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1、變頻控制系統(tǒng) 3.1變頻器原理介紹 3.2變頻器作用 3.3變頻器選型 3.4變頻器外圍設(shè)備選擇 3.5變頻器常規(guī)控制介紹 3.6變頻器的安裝 3.7變頻器控制系統(tǒng)調(diào)試 3.8變頻器參數(shù)介紹 3.1變頻器原理介紹 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變 換為另一頻率的電能控制裝置 。 我們現(xiàn)在使用的變頻器主 要采用交 直 交方式 ( VVVF變頻或矢量控制變頻 ) , 先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源 , 然后再把 直流電源轉(zhuǎn)換成頻率 、 電壓均可控制的交流電源以供給電 動(dòng)機(jī) 。 變頻器的電路一般由整流 、 中間直流環(huán)節(jié) 、 逆變和 控制 4個(gè)部分組成 。 整流部分為三相橋式
2、不可控整流器 , 逆變部分為 IGBT三相橋式逆變器 , 且輸出為 PWM波形 , 中間直流環(huán)節(jié)為濾波 、 直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率 。 3.2變頻器的作用 實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,精確控制電機(jī) 保護(hù)電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)或軟停止快速停車等 風(fēng)機(jī)型變頻還具備節(jié)能功能 3.3變頻器選型 變頻器的選型就是選擇變頻器容量和類型 變頻器容量選擇 基本原則: 最大負(fù)載 電流不能超過(guò)變頻器容量。 注:變頻器過(guò)載能力允許電流瞬時(shí)為 150額定電流(每分鐘),凡在工 作中可能可能使電機(jī)過(guò)載的場(chǎng)合,應(yīng)該容量加大一擋。 2)變頻器類型選擇 1.風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載:過(guò)載能力要求較低,轉(zhuǎn)矩與速度平方成正比,對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn) 度每什么要求
3、要求,故以價(jià)廉為原則,選用普通功能通用型的。 2.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:具有恒轉(zhuǎn)矩功能,但轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能方面等要求不高, 選用具有恒轉(zhuǎn)矩功能的變頻器,如果要實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,必須加大電機(jī)和 變頻器容量,提高低速轉(zhuǎn)矩。 3.被控對(duì)象具有一定的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)要求:在低速時(shí)有較硬的機(jī)械特性,才 能滿足工藝要求,如控制系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制。采用具有無(wú)反饋矢量控制功 能的變頻器。 4.被控對(duì)象具有較高的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)要求:采用帶速度反饋矢量控制功能的 變頻器。采用閉環(huán)控制,選用能夠四像運(yùn)行、 U/F控制方式、具有恒轉(zhuǎn)矩功 能型變頻器。 3.4變頻器外圍設(shè)備選擇 1、斷路器 QF 主要作用: 隔離和保護(hù) 選用原則: QN (
4、 . .) N 式中 N 變頻器電流 2、接觸器 KM 主要作用:可以方便的通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)控制變 頻器通電與斷電、變頻器發(fā)生故障時(shí)可 自動(dòng)切斷電源 選用原則: KN N 注意:不能用接觸器接通和斷開(kāi)來(lái)直接控制 變頻器,必須通過(guò)外部輔助端子來(lái)控制。 3.5變頻器常規(guī)控制( 1) 不妥的起動(dòng)方式 3.5變頻器常規(guī)控制( 2) 規(guī)范的正轉(zhuǎn)控制 ()繼電器控制 3.5變頻器常規(guī)控制( 3) ()利用自鎖功能 3.6變頻器的安裝( 1) 一、變頻器的安裝 1、環(huán)境要求 ( 1)環(huán)境溫度: 10 40 。 ( 2)環(huán)境濕度:相對(duì)濕度不超過(guò) 90(無(wú)結(jié)露)。 ( 3)空間要求:留有足夠的空間,其間隔至少 50
5、cm。 ( 4)其它條件:無(wú)直射陽(yáng)光,無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w,灰塵少,海拔低于 1000m等。 2、散熱問(wèn)題 溫度升高時(shí),半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,逆變管的開(kāi)通和關(guān)斷時(shí)間,以及延遲電路產(chǎn)生 的等待時(shí)間,都將產(chǎn)生變化,溫度一旦超出限定值,使逆變電路輸出波形產(chǎn)生 “ 毛刺 ” , 并式逆變管損壞,所以變頻器散熱問(wèn)題至關(guān)重要。 3.6變頻器的安裝( 2) 3、變頻器接線 (1)主電路接線: 電源進(jìn)線必須接 L1、 L2、 L3,電機(jī)線接 U、 V、 W 端子。 ( 2)控制電路接線: 模擬量控制線: 必須使用屏蔽線,屏蔽層靠變 頻器一端,接到控制電路的 COM端,而不能接 到接地端子上,另外一端懸空。
6、開(kāi)關(guān)量控制線: 允許不使用屏蔽線。 ( 3)變頻器接的: 變頻器有專門的一個(gè)接地端子,將此端子與大 地連接,多臺(tái)變頻器時(shí),應(yīng)分別與大地連接, 不允許串聯(lián)到一起與大地連接 微軟用戶 : 3.7變頻器調(diào)試 變頻器調(diào)試,沒(méi)有嚴(yán)格規(guī)定步驟,只是大體上遵循 “ 先空載、繼輕載、后重載 ” 的一般規(guī) 律 。 1、變頻器的通電和預(yù)置 新變頻器在通電時(shí),應(yīng)該按照說(shuō)明書要求進(jìn)行,熟悉操作并觀察工作情況是否正常。 進(jìn)行功能預(yù)置(即參數(shù)設(shè)置)。 2、電機(jī)空載試驗(yàn) 先將頻率置于 0,啟動(dòng)變頻器后,慢慢提升工作頻率,觀察電機(jī)運(yùn)行情況以及旋轉(zhuǎn)方向是 否正確等。如有問(wèn)題,予以糾正。將頻率上升到額定頻率,讓電機(jī)運(yùn)行一斷時(shí)間,
7、如一切 正常,在選即可頻率斷,也使電機(jī)運(yùn)行一端時(shí)間。將給定頻率突然降至 0(或按停止按鈕 停車),觀察電機(jī)制動(dòng)情況。 3、電機(jī)帶負(fù)載試驗(yàn) (1)起轉(zhuǎn)試驗(yàn) : 使工作頻率從 0HZ開(kāi)始微微增加,觀察電機(jī)能否啟動(dòng),在多大頻率下起轉(zhuǎn), 如啟動(dòng)困難,應(yīng)加大轉(zhuǎn)動(dòng)矩。 方法有:加大頻率、加大 U/F比、以及采用矢量控制等。 ( 2)啟動(dòng)試驗(yàn) : 將給定頻率給至額定頻率,按啟動(dòng)鍵,觀察電機(jī)電流的變化及整個(gè)拖動(dòng) 設(shè)備在升速過(guò)程中是否平穩(wěn)。如因啟動(dòng)電流過(guò)大跳閘,延長(zhǎng)加速時(shí)間。 ( 3)停機(jī)試驗(yàn): 將運(yùn)行頻率調(diào)至最高,按停止鍵,觀察系統(tǒng)的停機(jī)過(guò)程是否出現(xiàn)過(guò)電壓 或過(guò)電流跳閘,有則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間。 3.8變頻器參數(shù)設(shè)置