《國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案2》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案2（12頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案2 　　國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題 1.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 　　F 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 　　F 3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。 　　T 4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等 T 5.靈敏度（測(cè)量）時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的

2、比值。 　　T 6.SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 　　T 7.直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 　　T 8.無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 　　F 9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 　　T 10.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度 F 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在

3、空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。 　　T 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入 ，能做到無(wú)人加工 T 14.三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單選題 1.（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 正確答案：機(jī)械式打字機(jī) 2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì) 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。 　　正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過(guò) “手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)， 然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方

4、式稱為() 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）。 　　正確答案：. 六個(gè) 6.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（） 　　正確答案：編碼器 7. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（） 　　正確答案：．信息系統(tǒng) 8.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低。它的縮寫是（) 正確答案：FDM 9.（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相

5、位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 　　正確答案：相位法 10.（）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信 號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被 測(cè)目標(biāo)的距離。 　　正確答案：脈沖法 三、多選題 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（） 　　正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2.傳感器類型選擇時(shí)考慮()因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（） 　　正確答案：可靠性高 正確答案：完善的輸入輸出通道 正確答案：實(shí)時(shí)控制功能 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（

6、） 　　正確答案：自鎖機(jī)構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：開環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu) 5. 滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（） 　　正確答案：導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則 正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則 正確答案：精度不干涉原則 6.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（） 　　正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù) 正確答案：自動(dòng)控制技術(shù) 正確答案：密集機(jī)械技術(shù) 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？ 若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？ 1.細(xì)分時(shí)測(cè)得莫

7、爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。 　　正確答案：. 4 mm 2.若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ，則y值為（）。 　　正確答案：. 1 mm 3.測(cè)量分辨率為（正確答案：）。 　　正確答案：2.5μm 第二套 一、判斷題 1.機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。 　　T 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 　　T 3.滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要

8、求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 　　T 4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等 T 5.傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。 　　F 6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換 F 7.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。 　　T 8.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟 F 9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)--的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。 　　T 10.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行

9、的。 　　F 11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。 　　T 12.FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。 　　T 13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間 F 14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。 　　T 二、單選題 1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ） 　　正確答案：以上三者 2.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。 　　正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 3.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VVWW

10、UUV，則這種分配方式為() 正確答案：三相三拍 4.由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（） 　　正確答案：遙控方式 5.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（） 　　正確答案：三個(gè) 6.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（） 　　正確答案：伺服電機(jī) 7.FMS加工中心的刀庫(kù)有（ ）等基本類型。 　　正確答案：轉(zhuǎn)塔式 8.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（ ） 　　正確答案：.3DP 9.（）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)

11、目標(biāo)的距離。 　　正確答案：脈沖法 10.激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。 　　正確答案：三角法 三、多選題 1. 機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有（） 　　正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗震性 正確答案：熱變形小 2.一般位移傳感器主要有（） 　　正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 3.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（） 　　正確答案：完善的中斷系統(tǒng) 正確答案：足夠的內(nèi)存 正確答案：完善的I/O通道 4.按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 　　正確答案：點(diǎn)位控制 正確答案：連續(xù)軌跡控制 5.FM

12、S加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（） 　　正確答案：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 正確答案：產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) 正確答案：切削加工狀態(tài) 6、機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（） 　　正確答案：精密機(jī)械技術(shù) 正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù) 正確答案：自動(dòng)控制技術(shù) 四、綜合題 有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角； 　?。?

13、）脈沖電源的頻率。 　　1、步距角的計(jì)算值是（）。 　　正確答案：1.5 2、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（ ）。 　　正確答案： 　　3、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。 　　正確答案： 　　400HZ 第三套 一、判斷題 1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 　　F 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 　　F 3.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。 　　F 4.傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)處理。

14、　　F 5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。 　　F 6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 　　F 7.直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 　　F 8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。 　　F 9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 　　F 10. 平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)

15、。 　　F 11.驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，用來(lái)為操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。 　　F 12.FML是表示柔性制造單元。 　　F 13.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)須過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人加工。 　　F 14.非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。 　　F 二、單選題 15.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。 　　正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，主要可分為電氣式、液壓式和（）等。 　　正確答案：氣動(dòng)式 17

16、.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VWU，則這種分配方式為（）。 　　正確答案：三相三拍 18.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（） 　　正確答案：“自主控制”方式 19.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度（） 　　正確答案：三個(gè) 20.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（） 　　正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 21.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（） 　　正確答案：加工與檢測(cè)單元 22.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它

17、的縮寫是（） 　　正確答案：SLA 23、（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 　　正確答案：相位法 24. （ ）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。 　　正確答案： 　　三角法 三、多項(xiàng)選擇題 25.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（） 　　正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 26.檢測(cè)傳感器的輸出量有（）

18、　　正確答案：、開關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案：、模擬量 27.控制用電機(jī)選用的基本要求有（） 　　正確答案：.可靠性高 正確答案：.快速性好 正確答案：.位置控制精度高 28.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 　　正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 　　正確答案：. 設(shè)備利用率低 正確答案：. 減少了工序中在制品量 正確答案：. 減少直接工時(shí)費(fèi)用 30.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（） 　　正確答案：信號(hào)隔離 正確答案：加速度匹配 正確答案：信號(hào)放大、濾波 正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題（共 12 分） 　　三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z r =100 齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè) K 為通電方式系數(shù)，M 勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計(jì)算公式為 （ ）。 　　正確答案： 　　θ=360/KMZr 32步距角θ的計(jì)算值是（ ） 　　正確答案： 　　1.2 33設(shè)三相為 U、V、W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng), 順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)?（ ）。 　　正確答案： 　　UV→WU→VW→UV …