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1、 機械原理課程設計：洗瓶機 機械 033 毛海澄，胡堅皓，于少輝 侯 佳，胡建波 洗 瓶 機 全 圖 機構主要零件 機架 帶 輪 出 瓶 機 構 轉動刷子（外側） 曲柄滑塊機構 凸 輪 前 視 圖 軸視圖 實 驗 報 告 設計題目與要求 方案設計與選擇 運動效果與分析 4 實驗總結和體會 一：設計題目與要求 （ 1） 題目：洗瓶機 （ 2） 要求：對瓶子里面和外面進行清洗 。 為 了完成任務需要三個階段：一將瓶子放在 平臺上 ， 通過曲柄滑快機構將瓶子推到工 作平臺 ， 通過急近運動 ， 實現(xiàn)瓶子的快近 慢退 ， 快近慢退的目的是保證瓶子有足夠 的清洗時間 ， 確保工作質(zhì)量；二凸輪使工 作平臺

2、做上下的往返運動；三 凸輪上方的 轉動的刷子不停的轉動 ， 完成瓶子里面的 清洗 ， 滑塊兩邊旋轉的刷子清洗瓶子的外 部 。 （ 3） 工作循環(huán) 1 瓶子的尺寸：大端直徑 d=80mm， 長 l=200mm 2 推進距離 l=600mm， 通過曲柄滑快的急進 ， 瓶 子在快進的過程中完成對瓶子外部的清洗 ， 然后返 原位 ， 第二個工作循環(huán)開始 。 3凸輪的升程 h=200mm， 凸輪的工作分為四個階 段：推程 ， 遠休 ， 回程 ， 近休 。 平臺的上下運動和 滑塊的慢退確保完成對瓶子內(nèi)部的時間 。 4 曲柄滑塊的運動和凸輪的運動要協(xié)調(diào) ， 以實現(xiàn) 把瓶子送到平臺 ， 為瓶子的清洗做準備 。

3、 5 機構傳動性能良好 ， 結構合理 ， 運動連貫 ， 經(jīng) 濟實用 。 二：執(zhí)行機構運動方案 （一）執(zhí)行機構運動方案 我們設計的推瓶機構是一個急進慢退 運動 的推程機構，洗瓶機構是一個 上 下運動的間歇運動。 我們從具有這些功能的機構中選擇三 種比較實用經(jīng)濟且能滿足設計要求機 構： 1曲柄滑塊機構 2 凸輪推桿機 構 3 組合機構 1 曲柄滑塊機構 2 凸輪推桿機構 3 組 合 機 構 （二）機構的比較與選擇 通過對這三種機構優(yōu)缺點的分析并 考慮經(jīng)濟，制造，機器性能三方面 的原因，最終 推瓶機構 我們選擇了 曲柄滑塊機構。 洗瓶機構 我們選擇 了凸輪推桿機構。 曲柄滑塊機構具有四方面的優(yōu)點：

4、a制造簡單工藝簡單 b成本較低經(jīng)濟效益好 c傳遞較好運動平穩(wěn) d安全可靠使用壽命長 凸輪推桿機構具有的優(yōu)點 a 可以使推桿得到各種預期的運動規(guī)律 ， 容易實現(xiàn)間歇 運動完成洗瓶 b 機構簡單緊湊 且經(jīng)濟成本較低 三 機構的運動特點 ： 1 推進距離 l=600mm，綜合經(jīng)濟和 效益的要求，以讓滑塊的平均速度 大約為 45mm/s，保證瓶子外部的清 洗。在滑塊向前（快近）退瓶子的 過程中通過旋轉的刷子完成對瓶子 外部的清洗。 2 為了配合曲柄滑塊的推瓶運動，凸輪 的轉速和曲柄的轉速相同，可以用一個 電機通過帶輪同時提供。凸輪的升程 h=200mm，以達到瓶子完全清洗的目 的。凸輪的工作分為四個階

5、段：推程， 遠休，回程，近休，遠休確保瓶子的清 洗時間，達到清洗要求；近休可以保證 瓶子推到平臺，實現(xiàn)瓶子的連續(xù)清洗， 是工作效率得到保證，升程和回程可以 使瓶子內(nèi)部的每個部分都得到清洗。 四 系統(tǒng)傳遞演示 曲柄 凸輪 滑塊的往復運動 （ 清洗瓶子外側 ） 平臺的上下運動 （ 清洗瓶子里面 ） 測試數(shù)據(jù) Solidworks cosmos motion 1，滑塊速度圖 2，滑塊加速度 六： 實驗總結和體會 （一）小組成員及分工 1 機械 033 毛海澄（ 03081324） 機構造型的主要負責人，參與數(shù)據(jù)處理、 機構設計 2 機械 033 胡堅皓（ 03081334） 負責數(shù)據(jù)的處理、機構設計

6、的，協(xié)助機 構的造型 3 機械 033 于少輝（ 03081320） 數(shù)據(jù)的處理、機構設計、機構造型 4 機 械 033 4 機械 033 侯 佳（ 03091306） 籌備答辯，協(xié)助數(shù)據(jù)的處理、機構設計、 機構造型 5 機械 033 胡建波（ 01081309） 負責 word,powerpoint的制作處理，協(xié)助數(shù) 據(jù)的處理、機構設計、機構造型 （二）實驗總結和體會 我們小組 5人通過 7天努力完成了機構設計、數(shù) 據(jù)的處理、機構的造型、機構的分析及處理， 我們認為我們制造的機械能夠同時完成洗瓶子 的里面和外面工作。而且機械的機構合理，效 率較高 ，成本較低，制造方便。在 7天的工作 中，我們團結合作、共同努力， 圓滿完成課程 的設計。同時也加深了對理論知識的理解，動 手能力也提高了，對機械的設計也有了初步的 了解。