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1、 剎車系統(tǒng)分析論文 實(shí)用新型內(nèi)容 為解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提出一種智能剎車系統(tǒng)。 本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：智能剎車系統(tǒng)，含觸摸屏顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置，其特征在于：觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器；傳感器安裝在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連接；傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號(hào)線分別與PLC可編程邏輯控制器連接。 本實(shí)用新型安裝在車頭和車尾的傳感器為長度傳感器，用于實(shí)監(jiān)測(cè)障礙物與車體前后的距離，所得的感應(yīng)信號(hào)傳送給PLC可編程邏輯控制器；速度傳感器的信號(hào)線與PLC可編程邏輯控制

2、器連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車的行駛速度。 本實(shí)用新型的有益效果是：長度傳感器對(duì)車前車后的障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)距，速度傳感器對(duì)汽車的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將距離信號(hào)和速度信號(hào)傳送到PLC可編程邏輯控制器，經(jīng)PLC處理后得到執(zhí)行指令信號(hào)，該指令信號(hào)控制輔助剎車裝置進(jìn)行剎車制動(dòng)，同時(shí)根據(jù)該指令信號(hào)對(duì)油門電磁閥關(guān)閉度進(jìn)行控制，以控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使得汽車可根據(jù)距離、速度自動(dòng)調(diào)整輔助剎車裝置的制動(dòng)力和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，避免汽車碰撞或追尾事故的發(fā)生。 附圖說明 圖1為本實(shí)用新型連接方框圖； 圖2為本實(shí)用新型組裝示意圖； 圖3為本實(shí)用新型的PLC外圍連接示意

3、圖； 圖4本實(shí)用新型實(shí)施例一示意圖； 圖5本實(shí)用新型實(shí)施例二示意圖； 圖6本實(shí)用新型實(shí)施例三示意圖； 圖中：1.屏觸摸控制器；2.0.長度傳感器；2.1.速度傳感器；3.電磁閥；4.輔助剎車裝置；5.PLC可編程邏輯控制器；6.汽車；7.正常指示燈；8.報(bào)警燈；9.障礙物；10.懸崖。 具體實(shí)施方式 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 實(shí)施例一： 如圖1～圖3所示的智能剎車系統(tǒng)，觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器5連接組成屏觸摸控制器1并安裝在汽車6駕駛室里；長度傳感器2.0安裝在車頭和車尾，速度傳感器

4、2.1與汽車6原來的速度表連接，速度傳感器2.1的信號(hào)線與PLC可編程邏輯控制器5連接；油門防爆電磁閥3與油門管道連接；傳感器、電磁閥3和輔助剎車裝置4通過信號(hào)線分別與PLC可編程邏輯控制器5連接。如圖4所示為汽車6向前行駛的情況，當(dāng)汽車6行駛在公路上時(shí)，車前行駛開關(guān)K1閉合，車后退開關(guān)K2斷開，車后長度傳感器2.0將不起作用，車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并處于工作狀態(tài)，綠色的CL正常指示燈7保持亮，本實(shí)用新型在自動(dòng)狀態(tài)下（分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種，手動(dòng)時(shí)停止開關(guān)K閉合，自動(dòng)時(shí)相反）,在一定的距離內(nèi)長度傳感器2.0傳感器感應(yīng)到障礙物9(長度傳感器2.0能夠感應(yīng)到的最大距離c米)；長度傳

5、感器2.0能夠感應(yīng)到的最大距離c米和汽車6當(dāng)前速度傳感器2.1所感應(yīng)到的行駛速度成正比，在感應(yīng)到障礙物9后，汽車6與障礙物9的距離小于或等于最大距離c米時(shí),傳感信號(hào)立即輸送至PLC可編程邏輯控制器5,通過系統(tǒng)的運(yùn)算處理；根據(jù)感應(yīng)的距離的長短輸出信號(hào)給剎車動(dòng)力裝置，同時(shí)PLC可編程邏輯控制器5給報(bào)警燈8一個(gè)信號(hào)，絕色報(bào)警燈8閃爍，提醒司機(jī)剎車，在司機(jī)沒有采取剎車動(dòng)作后，同時(shí)輔助剎車裝置4根據(jù)得到信號(hào)的強(qiáng)弱將執(zhí)行四個(gè)不同的指令(也可以說是分為四個(gè)檔:25%、50%、75%、100%。當(dāng)輔助剎車裝置4得到強(qiáng)信號(hào)時(shí)，輔助剎車裝置4的輸出是100%)。當(dāng)設(shè)定的最大距離是c米，最小距離是b米時(shí)，當(dāng)汽車6的

6、車前長度傳感器2.0感應(yīng)到距離為c米時(shí)，輔助剎車裝置4的輸出功率是25%)；b米時(shí)輔助剎車裝置4的輸出功率是100%。同時(shí)油門自動(dòng)控制防爆電磁閥3在感受距離為c米時(shí)，油門防爆電磁閥3關(guān)閉度為50%（在人工誤操作，手動(dòng)把油門打到100%，油門的輸出最大只有50%；c/2米時(shí)電磁閥3的關(guān)閉度為100%（也可按具體情況而設(shè)定，在人工誤操作，手動(dòng)把油門打到100%，油門也會(huì)全部關(guān)閉）。輔助剎車裝置4和電磁閥3的控制可實(shí)行PID方式控制。行駛的汽車6按上述的設(shè)置，當(dāng)汽車6距障礙物9的距離達(dá)到c米時(shí)，輔助剎車裝置4開始啟動(dòng)，立即剎車25%，同時(shí)油門電磁閥3關(guān)閉50%；當(dāng)距離達(dá)到c/2米時(shí)，油門電磁閥3關(guān)閉

7、100%（即全部關(guān)閉），當(dāng)距離達(dá)到b米時(shí)，輔助剎車裝置4的輸出功率為100%（即全部剎死）；這樣就避免了車禍的發(fā)生。 實(shí)施例二： 如圖5所示的智能剎車系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)和控制方式同實(shí)施例一，即汽車6車在倒車時(shí)撞障礙物9前的控制原理和實(shí)施例一相同，汽車6在倒車時(shí)撞障礙物9前，汽車6的車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并將不起作用，因?yàn)榈管嚨乃俣缺容^慢，只要汽車6和被撞障礙物9之間設(shè)置的距離在d米內(nèi)，汽車6的輔助剎車裝置4根據(jù)需要全部剎車；是否進(jìn)行全部剎車也可以根據(jù)車主的習(xí)慣而定，僅需要改變PLC可編程邏輯控制器5的程序即可實(shí)現(xiàn)。 實(shí)施例三： 如圖6所示的智

8、能剎車系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)和工作原理同實(shí)施例一，不同的在于在翻車前的控制，當(dāng)汽車6向前行駛，汽車6的前端有懸崖10，在駕駛員來不及剎車和/或手動(dòng)剎車失靈時(shí)，汽車6在翻車前控制原理和汽車6在倒車時(shí)撞障礙物9前的控制原理和上述實(shí)施例一樣，朝地傳感器是以地面為參照物，當(dāng)車要沖下懸崖10前，當(dāng)車離懸崖10邊的距離小于或等于a米時(shí)，這時(shí)朝地傳感器感應(yīng)不到地面，就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PLC系統(tǒng)，（一般“a”的值比較?。?，PLC系統(tǒng)通過處理，給油門防爆電磁閥3和輔助剎車裝置4一個(gè)信號(hào)，立即100%自動(dòng)關(guān)閉油門和100%啟動(dòng)剎車動(dòng)力裝置，使車立即剎車，以免車掉下 如（以上是我的發(fā)明大致方案，希望與廣大科愛好者進(jìn)行更多的交流） 本人是發(fā)明愛好者，但沒有條件做具體的試驗(yàn)，我想：未來的十年，智能剎車系統(tǒng)將會(huì)快速發(fā)展，成為世界的一個(gè)熱點(diǎn)，今天的手機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，將是智能剎車系統(tǒng)的明天。 3