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重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 文獻(xiàn)綜述
水陸兩用自行車設(shè)計(jì)
姓名：張永成 學(xué)號(hào)：10904020134
摘要：本文設(shè)計(jì)了一個(gè)新型的娛樂工具——水陸兩用自行車。設(shè)計(jì)的水陸兩用自行車以能量利用率最高為參考要素，通過目前市場(chǎng)上應(yīng)用較為廣泛的明輪驅(qū)動(dòng)、螺旋槳驅(qū)動(dòng)、噴水驅(qū)動(dòng)對(duì)比計(jì)算確定螺旋槳最佳驅(qū)動(dòng)方式，通過流體力學(xué)分析浮體正常前進(jìn)時(shí)所受的最小阻力，根據(jù)他們之間的速度阻力關(guān)系，結(jié)合譜螺旋槳設(shè)計(jì)方法得到最適合螺旋槳基本尺寸。再選用最便捷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)出能量利用率較高的水上休閑交通工具，使得行駛輕松自在。
關(guān)鍵詞：水陸兩用自行車，傳動(dòng)，螺旋槳
Abstract: This article has designed a new type of entertainment tools - amphibious bicycle. Amphibious bicycle to design energy utilization up to reference elements, driven by wider market paddle wheel, propeller-driven, water-jet drive comparative calculations to determine the best propeller driven normal forward floating body fluid dynamics analysis suffered minimal resistance, according to the speed resistance relation between them, the combination of propeller design method is to get the most suitable propeller basic dimensions. Choose the most convenient transmission mechanism, designed to higher energy utilization, water leisure transport, making traveling easier
Key word: amphibious bicycle，transmission, propeller
前言：
水上自行車最早起源于加拿大，作為一種環(huán)保型、娛樂型的運(yùn)動(dòng)器材，也逐漸受到世界各國企業(yè)的重視。而在我國對(duì)于水上自行車的研究以及應(yīng)用即使學(xué)者們對(duì)于水上自行車的創(chuàng)新設(shè)計(jì)也越來越感興趣，據(jù)中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明在水上自行車的專利領(lǐng)其中發(fā)明專利僅有10項(xiàng)，實(shí)用新型專利44項(xiàng)，外觀專利10項(xiàng)在自行車200多年的發(fā)展過程中積累的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，很是值得開發(fā)和研究新但由于使用場(chǎng)合不同于陸地，越來越受到廣大而在我國對(duì)于水上自行車的研究以及應(yīng)用，但實(shí)際獲得的成據(jù)中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明在水上自行車的專利領(lǐng)項(xiàng)。為推動(dòng)水上自很是值得開發(fā)和研究新水上自行車又必須具備自身獨(dú)特性。
水上游樂設(shè)備，目前在國內(nèi)來說，應(yīng)該還是起步階段，表現(xiàn)在游樂設(shè)備游玩場(chǎng)所少、設(shè)備單一，能夠參與的人數(shù)少，很多人暫時(shí)都還不能夠享受游樂設(shè)備所帶來的樂趣。但在近幾年也有發(fā)展的趨勢(shì)，隨著城市建設(shè)速度的加快，各各地區(qū)都會(huì)增設(shè)娛樂項(xiàng)目充實(shí)景區(qū)建設(shè)。以及中國國內(nèi)大量游樂場(chǎng)的建立，像北京正在興建的“龍門陣”，建成后將成為國內(nèi)最大的水上娛樂樂園；安徽省正在興建的沿董鋪水庫游樂園；已經(jīng)建成的江蘇省的福星游樂園等等。像世界上最大的東京迪斯尼樂園，2000年接待的游客人數(shù)為1730萬人次。正在建設(shè)的阿聯(lián)酋迪拜樂園，建成后將成世界上最大的游樂園。
建成后觀光游客預(yù)估可由目前的600W達(dá)到1500W人次。美國新澤西洲的六旗游樂園(Six Flags Great Adventure) 十多年前被六旗集團(tuán)收購后，幾乎每年都在往外擴(kuò)張與增添新設(shè)施。
水上娛樂設(shè)備在近幾年飛速發(fā)展，而今隨著人們?nèi)找嫔畹男枰袌?chǎng)對(duì)適用的水上自行車的需求將越來越迫切。故水上自行車的研究設(shè)計(jì)意義深遠(yuǎn)。
1、水陸兩用自行車的介紹
水陸兩用自行車的整體構(gòu)成由以下幾大模塊：
水陸兩用自行車
車身
傳動(dòng)系統(tǒng)
推進(jìn)系統(tǒng)
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
(1).車身
在行駛中，車身的造型對(duì)整個(gè)行駛的效率有著很大的影響，因?yàn)檐嚿淼脑煨椭苯佑绊懙降氖切羞M(jìn)的阻力。此處設(shè)計(jì)的水陸自行車的車體造型也已達(dá)到最小阻力位佳，通過流體力學(xué)，我們可以針對(duì)各種造型在水中行進(jìn)時(shí)所受的阻力進(jìn)行分析，核定最佳造型設(shè)計(jì)以達(dá)到最佳運(yùn)動(dòng)效率。
(2).傳動(dòng)系統(tǒng)
通過機(jī)械設(shè)計(jì)我們可以比較確切的分析各種傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)關(guān)系進(jìn)而計(jì)算出總傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率進(jìn)行核算。
(3).推進(jìn)系統(tǒng)
這里的推進(jìn)系統(tǒng)可以引用為船舶推進(jìn)器，船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成推力，推進(jìn)船舶。推動(dòng)船舶前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。它是把自然力、人力或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。推進(jìn)器按作用方式可分為主動(dòng)式和反應(yīng)式兩類?？咳肆蝻L(fēng)力驅(qū)船前進(jìn)的纖、帆（見帆船）等為主動(dòng)式，槳、櫓、明輪、噴水推進(jìn)器、螺旋槳等為反應(yīng)式?，F(xiàn)代運(yùn)輸船舶大多采用反應(yīng)式推進(jìn)器，應(yīng)用最廣的是螺旋槳。 具體的水下推進(jìn)系統(tǒng)有以下幾種：
<1>明輪
蹼輪局部浸沒于水中的推進(jìn)器。其水平軸沿船寬方向裝置于船體水線之上，輪的周緣裝若干蹼板。蹼板分定蹼和動(dòng)蹼兩種。定蹼式蹼板沿徑向固接于輪輻上，蹼板在入水和出水時(shí)擊水消耗能量大，效率低。動(dòng)蹼式蹼板可調(diào)節(jié)入水和出水角度，效率較高。明輪因機(jī)構(gòu)笨重，占用空間大，風(fēng)浪中不易操縱，容易損壞，已為螺旋槳所取代。
<2>噴水推進(jìn)器
一種水力反作用式推進(jìn)器。用裝于船內(nèi)的水泵自船底吸水，經(jīng)噴管向后噴射受到水的反作用力而產(chǎn)生推力。其機(jī)械部分裝于船內(nèi)，得到良好保護(hù)。噴管方向可變,便于船舶操縱。但噴管因直徑受限制,管路及水泵效率不高，所以整個(gè)系統(tǒng)效率較低，又因水泵及噴管中有水增加了船舶重量，所以很少使用。
<3>螺旋槳
由槳轂和若干徑向地固定于轂上的槳葉所組成的推進(jìn)器，俗稱車葉。螺旋槳安裝于船尾水線以下，由主機(jī)(見船舶動(dòng)力裝置)獲得動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，將水推向船后，利用水的反作用力推船前進(jìn)。螺旋槳構(gòu)造簡單、重量輕、效率高，在水線以下而受到保護(hù)。
(4).導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
正常直線行駛時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)不構(gòu)成阻力，設(shè)計(jì)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)簡單便捷為好。
2、方案分析：
目前水上自行車設(shè)計(jì)各式各樣，這里的設(shè)計(jì)主要從傳動(dòng)系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)兩個(gè)方面來結(jié)合設(shè)計(jì)。分析以上性能需求，并根據(jù)本設(shè)計(jì)需要，針對(duì)推進(jìn)器和傳動(dòng)系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)提出以下暫定方案：
方案一：采用一級(jí)齒輪傳動(dòng)，明輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)腳踩動(dòng)踏板帶動(dòng)齒輪1、2傳動(dòng)使得明輪3、4轉(zhuǎn)動(dòng)拍打水面產(chǎn)生向前的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)船前進(jìn)。
方案一原理圖
方案二：采用鏈和錐齒輪的傳動(dòng)系統(tǒng)，螺旋槳驅(qū)動(dòng)。當(dāng)腳踩動(dòng)踏板帶動(dòng)齒鏈輪輪1、2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過錐齒輪3、4改變軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置，帶動(dòng)螺旋槳5轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生向前的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)船前進(jìn)。
方案二原理圖
3、傳動(dòng)系統(tǒng)：
(1).自行車傳動(dòng)效率計(jì)算：
踩踏關(guān)節(jié)的損失： , 鏈傳動(dòng)的損失：, 滾動(dòng)軸承（一對(duì)）： ,
錐齒輪傳動(dòng)的損失：, 軸系效率：
由以上算出的總的傳動(dòng)效率：
=
所以螺旋槳軸端輸出功率為
(2).傳動(dòng)比分配：
根據(jù)傳動(dòng)比的一般分配原則，我們應(yīng)該使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等，此處分配特點(diǎn)為鏈傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)的分配，但是考慮到在騎乘自行車時(shí)一般分配的傳動(dòng)比為2.5左右，為了適應(yīng)和習(xí)慣在陸地上的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣及降低生產(chǎn)成本，我們這里就優(yōu)先選用鏈傳動(dòng)比為2.5的傳動(dòng)比
1）.總傳動(dòng)比計(jì)算
由螺旋槳計(jì)算得需要轉(zhuǎn)速達(dá)到 踩踏自行車時(shí)的正常平均踩速為 故總傳動(dòng)比為
2）.傳動(dòng)比分配
一般自行車的傳動(dòng)比為：
為了保持自行車的正常性能特性，以及合理的采用標(biāo)準(zhǔn)件降低生產(chǎn)成本，故一級(jí)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比維持不變
基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡易圖
(3).鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
<1>..設(shè)計(jì)內(nèi)容
確定鏈條型號(hào)、鏈節(jié)數(shù)、排數(shù)、鏈輪齒數(shù)、、鏈輪結(jié)構(gòu)、材料、幾何尺寸、中心距、壓軸力、潤滑方式、張緊裝置
<2>.設(shè)計(jì)步驟
（a）選擇鏈輪齒數(shù)、
（b）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率
根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況、主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)的功率修正為當(dāng)量的單排計(jì)算功率
（c）確定鏈條型號(hào)和節(jié)距
鏈條型號(hào)可根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速由圖查到
確定鏈條型號(hào)為：xx （機(jī)械設(shè)計(jì)圖9-11P176）
確定鏈條節(jié)距為：xx （機(jī)械設(shè)計(jì)表9-1P167）
其中
（d）計(jì)算鏈節(jié)距和中心距
按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)
則鏈傳動(dòng)的最大中心距為：
查表 可得的值
理論軸間距
（e）計(jì)算鏈速，確定潤滑方式
查圖（機(jī)械設(shè)計(jì)圖9-14）可得出采用何種潤滑方式
（f）計(jì)算鏈傳動(dòng)在軸上的軸壓力
4、專利介紹
(1)、水陸兩用自行車專利
一種水陸兩用自行車，包括車架、前叉、座鞍、龍頭、前輪、后輪、主鏈輪和設(shè)置在車架上位于后輪后方的方向舵，所述主鏈輪與前輪之間設(shè)有與之通過鏈條連接的副鏈輪，主鏈輪或副鏈輪上設(shè)有可拆卸的快拆腳踏拐前輪兩側(cè)分別設(shè)有可拆卸的前氣囊，后輪兩側(cè)分別設(shè)有可拆卸的后氣囊后輪的輪圈上設(shè)有可拆卸的馬蹄劃槳板。本發(fā)明的水陸兩用自行車不僅適于江、河、湖泊、水庫、近距離海島的j過渡及水陸兩棲工作，是水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)、水中作業(yè)、野外工作者的得力交通工具。
(2)、水陸兩用自行車專利
一種水陸兩用自行車，其特征是：自行車前后輪兩側(cè)均設(shè)置浮簡用于產(chǎn)生浮力。自行車左側(cè)新增牙盤、鏈條、飛輪、傳動(dòng)軸、一對(duì)傘齒，在水上騎行時(shí)通過反向腳踏帶動(dòng)自行車尾部的螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生推進(jìn)力。浮簡由泡沫塑料構(gòu)成，外表面用塑料腔帶包裹，浮簡用綁帶和支架固定，支架用螺栓在自行車兩側(cè)固定。后輪每側(cè)2只浮筒通過支架用鉸鏈鏈接，可折疊和展開。水上騎行時(shí)浮簡展開，在后輪底部用活動(dòng)軟繩拉住兩邊遠(yuǎn)端浮簡用以加固浮筒，在陸地使用時(shí)浮簡折疊，騎行和普通自行車相同。
(3)、水陸兩用自行車專利
本實(shí)用新型是一種適合水陸兩用的腳踏自行車，這種車的特點(diǎn)是車前輪為輻板式，可做水中行駛中的舵板，在車身上安裝了密封駕駛艙，車后有水上行駛用螺旋推進(jìn)器，腳踏板通過棘輪裝置做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，中軸上有凸輪與氣泵聯(lián)合使用可向氣囊中充氣，中軸上有傘齒輪，通過與其嚙合的傘齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給后車輪，這種車的優(yōu)點(diǎn)是由陸地進(jìn)入水上或由水上駛?cè)腙懙責(zé)o需進(jìn)行任何附件組合的操作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
(4). 水陸兩用自行車專利
實(shí)用新型公開的水陸兩用自行車，包括前叉總成，前輪總成、座板、三腳架總成、衣架總成、后輪總成、撐腳，其特征在于，還具有：垂直角度調(diào)節(jié)器，由前輪漂浮板總成和前輪三腳支撐架總成構(gòu)成的前漂浮裝置，后輪傳動(dòng)裝置，由兩個(gè)后輪漂浮板總成和后輪三角支撐架總成構(gòu)成的后漂浮裝置，水下推進(jìn)裝置，導(dǎo)向裝置；將本實(shí)用新型推行入水中，即可踏上去行駛操作了，也可以在陸地上行駛時(shí)。 本實(shí)用新型具有新增裝置體積小，展開和收攏靈活和導(dǎo)向靈活，便于隨車攜帶的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有水陸兩用自行車在水面上騎行時(shí)，只可前進(jìn)行駛，不可倒退行駛的機(jī)動(dòng)缺失問題。
(5).水陸兩用自行車專利
水陸兩用自行車水陸兩用車包括一種自行車，其特征在于它的前輪軸和后輪輪轂軸的兩端向外延伸。水面漂浮裝置由浮子組成，沒個(gè)浮子都包括一個(gè)可折疊的氣密袋和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此可以在自行車兩側(cè)的的前輪軸和后輪軸上自由折疊。水面推進(jìn)裝置通過后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng);水面轉(zhuǎn)向裝置安裝在前輪。
總結(jié)：
還記得選中這個(gè)題目的時(shí)候，我還挺興奮，感覺水陸自行車很簡單，可正當(dāng)我著手去做的時(shí)候，卻不知道如何下手，于是我開始去圖書館和網(wǎng)上查閱大量有關(guān)本課題方面的資料，還有很多和自己專業(yè)都是毫無關(guān)系的。通過查詢這些資料，漸漸地我的思維變得開闊起來。我找到了突破口，鎖定了設(shè)計(jì)所需的主要參數(shù)結(jié)合自己的專業(yè)知識(shí)，查詢各種手冊(cè)，基本對(duì)此次的設(shè)計(jì)有了一個(gè)大概的方向。通過本次文獻(xiàn)綜述的編寫，加深了我對(duì)水陸兩用自行車的了解。期間我查詢了很多的資料，搜集了各種各樣的專利以及文獻(xiàn)，對(duì)目前水陸兩用自行車有了一個(gè)基本的了解，明白了它的原理，對(duì)于自己的設(shè)計(jì)也有了一個(gè)大概的方向，同時(shí)經(jīng)過老師的指點(diǎn)，方案改進(jìn)了很多，每一次改進(jìn)都是我受益匪淺，從中我了解了機(jī)械有太多的東西需要學(xué)。也讓我明白，不能小瞧任何一件事，不能盲目自大，我們學(xué)到的都是書本上的東西，只有把書本上的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，才能算真正運(yùn)用了知識(shí)，也才能真正去掌握知識(shí)。
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重 慶 理 工 大 學(xué)
文 獻(xiàn) 翻 譯
二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院
班 級(jí) 109040201
學(xué)生姓名 張永成 學(xué) 號(hào) 10904020134
譯 文 要 求
1、譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)）內(nèi)容相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處。
2、外文翻譯譯文不少于2000字；外文參考資料閱讀量至少3篇（相當(dāng)于10萬外文字符以上）。
3、譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附在譯文后備查。
水陸兩用自行車設(shè)計(jì)
水陸兩用車包括一種自行車，其特征在于它的前輪軸和后輪輪轂軸的兩端向外延伸。水面漂浮裝置由浮子組成，每個(gè)浮子都包括一個(gè)可折疊的氣密袋和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此可以在自行車兩側(cè)的前輪軸和后輪軸上自由折疊。水面推進(jìn)裝置通過后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng);水面轉(zhuǎn)向裝置安裝在前輪。
這是一個(gè)延續(xù)的申請(qǐng)輯。 971，885號(hào)，1978年12月21日提交的，現(xiàn)在已經(jīng)廢棄。本發(fā)明涉及兩棲車輛，并且更具體，一個(gè)兩棲自行車，其中有水表面運(yùn)行的操作所必需的裝置，通常也可以進(jìn)行傳統(tǒng)的陸上行駛。
通常，它是在水面運(yùn)行是非常困難的，它主要用于地面運(yùn)行的傳統(tǒng)型自行車。主要原因是傳統(tǒng)型的自行車是專門為建造地面運(yùn)行，如果這些自行車攜帶所需的水面運(yùn)行裝置和維護(hù)一個(gè)無效的定位裝置，則會(huì)在地面上運(yùn)行困難。
本發(fā)明的目的是提供一個(gè)水陸兩用自行車，為了水上運(yùn)行會(huì)把所需的裝置安裝在傳統(tǒng)的自行車上，這種裝置不會(huì)在地面運(yùn)行過程中造成龐大的阻力，而且人騎在上面只有近似重量和循環(huán)的露營車的負(fù)擔(dān)。
根據(jù)本發(fā)明中自行車前輪轂軸和后輪轂軸的向外凸起的程度，和不影響地面運(yùn)行的預(yù)測(cè)下，浮動(dòng)安裝架分別安裝在自行車前輪輪轂軸的投影與后輪轂軸上，浮子安裝框形狀要根據(jù)前輪轂軸的突起和后輪轂軸進(jìn)行預(yù)測(cè)。當(dāng)漂浮和自行車行駛在陸地上時(shí)，與浮子裝有柔性氣密袋子都可通過注氣和被折疊使體積較小，并通過排氣膨脹。
本發(fā)明的另一目的是提供一種水陸兩用自行車，可以很容易地從地面運(yùn)行到水面的運(yùn)行變化，利用設(shè)備所需的水面運(yùn)行已經(jīng)安裝在自行車。
根據(jù)本發(fā)明，該浮動(dòng)安裝架可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前輪轂軸和后輪轂軸。同時(shí)，每個(gè)浮體呈滾動(dòng)的形狀時(shí)，浮子內(nèi)充滿氣體，當(dāng)浮動(dòng)安裝架與地面接觸時(shí)則是松散的旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種水陸兩用自行車并且不需要其他的操作就可以在水面運(yùn)行。在水面上運(yùn)行時(shí)可以通過在地面正常的蹬操作運(yùn)行，在水的表面轉(zhuǎn)向操作可以通過把手的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，并且自行車在水面上是不受影響的。根據(jù)本發(fā)明的自行車，設(shè)置在后輪的位置的多個(gè)槳葉片或葉片水面推進(jìn)裝置不得妨礙后輪旋轉(zhuǎn)，或安裝螺旋槳通過接觸后前輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，水面轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向板安裝在前輪或自行車上的主體部分，一起轉(zhuǎn)動(dòng)前輪和定位，轉(zhuǎn)向板不得干涉車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖1是一個(gè)計(jì)劃的看法，是根據(jù)水面漂浮裝置準(zhǔn)備水面運(yùn)行時(shí)優(yōu)選實(shí)施例的水陸兩用自行車。
圖2是對(duì)圖1的水陸兩用自行車側(cè)視圖。
圖3是根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的水陸兩用自行車在地面運(yùn)行的側(cè)視圖。
圖4是一個(gè)籠子狀的浮動(dòng)安裝架的擴(kuò)大視角。
圖5是為安裝在圖1的水陸兩用自行車輪轂軸自由旋轉(zhuǎn)的法蘭套浮動(dòng)安裝架。
圖6是一個(gè)用于本發(fā)明的水陸兩用自行車浮的擴(kuò)大視角。
圖7是一個(gè)用圖6的浮箍帶的擴(kuò)大的視角。
圖8安裝在本發(fā)明的水陸兩用自行車后輪輻條的擴(kuò)大的視角呈現(xiàn)出水面推進(jìn)裝置的一種形式。
圖9是一個(gè)透視顯示支持成員為圖8的推進(jìn)槳。
圖10是一個(gè)擴(kuò)大的角度展示了用于本發(fā)明的水陸兩用自行車水面轉(zhuǎn)向裝置。
圖是一個(gè)視圖顯示部分切割浮動(dòng)安裝碟，這是圖4籠的替代。
圖12是一個(gè)透視，是在另一個(gè)實(shí)施例呈現(xiàn)出水面推進(jìn)裝置。
自行車1具有本體10和接地的前后輪11和12。前輪轂軸110和后輪轂軸120分別向外投射在手柄桿13的水平寬度范圍。前輪轂軸110和后輪轂軸的120個(gè)外徑分別比普通自行車大。自行車車架包括頂管15和向下的傾斜管16。
水面漂浮裝置2由四個(gè)浮點(diǎn)21和四浮動(dòng)安裝框架22。每個(gè)浮體21是卷曲的形狀，如球形，和每個(gè)浮體優(yōu)選包括一個(gè)可充氣的柔性氣密袋子211，當(dāng)沒有氣體時(shí)球形充氣浮體可靈活折疊成較小體積。
同時(shí)，每個(gè)浮子21有兩組固定帶212。充氣密封袋在211表面的中間部分和2121（圖6）的固定袋的表面成90°，安裝的各端2122的每個(gè)固定帶212可拆卸，通過耦合帶213，衣架2211相關(guān)的浮動(dòng)安裝框架22。每個(gè)耦合帶213的一端設(shè)有一對(duì)鎖裝置2131（圖7）。耦合的位置在2122的固定帶212的一端，來耦合每個(gè)耦合帶213，在其另一端，帶鎖金屬夾具2132連接在衣架2211左右浮動(dòng)安裝框架22。
每個(gè)浮動(dòng)安裝架22上設(shè)有一個(gè)籠子221，它是由一個(gè)圓環(huán)2212組成，該圓環(huán)安裝四掛2211和一片2214，支持循環(huán)圈2212縱臂2213。圓環(huán)的2212籠子221個(gè)里面有一個(gè)直徑小于充氣浮子21的外徑，使固定帶212和帶213耦合，固定充氣浮子21在浮動(dòng)安裝架。同時(shí)，板2214具有一個(gè)孔22141，該前輪轂軸110或后輪轂軸120后面會(huì)介紹。
浮子安裝架22上設(shè)有法蘭管或領(lǐng)222，管狀部分2221圍繞副前輪轂軸110或后輪轂軸120自由旋轉(zhuǎn)，一個(gè)法蘭2222設(shè)有螺紋孔（未示出）到226可以螺栓鏈接。因此，每籠221是固定在一個(gè)法蘭用螺栓226管222。墊圈223、224和225把鎖緊螺母法蘭管222，浮動(dòng)安裝架22縱向運(yùn)動(dòng)。
一個(gè)飛碟221B，如圖11所示，可以作為一個(gè)部分的浮動(dòng)安裝架22而不是221的籠子。飛碟221B設(shè)有四個(gè)衣架2211b，這是類似與籠子里的掛鉤2211，和軸孔22142b 2241B，四個(gè)螺栓孔，這是類似于籠子的板孔22141和四個(gè)螺栓孔22142。
一種水面推進(jìn)裝置3（FlGS.8,9）連接到后輪12的輻條。這包括一個(gè)若干組，每一組具有三個(gè)支撐件32，一個(gè)槳葉或葉片31，三個(gè)螺釘33和三個(gè)螺母用螺釘（圖中未示出）接合。支承件中的每一個(gè)是一個(gè)小板，具有兩個(gè)分別設(shè)置在其端部的孔321，在小板被折疊在輪輻121的后輪。葉片31中的每一個(gè)形成的范圍內(nèi)的葉片寬度與后輪12的旋轉(zhuǎn)不會(huì)干擾。此外，每個(gè)葉片31具有形成在其中的三個(gè)時(shí)隙311。三個(gè)螺釘33中的每一個(gè)被插入的槽311和孔3210F部件有32對(duì)，并用螺母??（未示出），以確保刀片310nto相鄰輻條121嚙合。如圖所示，葉片31被做成后輪旋轉(zhuǎn)的橫梁，作為螺旋槳輪旋轉(zhuǎn)。
一種水面轉(zhuǎn)向裝置4（flg.10）設(shè)置有轉(zhuǎn)向板41，支撐構(gòu)件42，它可以是相同的支撐部件32中的裝置3，它由多個(gè)螺釘43和螺母44嚙合組成。
四個(gè)螺釘43中的每一個(gè)均被插入各孔（圖中未示出）的轉(zhuǎn)向板41中，一對(duì)孔（未示出）的部件42與輪輻111的前輪將會(huì)夾持在其中，并將轉(zhuǎn)向板41固定到前部的輪輻111，以便它可能不會(huì)干涉前輪11的旋轉(zhuǎn)和螺母44的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向板41是優(yōu)選環(huán)狀設(shè)備，與前輪11同心的，并在該車輪的旋轉(zhuǎn)的總平面上延伸。
此外，如與前輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪安裝叉一樣，轉(zhuǎn)向板安裝在自行車上的主體部分也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)，所以，轉(zhuǎn)向板可以不干擾前輪11的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，本發(fā)明的兩棲自行車包括一個(gè)在水面可以松散地和自由旋轉(zhuǎn)，即使在地面上也可設(shè)置有浮子浮動(dòng)的裝置2，水的表面的推進(jìn)系統(tǒng)是在裝置3中安裝的，以便不干擾旋轉(zhuǎn)的后輪和水表面的轉(zhuǎn)向裝置4，其被安裝，以便不干擾前輪的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，兩棲自行車的發(fā)明可以使自行車立即從地上跑的變更成成水面上行駛的，反之亦然。
甲騎車者可以蹬踏板14轉(zhuǎn)動(dòng)后輪12。通過蹬踏操作，水 - 表面推進(jìn)裝置3中的槳葉31帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)使自行車在水中向前移動(dòng)?？梢酝ㄟ^轉(zhuǎn)動(dòng)把手13進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。此外，根據(jù)在浮子安裝框22和浮動(dòng)裝置21，兩棲自行車在根據(jù)本發(fā)明的適合于可自由旋轉(zhuǎn)每個(gè)前輪輪轂軸110的兩側(cè)以及后輪輪轂軸120上的水面浮動(dòng)裝置2，它們對(duì)于減少水的表面上接收的脈沖和沖擊是有用的。較大尺寸的浮筒，每個(gè)的車輪直徑的大小接近，如果使用的話，可以更容易地從地面上運(yùn)行轉(zhuǎn)換成水 - 表面運(yùn)行，因此，在更穩(wěn)定的水 - 表面上的浮動(dòng)操作中是有用的。
當(dāng)本發(fā)明兩棲自行車主要運(yùn)行在地面上，每個(gè)水面的浮動(dòng)裝置21可從浮子安裝框架22上拆下，被壓縮的氣體從浮子耗盡。每個(gè)浮子可能被折疊成一個(gè)小體積，這樣它可以被容納到每個(gè)暫停的側(cè)袋5（圖3）的兩側(cè)的每個(gè)的前支架的框架17和后部載框架18中。每個(gè)籠221的幀22的凸緣部可脫離22220F各凸緣管222。正如圖中所示的假想線。圖1中，每個(gè)籠子221可被選擇性地安裝在每一個(gè)的籠子221逆轉(zhuǎn)的凸緣部2222的方向。因此，在不使用浮子時(shí)每一個(gè)的籠子221因此可以被容納或存儲(chǔ)向內(nèi)相對(duì)于前輪的輪轂軸110的外端部和后輪輪轂軸120的籠子花車在自行車上。此外，在地面運(yùn)行操作期間，即使水表面推進(jìn)裝置3和水表面的轉(zhuǎn)向裝置4分別附著于前輪11和后輪12時(shí)也沒有出現(xiàn)問題。
水表面的推進(jìn)裝置的另一個(gè)實(shí)施例示于圖12。甲水表面推進(jìn)裝置3B組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)側(cè)的后輪的輪胎122抵接，螺旋推進(jìn)器35一起的轉(zhuǎn)子34，具有轉(zhuǎn)子34支撐軸36和圓錐狀的轉(zhuǎn)子34，用于螺旋推進(jìn)器35可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上，并分別在其端部具有鎖緊螺母361，一個(gè)固定的框體37的軸向可滑動(dòng)地支撐軸36中，幀37和轉(zhuǎn)子34之間的軸36為常偏置的圓錐表面的外部周圍的壓縮螺旋彈簧38的轉(zhuǎn)子34遠(yuǎn)離后輪的輪胎，導(dǎo)線39連接軸36的一端的端部362，和公知的致動(dòng)杠桿組件（圖中未示出），它被連接到導(dǎo)線39的另一端，并與接觸被安裝在手柄桿13，上管15的或下管16?？蚣?7是固定的，由鎖緊螺母1201胸主動(dòng)脈血管的后輪輪轂軸的框架支撐。主體框架37被帶371固定到鏈條支桿19，即它是可拆卸地安裝在自行車上。
自行車能夠改變水表面運(yùn)行的操作，立即從地面上運(yùn)行與水表面浮動(dòng)裝置2，水表面推進(jìn)裝置3b和水表面的安裝在自行車上的轉(zhuǎn)向裝置4的操作，反之亦然。一旦騎車者的腳踏板14帶動(dòng)水表面的后輪12的旋轉(zhuǎn)，操作桿裝置（圖中未示出）拉導(dǎo)線39，使軸36對(duì)抗彈簧38的彈性，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子34的嚙合移動(dòng)后輪輪胎122，從而轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳35，從而使自行車在水中向前運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)兩棲自行車主要在地面上運(yùn)行時(shí)，整個(gè)水面推進(jìn)裝置3B不必須從自行車主體移除。然而，優(yōu)選地，從轉(zhuǎn)子34，軸36和彈簧38，螺旋槳35中除去，并可以容納在一個(gè)袋子5的承載等用途。
不脫離其精神或基本特征的情況下，本發(fā)明可以體現(xiàn)在其它特定形式。因此，本發(fā)明的實(shí)施例是在所有方面被認(rèn)為是說明性的，而不是限制性的，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求而不是由前面的描述決定，并在權(quán)利要求的等價(jià)物的含義和范圍內(nèi)的所有變化都被表示為是因此旨被包含在其中。
由專利證書固定的要求和需要是：
1、一個(gè)水陸兩用車，它包括具有一個(gè)本體和地面接合在土地上運(yùn)行的前輪和后輪的自行車，前輪軸裝置和后輪軸的裝置，分別在所述主體，每個(gè)所述軸的裝置，它具有相對(duì)身體向外橫向伸出的端部，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，每一個(gè)軸的每一端上的浮子安裝框架裝置，和浮筒每個(gè)浮子安裝框架的一個(gè)可拆卸的安全對(duì)象，每個(gè)浮子是一個(gè)可充氣的空氣密封的袋，能夠膨脹成類似球的形狀，每一個(gè)所述包括膨脹的浮子的一部分可以被布置在其中一個(gè)籠子浮動(dòng)安裝框上，并與每個(gè)所述浮子安裝框包括帶凸緣的套筒包圍相關(guān)聯(lián)的軸的裝置，與所述保持架與所述帶凸緣的套筒連接的裝置，以及用于安裝每個(gè)籠子在各自的帶凸緣的套筒與每個(gè)籠子里的方向扭轉(zhuǎn)，以便每個(gè)籠子可以容納相關(guān)聯(lián)的軸的向內(nèi)的端部。
2、如權(quán)利要求1中所定義的兩棲車，其中每個(gè)浮子都要用固定帶固定到袋的表面，固定帶的兩端分別與相應(yīng)的通過各自的耦合帶關(guān)聯(lián)的網(wǎng)箱衣架耦合。
3、如權(quán)利要求1中定義的兩棲車，還包括推進(jìn)裝置，用于移動(dòng)車輛，當(dāng)它至少有固定在后輪的輻條上的一個(gè)葉片的構(gòu)件在水里時(shí)，由此所述推進(jìn)裝置不干擾在陸地上運(yùn)行上的車輛。
4、如在權(quán)利要求1中定義的，還包括推進(jìn)裝置，用于移動(dòng)車輛的，當(dāng)有可移動(dòng)地安裝在本體上的轉(zhuǎn)子在水里時(shí)，這樣它可與后輪輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的流入和流出的接觸帶來轉(zhuǎn)動(dòng)，就和所述的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的轉(zhuǎn)子一樣，由此，所述推進(jìn)裝置不干擾的土地上的車輛的運(yùn)行。
5、如在權(quán)利要求1中定義的，還包括轉(zhuǎn)向裝置，用于車輛的轉(zhuǎn)向，它是在包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向板固定在前輪的輻條在水里時(shí)的兩棲車，由此，所述轉(zhuǎn)向裝置不干擾車輛行駛于土地。
6、如權(quán)利要求1中定義的，其中，所述每個(gè)籠的兩棲車包括一個(gè)中心為圓形的環(huán)部件，對(duì)應(yīng)于各自的軸的縱向軸線的裝置。
7、根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，所述的圓環(huán)構(gòu)件的內(nèi)徑是小于膨脹時(shí)浮子的外徑所限定的兩棲車。
譯 文 評(píng) 閱
導(dǎo)師評(píng)語（應(yīng)根據(jù)學(xué)校“譯文要求”，對(duì)學(xué)生外文翻譯的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評(píng)價(jià)）
指導(dǎo)教師：
年 月 日
重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文水陸兩用自行車設(shè)計(jì)
目錄
摘要…………………………………………………………………………3
Abstract……………………………………………………………………4
第一章緒論…………………………………………………………………5
1.1研究背景………………………………………………………………5
1.2發(fā)展前景………………………………………………………………6
第二章總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………………8
2.1水陸兩用自行車的構(gòu)成……………………………………………8
2.2水陸兩用自行車方案設(shè)計(jì)…………………………………………10
第三章浮力…………………………………………………………………10
3.1浮力計(jì)算………………………………………………………………10
3.2浮板的設(shè)計(jì)……………………………………………………………11
3.3浮板材料選用…………………………………………………………12
第四章動(dòng)力計(jì)算……………………………………………………………12
4.1功率的計(jì)算……………………………………………………………12
4.2傳動(dòng)比…………………………………………………………………13
4.3鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………13
第五章軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………16
5.1鏈輪上力的計(jì)算………………………………………………………16
5.2選取材料………………………………………………………………16
5.3計(jì)算軸的最小直徑……………………………………………………17
5.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………17
第六章明輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………18
6.1明輪簡介…………………………………………………………………18
6.2明輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………19
第七章 三維作品展示………………………………………………………20
第八章結(jié)論……………………………………………………………………31
第九章 本次設(shè)計(jì)外購件清單…………………………………………32
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………34
致謝………………………………………………………………………………35
摘要
本文設(shè)計(jì)了了一種新型的娛樂工具——水陸兩用自行車。水陸兩用自行車在動(dòng)力方面與傳統(tǒng)自行車一樣，都是靠人力驅(qū)動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給后軸。后軸上連接兩個(gè)可單獨(dú)控制，互不影響的明輪，實(shí)現(xiàn)水陸兩用自行車在水上的行進(jìn)與轉(zhuǎn)向。同時(shí)為了保證在水上行駛的安全性，將浮板設(shè)計(jì)成三角形與水陸兩用自行車固定，使得行駛安全、輕松、自在。
關(guān)鍵詞：水陸兩用自行車、鏈傳動(dòng)、明輪、浮板。
Abstract
This paper presents a new kind of entertainment tools——Amphibious bicycle. Amphibious bicycle in power are the same as with the traditional bicycle driven by human, and through the chain drive transfers power to the rear axle. Rear axle are connecting two paddle wheel that can be controlled separately and are independently of each other in order to traveling and steering in the water. The float board are designed into a triangle which are fixed witch the amphibious bicycle in order to ensure the safety of driving in the water, you can feel the traveling safe, relaxed and comfortable.
Key words: Amphibious bicycle 、Chain transmission、 Paddle wheel、 Kickboard.
第一章 緒論
1.1研究背景
隨著當(dāng)今科技的迅速發(fā)展，人們生活水平日漸提高，對(duì)科技產(chǎn)品的創(chuàng)新得到越來越高的關(guān)注，特別是娛樂生活方面的各種娛樂健身產(chǎn)品隨處可見，市場(chǎng)上出現(xiàn)的各種健身娛樂設(shè)備多達(dá)千種。特別是水上游樂項(xiàng)目，因其獨(dú)特的新穎性，在各大中小型公園中得到了廣泛的推廣。水上自行車作為一種創(chuàng)新型水上娛樂產(chǎn)品，被眾多玩家親睞，但由于其生產(chǎn)成本高，效率低下始終不能在市場(chǎng)上在短時(shí)間內(nèi)就能形成一定規(guī)模效應(yīng)。要較好的經(jīng)濟(jì)比較效益，不僅要從設(shè)計(jì)方面著手提高傳遞效率，還要從制造方面換購，使得盡量多的零件實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。目前大部分水上娛樂設(shè)備主要有：手遙類、腳蹬類、劃船類。
在日常生活中存在大量的水上娛樂設(shè)備，如常見的水上輪車（明輪）、手遙船、漿船、腳踏船等，這些都是靠人力驅(qū)動(dòng)的水上休閑娛樂設(shè)備。確實(shí)這些設(shè)備在通常的娛樂場(chǎng)所隨處可見，但就其新穎性卻不高，往往初次乘坐上去進(jìn)行娛樂游玩時(shí)在很長一段時(shí)間內(nèi)都找不到人機(jī)互動(dòng)的的感覺，短暫的水上涉足就會(huì)讓人失去興趣，之后也很難有再嘗試的欲望，而水上自行車卻不一樣，它的上半部分采用的是通常自行車構(gòu)造機(jī)構(gòu)，游客乘坐上去馬上就能找到像自行車一樣的人機(jī)之間的一種互動(dòng)感覺。玩起來輕松自由，這就涉及到人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用。
人機(jī)工程學(xué)是一門新興的邊緣科學(xué)。它起源于歐洲，形成和發(fā)展于美國。人機(jī)工程學(xué)在歐洲稱為Ergonomics，這名稱最早是由波蘭學(xué)者雅斯特萊鮑夫斯基提出來的，它是由兩個(gè)希臘詞根組成的?！癳rgo”的意思是“出力、工作”，“nomics”表示“規(guī)律、法則”的意思，因此，Ergonomics的含義也就是“人出力的規(guī)律”或“人工作的規(guī)律”，也就是說，這門學(xué)科是研究人在生產(chǎn)或操作過程中合理地、適度地勞動(dòng)和用力的規(guī)律問題。人機(jī)工程學(xué)在美國稱為“Human Engineering”（人類工程學(xué)）或“Human Factor Engineering”（人類因素工程學(xué)）。日本稱為“人間工學(xué)”，或采用歐洲的名稱，音譯為“Ergonomics”，俄文音譯名“Эргнотика”在我國，所用名稱也各不相， ，有“人類工程學(xué)”、“人體工程學(xué)”、“工效學(xué)”、“機(jī)器設(shè)備利用學(xué)”和“人機(jī)工程學(xué)”等。為便于學(xué)科發(fā)展，統(tǒng)一名稱很有必要，現(xiàn)在大部分人稱其為“人機(jī)工程學(xué)”，簡稱“人機(jī)學(xué)”?！叭藱C(jī)工程學(xué)”的確切定義是，把人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)作為研究的基本對(duì)象，運(yùn)用生理學(xué)、心理學(xué)和其它有關(guān)學(xué)科知識(shí)，根據(jù)人和機(jī)器的條件和特點(diǎn)，合理分配人和機(jī)器承擔(dān)的操作職能，并使之相互適應(yīng)，從而為人創(chuàng)造出舒適和安全的工作環(huán)境，使工效達(dá)到最優(yōu)的一門綜合性學(xué)科。
因此，為了能充分地發(fā)揮人和機(jī)器的作用，使整個(gè)人—機(jī)系統(tǒng)可靠、安全、高效，以及操作方便和舒適，設(shè)計(jì)人—機(jī)系統(tǒng)時(shí)就得充分考慮人和機(jī)器的特征與功能，使之相互協(xié)調(diào)配合，構(gòu)成有機(jī)整體，達(dá)到生產(chǎn)和工作的最佳效果。
在制造方面，由于水上自行車是一種創(chuàng)新型水上娛樂產(chǎn)品，企業(yè)在生產(chǎn)時(shí)一般都是采用中小批量生產(chǎn)，使得生產(chǎn)成本較高。但在設(shè)計(jì)水上自行車時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以選擇普通自行車為原參考模型，在此基礎(chǔ)上可以選用大量的原部件，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)依托普通自行車的大批量生產(chǎn)直接降低了生產(chǎn)成本，像鏈輪、鏈條、腳踏板等可以選用通用自行車廠商大批量生產(chǎn)的現(xiàn)成產(chǎn)品。
1.2發(fā)展前景
水上自行車最早起源于加拿大，作為一種環(huán)保型、娛樂型的運(yùn)動(dòng)器材，也逐漸受到世界各國企業(yè)的重視。而在我國對(duì)于水上自行車的研究以及應(yīng)用即使學(xué)者們對(duì)于水上自行車的創(chuàng)新設(shè)計(jì)也越來越感興趣，據(jù)中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明在水上自行車的專利領(lǐng)其中發(fā)明專利僅有10項(xiàng)，實(shí)用新型專利44項(xiàng)，外觀專利10項(xiàng)在自行車200多年的發(fā)展過程中積累的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，很是值得開發(fā)和研究新。但由于使用場(chǎng)合不同于陸地，越來越受到廣大而在我國對(duì)于水上自行車的研究以及應(yīng)用，但實(shí)際獲得的據(jù)中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明在水上自行車的專利領(lǐng)項(xiàng)。為推動(dòng)水上自很是值得開發(fā)和研究新水上自行車又必須具備自身獨(dú)特性。
李衛(wèi)國曾任企業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師，2008年開始試制“水陸自行車”，前后共花費(fèi)3萬多元，2010年6月16日，“水陸自行車”挑戰(zhàn)漢江成功，30分鐘在漢江騎行一個(gè)來回。2010年10月2日，他應(yīng)日本電視臺(tái)邀請(qǐng)赴深圳小梅沙挑戰(zhàn)大海，遭遇慘痛失敗?；貪h后，李衛(wèi)國再次改進(jìn)，加固浮筒，更換后輪支架，減輕3公斤自重，車的穩(wěn)定性有了很大提高。
2010年11月21日上午天陰、微風(fēng)，江水湍急。10時(shí)15分，李衛(wèi)國的學(xué)生雷志前騎“水陸自行車”從武昌橋頭下水，先逆水騎行至江中第二個(gè)橋墩處，然后調(diào)頭順流而下，騎向?qū)Π?。一艘木質(zhì)小漁船陪伴左右，武漢水上救援隊(duì)隊(duì)長俞關(guān)榮在船上為其義務(wù)護(hù)航。江水洶涌起伏，雷志前騎在“水陸自行車”上，8只浮筒隨鋼架撐開，將車身托得穩(wěn)穩(wěn)的，騎行十分輕松。江中正在駛過一支船隊(duì)，10多只滿載黃砂的貨船前后蜿蜒200多米，小雷靜待艦隊(duì)過盡才得以騎向?qū)Π丁?一艘從武漢關(guān)碼頭開出的輪渡駛過旁邊，船上的乘客們看到這輛奇形怪狀的自行車，紛紛朝這邊揮手；“水陸自行車”經(jīng)過停泊在武漢關(guān)的西安艦，艦上工作人員也擠到舷邊觀望。2010年11月21日11時(shí)13分，“水陸自行車”順利抵達(dá)武漢關(guān)下游的三峽石廣場(chǎng)附近江灘。雷志前稱江上騎行一點(diǎn)都不疲勞，也不危險(xiǎn)，只是被浪打濕了褲腳。網(wǎng)上檢索的結(jié)果顯示，這是“水陸自行車”首次成功渡過長江。
水上游樂設(shè)備，現(xiàn)在在國內(nèi)來說，應(yīng)該還是起步階段，表現(xiàn)在游樂設(shè)備游玩場(chǎng)所少、設(shè)備單一，能夠參與的人數(shù)少，很多人暫時(shí)都還不能夠享受游樂設(shè)備所帶來的樂趣。但在近幾年也有發(fā)展的趨勢(shì)，隨著城市建設(shè)速度的加快，各各地區(qū)都會(huì)增設(shè)娛樂項(xiàng)目充實(shí)景區(qū)建設(shè)。以及中國國內(nèi)大量游樂場(chǎng)的建立，像北京正在興建的“龍門陣”，建成后將成為國內(nèi)最大的水上娛樂樂園；安徽省正在興建的沿董鋪水庫游樂園；已經(jīng)建成的江蘇省的福星游樂園等等。像世界上最大的東京迪斯尼樂園，2000年接待的游客人數(shù)為1730萬人次。正在建設(shè)的阿聯(lián)酋迪拜樂園，建成后將成世界上最大的游樂園。
建成后觀光游客預(yù)估可由目前的600W達(dá)到1500W人次。美國新澤西洲的六旗游樂園(Six Flags Great Adventure) 十多年前被六旗集團(tuán)收購后，幾乎每年都在往外擴(kuò)張與增添新設(shè)施。
水上娛樂設(shè)備在近幾年飛速發(fā)展，而今隨著人們?nèi)找嫔畹男枰?，市?chǎng)對(duì)適用的水上自行車的需求將越來越迫切。故水上自行車的研究設(shè)計(jì)意義深遠(yuǎn)。
第二章 總體方案設(shè)計(jì)
2.1水陸兩用自行車的構(gòu)成
水陸兩用自行車的整體構(gòu)成由以下幾大模塊：
(1).車身
在行駛中，車身的造型對(duì)整個(gè)行駛的效率有著很大的影響，因?yàn)檐嚿淼脑煨椭苯佑绊懙降氖切羞M(jìn)的阻力。此處設(shè)計(jì)的水陸自行車的車體造型也已達(dá)到最小阻力位佳，通過流體力學(xué)，我們可以針對(duì)各種造型在水中行進(jìn)時(shí)所受的阻力進(jìn)行分析，核定最佳造型設(shè)計(jì)以達(dá)到最佳運(yùn)動(dòng)效率。
(2).傳動(dòng)系統(tǒng)
通過機(jī)械設(shè)計(jì)我們可以比較確切的分析各種傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)關(guān)系進(jìn)而計(jì)算出總傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率進(jìn)行核算。
(3).推進(jìn)系統(tǒng)
這里的推進(jìn)系統(tǒng)可以引用為船舶推進(jìn)器，船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成推力，推進(jìn)船舶。推動(dòng)船舶前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。它是把自然力、人力或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。推進(jìn)器按作用方式可分為主動(dòng)式和反應(yīng)式兩類?？咳肆蝻L(fēng)力驅(qū)船前進(jìn)的纖、帆（見帆船）等為主動(dòng)式，槳、櫓、明輪、噴水推進(jìn)器、螺旋槳等為反應(yīng)式?，F(xiàn)代運(yùn)輸船舶大多采用反應(yīng)式推進(jìn)器，應(yīng)用最廣的是螺旋槳。 具體的水下推進(jìn)系統(tǒng)有以下幾種：
<1>明輪
蹼輪局部浸沒于水中的推進(jìn)器。其水平軸沿船寬方向裝置于船體水線之上，輪的周緣裝若干蹼板。蹼板分定蹼和動(dòng)蹼兩種。定蹼式蹼板沿徑向固接于輪輻上，蹼板在入水和出水時(shí)擊水消耗能量大，效率低。動(dòng)蹼式蹼板可調(diào)節(jié)入水和出水角度，效率較高。明輪因機(jī)構(gòu)笨重，占用空間大，風(fēng)浪中不易操縱，容易損壞，已為螺旋槳所取代。
<2>噴水推進(jìn)器
一種水力反作用式推進(jìn)器。用裝于船內(nèi)的水泵自船底吸水，經(jīng)噴管向后噴射受到水的反作用力而產(chǎn)生推力。其機(jī)械部分裝于船內(nèi)，得到良好保護(hù)。噴管方向可變,便于船舶操縱。但噴管因直徑受限制,管路及水泵效率不高，所以整個(gè)系統(tǒng)效率較低，又因水泵及噴管中有水增加了船舶重量，所以很少使用。
<3>螺旋槳
由槳轂和若干徑向地固定于轂上的槳葉所組成的推進(jìn)器，俗稱車葉。螺旋槳安裝于船尾水線以下，由主機(jī)(見船舶動(dòng)力裝置)獲得動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，將水推向船后，利用水的反作用力推船前進(jìn)。螺旋槳構(gòu)造簡單、重量輕、效率高，在水線以下而受到保護(hù)。
(4).導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
正常直線行駛時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)不構(gòu)成阻力，設(shè)計(jì)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)簡單便捷為好。
(5).浮板
具有較大的浮力，與車身固定良好，在水中行駛時(shí)安全，不傾翻。同時(shí)質(zhì)量要盡量的小，以減少行進(jìn)的阻力。
2.2水陸兩用自行車方案設(shè)計(jì)：
目前水上自行車設(shè)計(jì)各式各樣，這里的設(shè)計(jì)主要從傳動(dòng)系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)兩個(gè)方面來結(jié)合設(shè)計(jì)。分析以上性能需求，并根據(jù)本設(shè)計(jì)需要，針對(duì)推進(jìn)器和傳動(dòng)系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)提出以下方案：
采用鏈傳動(dòng)，明輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)腳踩動(dòng)踏板帶動(dòng)鏈輪1、2傳動(dòng)使得明輪3、4轉(zhuǎn)動(dòng)拍打水面產(chǎn)生向前的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前進(jìn)。
第三章 浮力
3.1浮力計(jì)算
根據(jù)阿基米德原理：浸在液體里的物體受到向上的浮力，浮力大小等于物體排開液體所受重力。
即F?。紾液排＝ρ液gV排
當(dāng)物體漂浮時(shí)：F?。紾物 且 ρ物<ρ液
所以，ρ液gV排= G物=m物g
即V排=M物/ρ液
這里 M物=M人+M車
取 M物=100kg ，M車=30kg，
所以M物=100kg+30kg=130kg
已知水的密度ρ液=1.0x103 kg/m3，
故
V排=M物/ρ液=130 kg1.0x103kg/m3=0.13m3
3.2浮板的設(shè)計(jì)
根據(jù)前面提出的方案以及求出的V排，將浮板的底板設(shè)計(jì)成三角形，如圖所示：
根據(jù)三角形面積計(jì)算公式S=12底x高得，
底板的面積S=12x1x2=1m2
根據(jù)前面求出的V排=0.13m3可求出，
浮板的最小高度h=V排/S=0.13m3/1m2=0.13m
即浮板的最小吃水深度為0.13米。
為了安全考慮，將浮版的高度定為0.2米。
3.3浮板材料選用
根據(jù)目前市場(chǎng)上用得最多的浮板材料，本次設(shè)計(jì)浮板采用材料EVA.下面對(duì)EVA的特性做一些簡單的介紹。
耐水性：密閉泡孔結(jié)構(gòu)、不吸水、防潮、耐水性能良好。
耐腐蝕性：耐海水、油脂、酸、堿等化學(xué)品腐蝕，抗菌、無毒、無味、無污染。
加工性：無接頭，且易于進(jìn)行熱壓、剪裁、涂膠、貼合等加工。 防震動(dòng)：回彈性和抗張力高，韌性高，具有良好的防震 / 緩沖性能。
保溫性：隔熱，保溫防寒及低溫性能優(yōu)異，可耐嚴(yán)寒和曝曬。
第四章 動(dòng)力計(jì)算
4.1功率的計(jì)算
1、輸入功率的計(jì)算：
人輸出的功率隨著騎車人的體格、體力、騎車姿勢(shì)、持續(xù)時(shí)間和速比等的變化而變化。一般成年男人的最大輸出功率約為 0.7 馬力（ 0.51 kw ) ，但只能能持續(xù) 10s左右。如果持續(xù)時(shí)間長，其值要小得多，持續(xù) lh ，大約只有 1.0-0.7馬力（0.07-0.15kw）。自行車運(yùn)動(dòng)是很有節(jié)奏的，其節(jié)奏常常與人的心臟節(jié)律保持一定關(guān)系。健康人的心臟跳動(dòng)為70 次／min ，一般腳踏以 60r/min 節(jié)奏轉(zhuǎn)動(dòng)較為合適。設(shè)計(jì)時(shí)以這一常用速度來確定相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)。但本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為一休閑式娛樂工具，故對(duì)體力要求不能有過多要求。我們根據(jù)腳踩蹬的力量來計(jì)算在娛樂為主的休閑前提下的輸出功率 。
以此為參考，正常人踩蹬自行車的力量約為30~40N,娛樂情況下我們估算為30N，踩蹬速度適當(dāng)?shù)娜?轉(zhuǎn)/秒，
故本次設(shè)計(jì)的人的輸出功率為
（180mm為一般自行車的踩踏杠的長度）。
2、 傳動(dòng)效率
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：
踩踏關(guān)節(jié)的損失：=0.97
鏈傳動(dòng)的損失：=0.96
滾動(dòng)軸承：=0.972
軸系效率：=0.98
由以上算出的總的傳動(dòng)效率：
==0.83
所以明輪的輸出功率為
4.2傳動(dòng)比
根據(jù)傳動(dòng)比的一般分配原則，我們應(yīng)該使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等，考慮到在騎乘自行車時(shí)一般分配的傳動(dòng)比為2.5左右，為了適應(yīng)和習(xí)慣在陸地上的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣及降低生產(chǎn)成本，我們這里就優(yōu)先選用鏈傳動(dòng)比為2.5的傳動(dòng)比。
4.3鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
1、設(shè)計(jì)內(nèi)容
確定鏈條型號(hào)、鏈節(jié)數(shù)、排數(shù)、鏈輪齒數(shù)、、鏈輪結(jié)構(gòu)、材料、幾何尺寸、中心距、壓軸力、潤滑方式、張緊裝置
已知設(shè)計(jì)條件：低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳遞功率,主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)2.5。
2、設(shè)計(jì)步驟
（1）選擇鏈輪齒數(shù)、
在17-114之間選取齒數(shù)。
（2）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率
根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況、主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)的功率修正為當(dāng)量的單排計(jì)算功率
，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-6得
，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-13得
，由于是單排鏈，所以
故
（3）確定鏈條型號(hào)和節(jié)距
鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-11得到。然后由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-1確定鏈條節(jié)距p 。
確定鏈條型號(hào)為：08A
確定鏈條節(jié)距為：12.7
（4）計(jì)算鏈節(jié)距和中心距
初選中心距，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)
將圓整為偶數(shù)
鏈傳動(dòng)的最大中心距為：
式中，為中心距計(jì)算系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-7得=0.24907
（5）計(jì)算鏈速，確定潤滑方式
根據(jù)鏈速V，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-14得，潤滑方式為定期人工潤滑
（6）計(jì)算鏈傳動(dòng)在軸上的壓軸力FP
壓軸力FP=KFPFe
有效圓周力N
壓軸力FP=KFPFe=1.10x59.49=65.439 N
（7）設(shè)計(jì)總結(jié)
鏈輪
大鏈輪
小鏈輪
齒數(shù)
45
18
分度圓直徑()
181.43
73.41
齒頂圓直徑()
186
80.00
齒根圓直徑()
173.51
65.49
分度圓弦齒高()
3.00
4.00
齒側(cè)凸緣直徑()
<164.25
<58.71
節(jié)距()
12.7
軸間距()
623.148
鏈長()
1270
鏈節(jié)數(shù)()
130
鏈速()
0.57
鏈號(hào)
08A
第五章 軸的設(shè)計(jì)
5.1鏈輪上力的計(jì)算
軸上傳遞的功率P2=P1X0.96X0.97X0.97=30.63 w
轉(zhuǎn)矩T2=9550000p2n2=9550000x30.63/150=1950110N.mm
5.2選取材料
可選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
5.3計(jì)算軸的最小直徑
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3可取A0=120，
dmin=A03P2n2=12030.03063150=7.066 mm
由于軸的直徑小于100mm，且由3個(gè)鍵槽，故將軸徑增加15%，即
d=dminx(1+0.15)=7.066x1.05=8.1259 mm
將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，取d=10 mm
5.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1、軸的外形結(jié)構(gòu)
2、根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度。
（1）、根據(jù)飛輪內(nèi)徑可得d67=30 mm，根據(jù)飛輪的寬度可得出L67=20 mm，右側(cè)采用軸肩定為，取d78=38 mm，L78=11 mm。
（2）、初選深溝球軸承D6204，其尺寸為dxDxB=20x47x14,故d45=d910=20 mm，根據(jù)裝配關(guān)系取L45=L910=15 mm 。
（3）、5處為一定位軸肩，故取d56=d89=25 mm，根據(jù)裝配關(guān)系，計(jì)算得L56=L89=383 mm 。
（4）、3處為一定位軸肩，故取d23=d910=16 mm，根據(jù)裝配關(guān)系，計(jì)算得L23=L910=33 mm。
（5）、1處為軸的最小直徑d=10 mm，攻螺紋，與螺母配合，選擇螺母為 GB/T 6172.1。通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的螺母厚度m=5 mm，由于采用雙螺母預(yù)緊，故取L12=L1213=19 mm。
（6）、4處為一定位軸肩，所以取d34=d1011=18 mm，根據(jù)裝配關(guān)系計(jì)算得出，L34=L1011=40 mm。
至此已經(jīng)確定了軸的各段長度和直徑。
第六章 明輪的設(shè)計(jì)
6.1明輪簡介
中文名稱：明輪。英文名稱：paddle wheel
定義：大部分露出水面，在圓輪四周裝有多個(gè)蹼板鼓水的輪式推進(jìn)器。
我國古代用人力運(yùn)轉(zhuǎn)的明輪船稱為“車船”“輪船”。它是一種船用局部入水的推進(jìn)器，裝在船的兩側(cè)或尾部，形狀類似車輪，在輪周上裝若干槳板，撥水向后使船前進(jìn)。因輪之大部分在水面以上，故稱“明輪”。19世紀(jì)，西方國家廣泛使用明輪。由于蒸汽機(jī)船上裝有明輪，故稱為輪船。
明輪根據(jù)布置位置，分為舷側(cè)明輪和船尾明輪，舷側(cè)明輪裝在船舶舷側(cè)部位；船尾明輪裝在船尾。它們都是用蒸汽機(jī)來帶動(dòng)明輪，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)船舶。
明輪根據(jù)槳板形式分為固定的和活動(dòng)的兩種。
固定式明輪
固定式明輪：特點(diǎn)是構(gòu)造簡單，缺點(diǎn)是效率太差：槳板在入水時(shí)是壓水，而在出水前是提水，因而浪費(fèi)了大部分能量，所以它的直徑往往做得很大，入水深度一般不超過半徑的1/2。
活動(dòng)式明輪
活動(dòng)式明輪：它的槳板以鉸接方式與輪體相連，通過偏心作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗臉迥芤赃m宜的角度入水和出水，提高了效率。動(dòng)槳明輪產(chǎn)生的推力略次與定槳明輪。
6.2明輪的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)中采用自行設(shè)計(jì)的活動(dòng)明輪，即在陸地上行駛時(shí)，明輪葉片可以折疊起來，以減少行進(jìn)中的阻力，在水中行駛時(shí)，明輪葉片可以放下來，以提供前進(jìn)的動(dòng)力。同時(shí)，本次設(shè)計(jì)中，通過控制兩個(gè)相互獨(dú)立的明輪葉片的張開與收起，從而起到水中控制方向的作用。
其中明輪的開合涉及到一個(gè)自鎖裝置，本次設(shè)計(jì)中，采用了自動(dòng)圓珠筆中的自鎖結(jié)構(gòu)，通過控制，實(shí)現(xiàn)明輪葉片的開與合。
控制部分的機(jī)構(gòu)簡圖如下
中間齒輪帶動(dòng)直齒上下移動(dòng)，即機(jī)構(gòu)簡圖中的1桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)桿2繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)桿件三的移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)外輪與內(nèi)輪的相互運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)明輪葉片的開合。
第七章 三維作品展示
1、明輪
2明輪組合零件
3軸承端蓋
4、飛輪
5、浮板
6、鏈輪
7、前輪
8、滾動(dòng)軸承
9、車架
10、后軸
11、車架安裝圖
12、總裝圖
第八章結(jié)論
經(jīng)過幾個(gè)月的努力，并且在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下完成了此次水陸兩用自行車的畢業(yè)設(shè)計(jì)，從最開始查找各種關(guān)于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料到確定總體方案，機(jī)械傳動(dòng)部件的選型，最后到撰寫說明書，這是一個(gè)學(xué)習(xí)的過程，更是一個(gè)實(shí)踐的過程。在大學(xué)四年當(dāng)中，我接觸和吸收了大量機(jī)械知識(shí)，通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，讓我能有機(jī)會(huì)把學(xué)到的理論知識(shí)用到實(shí)踐中。在今后的學(xué)習(xí)生活中，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷將起到重要幫助作用，通過設(shè)計(jì)使我更加接近生產(chǎn)實(shí)際，鍛煉了將理論運(yùn)用于實(shí)際的分析和解決實(shí)際問題的能力，鞏固、加深了有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。
通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定有了一定的認(rèn)識(shí)，機(jī)械傳動(dòng)部件的選用原則，機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)計(jì)算方案的原理等方面都有了一定的認(rèn)識(shí)。此次設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的事情就是讓我明白了，無論做什么事情，要想做好，必須態(tài)度端正；要善于學(xué)習(xí)，時(shí)刻學(xué)習(xí)；做事要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，細(xì)致、不怕吃苦，還要有創(chuàng)新精神。
第九章 本次設(shè)計(jì)外購件清單
序號(hào)
名稱
數(shù)量
材料
價(jià)格
生產(chǎn)廠家
1
深溝球軸承6204
2
高溫軸承鋼
18元/個(gè)
青島日瑞德機(jī)電設(shè)備有限公司
2
前車輪
1
45鋼
50元/個(gè)
寧波市鄞州立拓五金塑膠制品廠
3
前軸
1
45鋼
2元/個(gè)
廣宗縣華通自行車配件廠
4
中軸
1
45鋼
2.5元/個(gè)
廣宗縣華通自行車配件廠
5
鏈條
1
Q235
8元/條
新泰市宏遠(yuǎn)工業(yè)設(shè)備有限公司
6
剎車
2
鋁合金
12元/對(duì)
寧波市鄞州宏佑車輛配件有限公司
7
剎車線
2
中碳鋼
3.8元/條
寧波市鄞州立拓五金塑膠制品廠
8
V剎
1
鋁合金
9元/個(gè)
寧波市鄞州宏佑車輛配件有限公司
9
座椅
1
塑料
30元/個(gè)
青島日瑞德機(jī)電設(shè)備有限公司
10
普通平鍵A型5x5
2
45鋼
0.12元/個(gè)
上海敬慧自動(dòng)化設(shè)備有限公司
11
氈圈
7
半粗羊毛氈
2.3元/個(gè)
南京市澳博氈業(yè)有限公司
12
內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M16X24
45號(hào)鋼
1.5元/個(gè)
寧波日升緊固件有限公司
13
圓螺母M5X1.5
1
低碳合金鋼
1.3元/個(gè)
溫州市甌海梧田眾泰緊固件加工廠
14
內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M10X16
6
45號(hào)鋼
1.0元/個(gè)
寧波日升緊固件有限公司
15
鏈輪
1
45鋼
8元/個(gè)
江門市蓬江區(qū)紅之星機(jī)械有限公司
16
飛輪
1
45鋼
7元/個(gè)
寧波市丹洲貿(mào)易有限公司
17
曲柄
1
45鋼
9元/套
廣宗縣華通自行車配件廠
18
腳蹬
2
鋁合金
11元/個(gè)
寧波市鄞州宏佑車輛配件有限公司
19
彈簧
1
不銹鋼絲
0.04元/件
寧波市鎮(zhèn)海宏剛彈簧廠
20
鋼條
12
45鋼
0.03
江門市蓬江區(qū)紅之星機(jī)械有限公司
21
平帶
1
橡膠
3.4元/條
臨海市裕隆汽配有限公司
22
夾緊裝置
1
Q235
2.5元/個(gè)
寧波市鄞州立拓五金塑膠制品廠
參考文獻(xiàn)
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電子檔：
[9] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.液壓傳動(dòng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1
[10] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.液壓控制.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1
[11] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.機(jī)械制圖.極限與配合.北京：化學(xué)工業(yè)出版社2004.1
[12] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.聯(lián)接與緊固.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1
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[20] WATANABE YAICHI. Amphibious bicycle [P].US: US24120481A, 1981
致謝
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在王黎明老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，從課題選擇開到總體方案的確定，到零件圖裝配圖的繪制都對(duì)我悉心指導(dǎo)，這無不體現(xiàn)著袁老師的辛苦付出。在這四年的大學(xué)生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，讓我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。
這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做畢業(yè)設(shè)計(jì)是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有設(shè)計(jì)的能力，沒有自己的設(shè)計(jì)，就不會(huì)有所突破，那也就不叫畢業(yè)設(shè)計(jì)了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，正是有了你們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成，在此還要感謝周強(qiáng)同學(xué)的幫助和支持。謝謝！
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