chǎn)出來的零件只針對于這一種打印機(jī)來進(jìn)行使用，也體現(xiàn)出了生產(chǎn)的局限性。若使用打印金屬材料的3D打印機(jī)來進(jìn)行該部分零件的的制作，可除去不必要的人力和物力資源，但還是避免不了金屬材料造價的昂貴性。而對于面向初學(xué)者的桌

11、面級3D打印機(jī)來說，在確保打印精度的前提下，可以適當(dāng)減輕該打印機(jī)的重量，那么我們就可以從上述討論的金屬連接件著手來進(jìn)行考慮。RepRap打印機(jī)最常用的材料為的PLA材料，它是一種綠色高分子材料，由PLA材料打印出來的部件平均單拉強(qiáng)度為56.6MPa，平均彈性模量值為3368MPa，從而表明RepRap打印機(jī)的部件可以得到相當(dāng)水平的抗拉強(qiáng)度和彈性模量。而且由PLA打印出產(chǎn)品的手感、光澤度以及耐熱性都很好，還具有一定的耐菌性和阻燃性，質(zhì)量與金屬相比更為輕便，價格也在承受范圍內(nèi)。該3D打印機(jī)的打印材料在設(shè)計時也考慮利用PLA材料，可使打印機(jī)在某些連接件磨損后由自身打印出另外一個一模一樣的零件來進(jìn)行更換，也可以復(fù)制出另一套自己的零件。節(jié)約了大量的人力物力財力。 結(jié)束語： 最后，該打印機(jī)部分結(jié)構(gòu)件由3D打印制作而成，因此可以每個人都可以動手去設(shè)計這部分零件并自行更換，且結(jié)構(gòu)簡單，拆卸較為方便，更有利于面向于初學(xué)者進(jìn)行教學(xué)演示，極大的提高了人們的創(chuàng)新思維能力與動手能力。