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凱卓立尾板介紹 1.尾板簡介 2.凱卓立S系列尾板介紹 3.凱卓立垂直尾板介紹 4.凱卓立輪椅升降器介紹 5.軍用尾板簡介1.尾板簡介車用液壓升降尾板（以下簡稱：尾板）是裝于箱式貨車和車用液壓升降尾板（以下簡稱：尾板）是裝于箱式貨車和各種密封車輛尾部的一種液壓傳動式裝卸機(jī)構(gòu)，它僅以車各種密封車輛尾部的一種液壓傳動式裝卸機(jī)構(gòu)，它僅以車上的蓄電池為動力源，即可完成數(shù)噸貨物的裝卸。尾板由上的蓄電池為動力源，即可完成數(shù)噸貨物的裝卸。尾板由機(jī)械系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。尾板具有的快速、安全、高效的特點(diǎn)尾板具有的快速、安全、高效的特點(diǎn) ，可大幅度提高運(yùn)，可大幅度提高運(yùn) 輸裝卸效率，是現(xiàn)代化物流運(yùn)輸?shù)谋貍湓O(shè)備之一。廣泛應(yīng)輸裝卸效率，是現(xiàn)代化物流運(yùn)輸?shù)谋貍湓O(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于物流、郵政、煙草、石化、商業(yè)、金融、制造等行業(yè)。用于物流、郵政、煙草、石化、商業(yè)、金融、制造等行業(yè)?？焖倏焖倏焖倏焖伲褐恍柰ㄟ^操縱按鈕控制尾板的舉升與下降，就可輕：只需通過操縱按鈕控制尾板的舉升與下降，就可輕松實(shí)現(xiàn)貨物在地面與車廂之間的轉(zhuǎn)移。松實(shí)現(xiàn)貨物在地面與車廂之間的轉(zhuǎn)移。安全安全安全安全：使用尾板可使貨物輕松裝卸且不需人力，從而避免：使用尾板可使貨物輕松裝卸且不需人力，從而避免裝卸過程中的人員傷亡及貨物的碰撞損傷，確保裝卸安全。裝卸過程中的人員傷亡及貨物的碰撞損傷，確保裝卸安全。高效高效高效高效：使用尾板裝卸，不需其他設(shè)備，不受場地及人員限：使用尾板裝卸，不需其他設(shè)備，不受場地及人員限制，一人即可完成裝卸。節(jié)省資源，提高工作效率，并能制，一人即可完成裝卸。節(jié)省資源，提高工作效率，并能很好的發(fā)揮車輛的經(jīng)濟(jì)效能。很好的發(fā)揮車輛的經(jīng)濟(jì)效能。1.1 國內(nèi)尾板行業(yè)發(fā)展介紹尾板的設(shè)計思想起源于30年代，實(shí)用的商業(yè)化尾板產(chǎn)品出現(xiàn)于50年代的歐洲，90年代由本公司將該產(chǎn)品引入中國國內(nèi)市場。1995年成立國內(nèi)首家專業(yè)生產(chǎn)銷售尾板的公司深圳凱卓立液壓設(shè)備有限公司，將凱卓立尾板在國內(nèi)推廣。2002年深圳市凱卓立液壓設(shè)備有限公司牽頭起草了車用起重尾板的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并于2004年獲得通過實(shí)施。1.2 凱卓立尾板發(fā)展介紹 凱卓立（凱卓立（CADROCADRO）車用液壓升降尾板（以下簡稱：凱卓立尾板）車用液壓升降尾板（以下簡稱：凱卓立尾板）是公司在與國外聯(lián)合設(shè)計的基礎(chǔ)上針對國內(nèi)市場需求而專門改是公司在與國外聯(lián)合設(shè)計的基礎(chǔ)上針對國內(nèi)市場需求而專門改型的尾板。從型的尾板。從19911991年起，在出口產(chǎn)品加工的同時開始研制開發(fā)。年起，在出口產(chǎn)品加工的同時開始研制開發(fā)。19951995年將第一代凱卓立尾板推向國內(nèi)市場。年將第一代凱卓立尾板推向國內(nèi)市場。經(jīng)過五年的市場考驗(yàn)和探索，針對我國國情，經(jīng)過五年的市場考驗(yàn)和探索，針對我國國情，20002000年年6 6月推出月推出了改進(jìn)后的第二代凱卓立尾板，并申請了尾板外觀的技術(shù)專利。了改進(jìn)后的第二代凱卓立尾板，并申請了尾板外觀的技術(shù)專利。20022002年凱卓立公司牽頭起草了年凱卓立公司牽頭起草了車用起重尾板車用起重尾板的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并于并于20042004年獲得通過實(shí)施。年獲得通過實(shí)施。20022002年開始，公司針對機(jī)場配餐車等特殊車型，推出了系列垂年開始，公司針對機(jī)場配餐車等特殊車型，推出了系列垂直尾板，解決了車體較高或其他原因無法使用標(biāo)準(zhǔn)尾板的車型直尾板，解決了車體較高或其他原因無法使用標(biāo)準(zhǔn)尾板的車型的裝卸問題。的裝卸問題。20042004年推出了小型車及公交車使用的方便殘障人士上下的輪椅年推出了小型車及公交車使用的方便殘障人士上下的輪椅升降器（又稱殘疾人尾板），并借此延伸開發(fā)為供小型工程車升降器（又稱殘疾人尾板），并借此延伸開發(fā)為供小型工程車類型車輛使用的小型尾板。類型車輛使用的小型尾板。20052005年下半年公司研發(fā)中心總結(jié)尾板在國內(nèi)十多年發(fā)展的情況，年下半年公司研發(fā)中心總結(jié)尾板在國內(nèi)十多年發(fā)展的情況，并結(jié)合歐洲尾板行業(yè)最新發(fā)展趨勢和最新技術(shù)，通過半年的時并結(jié)合歐洲尾板行業(yè)最新發(fā)展趨勢和最新技術(shù)，通過半年的時間對公司第二代產(chǎn)品進(jìn)行了設(shè)計改進(jìn)和優(yōu)化，推出第三代尾板間對公司第二代產(chǎn)品進(jìn)行了設(shè)計改進(jìn)和優(yōu)化，推出第三代尾板產(chǎn)品即凱卓立產(chǎn)品即凱卓立0606款款S S系列尾板。系列尾板。2.凱卓立06款S系列標(biāo)準(zhǔn)尾板介紹l凱卓立凱卓立0606款款S S系列尾板是我公司研發(fā)中心總結(jié)凱卓立尾板系列尾板是我公司研發(fā)中心總結(jié)凱卓立尾板十多年的情況，并結(jié)合歐洲尾板行業(yè)最新發(fā)展趨勢和最新十多年的情況，并結(jié)合歐洲尾板行業(yè)最新發(fā)展趨勢和最新技術(shù)，在原來第二代尾板的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)和優(yōu)化推技術(shù)，在原來第二代尾板的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)和優(yōu)化推出的，在以下方面進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)：出的，在以下方面進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)：l用機(jī)械機(jī)構(gòu)代替原有的增壓缸實(shí)現(xiàn)尾板自動低頭和抬頭的用機(jī)械機(jī)構(gòu)代替原有的增壓缸實(shí)現(xiàn)尾板自動低頭和抬頭的動作，在保證功能的同時，增加穩(wěn)定性，優(yōu)化液壓系統(tǒng)，動作，在保證功能的同時，增加穩(wěn)定性，優(yōu)化液壓系統(tǒng)，使系統(tǒng)簡單高效，增加穩(wěn)定性，減少系統(tǒng)故障率。同時減使系統(tǒng)簡單高效，增加穩(wěn)定性，減少系統(tǒng)故障率。同時減少管路及接頭，減少泄漏隱患。少管路及接頭，減少泄漏隱患。l舉升結(jié)構(gòu)用實(shí)體板材代替原有的管材，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；并舉升結(jié)構(gòu)用實(shí)體板材代替原有的管材，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；并為整體切割而成，減少焊接部位，增加連接部位強(qiáng)度，減為整體切割而成，減少焊接部位，增加連接部位強(qiáng)度，減少焊接部位隱患。少焊接部位隱患。l安裝吊板與機(jī)架由焊接改為螺栓連接，方便安裝及維修。安裝吊板與機(jī)架由焊接改為螺栓連接，方便安裝及維修。l所有連接軸處用內(nèi)六角防轉(zhuǎn)片代替原有的止動塊所有連接軸處用內(nèi)六角防轉(zhuǎn)片代替原有的止動塊,連接軸也連接軸也全部改為六角頭形式全部改為六角頭形式,止動效果更好，避免了止動塊脫落止動效果更好，避免了止動塊脫落的隱患。的隱患。2.1尾板工作過程圖示2.2 S系列尾板結(jié)構(gòu)示意 凱卓立凱卓立凱卓立凱卓立 0606款款S S系列尾板主要由下列系列尾板主要由下列 5 5 部分構(gòu)成，見下圖。部分構(gòu)成，見下圖。1.1.大平板；大平板；2.2.傳動機(jī)構(gòu)（包括舉升油缸、關(guān)門油缸、方鋼支座、舉升臂等）；傳動機(jī)構(gòu)（包括舉升油缸、關(guān)門油缸、方鋼支座、舉升臂等）；3.3.管路系統(tǒng)；管路系統(tǒng)；4.4.電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；5 5.油源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）油源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）大平板電控系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)油源及管路系統(tǒng)2.3 S系列液壓原理1.1.油箱油箱 2.2.液面計液面計3.3.空氣濾清器空氣濾清器 4.4.油濾油濾5.5.泵泵 6.6.電機(jī)電機(jī)7.7.組合閥組合閥 8.8.換向閥換向閥9.9.關(guān)門油缸關(guān)門油缸 10.10.舉升油缸舉升油缸 2.4 S系列電氣原理圖 1.1.車載蓄電池組車載蓄電池組 2.2.主開關(guān)主開關(guān) 油源油源油源油源 3.3.直流電機(jī)直流電機(jī) 4.4.接觸器接觸器 5.5.組合閥組合閥 6.6.換向閥換向閥 電控箱電控箱電控箱電控箱 7.7.上升按鈕上升按鈕 8.8.轉(zhuǎn)動按鈕轉(zhuǎn)動按鈕 9.9.下降按鈕下降按鈕 10.10.保險保險 11.11.連接插頭座連接插頭座 線控器線控器線控器線控器 12.12.上升按鈕上升按鈕 13.13.下降按鈕下降按鈕 0 1 2 0 1 2 線號線號2.5 S系列型號說明 標(biāo)準(zhǔn)型號標(biāo)準(zhǔn)型號 CD-QB10/105S(CD-QB10/105S(載重載重1 1噸噸,適合最大廂地高度適合最大廂地高度1.051.05米米)CD-QB10/130S(CD-QB10/130S(載重載重1 1噸噸,適合最大廂地高度適合最大廂地高度1.301.30米米)CD-QB15/155SB(CD-QB15/155SB(載重載重1.51.5噸噸,適合最大廂地高度適合最大廂地高度1.551.55米米)CD-QB20/155SB(CD-QB20/155SB(載重載重2 2噸噸,適合最大廂地高度適合最大廂地高度1.551.55米米)其他型號其他型號(適用于半掛車等大梁寬度較大的車型適用于半掛車等大梁寬度較大的車型)CD-QB15/155S(CD-QB15/155S(載重載重1.51.5噸噸,適合最大廂地高度適合最大廂地高度1.551.55米米)CD-QB20/155S(CD-QB20/155S(載重載重1.51.5噸噸,適合最大廂地高度適合最大廂地高度1.551.55米米)最大舉升最大舉升高度高度(m)(m)最大起重質(zhì)最大起重質(zhì)量量(Kg)(Kg)設(shè)備質(zhì)設(shè)備質(zhì)量量(Kg)(Kg)電壓電壓(V)(V)最大大梁最大大梁寬度寬度(mm)(mm)CD-QB10/105SCD-QB10/105S1.051.051000100042042012,2412,24800800CD-QB10/130SCD-QB10/130S1.31.31000100045045012,2412,24800800CD-QB15/155SB CD-QB15/155SB 1.551.551500150062062012,2412,24880880CD-QB20/155SBCD-QB20/155SB1.551.552000200065065012,2412,24880880CD-QB15/155SCD-QB15/155S1.551.551500150063063012,2412,24960960CD-QB20/155SCD-QB20/155S1.551.552000200066066012,2412,249609602.6 技術(shù)參數(shù)板面板面尺寸尺寸裝載裝載重心重心油缸油缸缸徑缸徑電機(jī)電機(jī)功率功率電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速油泵油泵排量排量額定壓力額定壓力10/105S10/105S180018001650165060060063631.5Kw1.5Kw26002600r/minr/min1.7ml/r1.7ml/r18MPa18MPa10/130S10/130S180018001650165060060063631.5Kw1.5Kw26002600r/minr/min1.7ml/r1.7ml/r18MPa18MPa15/155SB15/155SB230023001800180060060070702Kw2Kw26002600r/minr/min2.5ml/r2.5ml/r19MPa19MPa20/155SB20/155SB230023001800180060060080802Kw2Kw26002600r/minr/min2.5ml/r2.5ml/r19MPa19MPa15/155S15/155S230023001800180060060070702Kw2Kw26002600r/minr/min2.5ml/r2.5ml/r19MPa19MPa20/155S20/155S230023001800180060060080802Kw2Kw26002600r/minr/min2.5ml/r2.5ml/r19MPa19MPa2.7 安裝示意圖安裝定位尺寸主要為圖安裝定位尺寸主要為圖示示ABDEFABDEF五個尺寸五個尺寸105S105S130S130S155SB155SB155S155SA Aminmin300300320320400400400400maxmax470470580580700700700700B B minmin565565605605830830830830maxmax7287288138131040104010401040DmaxDmax580580720720850850850850EmaxEmax10501050130013001550155015501550F F180180180180200200200200大梁寬大梁寬maxmax8008008008008808809609602.8 車體尾部加工X X(max)(max)Y Y(min)(min)WW(max)(max)Z Z(min)(min)105S105S130S130S900900140014008080120120155SB155SB1000100015201520100100150150155S155S11001100162016201001001501502.9 2.9 深圳市液壓設(shè)備有限公司汽車尾板的信息反饋深圳市液壓設(shè)備有限公司汽車尾板的信息反饋深圳市液壓設(shè)備有限公司汽車尾板的信息反饋深圳市液壓設(shè)備有限公司汽車尾板的信息反饋?zhàn)鹁吹目蛻簦鹤鹁吹目蛻簦耗媚?為了能更好地為您服務(wù)，請?zhí)詈么藛?，并傳真至：為了能更好地為您服?wù)，請?zhí)詈么藛危髡嬷粒?755-265179000755-26517900，以便我們將適合您使用，以便我們將適合您使用的汽車尾板推薦予您。的汽車尾板推薦予您。1 1、車輛的品牌：、車輛的品牌：，噸位：，噸位：（如：乘龍王子，（如：乘龍王子，4.54.5噸）。噸）。2 2、運(yùn)輸貨物的類型：托盤類、運(yùn)輸貨物的類型：托盤類、容器類、容器類、籠車類、籠車類、帶輪設(shè)備、帶輪設(shè)備(請打請打“”，以下相同，以下相同)，或其它：或其它：3 3、每次裝卸貨物最大重量約：、每次裝卸貨物最大重量約：1000kg1000kg、1500kg1500kg、2000kg2000kg、2500kg2500kg。4 4、車輛最大寬度（、車輛最大寬度（B1B1）mmmm，內(nèi)寬度（，內(nèi)寬度（B2B2）mmmm，廂地高度（，廂地高度（H H）mmmm、尾長（尾長（L L）mmmm，大梁寬度，大梁寬度 mmmm。蓄電池電壓：。蓄電池電壓：24V24V雙電瓶雙電瓶 、12 V12 V單電瓶單電瓶 。您的資料您的資料:公司名稱公司名稱:地地 址址:聯(lián)聯(lián) 系系 人人:電話電話:傳真?zhèn)髡?3.凱卓立垂直尾板介紹凱卓立公司研發(fā)生產(chǎn)的垂直升降尾板是用于車體凱卓立公司研發(fā)生產(chǎn)的垂直升降尾板是用于車體較高或不適宜安裝普通尾板的一種特殊尾板。主較高或不適宜安裝普通尾板的一種特殊尾板。主要適用于機(jī)場配餐車要適用于機(jī)場配餐車,牲畜運(yùn)輸車等特殊行業(yè)車輛。牲畜運(yùn)輸車等特殊行業(yè)車輛。垂直升降尾板采用車輛自身的蓄電池為動力源；垂直升降尾板采用車輛自身的蓄電池為動力源；采用高效的液壓傳動系統(tǒng)，開啟采用高效的液壓傳動系統(tǒng)，開啟下降下降上升上升回收動作，全過程電動操作完成?；厥談幼?，全過程電動操作完成。此種尾板一般載重量較小，多為此種尾板一般載重量較小，多為1 1噸，板面較小。噸，板面較小。按照升降高度要求，有兩種結(jié)構(gòu)方式，分別為按照升降高度要求，有兩種結(jié)構(gòu)方式，分別為CD-CD-QB10/170QB10/170（最大升高高度為（最大升高高度為1 1米米7 7）和）和CD-CD-QB10/300QB10/300（最大升高高度為（最大升高高度為3 3米）。米）。垂直升降尾板要嚴(yán)格按照車體外寬制作，基本沒垂直升降尾板要嚴(yán)格按照車體外寬制作，基本沒辦法統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，需要一定的設(shè)計生產(chǎn)周期。辦法統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，需要一定的設(shè)計生產(chǎn)周期。3.1 CD-QB10/170垂直尾板結(jié)構(gòu)示意 CD-QB10/170CD-QB10/170車載液壓起重尾板以液壓為動力，通過一組動定鏈輪系，驅(qū)車載液壓起重尾板以液壓為動力，通過一組動定鏈輪系，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)完成貨物的裝卸動升降機(jī)構(gòu)完成貨物的裝卸 CD-QB10/170CD-QB10/170車載液壓起重尾板主要由下列車載液壓起重尾板主要由下列 5 5 部分構(gòu)成，見下圖。部分構(gòu)成，見下圖。1)1)大平板（包括大板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；大平板（包括大板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；2)2)傳動機(jī)構(gòu)（包括油缸、鏈輪系統(tǒng)）；傳動機(jī)構(gòu)（包括油缸、鏈輪系統(tǒng)）；3)3)H H型機(jī)架；型機(jī)架；4)4)電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；5)5)油源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）。油源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）。3.2 CD-QB10/170垂直尾板基本原理CD-QB10/170CD-QB10/170車車載液壓起重尾板的載液壓起重尾板的電器、液壓原理圖電器、液壓原理圖見左圖。圖中見左圖。圖中 為液壓部分為液壓部分 為固定電控箱為固定電控箱 為線控器。為線控器。3.3 CD-QB10/300垂直尾板結(jié)構(gòu)示意 CD-QB10/300CD-QB10/300車載液壓起重尾板以液壓為動力，通過一對鏈輪，驅(qū)動升降車載液壓起重尾板以液壓為動力，通過一對鏈輪，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)完成貨物的裝卸機(jī)構(gòu)完成貨物的裝卸 CD-QB10/300CD-QB10/300車載液壓起重尾板主要由下列車載液壓起重尾板主要由下列 5 5 部分構(gòu)成，見圖部分構(gòu)成，見圖1 1。1)1)大平板（包括大板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；大平板（包括大板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；2)2)傳動機(jī)構(gòu)（包括油缸、鏈輪系統(tǒng)）；傳動機(jī)構(gòu)（包括油缸、鏈輪系統(tǒng)）；3)3)機(jī)機(jī) 架；架；4)4)電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；5)5)油油 源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）。源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）。3.4 CD-QB10/300垂直尾板基本原理CD-QB10/300CD-QB10/300車車載液壓起重尾板的載液壓起重尾板的電器、液壓原理圖電器、液壓原理圖見左圖。圖中見左圖。圖中 為液壓部分為液壓部分 為固定電控箱為固定電控箱 為線控器。為線控器。3.5 垂直尾板技術(shù)參數(shù)CD-QB10/170CD-QB10/170CD-QB10/300CD-QB10/300最大舉升質(zhì)量最大舉升質(zhì)量1000Kg1000Kg1000Kg1000Kg最大舉升高度最大舉升高度1.7m1.7m3m3m平均舉升速度平均舉升速度(空載空載)80 mm/s80 mm/s80 mm/s80 mm/s平均下降速度平均下降速度(空載空載)40200 mm/s 40200 mm/s（可（可調(diào)）調(diào)）40200 mm/s 40200 mm/s（可（可調(diào)）調(diào)）整機(jī)重量整機(jī)重量500Kg500Kg700Kg700Kg電機(jī)功率電機(jī)功率1.5Kw1.5Kw1.5Kw1.5Kw電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速2600r/min2600r/min2600r/min2600r/min油泵排量油泵排量1.7ml/r1.7ml/r1.7ml/r1.7ml/r系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力18MPa18MPa18MPa18MPa3.6 垂直尾板動作操作 開門、下降操作開門、下降操作開門、下降操作開門、下降操作 按住按住“下降下降下降下降”按鈕，平板在下降按鈕，平板在下降的同時，由豎直位置開始翻轉(zhuǎn)，的同時，由豎直位置開始翻轉(zhuǎn)，直至水平位置。繼續(xù)按下降按直至水平位置。繼續(xù)按下降按鈕，平板下降，直至著地。鈕，平板下降，直至著地。上升操作上升操作上升操作上升操作 按住按住“上升上升上升上升”按鈕，平板即開始按鈕，平板即開始上升。上升時注意觀察關(guān)門撥上升。上升時注意觀察關(guān)門撥叉的位置，見右圖，關(guān)門撥叉叉的位置，見右圖，關(guān)門撥叉應(yīng)為立起狀態(tài)。應(yīng)為立起狀態(tài)。關(guān)門操作關(guān)門操作關(guān)門操作關(guān)門操作 見右圖，按下見右圖，按下“上升上升上升上升”按鈕，操按鈕，操作平板上升。在平板關(guān)門機(jī)構(gòu)作平板上升。在平板關(guān)門機(jī)構(gòu)升至關(guān)門斜板之前板動撥桿升至關(guān)門斜板之前板動撥桿（平板兩邊的撥桿是連在一起（平板兩邊的撥桿是連在一起的，撥動任一均可），使關(guān)門的，撥動任一均可），使關(guān)門機(jī)構(gòu)的撥叉轉(zhuǎn)向平板，插入關(guān)機(jī)構(gòu)的撥叉轉(zhuǎn)向平板，插入關(guān)門斜板的下方。當(dāng)撥叉上的滾門斜板的下方。當(dāng)撥叉上的滾輪與關(guān)門斜板接觸后，即可松輪與關(guān)門斜板接觸后，即可松開撥桿。繼續(xù)按下開撥桿。繼續(xù)按下“上升上升上升上升”按按鈕，即可使平板轉(zhuǎn)動，直至靠鈕，即可使平板轉(zhuǎn)動，直至靠住立柱，完成關(guān)門操作。住立柱，完成關(guān)門操作。3.7 垂直尾板工作圖示4.輪椅升降器（殘疾人尾板）介紹以實(shí)現(xiàn)乘客和輪椅一起以實(shí)現(xiàn)乘客和輪椅一起“上上”、“下下”車輛為目車輛為目的，同時也可以作為貨物升降用；的，同時也可以作為貨物升降用；采用車輛自身的蓄電池為動力源；采用車輛自身的蓄電池為動力源；采用高效的液壓傳動系統(tǒng)，開啟采用高效的液壓傳動系統(tǒng)，開啟下降下降上升上升回收，全過程電動操作；回收，全過程電動操作；可選裝手搖泵可選裝手搖泵,當(dāng)蓄電池電壓低或出現(xiàn)別的異常情當(dāng)蓄電池電壓低或出現(xiàn)別的異常情況時況時,仍可以對尾板的全過程進(jìn)行操作；仍可以對尾板的全過程進(jìn)行操作；適用車輛：大、小客車、面包車、商務(wù)車等；適用車輛：大、小客車、面包車、商務(wù)車等；載重量為載重量為300Kg300Kg；設(shè)備自重約為設(shè)備自重約為200Kg200Kg。4.1 凱卓立輪椅升降器結(jié)構(gòu)示意 凱卓立凱卓立凱卓立凱卓立 汽車液壓輪椅升降器主要由下列汽車液壓輪椅升降器主要由下列 5 5 部分構(gòu)成，結(jié)部分構(gòu)成，結(jié)構(gòu)示意見下圖構(gòu)示意見下圖 1)1)大板；大板；2)2)傳動機(jī)構(gòu)（包括舉升油缸、舌板油缸、機(jī)座、舉升臂等）；傳動機(jī)構(gòu)（包括舉升油缸、舌板油缸、機(jī)座、舉升臂等）；3)3)管路系統(tǒng)；管路系統(tǒng)；4)4)電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；電控系統(tǒng)（包括固定電控箱及線控器）；5)5)油源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）。油源（包括電機(jī)、油泵、各種液壓控制閥、油箱等）。4.2 輪椅升降器液壓原理 1.1.油箱油箱 2.2.油濾油濾 3.3.泵泵 4.4.直流直流直流直流電機(jī)電機(jī) 5.5.溢流閥溢流閥 6.6.單向閥單向閥 7.7.舉升油缸舉升油缸 8.8.防爆閥防爆閥 9.9.舌板油缸舌板油缸 10.10.下降閥下降閥4.3 輪椅升降器電氣原理1.1.車載蓄電池組車載蓄電池組 2.2.主開關(guān)主開關(guān)3.3.直流電機(jī)直流電機(jī) 4.4.接觸器接觸器5.5.圓形接片圓形接片 6.6.行程開關(guān)行程開關(guān)7.7.下降閥下降閥 8.8.對接插片對接插片9.9.保險保險 10.10.按鈕開關(guān)按鈕開關(guān) 4.4 輪椅升降器主要技術(shù)參數(shù)最大舉升重量最大舉升重量 kg 300kg 300最大舉升高度最大舉升高度 mm 800 (CD-SJQ03/080A)mm 800 (CD-SJQ03/080A)1000 (CD-SJQ03/100A)1000 (CD-SJQ03/100A)平均舉升速度（空載）平均舉升速度（空載）mm/s 90mm/s 90平均下降速度（空載）平均下降速度（空載）mm/s 100mm/s 100關(guān)門時間關(guān)門時間 s 15s 15開門時間開門時間 s 10s 10環(huán)境溫度環(huán)境溫度 -35-354545整機(jī)重量整機(jī)重量 kg 160 (CD-SJQ03/080A)kg 160 (CD-SJQ03/080A)180 (CD-SJQ03/100A)180 (CD-SJQ03/100A)電機(jī)功率電機(jī)功率 Kw 0.8Kw 0.8油泵排量油泵排量 ml/r 0.8ml/r 0.8工作壓力工作壓力 MPa 10MPa 104.5 輪椅升降器外形及安裝尺寸圖說明：說明：圖示括號內(nèi)尺寸為圖示括號內(nèi)尺寸為CD-SJQ03/100ACD-SJQ03/100A型型號尺寸；號尺寸；圖示括號外尺寸為圖示括號外尺寸為CD-SJQ03/080ACD-SJQ03/080A型型號尺寸。號尺寸。4.6 輪椅升降器圖示5.軍用尾板為了國防現(xiàn)代化建設(shè)需要，凱卓立公司與解放軍各研究所、為了國防現(xiàn)代化建設(shè)需要，凱卓立公司與解放軍各研究所、各軍工廠等單位密切合作，共同開發(fā)出了適合部隊要求的各軍工廠等單位密切合作，共同開發(fā)出了適合部隊要求的各種專用汽車尾板，已大批量裝備部隊車輛。各種專用汽車尾板，已大批量裝備部隊車輛。軍用尾板特點(diǎn)軍用尾板特點(diǎn):軍用尾板在普通尾板的基礎(chǔ)上，增加了一些適用于部隊使軍用尾板在普通尾板的基礎(chǔ)上，增加了一些適用于部隊使用要求的技術(shù)性能用要求的技術(shù)性能,主要有以下特點(diǎn)主要有以下特點(diǎn):1.1.在原有液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套可獨(dú)立操作使用的手動在原有液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套可獨(dú)立操作使用的手動系統(tǒng)系統(tǒng),即為雙動力控制單元，保證應(yīng)急情況下產(chǎn)品正常使即為雙動力控制單元，保證應(yīng)急情況下產(chǎn)品正常使用。用。2.2.尾板與車體間的過渡板實(shí)現(xiàn)尾板與車體的無間隙連接。尾板與車體間的過渡板實(shí)現(xiàn)尾板與車體的無間隙連接。3.3.液壓系統(tǒng)改進(jìn)，過渡板的搭接與脫離采用油缸控制。液壓系統(tǒng)改進(jìn)，過渡板的搭接與脫離采用油缸控制。4.4.控制電路設(shè)計改進(jìn)，通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)舉升到位后過渡控制電路設(shè)計改進(jìn)，通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)舉升到位后過渡板的自動搭接。下降時首先過渡板脫離到位后再自動下降。板的自動搭接。下降時首先過渡板脫離到位后再自動下降。5.5.增加舉升關(guān)門控制按鈕，關(guān)門動作一鍵操作完成。增加舉升關(guān)門控制按鈕，關(guān)門動作一鍵操作完成。軍品尾板圖示售后服務(wù)運(yùn)作及承諾售后服務(wù)運(yùn)作及承諾 售后服務(wù)是我公司市場銷售的延伸和市場營銷的一個重要組成部分。我公司針售后服務(wù)是我公司市場銷售的延伸和市場營銷的一個重要組成部分。我公司針對產(chǎn)品售后的情況，特成立了對產(chǎn)品售后的情況，特成立了客戶服務(wù)中心客戶服務(wù)中心客戶服務(wù)中心客戶服務(wù)中心，統(tǒng)籌全國的售后維修服務(wù)。，統(tǒng)籌全國的售后維修服務(wù)。售后服務(wù)的運(yùn)作：售后服務(wù)的運(yùn)作：售后服務(wù)的運(yùn)作：售后服務(wù)的運(yùn)作：l l在公司總部所在地區(qū)和已設(shè)子公司所在地區(qū)，由凱卓立公司組織統(tǒng)一服務(wù)。在公司總部所在地區(qū)和已設(shè)子公司所在地區(qū)，由凱卓立公司組織統(tǒng)一服務(wù)。l l在未設(shè)立常設(shè)機(jī)構(gòu)的地區(qū)，在銷售初期，由凱卓立公司派員或設(shè)立駐當(dāng)?shù)卦谖丛O(shè)立常設(shè)機(jī)構(gòu)的地區(qū)，在銷售初期，由凱卓立公司派員或設(shè)立駐當(dāng)?shù)剞k事辦事辦事辦事處處處處對銷售我公司產(chǎn)品的安裝廠家進(jìn)行指導(dǎo)安裝、技術(shù)培訓(xùn)協(xié)助等；在銷售業(yè)務(wù)對銷售我公司產(chǎn)品的安裝廠家進(jìn)行指導(dǎo)安裝、技術(shù)培訓(xùn)協(xié)助等；在銷售業(yè)務(wù)正常后，由本公司依實(shí)際需要，在當(dāng)?shù)爻鞘性O(shè)立專業(yè)正常后，由本公司依實(shí)際需要，在當(dāng)?shù)爻鞘性O(shè)立專業(yè)特約維修站特約維修站特約維修站特約維修站，嚴(yán)格按照本，嚴(yán)格按照本公司服務(wù)條款中的相關(guān)內(nèi)容、服務(wù)承諾等，進(jìn)行統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)性售后服務(wù)。公司服務(wù)條款中的相關(guān)內(nèi)容、服務(wù)承諾等，進(jìn)行統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)性售后服務(wù)。服務(wù)承諾：服務(wù)承諾：服務(wù)承諾：服務(wù)承諾：l l在產(chǎn)品移交用戶使用，給用戶移交產(chǎn)品合格證、服務(wù)機(jī)構(gòu)地址、服務(wù)電話、投在產(chǎn)品移交用戶使用，給用戶移交產(chǎn)品合格證、服務(wù)機(jī)構(gòu)地址、服務(wù)電話、投訴電話、售后服務(wù)承諾書等，并移交產(chǎn)品常見故障的應(yīng)急排故方法，在現(xiàn)場教訴電話、售后服務(wù)承諾書等，并移交產(chǎn)品常見故障的應(yīng)急排故方法，在現(xiàn)場教會用戶正確使用產(chǎn)品及產(chǎn)品使用指南。產(chǎn)品保質(zhì)一年。因我公司產(chǎn)品質(zhì)量原因，會用戶正確使用產(chǎn)品及產(chǎn)品使用指南。產(chǎn)品保質(zhì)一年。因我公司產(chǎn)品質(zhì)量原因，質(zhì)保期一年內(nèi)免費(fèi)提供備件和維修服務(wù)，用戶可在各地安裝廠家或特約維修站質(zhì)保期一年內(nèi)免費(fèi)提供備件和維修服務(wù)，用戶可在各地安裝廠家或特約維修站進(jìn)行維修。全國范圍內(nèi)，用戶可憑進(jìn)行維修。全國范圍內(nèi)，用戶可憑產(chǎn)品維護(hù)手冊產(chǎn)品維護(hù)手冊享受聯(lián)保服務(wù)，保證車輛享受聯(lián)保服務(wù)，保證車輛在任何地方均能得到必要的服務(wù)。為保證產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量，終身提供備件在任何地方均能得到必要的服務(wù)。為保證產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量，終身提供備件和售后服務(wù)，免費(fèi)提供技術(shù)等售后支持性服務(wù)。和售后服務(wù)，免費(fèi)提供技術(shù)等售后支持性服務(wù)。l l為保障用戶和自身利益，本公司所有產(chǎn)品已在為保障用戶和自身利益，本公司所有產(chǎn)品已在中國太平洋保險公司中國太平洋保險公司中國太平洋保險公司中國太平洋保險公司投保質(zhì)量責(zé)投保質(zhì)量責(zé)任險。因產(chǎn)品質(zhì)量原因造成的用戶財產(chǎn)損失，最高賠償為任險。因產(chǎn)品質(zhì)量原因造成的用戶財產(chǎn)損失，最高賠償為300300300300萬人民幣萬人民幣萬人民幣萬人民幣；人事傷；人事傷害最高賠償為害最高賠償為100100100100萬人民幣萬人民幣萬人民幣萬人民幣。中航集團(tuán)中航集團(tuán) 深圳市凱卓立液壓設(shè)備有限公司深圳市凱卓立液壓設(shè)備有限公司地址：深圳市南山區(qū)白芒村北地址：深圳市南山區(qū)白芒村北1414號號合肥分公司合肥分公司地址：合肥市包河工業(yè)園地址：合肥市包河工業(yè)園電話：電話：1825601160818256011608傳真：傳真：0551-35471790551-3547179網(wǎng)址：網(wǎng)址：郵政編碼：郵政編碼：230000 寧XX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(論文) 汽車升降尾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 摘 要 本文介紹了汽車升降尾板國內(nèi)形勢和發(fā)展趨勢，從系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)的分析和設(shè)計的主線出發(fā)，突出整體設(shè)計的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)探索體系統(tǒng)動力學(xué)建模技術(shù)集成分析系統(tǒng)控制和其他問題明確的選擇和確定具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述數(shù)學(xué)模型，通過產(chǎn)生機(jī)構(gòu)尺寸控制和調(diào)整的模型參數(shù)的模型表示出來的特性的基礎(chǔ)上，在此項(xiàng)目中的焦點(diǎn)一系列經(jīng)過反復(fù)探索，展示了最終建立有針對性的方法，使用相結(jié)合的理論分析比喻是更方便的解決方案處理車輛液壓升降調(diào)節(jié)器設(shè)計問題。 本文介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)介紹的方法求解最優(yōu)設(shè)計方法和工程設(shè)計問題，基于對車輛的汽車升降尾板降驅(qū)動力分析的一般過程，一般設(shè)計時要考慮清楚在體內(nèi)的主要因素模擬的數(shù)學(xué)模型，提供了可靠的基礎(chǔ)，該模型通過建立機(jī)構(gòu)有權(quán)確定目標(biāo)函數(shù)，以確定運(yùn)行的計算機(jī)優(yōu)化程序，用于車輛裝卸過程中的制約是完整的液壓升降調(diào)節(jié)器優(yōu)化設(shè)計結(jié)果，以證明使用此測試平臺的可靠性，通過實(shí)驗(yàn)計算出的值與實(shí)際測量值的比較分析證實(shí)，該計算值是可靠的方式獲得的，通過改變一些參數(shù)的優(yōu)化結(jié)果和在同一時間存在致動器考慮液壓控制系統(tǒng)的影響因素，以調(diào)整和完善執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)確定。 本液壓系統(tǒng)以傳遞動力為主，保證足夠的動力是其基本要求。另外，還要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、可維護(hù)性、安全性及效率。其中穩(wěn)定是指系統(tǒng)工作時的運(yùn)動平穩(wěn)性及系統(tǒng)性能的穩(wěn)定性(如環(huán)境溫度對油液的影響等因素)?？煽啃允侵赶到y(tǒng)不因意外的原因而無法工作(如油管破裂、無電等情況)?？删S護(hù)性是指系統(tǒng)盡可能簡單，元件盡可能選標(biāo)準(zhǔn)件，結(jié)構(gòu)上盡可能使維護(hù)方便．安全性是指不因液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致后車廂蓋的其它事故．效率是指液壓系統(tǒng)的各種能量損失盡可能的小。上述要求中，除滿足系統(tǒng)的動力要求外，最重要的是保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。 關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu) 45 Abstract This article describes the car handling hydraulic lifts domestic situation and development trend , this departure from the system design to system analysis and design of the main line , highlighting the overall design of the mechanical system dynamics to explore body system dynamics modeling techniques integrated analysis system control and other issues clear choices and determine the specific implementing agency is the focus of this project on the basis of the characteristics of the actuator according to the actuator models that come out with the same mathematical model to control and adjust the model parameters through generating mechanism dimension series after repeated exploration demonstrated the eventual establishment of a targeted approach using a combination of theoretical analysis analogy is more convenient solution to vehicle handling hydraulic lift actuator design problems. This paper introduces the general design of planar linkage overview of the methods for solving the optimal design methods and the general process of engineering design problems Based on vehicle handling hydraulic lift actuator force analysis made ??clear in the body of the main factors to consider when modeling a mathematical model for the right to provide a reliable basis for the model through the establishment of institutions to determine the objective function to determine the constraints running computer optimization procedures for vehicle loading and unloading process is complete hydraulic lift actuator optimal design results in order to prove the reliability of this test platform for the use of existing by changing some parameters of the optimization results for the calculated value by experiments and the actual measured value obtained by comparative analysis confirmed that this calculated value is reliable and at the same time that the actuator should be determined considering the influence factors of the hydraulic control system to adjust and improve executive body。 The hydraulic system to transfer power, ensure adequate power is its basic requirement. In addition, consider the system stability, reliability, maintainability, safety and efficiency. The stabilizing means when the system works steady motion and system performance stability (such as environmental temperature on the influence of oil etc). Reliability refers to the system is not due to accident reason to work ( such as tubing rupture without electricity, etc. ). Maintainability is referred to the system as simple as possible, element is chosen as far as possible standard parts, structure as much as possible so that the maintenance is convenient. Security is not due to the fault of the hydraulic system causes the antenna frame collapse or other accidents (such as the drop out of control, antenna due to gravity acceleration whereabouts ) . Efficiency refers to the hydraulic system of the various energy loss as small as possible. The above requirements, in addition to meet the power requirements, the most important thing is to ensure the safety and reliability of the system. Keywords: hydraulic system, lifting mechanism 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 V 第1章 緒論 1 1.1課題研究的目的 1 1.2 研究現(xiàn)狀 1 1.3 本課題的研究內(nèi)容 2 第2章 汽車升降尾板機(jī)構(gòu)方案分析 3 2.1 方案一 3 2.2方案二 4 2.3 方案三 4 2.4方案四 5 2.5 方案確定 5 第3章 汽車升降尾板機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 7 3.1 汽車尾部參數(shù) 7 3.2 尾板尺寸設(shè)計 8 3.3 設(shè)計尺寸 9 3.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 10 3.5 受力分析 13 3.6 液壓原理圖 15 第4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 17 4.1 主液壓缸的設(shè)計 17 4.2 副液壓缸的設(shè)計 20 4.3 活塞的設(shè)計 22 4.4 導(dǎo)向套的設(shè)計與計算 23 4.5 端蓋和缸底的設(shè)計與計算 24 4.6 缸體長度的確定 26 4.7 緩沖裝置的設(shè)計 26 4.8 排氣裝置 26 4.9 密封件的選用 28 4.10 防塵圈 30 4.11 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 31 第5章 液壓泵的參數(shù)計算 32 第6章 電動機(jī)的選擇 33 第7章 液壓元件的選擇 34 7.1 液壓閥及過濾器的選擇 34 7.2 油管的選擇 35 7.3 油箱容積的確定 36 第8章 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 36 8.1 壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 36 8.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算 39 總結(jié) 41 參考文獻(xiàn) 42 致謝 44 第1章 緒論 1.1課題研究的目的 20世紀(jì)60年代以來，隨著不斷變化的社會運(yùn)輸需求，社會顯著提高生產(chǎn)力水平，傳統(tǒng)的處理方式已經(jīng)無法滿足人們的需求，也是貨運(yùn)物流的快速增長，貨物裝卸也將增加的量的大噸位貨車或平板車，因?yàn)樨浳镔|(zhì)量大，客艙地板離地面高，全國交通逐漸轉(zhuǎn)移速度快，效率高，成本低，運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向已逐漸走向?qū)I(yè)化方向。在此基礎(chǔ)上，車輛裝卸升降尾板是運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展的產(chǎn)物。它屬于一種新型的運(yùn)輸和裝卸工具，近年來在中國的大部分地區(qū)被廣泛使用，如電信，鐵路，航空，水利，電力，礦山，商業(yè)，軍工等行業(yè)。汽車升降尾板，裝卸貨運(yùn)汽車已經(jīng)改變了一直使用的人工運(yùn)輸和處理方法，不僅提高了工作效率，而且還節(jié)省了大量的人力消耗，減輕勞動強(qiáng)度。 車輛尾部升力是安裝在車輛后部的卡車和各種密封液壓裝卸設(shè)備，可用于裝卸貨物，同時也作為一個箱式貨車擋板，所謂的汽車尾板。設(shè)備汽車的自己的電池為動力源，或手動叉車，通過簡單的操作，您可以輕松地完成數(shù)萬噸貨物裝卸業(yè)務(wù)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作范圍，高效率，低人類消耗，減輕勞動強(qiáng)度，安全可靠，可廣泛用于在運(yùn)輸車輛的裝載和卸載操作。 1.2 研究現(xiàn)狀 目前生產(chǎn)的汽車升降尾板企業(yè)主要是瑞典ZEPRO公司，東莞，廣東省達(dá)機(jī)械制造有限公司，有限公司，深圳市凱卓立液壓設(shè)備有限公司，廣東省，陜西省漢中市汽車液壓尾門有限責(zé)任公司。隨著生產(chǎn)力水平的不斷提高，這些產(chǎn)品將逐漸被廣泛推廣和應(yīng)用。 研究意義： 許多郵局站平臺，由于建設(shè)較早，受到很多限制現(xiàn)在適應(yīng)裝載運(yùn)輸車輛裝卸作業(yè)，結(jié)果每次裝卸必須完成由少數(shù)人走到一起，隨著經(jīng)濟(jì)的的不斷發(fā)展，電子郵件和包裹量的不斷增加，貨物處理越來越困難。如果使用自動化設(shè)備來代替人力搬運(yùn)和運(yùn)輸，既要加快裝卸過程中，還通過簡單的裝卸作業(yè)，提高經(jīng)濟(jì)效益，汽車液壓升降，能夠成功地完成了裝載和卸載工作大大提高了裝卸和運(yùn)輸條件，提高工作效率，減輕了勞動強(qiáng)度，節(jié)省了大量的人力資源的枯竭，而且安全可靠。由于該設(shè)備是易于使用，簡單的結(jié)構(gòu)，可安裝在任何卡車和拖車的尾部，所以。超市配送中心的空軍貨物運(yùn)輸，金融運(yùn)輸，物流及運(yùn)輸，以及個體運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域具有很大的市場前景。 車輛尾部升力一個三角形，采用四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的升降平臺。車輛尾部 升力結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全，可靠，噪音低。因此，本課題的研究具有現(xiàn)實(shí)意 義。 1.3 本課題的研究內(nèi)容 包括汽車升降尾板機(jī)械的設(shè)計和功能原理的機(jī)械設(shè)計和篩選方案。從動力源，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動模式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，整個系統(tǒng)的總體規(guī)劃，解決機(jī)構(gòu)系統(tǒng)建模，動態(tài)綜合分析，系統(tǒng)控制等問題。 為了確保貨物的安全，尾板，在操作過程中保持穩(wěn)定。的功率的機(jī)制橫梁伸縮缸，同時考慮到隔室結(jié)構(gòu)，燃料箱應(yīng)安裝在底盤下面，在車廂內(nèi)。 升降尾板的工作流程：裝載的貨物 - 載貨電梯 - 卸載貨物 - 行李箱蓋關(guān)閉，因此，在吊裝貨物的過程中，欄板必須保持水平平移，否則，貨物可能是從下跌的尾板被損壞。此外，在各種因素的影響，產(chǎn)品的設(shè)計必須滿足以下要求： （1）尾板舉升過程保持水平； （2）尾板在完成舉升后可與車廂自動合攏； （3）尾板舉升速度適中（80mm/sec左右），舉升下降平穩(wěn)； （4）尾板合攏角速度適中（10°/sec左右），且合攏展開平穩(wěn)； （5）最大起重量為0.5T； （6）舉升機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin≥40°； （7）舉升、合攏所用動力部件采用伸縮油缸； （8）油缸應(yīng)安裝在車廂下面； （9）油缸承受最大載荷適中； （10）尾板要便于安裝。 第2章 汽車升降尾板機(jī)構(gòu)方案分析 2.1 方案一 采用齒輪齒條機(jī)構(gòu) 圖2-1 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：升降距離可精確控制，運(yùn)行平穩(wěn)； 缺點(diǎn)：因此該機(jī)構(gòu)不宜進(jìn)行較大距離升降，否則會影響行車（整個機(jī)構(gòu)要安裝于汽車車廂下面的底盤上）。 2.2方案二 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖2-2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊； 缺點(diǎn)：與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一樣，安裝于車廂底部后不利行車，因此也不可用。 2.3 方案三 采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 圖2-3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件少，結(jié)構(gòu)簡單，因此成本較低，易于實(shí)現(xiàn)； 缺點(diǎn)：由于整個機(jī)構(gòu)要安裝于汽車車廂下面的底盤上，因此該垂直升降式導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)安裝后不利行車，不可用。 2.4方案四 采用平行四邊形機(jī)構(gòu) 圖2-4 平行四邊形機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，可安裝于車廂底部，不影響車輛的美觀和行車； 缺點(diǎn)：構(gòu)件較多，安裝時部分車輛可能需對尾部進(jìn)行一定的改裝。 2.5 方案確定 考慮到車廂的具體結(jié)構(gòu)和使用要求，機(jī)構(gòu)的機(jī)架只能固定在汽車車廂下面的底盤上，此外，起升機(jī)構(gòu)上升到上限位置時應(yīng)與地面有一定距離以利于行車，尾板在舉升過程中還應(yīng)保持平穩(wěn)，以保證貨物的安全。 通過對以上各機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)的對比,現(xiàn)確定尾板平動采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，考慮到尾板的合攏動作，需對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)母膭?，改動后結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-5所示。 圖2-5 尾板機(jī)構(gòu)簡圖 該機(jī)構(gòu)采用伸縮式液壓缸，其中，與上部連桿形成轉(zhuǎn)動副的液壓缸用于舉升，另一個液壓缸用于尾板的合攏。連桿與關(guān)門缸構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，保證尾板的平動；液壓缸的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為連桿的擺動運(yùn)動后，尾板升降較為平穩(wěn)；該機(jī)構(gòu)在豎直方向結(jié)構(gòu)緊湊，在舉升至上限位置時，機(jī)構(gòu)最下端與地面仍有一段距離，不影響正常行車。因此，該機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計要求。 圖2-6 尾板機(jī)構(gòu)工作圖 第3章 汽車升降尾板機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1 汽車尾部參數(shù) 表4.1　技術(shù)參數(shù)列表 車型 CQ1113T6F23G461 駕駛室最高點(diǎn)距車架上翼面距離（mm） 2056 汽車底盤長（mm） 8208 駕駛室后圍距前軸（mm） 508 軸距（mm） 4600 外氣管距前軸距離（mm） 752 車架有效長度（mm） 5578 車架上平面離地高度（滿載）（mm） 1007 車架外寬（mm） 1150 底盤整備質(zhì)量（kg） 4080 推薦貨物重心（mm） 890 底盤軸荷前軸/后軸（kg） 1680/2400 車輛前懸/車架后懸（mm） 1548/1800 底盤最大承載質(zhì)量（kg） 7320 汽車底盤總高（mm） 3060 廠定最大設(shè)計總質(zhì)量（kg） 11400 3.2 尾板尺寸設(shè)計 尾板的起始及終止位置如圖3-3所示。由車體尺寸知，尾板舉升高度為420mm，取L1＝315mm，L2＝171mm，A、E兩點(diǎn)高度差為H3＝103mm，尾板外觀厚度H0＝100mm。 圖 連桿尺寸及安裝位置 由圖4-3可知，尾板在舉升過程中，傳動角γ先增大后減小，故其最小值于起始或終止位置處取得。根據(jù)設(shè)計要求需使γ≥40°，當(dāng)尾板位于最高位置時， H2≤（L1+L2）cotγmin=300(mm) ① 當(dāng)尾板位于起始位置時， tanγ= ＝≥tan38°=0.62 ② 由①、②得475≤H2≤715，故取H2＝600mm. 則桿AC長度lAC=600/cos45°=848(mm)。 當(dāng)尾板位于起始位置時，傳動角 γ＝arctan ＝arctan=65°≥40° 當(dāng)尾板位于終止位置時，由L1+L2＝H2知傳動角γ＝45°≥40°，滿足設(shè)計要求。 3.3 設(shè)計尺寸 取lAG=2lAC/3=566mm，則舉升缸1的本體長度（即活塞桿合攏時長度）最小值為 L1=＝ ＝543.0(mm) 舉升缸1的行程為 x1= = =137(mm) 關(guān)門缸2的本體長度為 L2＝＝＝848（mm） 關(guān)門缸2的行程為 x2= = =141(mm) 根據(jù)液壓缸的本體長度、行程及市場常見規(guī)格取缸體直徑為800mm，活塞桿直徑為30mm。 3.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 位移分析 由于尾板機(jī)構(gòu)具有對稱性，故只取一側(cè)進(jìn)行分析。而將舉升連桿平移至與合攏連桿同平面并不改變其位移、速度、加速度特性，故為簡便起見，將機(jī)構(gòu)簡圖改畫如圖5-1所示。 圖5-1 尾板機(jī)構(gòu)簡圖 以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立如圖所示坐標(biāo)系，則A(0,340)，B(0,240)，E(0,190)，C2(600,940)，D2(600,840)，點(diǎn)C、D、G的位移方程如下： 舉升過程中(73.57°≤θ≤135°)， C: D: G： 合攏過程中，只有D點(diǎn)位置繼續(xù)變化，其位移方程如下： (0≤φ≤90°) 因?yàn)?，故，保證了尾板在舉升過程中處于平動狀態(tài)。 速度分析 各位移方程求導(dǎo)得各點(diǎn)相應(yīng)速度方程如下： 舉升過程中(73.57°≤θ≤135°)， C: D: G： 合攏過程中， (0≤φ≤90°) 圖描述了點(diǎn)C1、D1在運(yùn)動過程中沿y軸方向的速度變化情況。從圖中可以看出，舉升過程中，點(diǎn)C1、D1在豎直方向的速度始終保持相同，大小為80~100mm/s，并為緩慢的勻加速運(yùn)動，實(shí)際應(yīng)用較為理想。 加速度分析 對各速度方程求導(dǎo)得相應(yīng)加速度方程如下： 舉升過程中(73.57°≤θ≤135°)， C: D: G： 合攏過程中， (0≤φ≤90°) 通過以上對相關(guān)各點(diǎn)的位移、速度和加速度的分析，可以得出如下結(jié)論： （1）尾板在舉升過程中始終保持平動。 （2）豎直方向加速度較小且近乎恒定，水平方向加速度初始時較小，當(dāng)尾板接近上限位置時加速度較大，但因加速時間較短，對速度影響不大，因此，從整體來看，尾板運(yùn)行平穩(wěn)。 （3）尾板合攏速度適中，即合攏較為平穩(wěn)。 因此，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動方向滿足設(shè)計要求。 由圖6-1可知，整個起重尾板機(jī)構(gòu)所受外力只有載荷F＝2000N、重力W和三個鉸鏈A、B′、E′處的支座反力。對于液壓伸縮缸，只需根據(jù)活塞桿受力情況來確定其型號參數(shù)，因此，只需對關(guān)門缸活塞桿和舉升缸活塞桿進(jìn)行受力分析，而不用求解B′、E′兩個鉸鏈處的支座反力。 圖 動力分析機(jī)構(gòu)簡圖 3.5 受力分析 尾板受力圖如圖所示： 尾板受力分析 受力方程式：（尾板重力=1930N） 舉升缸活塞桿EG受力圖如圖6-3所示： 圖 舉升缸活塞桿受力分析 受力方程式：（關(guān)門缸活塞桿重力=20N） 舉升連桿由桿AC、A′C′、FF′組成，桿FF′只起連接、支撐作用，為次要構(gòu)件，無需做受力分析，而AC、A′C′兩桿因具有對稱性，受力情況相同，故只取桿AC進(jìn)行受力分析，其等效受力圖如圖6-4所示： 圖 舉升連桿受力分析 受力方程式：（連桿重力=170N） 由兩個關(guān)門缸的對稱分布可知，其活塞桿受力情況相同，現(xiàn)只取活塞桿BD進(jìn)行受力分析，其受力圖如圖6-5所示： 圖 關(guān)門缸活塞桿受力分析 受力方程式：（關(guān)門缸活塞桿重力=26N） 從以上分析可以看出，舉升缸活塞桿在舉升貨物至最高點(diǎn)時受力最大，為47476.2N；關(guān)門缸活塞桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時受力最大，為32350.3N；舉升連桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時受力最大，為53350.8N。因以上三桿橫截面積相同，均為 ， 最大拉伸應(yīng)力 ， 盡管部分構(gòu)件所受應(yīng)力較大，但仍在較常用的鋼材許用應(yīng)力范圍之內(nèi)。因此，各桿受力合理，滿足設(shè)計要求。 3.6 液壓原理圖 ? 1.油箱 2.液面計 3.空氣濾清器 4.油濾 5.泵 6.電機(jī) ? 7.組合閥 8.換向閥 9.關(guān)門油缸 10.舉升油缸 第4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 基本參數(shù)是汽車升降尾板的基本技術(shù)數(shù)據(jù)，是根據(jù)尾板的用途及結(jié)構(gòu)類型來確定的，它反映了車載尾板工作能力及特點(diǎn)，也基本上上確定了尾板的輪廓尺寸及本體總質(zhì)量等。 4.1 舉升液壓缸的設(shè)計 由于主液壓缸的行程為3m.主液壓缸采用單作用柱塞式套缸，缸徑較大，能提供很大載荷作用下的舉升力，同時能夠滿足靠重力回落和撤收的要求。并且工作過程為快進(jìn)→工進(jìn)→快退三個過程的工作循環(huán)。液壓缸的機(jī)械效率 由上節(jié)得到 舉升缸活塞桿在舉升貨物至最高點(diǎn)時受力最大，為47476.2N；關(guān)門缸活塞桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時受力最大，為32350.3N； 工進(jìn)時候的負(fù)載是最大的， 1. 工作壓力P=5.1Mpa 2. 液壓缸內(nèi)徑的計算 D=×10-3 =0.101.5m =101.5mm 查《液壓傳動與控制手冊》經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化處理D=100mm。 表4.1 液壓缸內(nèi)徑系列 mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 3. 液壓缸缸體厚度計算 缸體是液壓缸中最重要的零件，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用45號鋼作為缸體的材料。 式中，——實(shí)驗(yàn)壓力，MPa。當(dāng)液壓缸額定壓力Pn5.1MPa時，Py=1.5Pn，當(dāng)Pn16MPa時，Py=1.25Pn。 []——缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm。[]=，為材料的抗拉強(qiáng)度。 注：1.額定壓力Pn 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=5.1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.255.1=6.375MPa 液壓缸缸筒材料采用45鋼，則抗拉強(qiáng)度：σb=600MPa 安全系數(shù)n按《液壓傳動與控制手冊》P243表2—10，取n=5。 則許用應(yīng)力[]==120MPa = =2.66mm ,滿足。所以液壓缸厚度取5mm。 則液壓缸缸體外徑為110mm。 4.液壓缸長度的確定 液壓缸長度L根據(jù)工作部件的行程長度確定。 5. 活塞桿直徑的設(shè)計 查《液壓傳動與控制手冊》根據(jù)桿徑比d/D，一般的選取原則是：當(dāng)活塞桿受拉時，一般選取d/D=0.3-0.5，當(dāng)活塞桿受壓時，一般選取d/D=0.5-0.7。本設(shè)計我選擇d/D=0.7，即d=0.7D=0.7×100=70mm。 表4.2 活塞桿直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故取d=70mm。 2.活塞桿強(qiáng)度計算： <56mm （4-4） 式中 ————許用應(yīng)力；（Q235鋼的抗拉強(qiáng)度為375-500MPa，取400MPa，為位安全系數(shù)取5，即活塞桿的強(qiáng)度適中） 3．活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動電機(jī)機(jī)構(gòu)相連接，為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負(fù)載力，適應(yīng)液壓缸的安裝要求，提高其作用效率，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況，選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。 4.活塞桿的密封與防塵 活塞桿的密封形式有Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈等[6]。采用薄鋼片組合防塵圈時，防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。為方便設(shè)計和維護(hù)，本方案選擇O型密封圈。 液壓缸工作行程長度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定，并參照表4-4選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。 表4-4（a）液壓缸行程系列（GB 2349-80）[6] 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表4-4（b） 液壓缸行程系列（GB 2349-80）[6] 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表4-4（c） 液壓缸形成系列（GB 2349-80）[6] 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 4.2 關(guān)門液壓缸的設(shè)計 工作壓力P=5.1Mpa 由上節(jié)得到關(guān)門缸活塞桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時受力最大，為32350.3N； 液壓缸內(nèi)徑的計算 D=×10-3 =0.586m =56.6mm 查《液壓傳動與控制手冊》經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化處理D=63mm。 表4.1 液壓缸內(nèi)徑系列 mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 4. 液壓缸缸體厚度計算 缸體是液壓缸中最重要的零件，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用45號鋼作為缸體的材料。 式中，——實(shí)驗(yàn)壓力，MPa。當(dāng)液壓缸額定壓力Pn5.1MPa時，Py=1.5Pn，當(dāng)Pn16MPa時，Py=1.25Pn。 []——缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm。[]=，為材料的抗拉強(qiáng)度。 注：1.額定壓力Pn 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=15.1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.2515.3=19.125MPa 液壓缸缸筒材料采用45鋼，則抗拉強(qiáng)度：σb=600MPa 安全系數(shù)n按《液壓傳動與控制手冊》P243表2—10，取n=5。 則許用應(yīng)力[]==120MPa = =2.66mm ,滿足。所以液壓缸厚度取5mm。 則液壓缸缸體外徑為73mm。 4.液壓缸長度的確定 液壓缸長度L根據(jù)工作部件的行程長度確定。從制造上考慮，一般液壓缸的長度L不會大于液壓缸直徑的20到30倍。 4.3 活塞的設(shè)計 由于活塞在液壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)，既不能過緊，也不能間隙過大。配合過緊，不僅使最低啟動壓力增大，降低機(jī)械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面；間隙過大，會引起液壓缸內(nèi)部泄露，降低容積效率，使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計性能。 活塞與缸體的密封形式分為：間隙密封（用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封）、活塞環(huán)密封（適用于溫度變化范圍大、要求摩擦力小、壽命長的活塞密封）、密封圈密封三大類。其中密封圈密封又包括O形密封圈（密封性能好，摩擦因數(shù)小，安裝空間?。?、Y形密封圈（用在20Mpa壓力下、往復(fù)運(yùn)動速度較高的液壓缸密封）、形密封圈（耐高壓，耐磨性好，低溫性能好，逐漸取代Y形密封圈）、V形密封圈（可用于50Mpa壓力下，耐久性好，但摩擦阻力大）。綜合以上因素，考慮選用O型密封圈。 4.4 導(dǎo)向套的設(shè)計與計算 1.最小導(dǎo)向長度H的確定 當(dāng)活塞桿全部伸出時，從活塞支承面中點(diǎn)到到導(dǎo)向套滑動面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長度[1]。如果導(dǎo)向長度過短，將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸工作性能和穩(wěn)定性。因此，在設(shè)計時必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)液壓缸最大行程為L,缸筒直徑為D時,最小導(dǎo)向長度為: （4-5） 一般導(dǎo)向套滑動面的長度A，在缸徑小于80mm時取A=(0.6~1.0)D，當(dāng)缸徑大于80mm時取A=(0.6~1.0)d.?；钊麑挾菳取B=(0.6~1.0)D。若導(dǎo)向長度H不夠時,可在活塞桿上增加一個導(dǎo)向套K(見圖4-1)來增加H值。隔套K的寬度。 圖4-1 液壓缸最小導(dǎo)向長度[1] 因此:最小導(dǎo)向長度，取H=9cm； 導(dǎo)向套滑動面長度A= 活塞寬度B= 隔套K的寬度 2.導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)向套有普通導(dǎo)向套、易拆導(dǎo)向套、球面導(dǎo)向套和靜壓導(dǎo)向套等，可按工作情況適當(dāng)選擇。 1）普通導(dǎo)向套 這種導(dǎo)向套安裝在支承座或端蓋上，油槽內(nèi)的壓力油起潤滑作用和張開密封圈唇邊而起密封作用[6]。 2）易拆導(dǎo)向套 這種導(dǎo)向套用螺釘或螺紋固定在端蓋上。當(dāng)導(dǎo)向套和密封圈磨損而需要更換時，不必拆卸端蓋和活塞桿就能進(jìn)行，維修十分方便。它適用于工作條件惡劣，需經(jīng)常更換導(dǎo)向套和密封圈而又不允許拆卸液壓缸的情況下。 3）球面導(dǎo)向套 這種導(dǎo)向套的外球面與端蓋接觸，當(dāng)活塞桿受一偏心負(fù)載而引起方向傾斜時，導(dǎo)向套可以自動調(diào)位，使導(dǎo)向套軸線始終與運(yùn)動方向一致，不產(chǎn)生“憋勁“現(xiàn)象。這樣，不僅保證了活塞桿的順利工作，而且導(dǎo)向套的內(nèi)孔磨損也比較均勻。 4）靜壓導(dǎo)向套 活塞桿往復(fù)運(yùn)動頻率高、速度快、振動大的液壓缸，可以采用靜壓導(dǎo)向套。由于活塞桿與導(dǎo)向套之間有壓力油膜，它們之間不存在直接接觸，而是在壓力油中浮動，所以摩擦因數(shù)小、無磨損、剛性好、能吸收振動、同軸度高，但制造復(fù)雜，要有專用的靜壓系統(tǒng)。 4.5 端蓋和缸底的設(shè)計與計算 在單活塞液壓缸中，有活塞桿通過的端蓋叫端蓋，無活塞桿通過的缸蓋叫缸頭或缸底。端蓋、缸底與缸筒構(gòu)成密封的壓力容腔，它不僅要有足夠的強(qiáng)度以承受液壓力，而且必須具有一定的連接強(qiáng)度。端蓋上有活塞桿導(dǎo)向孔（或裝導(dǎo)向套的孔）及防塵圈、密封圈槽，還有連接螺釘孔，受力情況比較復(fù)雜，設(shè)計的不好容易損壞。 1.端蓋的設(shè)計計算 端蓋厚h為： 式中 D1——螺釘孔分布直徑，cm； P——液壓力，； ——密封環(huán)形端面平均直徑，cm； ——材料的許用應(yīng)力，。 2.缸底的設(shè)計 缸底分平底缸，橢圓缸底，半球形缸底。 3.端蓋的結(jié)構(gòu) 端蓋在結(jié)構(gòu)上除要解決與缸體的連接與密封外，還必須考慮活塞桿的導(dǎo)向，密封和防塵等問題[6]。缸體端部的連接形式有以下幾種： A．焊接 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，質(zhì)量小，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)缸不易加工。主要用于柱塞式液壓缸。 B．螺紋連接（外螺紋、內(nèi)螺紋） 特點(diǎn)是徑向尺寸小，質(zhì)量較小，使用廣泛。缸體外徑需加工，且應(yīng)與內(nèi)徑同軸；裝卸徐專用工具；安裝時應(yīng)防止密封圈扭曲。 C．法蘭連接 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡單，易加工、易裝卸，使用廣泛。徑向尺寸較大，質(zhì)量比螺紋連接的大。非焊接式法蘭的端部應(yīng)燉粗。 D．拉桿連接 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)通用性好。缸體加工容易，裝卸方便，使用較廣。外形尺寸大，質(zhì)量大。用于載荷較大的雙作用缸。 E．半球連接，它又分為外半環(huán)和內(nèi)半環(huán)兩種。外半環(huán)連接的特點(diǎn)是質(zhì)量比拉桿連接小，缸體外徑需加工。半環(huán)槽消弱了缸體，為此缸體壁厚應(yīng)加厚。內(nèi)半環(huán)連接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小。安裝時端部進(jìn)入缸體較深，密封圈有可能被進(jìn)油口邊緣擦傷。 F．鋼絲連接 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，質(zhì)量小。 4.6 缸體長度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還需要考慮到兩端端蓋的厚度[1]。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于缸體內(nèi)經(jīng)的20~30倍。取系數(shù)為5,則液壓缸缸體長度：L=5*10cm=50cm。 4.7 緩沖裝置的設(shè)計 液壓缸的活塞桿（或柱塞桿）具有一定的質(zhì)量，在液壓力的驅(qū)動下運(yùn)動時具有很大的動量。在它們的行程終端，當(dāng)桿頭進(jìn)入液壓缸的端蓋和缸底部分時，會引起機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲。采用緩沖裝置，就是為了避免這種機(jī)械撞擊，但沖擊壓力仍然存在，大約是額定工作壓力的兩倍，這就必然會嚴(yán)重影響液壓缸和整個液壓系統(tǒng)的強(qiáng)度及正常工作。緩沖裝置可以防止和減少液壓缸活塞及活塞桿等運(yùn)動部件在運(yùn)動時對缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端能實(shí)現(xiàn)速度的遞減，直至為零。 當(dāng)液壓缸中活塞活塞運(yùn)動速度在6m/min以下時，一般不設(shè)緩沖裝置，而運(yùn)動速度在12m/min以上時，不需設(shè)置緩沖裝置。在該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，動力滑臺的最大速度為4m/min,因此沒有必要設(shè)計緩沖裝置。 4.8 排氣裝置 如果排氣裝置設(shè)置不當(dāng)或者沒有設(shè)置排氣裝置，壓力油進(jìn)入液壓缸后，缸內(nèi)仍會存在空氣[6]。由于空氣具有壓縮性和滯后擴(kuò)張性,會造成液壓缸和整個液壓系統(tǒng)在工作中的顫振和爬行,影響液壓缸的正常工作。比如液壓導(dǎo)軌磨床在加工過程中，這不僅會影響被加工表面的光潔程度和精度，而且會損壞砂輪和磨頭等機(jī)構(gòu)。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，除了防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)外，還必須在液壓缸上設(shè)置排氣裝置。配氣裝置的位置要合理，由于空氣比壓力油輕，總是向上浮動，因此水平安裝的液壓缸，其位置應(yīng)設(shè)在缸體兩腔端部的上方；垂直安裝的液壓缸，應(yīng)設(shè)在端蓋的上方。 一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞如圖4-2（a）所示。 表4-5 排氣閥（塞）尺寸[6] d 閥座 閥桿 孔 c D M16 6 11 6 19.2 9 3 2 31 17 10 8.5 3 48 4~6 23 M20x2 8 14 7 25.4 11 4 3 39 22 13 11 4 59 4~8 28 圖4-2 (a) 整體排氣孔 圖4-2（b） 組合排氣孔 圖4-2（c） 整體排氣閥零件結(jié)構(gòu)尺寸 由于螺紋與缸筒或端面連接，靠頭部錐面起密封作用。排氣時，擰松螺紋，缸內(nèi)空氣從錐面空隙中擠出來并經(jīng)過斜孔排除缸外。這種排氣裝置簡單、方便，但螺紋與錐面密封處同軸度要求較高，否則擰緊排氣塞后不能密封，造成外泄漏。組合排氣塞如圖4-2（b）所示，一般由絡(luò)螺塞和錐閥組成。螺塞擰松后，錐閥在壓力的推動下脫離密封面排出空氣。排氣裝置的零件圖及尺寸圖見4-2（c）以及表4-2（d）。 圖4-2（d） 組合排氣閥零件結(jié)構(gòu)尺寸 4.9 密封件的選用 1.對密封件的要求 液壓缸工作中要求達(dá)到零泄漏、摩擦小和耐磨損的要求。在設(shè)計時，正確地選擇密封件、導(dǎo)向套（支承環(huán)）和防塵圈的結(jié)構(gòu)形式和材料是很重要的。從現(xiàn)在密封技術(shù)來分析，液壓缸的活塞和活塞桿及密封、導(dǎo)向套和防塵等應(yīng)作為一個綜合的密封系統(tǒng)來考慮，具有可靠的密封系統(tǒng)，才能式液壓缸具有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。 在液壓元件中，對液壓缸的密封要求是比較高的，特別是一些特殊材料液壓缸，如擺動液壓缸等。液壓缸中不僅有靜密封，更多的部位是動密封，而且工作壓力高，這就要求密封件的密封性能要好，耐磨損，對溫度適應(yīng)范圍大，要求彈性好，永久變形小，有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度，摩擦阻力小，容易制造和裝卸，能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動補(bǔ)償磨損。 密封件一般以斷面形狀分類。有O形、U形、V形、J形、L形和Y形等。除O形外，其他都屬于唇形密封件。 2.O形密封圈的選用 液壓缸的靜密封部位主要是活塞內(nèi)孔與活塞桿、支承座外圓與缸筒內(nèi)孔、缸蓋與缸體端面等處[6]。這些部位雖然是靜密封，但因工作由液壓力大，稍有意外，就會引起過量的內(nèi)漏和外漏。 靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。O形密封圈雖小，確實(shí)一種精密的橡膠制品，在復(fù)雜使用條件下，具有較好的尺寸穩(wěn)定性和保持自身的性能。在設(shè)計選用時，根據(jù)使用條件選擇適宜的材料和尺寸，并采取合理的安裝維護(hù)措施，才能達(dá)到較滿意的密封效果。 安裝O形圈的溝槽有多種形式，如矩形、三角形、V形、燕尾形、半圓形、斜底形等，可根據(jù)不同使用條件選擇，不能一概而論。使用最多的溝槽是矩形，其加工簡便，但容易引起密封圈咬邊、扭轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。 3.動密封部位密封圈的選用 液壓缸動密封部位主要有活塞與缸筒內(nèi)孔的密封、活塞桿與支承座（導(dǎo)向套）的密封等。 形密封圈是我國液壓缸行業(yè)使用極其廣泛的往復(fù)運(yùn)動密封圈。它是一種軸、孔互不通用的密封圈。一般，使用壓力低于16MPa時，可不用擋圈而單獨(dú)使用。當(dāng)超過16MPa并用于活塞動密封裝置時，應(yīng)使用擋圈，以防止間隙“擠出”。 4.10 防塵圈 防塵圈設(shè)置與活塞桿或柱塞密封外側(cè)，用于防止外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸，從而可以防止液壓油被污染導(dǎo)致元件磨損。 1.防塵圈 A型防塵圈 是一種單唇無骨架橡膠密封圈，適于在A型密封結(jié)構(gòu)形式內(nèi)安 裝，起防塵作用。 B型防塵密封圈 是一種單唇帶骨架橡膠密封圈，適于在B型密封結(jié)構(gòu)形式 內(nèi)安裝，起防塵作用。 C型防塵圈 是一種雙唇密封橡膠圈，適于在C型結(jié)構(gòu)形式內(nèi)安裝，起防塵 和輔助密封的作用。 2.防塵罩 防塵罩采用橡膠或尼龍、帆布等材料制作。在高溫工作時，可用氯丁橡膠，可在130℃以下工作。如果溫度再高時，可用耐火石棉材料。當(dāng)選用防塵伸縮套時，要注意在高頻率動作時的耐久性，同時注意在高速運(yùn)動時伸縮套透氣孔是否能及時導(dǎo)入足夠的空氣。但是，安裝伸縮套給液壓缸的裝配調(diào)整會帶來一些困難。 4.11 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸近處有口的連接等。1.液壓缸的安裝形式 液壓缸的安裝形式很多，但大致可以分為以下兩類。 1）軸線固定類 這類安裝形式的液壓缸在工作時，軸線位置固定不變。機(jī)床上的液壓缸絕大多數(shù)是采用這種安裝形式。 A 通用拉桿式。在兩端缸蓋上鉆出通孔，用雙頭螺釘將缸和安裝座連接拉緊。一般短行程、壓力低的液壓缸。 B 法蘭式。用液壓缸上的法蘭將其固定在機(jī)器上。 C 支座式。將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座固定在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向，也可置于軸向底部的前后端。 2）周線擺動類 液壓缸在往復(fù)運(yùn)動時，由于機(jī)構(gòu)的相互作用使其軸線產(chǎn)生擺動，達(dá)到調(diào)整位置和方向的要求。安裝這類液壓缸，安裝形式也只能采用使其能擺動的鉸接方式。工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、翻斗汽車和船舶甲板機(jī)械等所用的液壓缸多用這類安裝形式。 A 耳軸式。將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機(jī)械的軸座內(nèi)，使液壓缸軸線能在某個平面內(nèi)自由擺動。 B 耳環(huán)式。將液壓缸的耳環(huán)與機(jī)械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起，使液壓缸能在某個平面內(nèi)自由擺動。耳環(huán)在液壓缸的尾部，可以是單耳環(huán)，也可以是雙耳環(huán)，還可以做成帶關(guān)節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。 C 球頭式。將液壓缸尾部的球頭與機(jī)械上的球座連接在一起，使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內(nèi)任意擺動。 2.液壓缸油口設(shè)計 油口孔是壓力油進(jìn)入液壓缸的直接通道，雖然只是一個孔，但不能輕視其作用[6]。如果孔小了，不僅造成進(jìn)油時流量供不應(yīng)求，影響液壓缸的活塞運(yùn)動速度，而且會造成回油時受阻，形成背壓，影響活塞的退回速度，減少液壓缸的負(fù)載能力。對液壓缸往復(fù)速度要求較嚴(yán)的設(shè)計，一定要計算孔徑的大小。 液壓缸的進(jìn)出油口，可以布置在缸筒和前后端蓋上。對于活塞桿固定的液壓缸，進(jìn)出油口可以設(shè)在活塞桿端部。如果液壓缸無專用排氣裝置，進(jìn)出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排出。液壓缸進(jìn)出油口的鏈接形式有螺紋、方形法蘭和矩形法蘭等。 第5章 液壓泵的參數(shù)計算 由表4-6可知工進(jìn)階段液壓缸壓力最大，若取進(jìn)油路總壓力損失，壓力繼電器可靠動作需要壓力差為，則液壓泵 最高工作壓力可按式算出： 因此泵的額定壓力可取1.2546.3Pa=58Pa。 由表4-6可知，工進(jìn)時所需要流量最小是0.24L/min，設(shè)溢流閥最小溢流量為2.5L/min，則小流量泵的流量應(yīng)為，快進(jìn)快退時液壓缸所需的最大流量是20.1L/min，則泵的總流量為； 即大流量泵的流量。 根據(jù)上面計算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用YB-A26B型的雙聯(lián)葉片泵，該泵額定壓力為7MPa，額定轉(zhuǎn)速1000r/min。 第6章 電動機(jī)的選擇 系統(tǒng)為雙泵供油系統(tǒng)，差動快進(jìn)、快退時兩個泵同時向系統(tǒng)供油；工進(jìn)時，小泵向系統(tǒng)供油，大泵卸載[1]。 小泵流量: 大泵流量: 下面分別計算三個階段所需要的電動機(jī)功率P。 1.差動快進(jìn) 差動快進(jìn)時，大泵3的出口壓力油經(jīng)單向閥6后與小泵4匯合，然后經(jīng)三位五通閥15進(jìn)入液壓缸大腔，大腔的壓力，查樣本可知，小泵的出口壓力損失，大泵出口到小泵出口的壓力損失。于是計算可得小泵的出口壓力（總效率=0.5），大泵出口壓力（總效率=0.5）。 電動機(jī)功率： 2.工進(jìn) 考慮到調(diào)速閥所需最小壓力差。壓力繼電器可靠動作需要壓力差。 因此工進(jìn)時小泵的出口壓力為： 。而大泵的卸載壓力取。（小泵的總效率=0.565，大泵的總效率=0.3）。 電動機(jī)功率: 3.快退 類似差動快進(jìn)分析知：小泵的出口壓力（總效率=0.5）；大泵出口壓力（總效率=0.51）。 電動機(jī)功率為： 綜合比較，快退時所需功率最大。據(jù)此查樣本選用Y132M-1異步電動機(jī),電動機(jī)功率為3KW,額定轉(zhuǎn)速750r/min。 第7章 液壓元件的選擇 7.1 液壓閥及過濾器的選擇 根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過該閥的最大流量，可選出這些元件的型號及規(guī)格[1]。本例所有閥的額定壓力都為，額定流量根據(jù)各閥通過的流量，確定為10L/min，25L/min和63L/min三種規(guī)格，所有元件的規(guī)格型號列于表5-1中，過濾器按液壓泵額定流量的兩倍選取吸油用線隙式過濾器。 表7-1 液壓元件明細(xì)表 序號 元件名稱 最大通過流量 型號 1 泵 22.5 YB-A26B 2 單向閥 12 I-25B 3 三位五通電磁閥 32 35-63BY 4 二位二通電磁閥 32 22-63BH 5 調(diào)速閥 0.32 Q-10B 6 壓力繼電器 D-63B 7 單向閥 16 I-25B 8 液控順序閥 0.16 XY-25B 9 背壓閥 0.16 B-10B 10 液控順序閥（卸載用） 16 XY-25B 11 單向閥 12 I-25B 12 溢流閥 4 Y-10B 13 過濾器 45 XU-B32*100 14 壓力表開關(guān) K-6B 15 減壓閥 20 J-63B 16 單向閥 20 I-63B 18 單向順序閥 XI-63B 7.2 油管的選擇 根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)、出油管按輸入、排出的最大流量來計算。由于本系統(tǒng)液壓缸差動連接快進(jìn)快退時，油管內(nèi)通油量最大，其實(shí)際流量為泵的額定流量的兩倍達(dá)45L/min，則液壓缸進(jìn)、出油管直徑d按產(chǎn)品樣本，選用內(nèi)徑為10mm，外徑為18mm的冷拔鋼管。 7.3 油箱容積的確定 中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的5~7倍，本設(shè)計取7倍，故油箱容積為: 第8章 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 8.1 壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 1.工進(jìn)時的壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 工進(jìn)時管路中的流量僅為0.24L/min，因此流速很小，所以沿程壓力損失和局部損失都非常小，可以忽略不計[1]。這時進(jìn)油路上僅考慮調(diào)速閥的壓力損失，回油路上只有背壓閥的壓力損失，小流量泵的調(diào)整壓力應(yīng)等于工進(jìn)時液壓缸的工作壓力加上進(jìn)油路壓差，并考慮壓力繼電器動作需要，則： 即小流量泵的溢流閥12應(yīng)按此