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哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
摘要
隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，車(chē)用變速器的設(shè)計(jì)趨勢(shì)是增大其傳遞功率與重量之比，并要求其具有更小的尺寸和良好的性能。本設(shè)計(jì)在給定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車(chē)速、最大爬坡度等條件下，著重對(duì)變速器齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)、軸的結(jié)構(gòu)尺寸等進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；并對(duì)變速器的傳動(dòng)方案和結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時(shí)對(duì)操縱機(jī)構(gòu)和同步器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；從而提高汽車(chē)的整體性能。
關(guān)鍵詞： 變速器 齒輪 軸 同步器
Abstract
Along with the development of the automobile industry,the trend of car transmission designing is to increase its transmission power and decrese its weight,and hope have smaller size and excellent performance. The design based on the FAW-Volkswagen Automotive Company, In conditions that knowing the engine output torque,speed of engine and maximum speed of vehicles, maximum degree, focus on the designing of transmission gear structural parameters, axis geometry design computation; as well as the transmission and drive program structure design; Meanwhile on the structure of components to manipulation and synchronous design; thereby enhancing the overall performance of cars.
Keywords: Transmission Gear Shaft Synchronizer
目錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 選題的背景、目的及意義 1
1.2 發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2.1 汽車(chē)變速器行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2.2 國(guó)內(nèi)變速器行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢(shì) 2
1.2.3 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 2
第2章 總體方案選擇 4
2.1 設(shè)計(jì)依據(jù) 4
2.2 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 4
2.3 操縱機(jī)構(gòu)的選擇 5
第3章變速器主要參數(shù)的選擇及計(jì)算 7
3.1檔數(shù)的確定 7
3.2傳動(dòng)比的確定 7
3.2.1各檔傳動(dòng)比的確定 7
3.2.2其他各檔傳動(dòng)比初選 8
3.3外形尺寸的初選 9
3.4齒輪參數(shù)選擇 10
3.4.1模數(shù) 10
3.4.2壓力角α 10
3.4.3螺旋角β 11
3.4.4齒寬b 12
3.5各檔齒輪齒數(shù)的分配 12
3.5.1一檔齒數(shù)及傳動(dòng)比的確定 12
3.5.2對(duì)中心距A進(jìn)行修正 13
3.5.3其他齒數(shù)及傳動(dòng)比確定 14
3.6變速器齒輪的變位 15
3.6.1采用變位齒輪的原因 15
3.6.2變位系數(shù)的選擇原則： 15
3.6.3二檔齒輪的變位 15
第4章齒輪與軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
4.1齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算 18
4.2輪齒強(qiáng)度計(jì)算 19
4.2.1斜齒齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 19
4.2.2斜齒齒輪輪齒接觸應(yīng)力 23
4.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 25
4.3.1軸的工藝要求 26
4.3.2初選軸的直徑 26
4.3.3軸最小直徑的確定 27
4.4. 1軸的撓度驗(yàn)算 28
4.4.2軸的強(qiáng)度計(jì)算 33
4.5軸承的選擇與校核 39
4.5.1一軸軸承的選擇與校核 39
4.5.2二軸軸承的選擇與校核 42
4.5.3中間軸軸承的選擇與校核 43
第5章同步器設(shè)計(jì) 45
5.1慣性式同步器 45
5.2同步器工作原理 46
5.3同步器的主要參數(shù)的確定 46
5.3.1摩擦系數(shù) 46
5.3.2 同步環(huán)主要尺寸的確定 47
5.3.3鎖止角 48
5.3.4同步時(shí)間t 48
結(jié)論 49
致謝 50
參考文獻(xiàn) 51
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IV
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1
第1章 緒論
1.1 選題的背景、目的及意義
變速器是汽車(chē)中重要的組成部分，它是用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使汽車(chē)獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作，因此它的性能影響到汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。國(guó)產(chǎn)商用車(chē)所搭載的變速器主要以國(guó)產(chǎn)手動(dòng)檔變速器為主。汽車(chē)變速器是影響整車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性的重要總成，國(guó)內(nèi)外的汽車(chē)制造與銷(xiāo)售數(shù)據(jù)顯示，人們對(duì)汽車(chē)駕乘的舒適性越來(lái)越重視。
由于汽車(chē)行駛條件不同，要求汽車(chē)行駛速度應(yīng)能在很大范圍內(nèi)變化。內(nèi)燃機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速變化范圍都較小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了車(chē)速應(yīng)在很大范圍內(nèi)變化地要求，所以變速器應(yīng)在較大范圍內(nèi)改變汽車(chē)行駛速度的大小和汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。同時(shí)對(duì)于所設(shè)計(jì)的方案力求實(shí)現(xiàn)：
1、保證汽車(chē)有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性；
2、設(shè)置空擋，用來(lái)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸；
3、設(shè)置倒檔，使汽車(chē)能到推行駛；
4、設(shè)置動(dòng)力輸出裝置，需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出；
5、換擋迅速、省力、方便，工作可靠；
6、變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率，噪聲低。
1.2 發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 汽車(chē)變速器行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
汽車(chē)行駛的速度是不斷變化的，這就要求汽車(chē)的變速器的變速比要盡量多，這就是無(wú)級(jí)變速(ContinuouslyVariableTransmission簡(jiǎn)稱(chēng)"CVT")。盡管傳統(tǒng)的齒輪變速箱并不理想，但其以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、功率大三大顯著優(yōu)點(diǎn)依然占領(lǐng)著汽車(chē)變速箱的主流地位。在跨越了三個(gè)世紀(jì)的一百多年后的今天，汽車(chē)還沒(méi)有使用上滿意的無(wú)級(jí)變速箱。這是汽車(chē)的無(wú)奈和缺憾。但是，人們始終沒(méi)有放棄尋找實(shí)現(xiàn)理想汽車(chē)變速器的努力，各大汽車(chē)廠商對(duì)無(wú)級(jí)變速器(CVT)表現(xiàn)了極大的熱情，極度重視CVT在汽車(chē)領(lǐng)域的實(shí)用化進(jìn)程。
1.2.2 國(guó)內(nèi)變速器行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢(shì)
目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)變速器的這幾種技術(shù)都有不同程度的研發(fā)，其中，CVT的產(chǎn)業(yè)化和科研水平走在最前面，AMT正在加速產(chǎn)業(yè)化。近日，在國(guó)家發(fā)改委的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)10家以上整車(chē)企業(yè)已經(jīng)和美國(guó)博格華納公司成立了一家名為"中聯(lián)發(fā)實(shí)業(yè)有限公司"的合資企業(yè)，共同研發(fā)雙離合器變速器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"DCT")的關(guān)鍵技術(shù)。全球掌握DCT技術(shù)的公司主要就是博格華納公司和舍弗勒公司。
中國(guó)市場(chǎng)會(huì)在一定時(shí)期內(nèi)出現(xiàn)多種變速器品種并存的現(xiàn)狀，這會(huì)使中國(guó)的市場(chǎng)更加多元化，同時(shí)也會(huì)使競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)巨大的市場(chǎng)，將會(huì)使中國(guó)變成世界變速器的重要市場(chǎng)。CVT進(jìn)入中國(guó)已經(jīng)有些年頭，但是并沒(méi)有被中國(guó)消費(fèi)者廣泛接受。到2010年，中國(guó)輕型車(chē)市場(chǎng)對(duì)最大輸入扭矩為150N?m以下范圍的變速器的需求將超過(guò)350萬(wàn)臺(tái)。其中，雙離合器變速器可能會(huì)占80％的市場(chǎng)份額。
中國(guó)未來(lái)的變速器市場(chǎng)將會(huì)呈現(xiàn)兩大集團(tuán)的局面。即合資企業(yè)主攻自動(dòng)變速器，自主品牌企業(yè)則主攻手動(dòng)變速器。這兩大集團(tuán)的業(yè)務(wù)也會(huì)有交叉，相互之間會(huì)是一種優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的關(guān)系。
1.2.3 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容
1.總體方案分析
根據(jù)車(chē)型全面考慮，包括它的可行性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性、操縱穩(wěn)定性、平順性、動(dòng)力性、高速性等一系列問(wèn)題，才能使開(kāi)發(fā)出的車(chē)在市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力，才能被人們所接受。
2.變速器總體布置，確定系統(tǒng)的性能參數(shù)
總體方案出臺(tái)后，就要對(duì)變速器進(jìn)行總體布置，確定各系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)各系統(tǒng)性能的需要開(kāi)始設(shè)計(jì)各零件。
3.傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
傳動(dòng)系統(tǒng)的布置和組成取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、布置位置和車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)形式。
4 .變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算
變速器用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步，爬坡，轉(zhuǎn)彎，加速等各種行駛工況下，使汽車(chē)獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)再最有利工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋和倒擋。需要時(shí)變速器還有動(dòng)力輸出功能。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。
最后進(jìn)行變速器整體的性能分析，在對(duì)各種結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了分析計(jì)算后，繪制變速器的整體裝配圖及各主要零部件的零件圖。
變速器是汽車(chē)傳動(dòng)系的重要組成部分，是連接發(fā)動(dòng)機(jī)和整車(chē)之間的一個(gè)動(dòng)力總成，起到將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)換傳到整車(chē)，以滿足整車(chē)在不同工況的需求。所以整車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)對(duì)變速器的總體方案均產(chǎn)生較大影響。
第2章 總體方案選擇
2.1 設(shè)計(jì)依據(jù)
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，本次設(shè)計(jì)是在已知整車(chē)主要參數(shù)的情況下進(jìn)行設(shè)計(jì)一款三軸六檔手動(dòng)變速器。已知的CA141整車(chē)主要技術(shù)參數(shù)如表2.1所示。
表2.1 CA141整車(chē)主要技術(shù)參數(shù)
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率
99.36kw
車(chē)輪型號(hào)
215/70R15
發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩
380N.m
主減速器傳動(dòng)比
6.39
額定轉(zhuǎn)速
3200r/min
最高車(chē)速
90km/h
總質(zhì)量
9310kg
爬坡度
30%
2.2 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇
根據(jù)汽車(chē)的使用條件及要求確定變速器的傳動(dòng)比范圍、檔位數(shù)及各檔傳動(dòng)比，因?yàn)樗鼈儗?duì)汽車(chē)的動(dòng)力性與燃料經(jīng)濟(jì)性都有重要的直接影響。
三軸式變速器傳動(dòng)比范圍是變速器低擋傳動(dòng)比與高檔傳動(dòng)比之比值。目前，一般用途的貨車(chē)為5.0~8.0。變速器檔位數(shù)的增多可提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率、汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性及平均車(chē)速，從而可以提高汽車(chē)的運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本。但檔位數(shù)增多也使變速器的尺寸及質(zhì)量增大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本提高，操縱也復(fù)雜。
有級(jí)變速器的傳動(dòng)效率與所選用的傳動(dòng)方案有關(guān)，包括傳遞動(dòng)力的齒輪副數(shù)目、轉(zhuǎn)速、傳遞的功率、潤(rùn)滑系統(tǒng)的有效性、齒輪及軸以及殼體等零件的制造精度、剛度等。
圖2.1（a）~ (b)是車(chē)用三軸式，各前進(jìn)檔均采用同步器的變速器簡(jiǎn)圖。在這些簡(jiǎn)圖中，一檔及倒檔齒輪均布置在支承附近。這種布置最合理，因?yàn)橐粰n、倒檔工作時(shí)的齒輪徑向力最大，如果將他們布置得遠(yuǎn)離支承點(diǎn)則會(huì)引起更大的軸變形，產(chǎn)生更大的撓度和更大的斷面轉(zhuǎn)角。而將常使用的檔位布置在軸斷面轉(zhuǎn)角最小的區(qū)段（接近軸的中間位置），以得到較好的嚙合條件，從而降低噪聲，減小輪齒磨損。其中，圖2.1（c）的布置，是將一檔齒輪布置得比倒檔齒輪更靠近支承，這是由于掛倒檔的時(shí)間總是很短的緣故。圖2.1（d）是具有超速擋的五檔變速器，其超速擋與倒檔齒輪均布置在附加的殼體內(nèi)。六檔變速器在現(xiàn)代貨車(chē)上得到日益廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用圖2.1（f）的結(jié)構(gòu)方案，可使汽車(chē)在變型時(shí)不必改變主減速比就可提高行駛速度。
（f）
圖2-1 車(chē)用變速器簡(jiǎn)圖
2.3 操縱機(jī)構(gòu)的選擇
變速器操縱機(jī)構(gòu)的功用是保證各檔齒輪、嚙合或同步器移動(dòng)規(guī)定的距離，以獲得要求的檔位，而且又不允許兩個(gè)檔位的齒輪、嚙合套或同步器同時(shí)掛上檔。
設(shè)計(jì)操縱機(jī)構(gòu)首先要確定換檔位置。換檔位置圖的確定主要從換檔方便考慮。為此，應(yīng)注意以下三點(diǎn)：
（1） 按換檔次序來(lái)排列；
（2） 將常用檔放在中間位置，其它檔放在兩邊；
（3） 為了避免誤掛倒檔，往往將倒檔放在最靠邊的位置，有時(shí)和空檔組成一排。
但往往受變速器結(jié)構(gòu)方案的限制，不能得到最方便的換檔程序。圖2-2表示了本設(shè)計(jì)用的變速器換檔位置圖。
圖2-2 換檔位置圖
第3章變速器主要參數(shù)的選擇及計(jì)算
3.1檔數(shù)的確定
增加變速器的檔數(shù)能夠改善汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。檔數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，使輪廓尺寸和質(zhì)量加大，而且在使用時(shí)換檔頻率也增高。在最低檔傳動(dòng)比不變的條件下，增加變速器的檔數(shù)會(huì)使變速器相鄰的低檔與高檔之間的傳動(dòng)比比值減小，使換檔工作容易進(jìn)行。檔數(shù)選擇的要求：
（1） 相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值在1.8以下；
（2） 高檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值要比低檔區(qū)相鄰檔位之間的比值小。
目前，轎車(chē)一般用4～5個(gè)檔位變速器，貨車(chē)變速器采用4～5個(gè)檔或多檔，多檔變速器多用于重型貨車(chē)和越野汽車(chē)[3]。傳動(dòng)比范圍的確定與選定的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、汽車(chē)的最高車(chē)速和使用條件等因素有關(guān)。目前轎車(chē)的傳動(dòng)比范圍在3～4之間，輕型貨車(chē)在5～6之間，其它貨車(chē)則更大。
文中設(shè)計(jì)結(jié)合實(shí)際，變速器選用三軸六檔變速器，最高檔傳動(dòng)比為1。
3.2傳動(dòng)比的確定
3.2.1各檔傳動(dòng)比的確定
變速器傳動(dòng)比范圍是指變速器最低檔傳動(dòng)比與最高檔傳動(dòng)傳動(dòng)比的比值。
一檔傳動(dòng)比應(yīng)該滿足最大驅(qū)動(dòng)力能夠克服汽車(chē)輪胎與路面的滾動(dòng)阻力及最大爬坡阻力
(3.1)
（3.2）
式中：
—最大轉(zhuǎn)矩，N.mm；
—車(chē)輪半徑，mm；
—主減速器傳動(dòng)比，
—傳動(dòng)系傳動(dòng)效率；
mg —汽車(chē)重力，mg=43109.8；
代入公式（3.2）得到：
=4.5
根據(jù)車(chē)輪與路面的附著條件則：
（3.3）
（3.4）
在0.5~0.6之間取0.5，N
代入式（3.3）得到：
, 所以4.510.24
由于本車(chē)為輕型貨車(chē)且無(wú)超速檔，一檔初選傳動(dòng)比取7.7。
3.2.2其他各檔傳動(dòng)比初選
1.各檔傳動(dòng)比為等比分配 [3] ，則：
2.中心距A的確定
由于變速器為中間軸式變速器，初選中心距可根據(jù)以下的經(jīng)驗(yàn)公式（3.5）計(jì)算[3] 。
（3.5）
式中：
——變速器中心距（mm）；
——中心距系數(shù)，商用車(chē)=8.6-9.6；
——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)距=380（N.m）；
——變速器一檔傳動(dòng)比為7.7；
——變速器傳動(dòng)效率，取96%。
將各參數(shù)代入式（3.4）得到：
（8.6~9.6）=（8.6~9.6）14.10=136.71~152.61mm
貨車(chē)的變速器中心距在92～102.7mm范圍內(nèi)變化，初取A=140mm。
3.3外形尺寸的初選
表3-1 商用車(chē)變速器殼體的軸向尺寸
四檔
（2.2～2.7）
五檔
（2.7～3.0）
六檔
（3.2～3.5）
變速器的橫向外形尺寸，可根據(jù)齒輪直徑以及倒檔中間（過(guò)渡）齒輪和換檔機(jī)構(gòu)的布置初步確定。
商用車(chē)變速器殼體的軸向尺寸可參考表3-2數(shù)據(jù)選用：
為了減小變速器的尺寸，取外形尺寸初選為3.4=476mm。
3.4齒輪參數(shù)選擇
3.4.1模數(shù)
齒輪模數(shù)選取的一般原則：
（1） 為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時(shí)增加齒寬；
（2） 為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時(shí)減少齒寬；
（3） 從工藝方面考慮，各檔齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù)；
（4） 從強(qiáng)度方面考慮，各檔齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。
對(duì)于貨車(chē)，減小質(zhì)量比減小噪聲更重要，因此模數(shù)應(yīng)選得大些。所選模數(shù)值應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。變速器齒輪模數(shù)范圍如表3-3：
表3-2 變速器齒輪的法向模數(shù)
微型、普通級(jí)轎車(chē)
中級(jí)轎車(chē)
中型貨車(chē)
重型貨車(chē)
2.25～2.75
2.75～3.00
3.5～4.5
4.5～6.0
選用時(shí)，優(yōu)先選用第一系列，括號(hào)內(nèi)的盡量不要用，表3.4為國(guó)標(biāo)GB/T1357—1987，可參考表3-4進(jìn)行變速器模數(shù)的選擇。
表3-3 變速器常用的齒輪模數(shù)
第一系列
1
1.25
1.5
—
2.00
—
2.50
—
3.00
——
—
第二系列
—
—
—
1.75
—
2.25
—
2.75
—
（3.25）
3.5
表中數(shù)據(jù)摘自（GB/T1357——1987）
綜合考慮文中設(shè)計(jì)由于低檔受力較大，變速器一檔及倒檔為同一模數(shù)取4；其他各檔也為4。
3.4.2壓力角α
壓力角較小時(shí)，重合度較大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲較低；壓力角較大時(shí)，可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對(duì)貨車(chē)，為提高齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選用22.5°或25°等大些的壓力角。 國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，所以普遍采用的壓力角為20°。嚙合套或同步器的壓力角有20°、25°、30°等，普遍采用30°壓力角。
本變速器全部選用標(biāo)準(zhǔn)壓力角20°。
3.4.3螺旋角β
齒輪的螺旋角對(duì)齒輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度和軸向力有影響。選用大些的螺旋角時(shí)，使齒輪嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)、噪聲降低[3]。
試驗(yàn)證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度相應(yīng)提高，但當(dāng)螺旋角大于30°時(shí)，其抗彎強(qiáng)度驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此，從提高低檔齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，并不希望用過(guò)大的螺旋角；而從提高高檔位齒輪的接觸強(qiáng)度來(lái)著眼，應(yīng)當(dāng)選用較大的螺旋角值。
斜齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，要產(chǎn)生軸向力并作用到軸承上。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求中間軸上同時(shí)工作的兩對(duì)齒輪產(chǎn)生軸向力平衡。如圖3-1所示：
圖3-1 中間軸軸向力的平衡
欲使中間軸上兩個(gè)斜齒輪的軸向力平衡，須滿足下述條件：
（3.6）
（3.7）
為使兩軸向力平衡，必須滿足：
（3.8）
式中：
—作用在中間軸承齒輪1、2上的軸向力；
—作用在中間軸上齒輪1、2上的圓周力；
—齒輪1、2的節(jié)圓半徑；
T —中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩。
貨車(chē)變速器的螺旋角為：18°～26°，一檔齒輪的螺旋角取下限。
3.4.4齒寬b
齒寬對(duì)變速器的軸向尺寸、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時(shí)受力的均勻程度等均有影響。選用較小的齒寬可以縮短變速器的軸向尺寸和減小質(zhì)量。但齒寬減少使斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱，齒輪的工作應(yīng)力增加。選用較大的齒寬，工作時(shí)會(huì)因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向磨損不均勻。
通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來(lái)選定齒寬b,,
式中：—齒寬系數(shù)，斜齒為6.0～8.5。
3.5各檔齒輪齒數(shù)的分配
在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后，可根據(jù)變速器的檔數(shù)、傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù)。變速器的傳動(dòng)及各部件如圖3-2所示：
3.5.1一檔齒數(shù)及傳動(dòng)比的確定
1.一檔傳動(dòng)比為：
取整得65。取46，則。
1—變速器殼體2—第一軸 3—第一軸常嚙合齒輪 4—第一軸齒輪
5—接合齒圈五檔同步器鎖環(huán) 6、13、20—結(jié)合套
7—四檔同步器鎖環(huán) 8—四檔同步器接合齒圈 9—第二軸四檔齒輪
10—第二軸三檔齒輪 11—三檔齒輪接合齒圈 12—三檔同步器鎖環(huán)
14—二檔同步器鎖環(huán) 15—二檔齒輪接合齒圈 16—第二軸二檔齒輪
17—第二軸倒檔齒輪 18—倒檔齒輪接合齒圈 19—倒檔同步器鎖環(huán)
21—一檔同步器鎖環(huán) 22一檔齒輪接合齒圈 23—第二軸一檔齒輪
24—第二軸 25—中間軸一檔齒輪 26—中間軸倒檔齒輪
27—倒檔軸倒檔齒輪（1）--28、32、35—花鍵轂 29—倒檔軸
30—倒檔軸倒檔齒輪（2）31—中間軸二檔齒輪 33—中間軸三檔齒輪
34—中間軸四檔齒輪 36—中間軸常嚙合傳動(dòng)齒輪 37—中間軸
圖3-2 變速器傳動(dòng)示意圖
3.5.2對(duì)中心距A進(jìn)行修正
（4.7）
取整得mm，為標(biāo)準(zhǔn)中心矩。
3.5.3其他齒數(shù)及傳動(dòng)比確定
常嚙合齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪齒數(shù)及螺旋角方法與一檔齒輪相同其計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3-5：
表3-5其他檔位齒數(shù)及傳動(dòng)比
常嚙合齒輪
五檔齒輪
四檔齒輪
三檔齒輪
二檔齒輪
倒檔齒輪
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Z10
Z13
Z14
Z15
z
17
46
23
43
29
36
37
28
42
23
46
18
22
24.09
19.94
19.94
19.94
19.94
19.94
m
4
4
4
4
4
4
i
——
1.51
2.26
3.4
5.12
8.31
中間軸與倒檔軸之間的距離
mm
輸出軸與倒檔軸之間的距離
mm
3.6變速器齒輪的變位
3.6.1采用變位齒輪的原因
（1） 配湊中心距；
（2） 提高齒輪的強(qiáng)度和使用壽命；
（3） 降低齒輪的嚙合噪聲。
變位齒輪主要有兩類(lèi)：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對(duì)嚙合齒輪的變位系數(shù)之和等于零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度接近的程度。角度變位系數(shù)之和不等于零。角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)，故采用得較多[4]。
3.6.2變位系數(shù)的選擇原則：
1．對(duì)于高檔齒輪，應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合及耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)；
2．對(duì)于低檔齒輪，為提高小齒輪的齒根強(qiáng)度，應(yīng)根據(jù)危險(xiǎn)斷面齒厚相等的條件來(lái)選擇大、小齒輪的變位系數(shù)；
3．總變位系數(shù)越小，齒輪齒根抗彎強(qiáng)度越低。但易于吸收沖擊振動(dòng)，噪聲要小一些。
為了降低噪聲，對(duì)于變速器中除去一、二檔以外的其它各檔齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值。一般情況下，隨著檔位的降低，總變位系數(shù)應(yīng)該逐檔增大。一、二檔和倒檔齒輪，應(yīng)該選用較大的值。本設(shè)計(jì)采用角度變位來(lái)調(diào)整中心距。
3.6.3二檔齒輪的變位
已知條件： ，
由計(jì)算公式，代入得到：
根據(jù)圖3-3得齒輪變位系數(shù)：
圖3-3選擇變位系數(shù)線路圖
其余齒輪的變位，計(jì)算過(guò)程同上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3-5
表3-5 變速器各齒輪的變位系數(shù)
齒輪
變位系數(shù)
齒輪
變位系數(shù)
Z1
常嚙合齒輪
0.16
Z7
三檔齒輪
0.28
Z2
0.12
Z8
-0.07
Z3
五檔齒輪
0.03
Z9
二檔齒輪
0.16
Z4
-0.24
Z10
0.05
Z5
四檔齒輪
-0.15
Z11
一檔
齒輪
0
Z6
-0.21
Z12
0
Z13
倒檔
-0.14
Z14
倒檔
-0.10
變速器具體計(jì)算數(shù)據(jù)見(jiàn)表3-6齒輪相關(guān)參數(shù)。
表3-6齒輪參數(shù)
z
b
m
d
da
df
Z1
17
36
24.9
4
74.46
82.48
64.49
Z2
46
32
201.48
209.56
191.56
Z3
23
36
29.94
4
97.75
105.9
87.8
Z4
43
32
182.75
190.98
172.98
Z5
29
36
19.94
4
123.25
131.40
113.40
Z6
36
32
153
161.19
143.19
Z7
37
36
19.94
4
157.25
165.45
147.45
Z8
28
32
119
127.15
109.15
Z9
42
32
19.94
4
178.5
186.72
168.72
Z10
23
36
97.75
105.87
87.87
Z11
46
20
19.94
4
76
192
174
Z12
17
25
184
192
`74
Z13
46
20
19.94
4
68
76
58
Z14
18
30
184
192
174
Z15
22
25
88
96
80
第4章齒輪與軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算
變速器齒輪的損壞形式主要有輪齒折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕、移動(dòng)換檔齒輪端部破壞及齒面膠合等。為防止齒輪損壞需要對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核。
齒輪材料的選擇原則
1、滿足工作條件的要求
不同的工作條件，對(duì)齒輪傳動(dòng)有不同的要求，故對(duì)齒輪材料亦有不同的要求。但是對(duì)于一般動(dòng)力傳輸齒輪，要求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，而且齒面硬，齒芯軟。
2、合理選擇材料配對(duì)
如對(duì)硬度≤ 350HBS的軟齒面齒輪，為使兩輪壽命接近，小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪，且使兩輪硬度差在30～50HBS左右。為提高抗膠合性能，大、小輪應(yīng)采用不同鋼號(hào)材料[3]。
3、考慮加工工藝及熱處理工藝
大尺寸的齒輪一般采用鑄造的方法來(lái)制造毛坯，毛坯的材料可以選用鑄鋼或鑄鐵；中等或中等以下尺寸，并且要求較高的齒輪常采用鍛造毛坯，其材料可選擇鍛鋼制作。尺寸較小而又要求不高時(shí)，可選用圓鋼作為毛坯。軟齒面齒輪常用中碳鋼或中碳合金鋼，經(jīng)過(guò)正火或調(diào)質(zhì)處理以后，再進(jìn)行切削加工即可；硬齒面齒輪（硬度>350HBS）常采用低碳合金鋼切齒后再表面滲碳淬火或中碳鋼（或中碳合金鋼）切齒后表面淬火，以獲得齒面、齒芯韌的金相組織，為消除熱處理對(duì)已切輪齒造成的齒面變形需進(jìn)行磨齒。但若采用滲氮處理，其齒面變形小，可不磨齒，故可適用于內(nèi)齒輪等無(wú)法磨齒的齒輪。
常嚙合齒輪因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，并且一直參與傳動(dòng)，所以磨損較大，應(yīng)選用硬齒面齒輪組合，小齒輪用20GrMNTi材料滲碳后淬火，硬度為58～62HRC[12]。大齒輪用40Gr調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為48～55HRC。一檔傳動(dòng)比大，齒輪所受沖擊載荷作用也大，所以抗彎強(qiáng)度要求比較高。一檔小齒輪用20GrMNTi滲碳后淬火，硬度為56～62HRC，大齒輪40Gr調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為46～55HRC；其余各檔小齒輪均采用40Gr調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為48～55HRC，大齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為40～50HRC。
4.2各軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算
一軸轉(zhuǎn)距 N·m；
中間軸轉(zhuǎn)距N·m；
二軸各檔轉(zhuǎn)距：
一檔齒輪N·m；
二檔齒輪N·m；
三檔齒輪N·m；
四檔齒輪N·m；
五檔齒輪N·m；
倒檔軸：五檔齒輪N·m；
N.m；
二軸倒檔：
倒檔齒輪N.m。
4.2輪齒強(qiáng)度計(jì)算
4.2.1斜齒齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算
（4.1）
式中：
——圓周力（N），；
——計(jì)算載荷（N·mm）；
——節(jié)圓直徑（mm）；
——法向模數(shù)（mm）;為斜齒輪螺旋角；
——應(yīng)力集中系數(shù)，=1.50；
——齒面寬（mm）；
——法向齒距，；
——齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)在齒形系數(shù)圖（圖4-1）中查得； ——重合度影響系數(shù)，=2.0。
將上述有關(guān)參數(shù)代入（4.1），整理得到：
（4.2）
圖4-1 齒型系數(shù)圖
當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，一檔和倒檔直齒輪許用彎曲應(yīng)力在400～850MPa，貨車(chē)可取下限，承受雙向交變載荷作用的倒檔齒輪的許用應(yīng)力應(yīng)取下限。斜齒輪對(duì)貨車(chē)為100～200MPa[5]。
1．一檔齒輪彎曲強(qiáng)度校核
已知參數(shù)：
N·m,N·m
查齒形系數(shù)圖4-1得：；
代入公式（4.2）得：
MPa
MPa
對(duì)于貨車(chē)當(dāng)計(jì)算載荷取變速器第一軸最大轉(zhuǎn)距時(shí)，其許用應(yīng)力應(yīng)該在400-850Mpa之間，，在應(yīng)力范圍內(nèi)，所以滿足設(shè)計(jì)要求。
2．一檔齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔、五檔齒輪彎曲強(qiáng)度校核
常嚙合齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪彎曲強(qiáng)度校核方法與一檔齒輪相同其計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表4-1：
表4-1各檔齒輪的彎曲強(qiáng)度校核
齒輪
彎曲應(yīng)力/MPa
齒輪
彎曲應(yīng)力/MPa
Z1
常嚙合齒輪
181.8
Z7
三檔齒輪
174.8
Z2
197.3
Z8
198．1
Z3
五檔齒輪
163.8
Z9
二檔齒輪
180.1
Z4
147.6
Z10
184.2
Z5
四檔齒輪
192.9
Z6
180
各齒輪的彎曲應(yīng)力均小于250MPa，所以滿足設(shè)計(jì)要求。
3．倒檔齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算
本設(shè)計(jì)中一檔和倒檔為直齒輪傳動(dòng)。已知參數(shù)：
，N·m
整理得：
（4.3）
式中：
——彎曲應(yīng)力；
——圓周力（N），；
——應(yīng)力集中系數(shù)，為1.5；
——計(jì)算載荷（N·mm）；
——節(jié)圓直徑（mm）；
——摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪為1.1，從動(dòng)齒輪為0.9；
——齒寬（mm）；
——端面齒數(shù)（mm），，為模數(shù)；
——齒形系數(shù)；
查齒形系數(shù)圖4-1得：；
代入公式（4.3）得：
MPa
當(dāng)計(jì)算載荷取作用在變速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)距時(shí)，一檔，倒檔直齒輪的許用彎曲應(yīng)力在400-850之間，在許用范圍內(nèi)，所以滿足設(shè)計(jì)要求。
4.2.2斜齒齒輪輪齒接觸應(yīng)力
（4.4）
式中：
——輪齒接觸應(yīng)力（MPa）；
F ——齒面上的法向力（N），；
F1 ——圓周力（N），；
Tg ————計(jì)算載荷（N·mm）；
——節(jié)圓直徑（mm）；
——節(jié)點(diǎn)處壓力角；
——齒輪螺旋角；
E ——齒輪材料的彈性模量（MPa）；
——齒輪接觸的實(shí)際寬度（mm）；
，——主從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑（mm），直齒輪，斜齒輪，；
——主從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑（mm）。
將作用在變速器第一軸上的載荷作為作用載荷時(shí)，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力見(jiàn)下表4-2[5] ：
表4-2 變速器的許用接觸應(yīng)力
齒輪
MPa
滲碳齒輪
液體滲氮共滲齒輪
一檔和倒檔
1900——2000
950——1000
常嚙合齒輪和高檔
1300——1400
650——700
4.4.2.1一檔齒輪接觸應(yīng)力校核
已知條件：
，
N·mm,N·mm
N,N
mm
將已知數(shù)據(jù)代入公式（4.4）得：
MPa
MPa
，均小于2000-2500 MPa，所以滿足設(shè)計(jì)要求。
4.2.2.2二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪、常嚙合齒輪常嚙合齒輪接觸應(yīng)力校核
常嚙合齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪接觸應(yīng)力校核的方法同上，校核計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表4-3：
表4-3各齒輪的接觸應(yīng)力
齒輪
接觸應(yīng)力/MPa
齒輪
接觸應(yīng)力/MPa
Z1
常嚙合齒輪
1813.6
Z7
三檔齒輪
1829
Z2
1815
Z8
1826
Z3
五檔齒輪
1834
Z9
二檔齒輪
1880
Z4
1836
Z10
1851
Z5
四檔齒輪
1980
Z6
1834
各齒輪的接觸應(yīng)力均小于2000——2500 MPa，所以滿足設(shè)計(jì)要求。
4.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
變速器的軸是變速器傳遞扭距的主要部件，它的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度直接影響變速器的使用壽命，變速器在工作時(shí)，由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向力的作用，變速器的軸要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。要求變速器的軸應(yīng)該有足夠強(qiáng)的剛度和強(qiáng)度[8]。因?yàn)閯偠炔蛔爿S會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，結(jié)果破壞了齒輪的正確嚙合，對(duì)齒輪的強(qiáng)度、耐磨性和工作噪聲等均有不利影響。因此在設(shè)計(jì)變速器軸時(shí)，其剛度的大小應(yīng)以保證齒輪能有正確的嚙合為前提條件。設(shè)計(jì)階段可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式和已知條件先確定軸的直徑，然后根據(jù)公式進(jìn)行有關(guān)剛度和強(qiáng)度方面的驗(yàn)算。
4.3.1軸的工藝要求
第二軸上的軸頸常常用做滾針的滾道，要求有相當(dāng)高的硬度和表面粗糙度，硬度應(yīng)在HRC58～63，表面光粗糙度不能過(guò)低。對(duì)于做為軸向推力支承或齒輪壓緊端面的軸的端面，并規(guī)定其端面擺差。一根軸上的同心直徑應(yīng)可控制其不同心度。對(duì)于采用高頻或滲碳鋼的軸，螺紋部分不應(yīng)淬硬，以免產(chǎn)生裂紋。對(duì)于階梯軸來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量保證工藝簡(jiǎn)單，階梯應(yīng)盡可能少。
本設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)綜合考慮中間軸選用齒輪軸,材料與齒輪一樣為20CrMnTi。
4.3.2初選軸的直徑
在已知中間軸式變速器中心距A時(shí)，第二軸和中間軸中部直徑d為（0.45-0。60）A，軸的最大直徑d和支承間距離的比值：對(duì)中間軸，對(duì)第二軸，。第一軸花鍵部分直徑d可按下式初選：
（4.5）
式中：
K ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù)K=4.0-4.6；
——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)距（N·mm）。
第二軸和中間軸中部直徑
mm
中間軸長(zhǎng)度初選：
mm
459mm
第二軸長(zhǎng)度初選：
mm
mm
第一軸長(zhǎng)度初選：
mm
mm
mm
mm
取185mm。
4.3.3軸最小直徑的確定
按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，這種方法是根據(jù)軸所受的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算[5]，對(duì)實(shí)心軸，其強(qiáng)度條件為：
（4.6）
——軸傳遞的轉(zhuǎn)矩N·mm，=380N·m；
——軸的抗扭截面模量(mm3)；
——軸傳遞的功率（kw），=180kw；
——軸的轉(zhuǎn)速，=3200；
——軸的許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（MPa），見(jiàn)4-3表：
表4-4 軸常用集中材料的及A值
軸的材料
Q235-A，20
Q237,35
(1C,18Ni9Ti）
45
40Cr,35SiMn,38SiMnMo,
3Cr12,20CrMnTi
/MPa
15-25
20-35
25-45
35-55
A
149-126
135-112
126-103
112-97
由式4.5得到軸直徑的計(jì)算公式：
（4.7）
對(duì)中間軸為合金鋼則A查表得為100；P為180kw；。
代入式（4.7）得mm取為30mm。
二軸為45號(hào)鋼A查表得為105；P為180kw；代入式（4.6）得mm取為35mm。
4.4軸的強(qiáng)度計(jì)算
4.4. 1軸的撓度驗(yàn)算
初步確定軸的尺寸以后，可對(duì)軸進(jìn)行剛度和強(qiáng)度驗(yàn)算。欲求中間軸式變速器第一軸的支點(diǎn)反作用力，必須先求第二軸的支點(diǎn)反力。檔位不同，不僅齒輪上的圓周力、徑向力和軸向力不同，而且力到支點(diǎn)的距離也有變化，所以應(yīng)當(dāng)對(duì)每個(gè)檔位都進(jìn)行驗(yàn)算。驗(yàn)算時(shí)，將軸看作鉸接支承的梁。作用在第一軸上的轉(zhuǎn)矩應(yīng)取[5]。
軸的受力如圖4-2所示：
圖4-2變速器受力圖
軸的撓度和轉(zhuǎn)角可按《材料力學(xué)》的有關(guān)公式計(jì)算。計(jì)算時(shí)，僅計(jì)算齒輪所在位置處軸的撓度和轉(zhuǎn)角。第一軸常嚙合齒輪副，因距離支承點(diǎn)近，負(fù)荷又小，通常撓度不大，故可以不必計(jì)算。若軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為δ，可分別用下式計(jì)算
（4.8）
（4.9）
（4.10）
式中：
——齒輪齒寬中間平面上的徑向力（N）；
——齒輪齒寬中間平面上的圓周力（N）；
——彈性模量（MPa），=2.1×105 MPa；
——慣性矩（mm4），對(duì)于實(shí)心軸，；
——軸的直徑（mm），花鍵處按平均直徑計(jì)算；、為齒輪上的作用力距支座、的距離（mm）；
——支座間的距離（mm）。
軸的全撓度為mm。
軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為=0.05～0.10mm，=0.10～0.15mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)0.002rad[10]。
與中間軸齒輪常嚙合的第二軸上的齒輪，常通過(guò)青銅襯套或滾針軸承裝在軸上，也有的省去襯套或滾針軸承裝在軸上，這就能增大軸的直徑，因而使軸的剛度增加。
對(duì)于本設(shè)計(jì)的變速器來(lái)說(shuō)，再設(shè)計(jì)過(guò)程中軸的剛度和強(qiáng)度都留有一定的余量，所以在校核時(shí)只需要校核一檔處即可：因?yàn)檐?chē)輛在行駛的過(guò)程中，一檔處的扭矩最大，即軸所承受的扭矩也最大。由于第二軸結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故作為重點(diǎn)的校核對(duì)象。
圖4-3變速器的撓度和轉(zhuǎn)角
變速器在工作時(shí)二軸和中間軸的剛度
第一軸軸上受力分析如圖4-3所示。
N
N
N
中間軸軸上受力分析如圖4-3所示。
N
N
N
N
N
N
N
N
N
二軸軸剛度校核：
將各已知參數(shù)代入公式（4.8）得到：
N,mm,mm,mm,mm
各已知參數(shù)代入公式（4.9），（4.10）得到：
mm
mm
rad
所以變速器二軸在一檔工作時(shí)滿足剛度要求。
中間軸一檔處軸剛度校核：
各已知參數(shù)代入公式（4.8）得到：
N,mm,mm, mm,mm,
mm
各已知參數(shù)代入公式（4.9），（4.10）得到：
mm
0.1236mm在0.1——0.15mm之間。所以符合要求。
mm
rad
所以變速器二軸在一檔工作時(shí)滿足剛度要求。
中間軸常嚙合齒處軸剛度校核：
各已知參數(shù)代入公式（4.8）得到：
N,mm,mm,mm,mm
mm
各已知參數(shù)代入公式（4.9），（4.10）得到：
mm
mm
mm
rad
所以變速器在一檔時(shí)中間軸符合剛度要求。
4.4.2軸的強(qiáng)度計(jì)算
4.4.2.1各軸的支反力
一檔：
第二軸垂直平面內(nèi)支反力如圖4-2：
由得：
mm, mm,mm,
N
N
第二軸水平面內(nèi)的支反力如圖4-2：
由得：
N
由 得：
N
第一軸垂直方向支反力如圖4-2。
N
第一軸水平方向支反力如圖4-2。
N
中間軸垂直方向支反力
由得：
mm,mm,mm,
N
由得：
N
中間軸水平方向支反力
由得：
N
由得：
N
4.4.2.2各軸的彎曲變形計(jì)算
作用在齒輪上的徑向力和軸向力，使軸在垂直面內(nèi)彎曲變形，而圓周力使軸在水平面內(nèi)彎曲變形。在求取支點(diǎn)的垂直面和水平面內(nèi)的支反力和之后，計(jì)算相應(yīng)的彎矩、[5]。軸在轉(zhuǎn)矩和彎矩的同時(shí)作用下，其應(yīng)力為：
（4.11）
（N?m）；
式中：
——軸的直徑（mm），花鍵處取內(nèi)徑；
——抗彎截面系數(shù)（mm3）；.
在低檔工作時(shí)，。
除此之外，對(duì)軸上的花鍵，應(yīng)驗(yàn)算齒面的擠壓應(yīng)力。
變速器的一軸和中間軸用與齒輪相同的材料制造，二軸用45號(hào)鋼制造。
一檔中間軸垂直方向彎矩計(jì)算
垂直方向受力如圖4.6所示：
N,N,N
mm,277mm,mm
一檔中間軸垂直方向彎矩如圖4-7所示：
AB段
圖4-6 一檔中間軸垂直方向受力
BC段
CD段
圖4-7一檔中間軸垂直方向彎矩圖
一檔中間軸水平方向彎矩計(jì)算：
一檔中間軸水平方向受力如圖4-8：
圖4-8一檔中間軸水平方向受力圖
N,N,N,N,
mmmm,mm,
一檔中間軸水平方向彎矩如圖4-9：
CD段
BC段
AB段
圖4-9 一檔中間軸水平方向彎矩圖
N·mm
將計(jì)算結(jié)果代入公式（4.10）得：
MPa,所以符合設(shè)計(jì)要求。
一檔二軸垂直方向彎矩計(jì)算：
一檔二軸垂直方向受力如圖4-10：
N,N,N ,
圖4-10 一檔二軸垂直方向受力圖
一檔二軸垂直方向彎矩如圖4-11：
圖4-11一檔二軸垂直方向彎矩圖
一檔二軸水平方向彎矩計(jì)算：
一檔二軸水平方向受力如圖4-12：
圖4-12 一檔二軸水平方向受力圖
N,N,N,
一檔二軸水平方向彎矩如圖4-13：
N·mm
圖4-13 一檔二軸水平方向彎矩圖
將計(jì)算結(jié)果代入公式（4.11）得：
MPa
所以符合要求。
4.5軸承的選擇與校核
軸承的使用壽命可按汽車(chē)以平均速度行駛至大修前的總行駛里程S來(lái)計(jì)算，對(duì)于汽車(chē)軸承壽命的要求是轎車(chē)30萬(wàn)公里，貨車(chē)和大客車(chē)25萬(wàn)公里。
，式子中，h
4.5.1一軸軸承的選擇與校核
1．初選軸承型號(hào)根據(jù)軸承處直徑選擇6208型號(hào)軸承[6]，查得：
KN，KN
2．計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P
當(dāng)變速器在一檔工作時(shí)軸承受到的力分別為：
N，N，N，
查《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到，
，查《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到，，
當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算
（4.12）
將各已知參數(shù)代入式（4.12）：
在1.2到1.8之間取，取為1.3，
軸承壽命計(jì)算公式為：
（4.13）
將個(gè)已知參數(shù)代入式（4.13）得到：
h
對(duì)于汽車(chē)軸承壽命的要求是轎車(chē)30萬(wàn)公里，貨車(chē)和大客車(chē)25萬(wàn)公里。
，式子中，h[7]。如表4.14所示，變速器各檔位相對(duì)工作使用率為：
h,所以所選軸承滿足設(shè)計(jì)要求。
當(dāng)變速器在四檔工作時(shí)軸承受到的力分別為：
N，N
表4.14 五檔變速器各檔位相對(duì)工作使用率
車(chē)型
檔位數(shù)
高檔傳動(dòng)比
/%
變速器檔位
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
6
1
1
3
5
16
75
96
6
<1
1
3
12
64
20
48
查《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到，
，查表《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到，
當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算代入式（4.12）：
在1.2到1.8之間取，取為1.3，
將個(gè)已知參數(shù)代入式（4.13）得到：
h
對(duì)于汽車(chē)軸承壽命的要求是轎車(chē)30萬(wàn)公里，貨車(chē)和大客車(chē)25萬(wàn)公里。本設(shè)計(jì)為貨車(chē)，，式子中，h。
=740.64所以軸承符合要求。
4.5.2二軸軸承的選擇與校核
1.初選軸承型號(hào)根據(jù)軸處直徑選擇6211型號(hào)軸承
查得：
KN,KN
2.計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P
軸承受力為N，N
查《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到，查表《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到：，
將已知參數(shù)代入式（4.12）：
在1.2到1.8之間取，取為1.3，
將個(gè)已知參數(shù)代入式（4.13）得到：
h
對(duì)于汽車(chē)軸承壽命的要求是轎車(chē)30萬(wàn)公里，貨車(chē)和大客車(chē)25萬(wàn)公里。本設(shè)計(jì)為貨車(chē)，，式子中，h。
=740.64所以合格。
4.5.3中間軸軸承的選擇與校核
1.初選軸承型號(hào)根據(jù)軸處直徑選擇6206型號(hào)軸承
查得：
KN, KN
2.計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P
軸承受力為N，N
查《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到，查表《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》得到：，
將已知參數(shù)代入式（4.12）：
在1.2到1.8之間取，取為1.3，
將個(gè)已知參數(shù)代入式（4.13）得到：
h
對(duì)于汽車(chē)軸承壽命的要求是轎車(chē)30萬(wàn)公里，貨車(chē)和大客車(chē)25萬(wàn)公里。本設(shè)計(jì)為貨車(chē)，，式子中，h。
所以合格。
第5章同步器設(shè)計(jì)
同步器有常壓式、慣性式和慣性增力式三種。常壓式同步器結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但又不能保證嚙合件在同步狀態(tài)下（即角速度相同）換檔的缺點(diǎn)，現(xiàn)已很少使用。得到廣泛使用的是慣性式同步器。
5.1慣性式同步器
慣性式同步器能做到換檔時(shí)兩換檔元件之間的角速度達(dá)到完全相等之前，不允許換檔，因而能完善地完成同步器的功能和實(shí)現(xiàn)對(duì)同步器的基本要求。按結(jié)構(gòu)分，慣性式同步器有鎖銷(xiāo)式、滑塊式、鎖環(huán)式、多片式和多錐式幾種。雖然它們的結(jié)構(gòu)不同，但又摩擦元件、鎖止元件和彈性元件。本設(shè)計(jì)采用鎖環(huán)式同步器。
圖5-1a所示鎖銷(xiāo)式同步器的摩擦元件是同步環(huán)2和齒輪3上的凸肩部分，分別在它們的內(nèi)圈和外圈設(shè)計(jì)有相互接觸的錐形摩擦面。鎖止元件位于滑動(dòng)齒套1的圓盤(pán)部分孔中做出的錐形肩角和裝在上述孔中、在中部位置處有相同角度的斜面鎖銷(xiāo)4。鎖銷(xiāo)與同步環(huán)2剛性連接。彈性元件是位于滑動(dòng)齒套1圓盤(pán)部分徑向孔中的彈簧7。在空擋位置，鋼球5在彈簧壓力作用下處在銷(xiāo)6的凹槽中，使之保持滑動(dòng)齒套與同步環(huán)之間沒(méi)有相對(duì)移動(dòng)?；瑒?dòng)齒套與同步環(huán)之間為彈性連接。圖5-1b所示鎖環(huán)式同步器摩擦元件，是通過(guò)滑動(dòng)齒套8及鎖環(huán)9上的錐面來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
a)鎖銷(xiāo)式 b)鎖環(huán)式
圖 5-1慣性式同步器結(jié)構(gòu)方案
1、8—滑動(dòng)齒套 2—同步環(huán) 3、10—齒輪 4—鎖銷(xiāo) 5—鋼球 6—銷(xiāo) 7—彈簧 9—鎖環(huán)
作為鎖止元件是鎖環(huán)9的內(nèi)齒和做在齒輪10上的接合齒端部。齒輪10和鎖環(huán)9之間是彈性連接。
在慣性式同步器中b彈性元件的重要性?xún)H次于摩擦元件和鎖止元件，它用來(lái)使有關(guān)部分保持在中立位置的同時(shí)，又不妨礙鎖止、解除鎖止和完成換擋的進(jìn)行。
鎖銷(xiāo)式同步器的優(yōu)點(diǎn)是零件數(shù)量少，摩擦錐面平均半徑較大，使轉(zhuǎn)矩容量增加。這種同步器軸向尺寸長(zhǎng)是它的缺點(diǎn)。鎖銷(xiāo)式同步器多用于中、重型貨車(chē)的變速器中。
綜上考慮，本設(shè)計(jì)選用慣性鎖環(huán)式同步器。
5.2同步器工作原理
同步器換擋過(guò)程由三個(gè)階段組成。第一階段：同步器離開(kāi)中間位置，做軸向移動(dòng)并靠在摩擦面上。摩擦面相互接觸瞬間，如圖5.1所示，由于齒輪3的角速度ω3，和滑動(dòng)齒套1的角速度ωl不同，在摩擦力矩作用下鎖銷(xiāo)4相對(duì)滑動(dòng)齒套1轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)不大的角度，并占據(jù)圖上所示的鎖止位置。此時(shí)鎖止面接觸，阻止了滑動(dòng)齒套向換擋方向移動(dòng)。第二階段：來(lái)自手柄傳至換擋撥叉并作用在滑動(dòng)齒套上的力F，經(jīng)過(guò)鎖止元件又作用到摩擦面上。由于，ω3和ωl不等，在上述表面產(chǎn)生摩擦力。滑動(dòng)齒套1和齒輪3分別與整車(chē)和變速器輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)零件相連接。于是，在摩擦力矩作用下，滑動(dòng)齒套1和齒輪3的轉(zhuǎn)速逐漸接近，其角速度差Δω=|ω1-ω3|減小了。在Δω=0瞬間同步過(guò)程結(jié)束。第三階段：Δω=0，摩擦力矩消失，而軸向力F仍作用在鎖止元件上，使之解除鎖止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)滑動(dòng)齒套和鎖銷(xiāo)上的斜面相對(duì)移動(dòng)，從而使滑動(dòng)齒套占據(jù)了換擋位置。
5.3同步器的主要參數(shù)的確定
5.3.1摩擦系數(shù)
汽車(chē)在行駛過(guò)程中換擋，特別是在高檔區(qū)換擋次數(shù)較多，意味著同步器工作頻繁。同步器是在同步環(huán)與連接齒輪之間存在角速度差的條件下工作，要求同步環(huán)有足夠的使用壽命，應(yīng)當(dāng)選用耐磨性能良好的材料。
摩擦因數(shù)除與選用的材料有關(guān)外，還與工作面的表面粗糙度、潤(rùn)滑油種類(lèi)和溫度等因素有關(guān)。同步環(huán)常選用能保證具有足夠高的強(qiáng)度和硬度、耐磨性能良好的黃銅合金制造，如錳黃銅、鋁黃銅和錫黃銅等。由黃銅合金與鋼材構(gòu)成的摩擦副，在油中工作的摩擦因數(shù)取為0.1。
圖5-2同步器螺紋槽形式
5.3.2 同步環(huán)主要尺寸的確定
1.同步環(huán)錐面上的螺紋槽
如果螺紋槽螺線的頂部設(shè)計(jì)得窄些，則刮去存在于摩擦錐面之間的油膜效果好。但頂部寬度過(guò)窄會(huì)影響接觸面壓強(qiáng)，使磨損加快。圖5-2中給出的尺寸適用于輕、中型汽車(chē)；圖5-2b則適用于重型汽車(chē)。通常軸向泄油槽為6～12個(gè)，槽寬3～4mm。
2.錐面半錐角
摩擦錐面半錐角越小，摩擦力矩越大。但過(guò)小則摩擦錐面將產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，避免自鎖的條件是tan≥。一般取=6°～8°。=6°時(shí)，摩擦力矩較大，但在錐面的表面粗糙度控制不嚴(yán)時(shí)，則有粘著和咬住的傾向；在=7°時(shí)就很少出現(xiàn)咬住現(xiàn)象。
3.摩擦錐面平均半徑R
R設(shè)計(jì)得越大，則摩擦力矩越大。R往往受結(jié)構(gòu)限制，包括變速器中心距及相關(guān)零件的尺寸和布置的限制，以及R取大以后還會(huì)影響到同步環(huán)徑向厚度尺寸要取小的約束，故不能取大。原則上是在可能的條件下，盡可能將R取大些。
4.錐面工作長(zhǎng)度b
縮短錐面工作長(zhǎng)度b(圖5-1)，便使變速器的軸向長(zhǎng)度縮短，但同時(shí)也減少了錐面的工作面積，增加了單位壓力并使磨損加速。設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)下式計(jì)算確定b
5.同步環(huán)徑向厚度與摩擦錐面平均半徑一樣，同步環(huán)的徑向厚度要受機(jī)構(gòu)布置上的限制，包括變速器中心距及相關(guān)零件特別是錐面平均半徑和布置上的限制，不宜取很厚，但是同步環(huán)的徑向厚度必須保證同步環(huán)有足夠的強(qiáng)度。
貨車(chē)同