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設(shè)計(jì)題目:
帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)
一、題目來(lái)源及原始數(shù)據(jù)資料
題目來(lái)源：來(lái)源于珠海市三金機(jī)械有限公司《一車間生產(chǎn)設(shè)備合理化改造》。
原始數(shù)據(jù)資料：
（1）相關(guān)數(shù)據(jù)等：類型：自動(dòng)生產(chǎn)線ZA－－140；
（2）裝置的設(shè)計(jì)方案；采用機(jī)電傳動(dòng)。
（3）相關(guān)實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)：載重量：20～500kg；速度0.001～0.01m/s。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)要求
帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、工廠、建筑等工業(yè)生產(chǎn)，它能將原材料、半成品和產(chǎn)品按生產(chǎn)階段要求輸送到生產(chǎn)的各個(gè)角落，除特殊情況外，該設(shè)備要求精度不高，但對(duì)工作的可靠性要求高，因此該類設(shè)備需要一些適用于本身的特殊要求。通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)，要求掌握帶式輸送機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一套適用于輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置，該裝置能做到遇到故障能自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠適用于生產(chǎn)實(shí)踐。
畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一套輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置，主要包括：
1． 帶式輸送機(jī)的分析、比較；
2． 機(jī)架設(shè)計(jì)；
3． 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)；防偏裝置的設(shè)計(jì)；
4． 繪制裝配圖，繪制重要零件的零件圖；
5. 最終提交：
(1)不少于15000字的設(shè)計(jì)說(shuō)明書；
(2)工程設(shè)計(jì)圖3張以上（其中至少有1張A2圖）。
三、主要參考文獻(xiàn)
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[2] 孫擁軍. 大流量糧食皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J], 機(jī)械工程師, 2010,(9).
[3] 楊鑫春. 大傾角帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)淺析[J], 同煤科技, 2009,(6).
[4] 張偉. 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒的參數(shù)化計(jì)算研究[J], 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2010,(4).
[5] 武欣. 帶式輸送機(jī)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)[J], 煤礦機(jī)械, 2010,(8).
[6] 陳恒新. 帶式輸送機(jī)托輥密封設(shè)計(jì)[J], 礦山機(jī)械, 2010,(17).
[7] 王廷進(jìn). 帶式輸送機(jī)防跑偏托輥的設(shè)計(jì)[J], 煤礦機(jī)械, 2009,(4).
[8] 劉海影. SSJ1200/2200型伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)[J], 機(jī)械研究與應(yīng)用, 2010,(12).
[9] 文赫巖. 煤礦下運(yùn)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算[J], 煤礦機(jī)械, 2009,(2).
[10] 隋華. CST可控軟啟動(dòng)系統(tǒng)在主井帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用[J]. 科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì). 2005(21).
[11] 馬金祥. 膠帶輸送機(jī)高可靠性的機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CST驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[J]. 科技風(fēng). 2009(24).
[12]張述坤,李素梅. 帶式輸送機(jī)CST控制系統(tǒng)的仿真分析[J]. 煤礦機(jī)械. 2013(08).
[13] 莊嚴(yán). CST在帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用分析[J]. 煤礦機(jī)械. 2007(07) .
[14] 姜雪,于巖. 上運(yùn)帶式輸送機(jī)雙滾筒變頻驅(qū)動(dòng)若干問(wèn)題的探討[J]. 工礦自動(dòng)化. 2006(02).
[15] 李剛,李浩元. 淺談帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇[J]. 煤炭工程. 2006(07)
指導(dǎo)教師（簽名）：
系（教研室）主任（簽名）：
主管院長(zhǎng)（簽名）：
（學(xué)院章）
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)-傳動(dòng)裝置
所在學(xué)院
專 業(yè)
班 級(jí)
姓 名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)老師
摘 要
首先對(duì)輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及尾部組件。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。
關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)，
66
Abstract
At first it is introduction about the belt conveyor; then analyzed the selection principle and the calculation method of the belt conveyor; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then check on the choice of conveyor main parts. Consists of six main parts: the ordinary belt conveyor tail drive, or back to the device, the middle frame, tension device and tail assembly. Finally, a simple description of the installation and maintenance of conveyor. At present, the conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years the air cushion belt conveyor is one of them. In the design of the conveyor, the manufacture and the application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps in the domestic, in the design and manufacture of belt conveyor in the process there are a lot of defects.
Keywords: belt conveyor, adjustable system
目 錄
摘 要 II
Abstract III
目 錄 IV
第1章 緒論 1
1.1帶式輸送機(jī)的工作原理 1
1.2帶式輸送機(jī)的分析、比較 1
1.2.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置 1
1.2.2貯帶裝置 2
1.2.3裝置 3
1.2.4機(jī)身部 3
1.2.5機(jī)尾 3
第2章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4
2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 4
2.2 計(jì)算步驟 5
2.3.1 帶速的選擇 5
2.3.2 帶寬的選擇 5
2.2.2輸送帶寬度的核算 8
2.3 圓周驅(qū)動(dòng)力 9
2.3.1 計(jì)算公式 9
2.3.2 主要阻力計(jì)算 10
2.3.3 主要特種阻力計(jì)算 12
2.3.4 附加特種阻力計(jì)算 12
2.3.5 傾斜阻力計(jì)算 13
2.4傳動(dòng)功率計(jì)算 14
2.4.1 傳動(dòng)軸功率計(jì)算 14
2.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 14
2.5 輸送帶張力計(jì)算 15
2.5.1 輸送帶不打滑條件校核 15
2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 16
2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算 16
2.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算 17
2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 17
2.8 拉緊力和拉緊行程計(jì)算 17
2.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 18
第3章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 20
3.1 電機(jī)的選用 20
3.2 減速器的選用 21
3.3 漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì) 21
3.4 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表 27
3.5 斜齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表 32
第4章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 32
4.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32
4.2Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 35
4.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 37
4.4 校核Ⅱ軸的強(qiáng)度 39
第5章 帶式輸送機(jī)部件的選用 45
5.1 輸送帶 45
5.1.1 輸送帶的分類 45
5.1.2 輸送帶的連接 47
5.2 傳動(dòng)滾筒 48
5.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 48
5.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 48
5.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 49
5.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 50
5.3 托輥 51
5.3.1 托輥的作用與類型 51
5.3.2 托輥的選型 54
5.3.3 托輥的校核 58
第6章 防偏裝置的設(shè)計(jì) 61
第7章 機(jī)架的設(shè)計(jì) 62
結(jié)論 65
參考文獻(xiàn) 66
致 謝 68
第1章 緒論
1.1帶式輸送機(jī)的工作原理
在綜合機(jī)械化采煤工作中，在綜合機(jī)械化采煤，快速，向前移動(dòng)的速度輸送設(shè)備，更大比例的槽消除頻率偏移，以總生產(chǎn)時(shí)間，也影響了煤炭生產(chǎn)能力，運(yùn)輸設(shè)備可以在槽沿伸長(zhǎng)或縮短順槽帶式輸送機(jī)是更靈活的。運(yùn)輸設(shè)備SP cial.la采煤工作面輸送機(jī)，輸送機(jī)橋梁拆除輸送帶沿槽，對(duì)煤的充電站或倉(cāng)運(yùn)輸槽。
帶式輸送機(jī)的體長(zhǎng)度可根據(jù)需要繼續(xù)探索的工作或是逐漸降低的，電機(jī)的額定功率的延伸率不應(yīng)超過(guò)最低限額允許的最大長(zhǎng)度；縮短，能降低人體不能合同到目前為止。
隨著處理電壓儲(chǔ)存裝置，為了工作和皮帶傳動(dòng)輥摩擦?？缮炜s帶式輸送機(jī)的存儲(chǔ)設(shè)備和收縮的多帶回來(lái)。當(dāng)電壓裝置，皮帶輪四類活動(dòng)對(duì)尾膠帶的方向，在尾部，和牽引絞車在時(shí)間的縮短，載體，相反，則使整個(gè)輸送機(jī)伸長(zhǎng)。
1.2帶式輸送機(jī)的分析、比較
帶式輸送機(jī)包括一個(gè)噴頭裝置，包括傳送帶裝置，機(jī)身和尾翼，機(jī)身和尾部分的啟動(dòng)子是不固定的，其余的都是固定在軀干部分，是輸送機(jī)。
1.2.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置
機(jī)頭傳動(dòng)裝置主要由動(dòng)力機(jī)、變速箱、主液壓離合器，齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，并在副主人。鼓是由兩個(gè)異步防爆電機(jī)通過(guò)離合器和變速箱的液壓驅(qū)動(dòng)。液壓離合器兩端法蘭防護(hù)罩的汽車生產(chǎn)軸的結(jié)束，在外殼和減少輸入軸端的外殼也是一個(gè)相應(yīng)的法蘭，法蘭通過(guò)螺釘打三，是緊密聯(lián)系在一起的，一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)。它是一個(gè)緊湊，易于安裝和運(yùn)輸，特別是相互的方向搜索提高安裝質(zhì)量，輸送機(jī)運(yùn)行。整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減少套管用螺栓固定在頭的兩側(cè)板。
兩個(gè)齒輪與斜齒輪，滾筒的結(jié)構(gòu)，主軸和螺栓，并通過(guò)雙連接一側(cè)的滾筒，在滾筒與車輪裝配后與輪輻焊接應(yīng)力的情況。也用于加載和卸載，使磁帶，以鼓在周圍的角，雙輥帶式輸送機(jī)兩輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以單獨(dú)，也可以由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在其他情況下，必須直立安裝，主、副、一對(duì)同樣大小的齒輪齒數(shù)相等的當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)液壓離合器，變速器和主減速器和副驅(qū)動(dòng)磁帶運(yùn)行。當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，副滾筒，通常不在齒輪箱中的齒輪箱。但是，這兩個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，是針對(duì)事實(shí)上，機(jī)身縮短到一定程度，需要的功率，發(fā)動(dòng)機(jī)將提供，你可以把一系列的齒輪，轉(zhuǎn)變成一個(gè)單一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。唯一的優(yōu)點(diǎn)是：該裝置制造簡(jiǎn)單，維修和操作的電子控制設(shè)備少的缺點(diǎn)是傳輸距離縮短，大馬汽車，電機(jī)功率因數(shù)降低。
滾筒是帶式輸送機(jī)的牽引帶，它運(yùn)行的重要部件。表面光滑，形成鼓和石膏，不高，不分。在潮濕條件下的權(quán)力，可以平滑的鼓，在潮濕的環(huán)境和功率大，易打滑失控的條件下提高輸送機(jī)的滾筒表面，滾筒的牽引，石膏厚度磨損，應(yīng)盡可能的條件下，可以在一個(gè)圓柱體的鼓的形式，也可以在中間的兩個(gè)小和兩個(gè)大蠟燭，錐形，通常后者，以1∶100。防止磁帶。
他們是最大的端頭部分，從框架和安裝在框架上的延伸輥軸安裝卸載，卸載的位置可以調(diào)整，以防止在運(yùn)輸機(jī)器的頭后部的盈余也與一個(gè)鼓結(jié)束修改輸送帶運(yùn)行方向，頭部清掃器，清掃器清掃車和犁在兩錘，凈化前后輸送煤。
1.2.2貯帶裝置
由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架、支承小車和車等組成。
（1）與轉(zhuǎn)向架軸承支架，通過(guò)螺栓連接，在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架框架的磁帶設(shè)備帶。W的108320和320兩個(gè)hrend車鼓和一個(gè)108輸送帶的方向。在框架的底部，并分別與槽型托輥，輸送帶，鐵路軸承框架下的幫助，支持汽車和摩托車比賽
（2）支持的汽車車架和車輪，和磁帶的存儲(chǔ)的支持作用不太高，以H ngen.zwei原則上支持帶的車和一個(gè)轉(zhuǎn)向架的車輛之間的距離相同的分布，如果你需要支持移動(dòng)，調(diào)整車的位置。
（3）車輛包括車架，車輪，滑動(dòng)和滾筒通過(guò)滑輪的鋼絲繩weiter.winde，牽引車在賽道上，發(fā)表在儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)淖饔?，提供適當(dāng)?shù)?，包括一個(gè)滑輪組）和四輪，通過(guò)銷或框架，可以在四輪牽引力，汽車中心銷，以防止在滾筒輸送機(jī)有較好的療效，以防止軌道車，車上有四個(gè)鉤。
調(diào)整滾筒的軸位置。帶式輸送機(jī)，在刮煤輥的每一個(gè)變化，輥面煤刮板。
1.2.3裝置
由框架、滑輪、滑輪和固定κορν?ζα.ε?ναι液壓系統(tǒng)的一種自動(dòng)輸送裝置在工作過(guò)程中的一些要求，根據(jù)張力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，現(xiàn)代化，最常使用的帶式 輸送機(jī)輸送帶，可以有合理的張力自動(dòng)補(bǔ)償式輸送機(jī)、彈性變形和塑性變形；是一種理想的自動(dòng)裝置和自動(dòng)裝置的自動(dòng)液壓絞車，絞車 的初始張力帶技術(shù)νητ?必須保證足夠的適應(yīng)能力，以防止在初始張力帶傳動(dòng)滾筒表面光滑，但初張力太大，造成不必要的輸送帶最小強(qiáng)度增加，也不容易。
1.2.4機(jī)身部
由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過(guò)抓爪支承在鋼管上。
1.2.5機(jī)尾
由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。由五部分組成的固定邊、尾架、彼此通過(guò)圓柱銷連接為一個(gè)整體，轉(zhuǎn)載機(jī)可以在安裝在一個(gè)座位，座位軸是可調(diào)的，并配備了碳可以安裝之前和之后的移動(dòng)隊(duì)列尾部滑輪，移動(dòng)， 移動(dòng)的雜草后部的牽引。
第2章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件
原始參數(shù)和工作條件
題目來(lái)源：來(lái)源于珠海市三金機(jī)械有限公司《一車間生產(chǎn)設(shè)備合理化改造》。
原始數(shù)據(jù)資料：
（1）相關(guān)數(shù)據(jù)等：類型：自動(dòng)生產(chǎn)線ZA－－140；
（2）裝置的設(shè)計(jì)方案；采用機(jī)電傳動(dòng)。
（3）相關(guān)實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)：載重量：20～500kg；速度0.001～0.01m/s。
帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料
（1）物料的名稱和輸送能力：
（2）物料的性質(zhì)：
1）粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；
1） 堆積密度；
2） 動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。
（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；
（4）卸料方式和卸料裝置形式；
（5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；
（6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；
（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。
圖2-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖
2.2 計(jì)算步驟
2.3.1 帶速的選擇
1.輸送量大，輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。
2.輸送距離越短，帶速應(yīng)越低。較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選較高的帶速
3.物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求高的，宜選用較低的帶速。
4.一般用于給料或輸送粉塵量大的物料時(shí)，帶速可取0.8～1m/s，或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。
5.人工配料稱重時(shí)帶速不應(yīng)大于1.25 m/s。
6.有計(jì)量稱時(shí)，帶速應(yīng)安自動(dòng)計(jì)量稱的要求而定。
7.輸送成件物品時(shí)，帶速一般小于1.25 m/s。
根據(jù)本設(shè)計(jì)特點(diǎn)，應(yīng)選用帶速速度0.001～0.01m/s（根據(jù)任務(wù)書）。
2.3.2 帶寬的選擇
帶式輸送機(jī)使用的輸送帶有橡膠帶、塑料帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等，最常見的是橡膠帶。橡膠輸送帶有棉織芯、合成纖維芯、鋼絲繩芯等多種。塑料輸送帶有層芯和整芯之分。各種芯材和不同的覆蓋膠可組成各種類型的光面或花紋輸送帶。
根據(jù)運(yùn)送成品的形狀、尺寸，此處帶寬選為B=500mm。
帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過(guò)3.15m/s.
表2-1傾斜系數(shù)k選用表
傾角(°)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
k
1.00
0.99
0.98
0.97
0.95
0.93
0.91
0.89
0.85
0.81
輸送機(jī)的工作傾角=0°。
查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)或本設(shè)計(jì)（表2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1。
按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。
原煤的堆積密度為1300kg/。
考慮山上的工作條件取帶速為2.0m/s。
將個(gè)參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運(yùn)輸能力,帶上必須具有的的截面積A
A＝
圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面
表2-2槽形托輥物料斷面面積A
帶寬
/mm
堆積角
/(o)
槽角/（o）
20
25
30
35
40
45
500
0
10
20
30
0.0098
0.0142
0.0187
0.0234
0.0120
0.0162
0.0206
0.0252
0.0130
0.0180
0.0222
0.0266
0.0157
0.0196
0.0236
0.0278
0.0173
0.0210
0.0247
0.0287
0.0186
0.0220
0.0256
0.0293
650
0
10
20
30
0.0184
0.0262
0.0342
0.0427
0.0224
0.0299
0.0377
0.0459
0.0260
0.0332
0.0406
0.0484
0.0294
0.0362
0.0433
0.0507
0.0322
0.0386
0.0453
0.0523
0.0347
0.0407
0.0469
0.0534
500
0
10
20
30
0.0279
0.0405
0.0536
0.0671
0.0344
0.0466
0.0591
0.0722
0.0402
0.0518
0.0638
0.0763
0.0454
0.0564
0.0672
0.0793
0.0500
0.0603
0.0710
0.0822
0.0540
0.0636
0.0736
0.0840
1000
0
10
20
30
0.0478
0.0674
0.0876
0.1090
0.0582
0.0771
0.0966
0.1170
0.0677
0.0857
0.1040
0.1240
0.0763
0.0933
0.1110
0.1290
0.0838
0.0998
0.1160
0.1340
0.0898
0.1050
0.1200
0.1360
查表2-2或《礦井運(yùn)輸提升》表3-17， 輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為0°時(shí)，帶寬為500 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0427，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為500mm的輸送帶能滿足要求。
經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=500mm,初選輸送帶NN－100，輸送帶層數(shù)為6層，查表1-6得，輸送帶各參數(shù)如下：
NN－100型煤礦用輸送帶的技術(shù)規(guī)格：
扯斷強(qiáng)度＝100N/(mm·層)
每層帶厚1mm,
輸送帶第層質(zhì)量等于1.02kg/m
上膠厚＝3mm
下膠厚=1.5mm
每毫米膠料質(zhì)量為1.19kg/m
膠帶每米質(zhì)量=[布層數(shù)×每層質(zhì)量（kg/m）+(上膠厚（mm）+下膠厚（mm）×第層膠帶質(zhì)量（kg/m）)]×帶寬（mm）
=[6×1.02+(3.0+1.5) ×1.19] ×0.8
=9.18 kg/m
輸送帶質(zhì)量：
=×帶長(zhǎng)（m）
=9.18×600
=5508kg
輸送帶厚度可按下式計(jì)算或查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表1-6
輸送帶度(mm)=布層數(shù)×每層厚度（mm）+上膠厚（mm）+下膠厚（mm）
=6×1+3+1.5
=10.5mm
2.2.2輸送帶寬度的核算
輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（2-2）式核算，再查表3-3
（2-2）式中——最大粒度，mm。
表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm
帶寬B
500
650
500
1000
1200
1400
粒度
篩分后
100
130
180
250
300
350
未篩分
150
200
300
400
500
600
故，輸送帶寬滿足輸送要求。
2.3 圓周驅(qū)動(dòng)力
2.3.1 計(jì)算公式
1）所有長(zhǎng)度（包括L＝80m）
傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（2-3）計(jì)算：
（2-3）
式中——主要阻力，N；
——附加阻力，N；
——特種主要阻力，N；
——特種附加阻力，N；
——傾斜阻力，N。
五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。
2）
對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?
+=C
（2-5）
式中C——與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80m時(shí)，可按式（2-6）計(jì)算，或從表查取
（2-6）
式中——附加長(zhǎng)度，一般在70m到100m之間；
C——系數(shù)，不小于1.02。
C查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉表3-5 既本說(shuō)明書表2-4,取C為1.12
表2-4附加阻力系數(shù)C
L（m）
80
100
150
200
300
400
500
600
C
1.92
1.78
1.58
1.45
1.31
1.25
1.20
1.17
L(m)
700
500
900
1000
1500
2000
2500
5000
C
1.14
1.12
1.10
1.09
1.06
1.05
1.04
1.03
2.3.2 主要阻力計(jì)算
輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。可用式（2-7）計(jì)算：
（2-7）
式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。查表2-30；
——輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m；
——重力加速度；
初步選定托輥為槽形托輥DTⅡ03c121，查表2-42，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝３m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。直徑D＝89mm,長(zhǎng)度L＝315mm,軸承為4G204。
——承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2-8）計(jì)算
（2-8）
其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；
——承載分支托輥間距，m；
托輥已經(jīng)選好，知
計(jì)算：==20.25 kg/m
——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（2-9）計(jì)算：
（2-9）
其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量
——回程分支托輥間距，m；
查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2-50選擇平行托輥，直徑D＝89mm,托輥長(zhǎng)L=950mm,kg
計(jì)算：==5.267 kg/m
——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量
＝＝55.6kg/m
——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.18kg/m
=0.045×600×9.18×[20.25+5.267+（2×9.18+55.6）×cos35°]=22783N
運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表2-5選取。取=0.045。
表2-5 阻力系數(shù)f
輸送機(jī)工況
工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小
0.02～0.023
工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大
0.025～0.030
工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35°
0.035～0.045
2.3.3 主要特種阻力計(jì)算
主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2-10）計(jì)算：
+ （2-10）
按式（2-11）或式（2-12）計(jì)算：
（1） 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí)
（2-11）
（2） 二輥式前傾下托輥時(shí)
（2-12）
本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=0
2.3.4 附加特種阻力計(jì)算
附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算：
（2-13）
（2-14）
（2-15）
式中——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；
A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，，見表
——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；
——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；
——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。
表2-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積
帶寬B/mm
導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m
刮板與輸送帶接觸面積A/m
頭部清掃器
空段清掃器
500
0.315
0.005
0.008
650
0.400
0.007
0.01
500
0.495
0.008
0.012
1000
0.610
0.01
0.015
1200
0.730
0.012
0.018
1400
0.850
0.014
0.021
查表2-6得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-14）
則 =A×P×
=0.008×10×0.6=480 N
擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）
=0
由式（2-13） 則 =3.5×480=1680 N
2.3.5 傾斜阻力計(jì)算
傾斜阻力按下式計(jì)算：
（2-14）
式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0
=0
由式（2.4-2）得傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為
=1.12×22783+0+1680+0
=27197N
2.4傳動(dòng)功率計(jì)算
2.4.1 傳動(dòng)軸功率計(jì)算
傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（2-15）計(jì)算：
（2-15）
＝＝54.39kw
2.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算
電動(dòng)機(jī)功率，按式（2-16）計(jì)算：
（2-16）
式中——傳動(dòng)效率，一般在0.85～0.95之間選??；
——聯(lián)軸器效率；
每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98
液力耦合器器：=0.96；
——減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率.為0.98計(jì)算；
二級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96
——電壓降系數(shù)，一般取0.90～0.95。
——多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，。
根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。
由式（2-15）==54390W
由式（2-16）得電動(dòng)機(jī)功率：
=2
=65300W＝65.3KW
選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YB255S-4，額定功率P=37 KW，數(shù)量1臺(tái)。
2.5 輸送帶張力計(jì)算
輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：
（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；
（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。
2.5.1 輸送帶不打滑條件校核
圓周驅(qū)動(dòng)力通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2-3）
圖2-3作用于輸送帶的張力
如圖4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。
傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。動(dòng)載荷系數(shù)1.2～1.7；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5
——傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-7
表2-7 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)
工作條件
摩擦系數(shù)
光面滾筒
膠面滾筒
清潔干燥
0.25～0.03
0.40
環(huán)境潮濕
0.10～0.15
0.25～0.35
潮濕粘污
0.05
0.20
取1.5，由式 =1.5×27197=40795.5N
對(duì)常用C==0.083
該設(shè)計(jì)取=0.035；=420。
=0.08340795.5=3386N
2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算
2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算
根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。
頭部180改向滾筒的合張力:
==29522+30998＝60520N
尾部180改向滾筒的合張力:
==9069+9523＝18592N
2.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算
根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:
動(dòng)滾筒合張力:
=4943+31015=35958N
2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算
單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2-32）計(jì)算：
（2-32）
式中D——傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。
雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2-33）計(jì)算：
（2-33）
初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:
=＝31015+4943＝35958N
=8.98KN/m
2.8 拉緊力和拉緊行程計(jì)算
1）、拉緊裝置拉緊力按式（2-34）計(jì)算
（2-34）
式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；
——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。
由式（2-34）
+=5000+5250+5593+5873＝21716N =21.71KN
查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。
2）、拉緊行程：
△L≧（）L
＝（0.01+0.001）×600
＝6.6m
式中：—輸送帶彈性伸長(zhǎng)率和永久伸長(zhǎng)率，由輸送廠家給出，通常帆布帶為0.01～0.015；
—拉緊后托輥間允許的垂度，一般取0.001
L—輸送機(jī)長(zhǎng)度。
2.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算
繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式（2-35）計(jì)算；
（2-35）
式中——靜安全系數(shù)，一般=710。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。在此選為7。
輸送帶的最工作張力：Smax:
(N)
==68571N
式中：B——帶寬，mm;
——輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度，N/(mm·層)見《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表1-6，＝100N/（mm·層）。
由式（2-35）得
＝599.9N/mm
可選輸送帶為NN－100N/(mm·層),6層的即600N/mm大于?？蓾M足要求。
第3章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)
帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。
減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒和直圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。
傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。根據(jù)情況而定。
3.1 電機(jī)的選用
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為65.3kw，所以需選用功率為37kw的電機(jī)兩臺(tái)。
擬采用YB225S－4型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》第二版，它的主要性能參數(shù)如下表：
表3-1 YB225S－４型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率kw
滿載
轉(zhuǎn)速r/min
電流A
效率％
功率因數(shù)
YB225S-4
37
1480
69.8
91.8
0.87
起動(dòng)電流/額定電流
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩
重量kg
7.0
1.9
2.2
360
3.2 減速器的選用
已知輸送帶寬為500，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2－77選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為500，則工作轉(zhuǎn)速為：
=76.39r/min
已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為=1480 r/min ，
則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：
=19.37
3.3 漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)
（一）高速級(jí)斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表
項(xiàng)目
計(jì)算（或選擇）依據(jù)
計(jì)算過(guò)程
單位
計(jì)算（或確定）結(jié)果
1．選齒輪精度等級(jí)
查[1]表10-8
選用7級(jí)精度
級(jí)
7
2．材料選擇
查[1]表10-1
小齒輪選用45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）硬度為250HBS
大齒輪選用45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）硬度為220HBS
小齒輪250HBS
大齒輪220HBS
3．選擇齒數(shù)Z
個(gè)
91
3.458
4．選取螺旋角β
取14
度
14
5．按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1）試選Kt
取1.6
1.6
(2)區(qū)域系數(shù)ZH
由[1]圖10-30
（3）εa
由[1]圖10-26查得εa1=0.77
εa2=0.87
1.64
1.64
(4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1
查表1
Nmm
(5)齒寬系數(shù)Фd
由[1]表10-7
1.0
(6)材料的彈性影響系數(shù)ZE
由[1]表10-6
(7) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限
由[1]圖10-21c
由[1]圖10-21ｄ
550
540
550
540
（8）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
由[1]式10-13
（9）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)KHN
由[1]圖10-19
KHN1 =1.05
KHN2 =1.12
KHN1 =1.05
KHN2 =1.12
（10）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]
取失效概率為１％，安全系數(shù)為S=1，由[1]式10-12得
=(577.5+604.8)=591.15
（11）試算小齒輪分度圓直徑
按[1]式（10－21）試算
mm
=53.03
（12）計(jì)算圓周速度v
m/s
1.54
（13）計(jì)算齒寬B
B1=60
B2=55
mm
B1=60
B2=55
（14）模數(shù)
h = 2.25mnt =2.25×2.14=4.815
b/h =53.03/4.815=11.01
度
mnt =2.14
h = 4.815
b/h =11.01
（15）計(jì)算縱向重合度
εβ= 0.318φdz1tanβ
1.903
（16）計(jì)算載荷系數(shù)K
由[1]表10-2查得使用系數(shù)
根據(jù)v=1.54 m/s，７級(jí)精度，由[1]圖１０－８查得動(dòng)載荷系數(shù)1.08
由[1]表１０－４查得
KHβ=1.12+0.18(1+0.6φd2) φd2+0.23×10-3b
=1.420
由[1]圖１０－１３查得KFβ=1.33
假定，由[1]表１０－３查得1.4
故載荷系數(shù)K=KAKVKHαKHβ=1×1.08×1.4×1.42=2.15
K=2.15
（17）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑
由[1]式10-10ａ
58.52
（18）計(jì)算模數(shù)
mm
2.37
6．按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1）計(jì)算載荷系數(shù)K
K=KAKVKFαKFβ
K=1×1.08×1.4
×1.33=2.01
K=2.01
（2）螺旋角影響系數(shù)
根據(jù)縱向重合度εβ= 1.903 ，從[1]圖10-28
0.88
0.88
（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV
=26.30
=90.94
（4）齒形系數(shù)YFa
由[1]表１０－５
YFa1=2.591
YFa2=2.198
YFa1=2.591
YFa2=2.198
（5）應(yīng)力校正系數(shù)YSa
由[1]表１０－５
YSa1=1.597
YSa2=1.781
YSa1=1.597
YSa2=1.781
（6）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
由[1]圖10-20b
由[1]圖10-20c
400
350
400
350
（7）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)
由[1]圖10-18
利用插值法可得
0.90
0.95
0.90
0.95
（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力[σF]
取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.3，由式10-12得
（9）計(jì)算大小齒輪的并加以比較
結(jié)論：大齒輪的系數(shù)較大，以大齒輪的計(jì)算
＝0.0153
（10）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
由[1]式10-17
=1.743
mm
1.743
結(jié)論：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，?。? mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=58.52 mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由
取29，則Z2 = Z1×i齒1 =29×3.59=104.11取Z2 =104
3．幾何尺寸計(jì)算
（1）計(jì)算中心距a
=137.1
將中心距圓整為137
mm
a=137
（2）按圓整后的中心距修正螺旋角β
因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。
度
13.88
（3）計(jì)算齒輪的分度圓直徑d
mm
59.74
214.26
（4）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑df
mm
54.74
209.26
（5）計(jì)算齒輪寬度B
b = φdd1
b=1.0×59.74
=59.74
圓整后取：
B1 =65
B2 =60
mm
B1 =65
B2 =60
（6）驗(yàn)算
所以合適
3.4 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表
項(xiàng)目
計(jì)算（或選擇）依據(jù)
計(jì)算過(guò)程
單位
計(jì)算（或確定）結(jié)果
1．選齒輪精度等級(jí)
查[1]表10-8
選用7級(jí)精度
級(jí)
7
2．材料選擇
查[1]表10-1
小齒輪選用45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理），硬度為250HBS
大齒輪選用45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）硬度為220HBS
小齒輪
250HBS
大齒輪
220HBS
3．選擇齒數(shù)Z
個(gè)
U=2.8
4．選取螺旋角β
取14
度
14
5．按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1）試選Kt
取1.6
1.6
（2）區(qū)域系數(shù)ZH
由[1]圖10-30
（3）
由[1]圖10-26查得
εa4=0.88
=0.78+0.88=1.66
1.66
(4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩TⅡ
查表1
Nmm
(5)齒寬系數(shù)Фd
由[1]表10-7
1.0
(6)材料的彈性影響系數(shù)ZE
由[1]表10-6
MPa1/2
(7) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限
由[1]圖10-21c
由[1]圖10-21ｄ
550
540
550
540
（8）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
由[1]式10-13
（9）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)KHN
由[1]圖10-19
KHN1 =1.08
KHN2 =1.14
KHN1 =1.08
KHN2 =1.14
（10）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]
取失效概率為１％，安全系數(shù)為S=1，由[1]式１０－１２得
[σH]3=
594
=604.8
（11）試算小齒輪分度圓直徑
按[1]式（10－21）試算
mm
＝80.53
（12）計(jì)算圓周速度v
m/s
=0.65
（13）計(jì)算齒寬B
B3=85
B4=80
mm
B3=85
B4=80
（14）模數(shù)
h = 2.25mnt =2.253.13
＝7.04
b/h =80.53/7.04=11.44
度
＝3.13
h ＝7.04
b/h =11.44
（15）計(jì)算縱向重合度
εβ= 0.318φdz3tanβ
＝0.3181.025an14
=1.98
=1.98
（16）計(jì)算載荷系數(shù)K
由[1]表10-2查得使用系數(shù)
根據(jù)v=0.65s，７級(jí)精度，由[1]圖１０－８查得動(dòng)載荷系數(shù)1.1
由[1]表１０－４查得
KHβ=1.12+0.18(1+0.6φd2) φd2+0.23×10-3b
=1.43
由[1]圖１０－１３查得KFβ=1.35
假定，由[1]表１０－３查得1.4
故載荷系數(shù)
K=KAKVKHαKHβ=11.11.41.43=2.20
K=2.20
（17）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑d3
由[1]式10-10ａ
89.55
（18）計(jì)算模數(shù)
=3.48
mm
=3.48
6．按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1）計(jì)算載荷系數(shù)K
K=KAKVKFαKFβ
K=1.01.11.41.35
=2.079
K=2.079
（2）螺旋角影響系數(shù)
根據(jù)縱向重合度εβ=1.981]圖10-28
0.88
0.88
（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV
=27.37
76.63
（4）齒形系數(shù)YFa
由[1]表１０－５
YFa3=2.563
YFa4=2.227
YFa3=2.563
YFa4=2.227
（5）應(yīng)力校正系數(shù)YSa
由[1]表１０－５
YSa3=1.604
YSa4=1.763
YSa3=1.604
YSa4=1.763
（6）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
由[1]圖１０－２０b
由[1]圖１０－２０ｃ
400
350
400
350
（7）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)
由[1]圖１０－１８
0.92
0.96
0.92
0.96
（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力[σF]
取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.3，由式１０－１２得
368
336
（9）計(jì)算大小齒輪的并加以比較
結(jié)論：大齒輪的系數(shù)較大，以大齒輪的計(jì)算
=
0.0117
（10）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
由[1]式１０－１７
=2.37
結(jié)論：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，?。?.5已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d3=89.55應(yīng)有的齒數(shù)。于是由
取35 ，則Z4 = Z3×i齒2 =35*2。8=98 取Z4 =98
3．幾何尺寸計(jì)算
（1）計(jì)算中心距a
將中心距圓整為171
mm
=171
（2）按圓整后的中心距修正螺旋角β
因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。
度
（3）計(jì)算齒輪的分度圓直徑d
mm
90.00
252.00
（4）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑df
mm
83.75
=245.75
（5）計(jì)算齒輪寬度B
b = φdd3=
1.0*90.00=90.00
圓整后?。?
B3 =95
B4 =90
mm
B3 =95
B4 =90
（6）驗(yàn)算
故合適
3.5 斜齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表
傳動(dòng)類型
模數(shù)
齒數(shù)
中心距
齒寬
螺旋角
高速級(jí)
斜齒圓柱齒輪
mm
mm
低速級(jí)
斜齒圓柱齒輪
第4章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．選擇軸的材料及熱處理方法
查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火。
2．確定軸的最小直徑
查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：
mm
再查 [1]表15-3，
考慮鍵：因?yàn)殒I槽對(duì)軸的強(qiáng)度有削弱作用，開有一個(gè)鍵槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大
mm
3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)
名稱
依據(jù)
單位
確定結(jié)果
mm
且由前面的帶輪的設(shè)
計(jì)可得，帶輪的孔徑為30，mm
＝30
＝30
查 [2]表7-12 35
35
因?yàn)樘幯b軸承，所以只要＞即可，選取7類軸承，查 [2]表6-6，選取7208AC，故 ＝40
＝40
46
由于是齒輪軸所以等于高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑：
40
40
4．選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。
查 [2]（2）“潤(rùn)滑方式”，及說(shuō)明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度” = 1.54，故選用脂潤(rùn)滑。
將與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表
名稱
依據(jù)
單位
確定結(jié)果
箱體壁厚
查 [2]表11-1
8
地腳螺栓直徑及數(shù)目n
查 [2]表11-1
查 [2]表3-13， ?。?0，
＝16
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
查 [2]表11-1
查 [2]表3-9，取＝16
＝12
軸承旁聯(lián)接螺栓扳手空間、
查 [2] 表11-1
軸承蓋聯(lián)接螺釘直徑
查 [2]表11-2
查 [2]表11-10，得當(dāng)取
軸承蓋厚度
查 [2]表11-10
，
小齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離
查 [2]
=10
軸承內(nèi)端面至箱體內(nèi)壁距離
查 [2] 因?yàn)檫x用脂潤(rùn)滑，所以
＝10
軸承支點(diǎn)距軸承寬邊端面距離a
查 [2]表6-6，選取7208AC軸承，
故
5.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度。
名稱
計(jì)算公式
單位
計(jì)算結(jié)果
由于與大帶輪配合，則：
63
由公式
＝56
由公式
32
由公式
＝110.5
齒輪1輪轂寬度：
＝65
由公式
＝40
L（總長(zhǎng)）
＝365.5
（支點(diǎn)距離）
＝197.5
4.2Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．選擇