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1 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書王鵬 同學(xué) （ 機(jī)械 設(shè)計制 造及其 自動化 專業(yè) /班級 ： 09（ 4） ）現(xiàn)下 達(dá)畢業(yè) 設(shè)計（ 論文） 課題任 務(wù)書， 望能保 質(zhì)保量 地認(rèn)真 按時完 成。 課題名 稱 一種插秧 機(jī)株距調(diào)整變速 箱設(shè)計 主要任 務(wù)與 目標(biāo) 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱是 其高速水稻插秧 的底盤的一個重 要裝置 ， 作用是調(diào)整插秧機(jī) 插秧時的株距， 以滿足農(nóng)藝的要 求，該高速插秧 機(jī)株距有 6種，要求 設(shè)計的調(diào) 速裝置重量輕， 結(jié)構(gòu)簡單。 本課 題是 設(shè)計 插秧機(jī)機(jī) 械有級 變速器 ，用 于高速水 稻插秧 機(jī)的作業(yè) 。 該同學(xué)在 本課題中 主要任 務(wù)是 ：1） 研究插秧 機(jī)株距調(diào)整變速 箱的技術(shù)方案； 2） 設(shè)計插秧 機(jī)株距調(diào)整變速 箱 ， 設(shè) 計 7個株 距 25,21,18,17,14,12,11（ mm） ； 目標(biāo)： 提出的設(shè) 計方案可行，結(jié) 構(gòu)設(shè)計合理，完 成的二維、三維 圖紙滿足生產(chǎn)要 求。 主要內(nèi) 容與基 本要求 主要設(shè) 計內(nèi)容有： 1）水稻機(jī) 械化插秧的意義 及發(fā)展 2）插秧機(jī) 株距調(diào)整變速箱 方案設(shè)計 ；3） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱的 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ； 4）完成二 維、三維圖紙；基本 要求： 按照課 題內(nèi)容，完成總 體方案設(shè)計，完 成三維、二維裝 配圖和零件 圖，二維 中 1號圖紙 1張，其他 圖紙 12張。完成畢 業(yè)設(shè)計要求的各 種文檔，包括文 獻(xiàn)綜述、開題報 告、外文翻譯及 畢 業(yè)設(shè)計論 文等。 嚴(yán)格按照 進(jìn)度安排，保質(zhì) 保量完成所承擔(dān) 的任務(wù)；遵守實 驗室規(guī)定。 主要參 考資料 及文獻(xiàn)閱讀任 務(wù) 查閱與課 題有關(guān)的文獻(xiàn) （ 論文 、 書籍或手 冊等 ） 不少于 10篇 （ 部 ） ， 寫出符合要求的 文獻(xiàn)綜述報告。 主要參考文獻(xiàn)如 下： 1陳 建能 ，趙 勻 .水 稻插 秧機(jī) 分 插機(jī) 構(gòu)的 研究 進(jìn) 展 J.農(nóng) 業(yè)工 程學(xué) 報 ， 2003，19(2)： 23-27 2農(nóng)業(yè)機(jī)械 學(xué)（上冊） .北京農(nóng)業(yè) 工程大學(xué) :高等教育 出版社 ,19813金 梅 ， 夏 春 華 等 .水 稻 直 播 機(jī) 排 種 器 研 究 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展 趨 勢 .中 國 農(nóng) 機(jī) 化 ,2010,5:40-434俞高紅 ， 趙鳳芹 ， 武傳宇 ， 趙勻 .正齒行星 輪分插機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動特性分析 J. 農(nóng)業(yè)機(jī)械 學(xué)報， 2004， 35(6)： 55-57、 51.5中 國農(nóng) 業(yè) 年 鑒編 委 會 .中 國農(nóng) 業(yè) 年 鑒 .北 京 :中 國農(nóng) 業(yè) 出 版社 ， 1997:6-7， 21 226張桐 .世界農(nóng)業(yè) 統(tǒng)計資料世界農(nóng) 業(yè) .1997,6： 62 7黃鵬 .變速器齒 輪參數(shù)的選擇 .機(jī)械工程 師 ,2006,1:147-1488王衛(wèi)榮 、孫金升、汪國 海 .參數(shù)化 設(shè)計方法及其在 齒輪設(shè)計上的應(yīng) 用 .機(jī)械 2 工程師制 造業(yè)信息化 ,2006,3:112-1139王昆、何 小柏、汪信遠(yuǎn) .機(jī)械設(shè)計 課程設(shè)計 .,北京 .高等教育 出版社 ,1996. 10濮良貴 、紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè) 計 .第七版 .西北工 業(yè)大學(xué)機(jī)械原理 及機(jī)械零件教研室 ,高等教育 出版社 ,2001. 11王知行 、 劉廷榮 .機(jī)械原理 ， 哈爾濱工 業(yè)大學(xué)機(jī)械原理 教研室 :高等教育 出版社、 2002. 12AlesBelsak, JozeFlasker. Detectingcracksinthetoothrootofgears.ScienceDirectEngineeringFailureAnalysis.2007， 1： 130-136 13TezcanSekercioglu, VolkanKovan. Pittingfailureof truckspiral bevelgear.ScienceDirectEngineeringFailureAnalysis. 2007， 14： 614 619 外文翻譯任 務(wù) Developm ent ofam echanism fortransplantingriceseedlingsDetectingcracksinthetoothrootofgears 計劃進(jìn) 度： 起止時間 內(nèi)容2012.11.152012.12.10 調(diào)研、信 息匯總，文獻(xiàn)查 閱分析2012.12.102012.12.31 外文翻譯 、文獻(xiàn)綜述、開 題報告，并熟悉 理論力學(xué)、機(jī)械 原理 等相關(guān)知 識2013.01.012013.01.05 提交開題 報告、文獻(xiàn)綜述 及外文翻譯，開 題答辯 2013.01.212013.03.01 整體方案 設(shè)計2013.03.022013.03.28 移箱箱體 等零部件的設(shè)計2013.03.292013.04.11 三維 CAD建模2013.05.032013.05.10 完成并提 交畢業(yè)論文2013.05.112013.05.24 整理材料 準(zhǔn)備答辯2013.05.252013.05.29 論文答辯 實習(xí)地 點(diǎn) 浙江理工 大學(xué) 15號樓 246室 指導(dǎo)教 師 簽 名 年 月 日 系 意 見 系主任簽 名： 年 月 日 學(xué)院 蓋章 主管院長 簽名： 年 月 日 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 班 級 機(jī)械 設(shè)計制 造及其 自動化 09級（ 4）班 姓 名 王鵬 課題名 稱 一種 插秧機(jī) 株距調(diào) 整變速 箱設(shè)計開題報 告 （包括選 題意義、研究的 基本內(nèi)容與擬解 決的主要問題、 總體研究思路與 可行性分析 ， 預(yù) 期研究成 果、研究工作計 劃等內(nèi)容，非藝 術(shù)類不少于 3000字）目錄 1 選題 的背景 與意義1.1 水稻 插秧機(jī) 的國內(nèi) 外研究 現(xiàn)狀及 發(fā)展趨 勢 1.2 插秧 機(jī)株距 調(diào)整變 速箱研 究意義2 研究 的基本 內(nèi)容與 擬解決 的主要 問題 2.1 基本 內(nèi)容2.2 擬解 決的主 要問題 3 研究 方案、 可行性 分析及 預(yù)期研 究成果3.1 研究 方案 3.1.1傳統(tǒng) 設(shè)計方 法3.1.2現(xiàn)代 設(shè)計方 法 3.2 可行 性分析3.3 預(yù)期 研究成 果 4 研究 工作計 劃（進(jìn) 度安排 ）參考 文獻(xiàn) （開題報 告全文附后） 成績： 答 辯意 見 （從選題 、 任務(wù)工作 量 、 質(zhì)量預(yù)期 、 可行性等幾個方面 ） 答辯組長 簽名： 年 月 日 系 主 任 審 核 意 見 簽名：年 月 日 一 種插 秧機(jī) 株距 調(diào) 整變 速箱 設(shè)計 王鵬 （機(jī) 械設(shè)計 制造及 其自動 化 09級（ 4）班 I09690128）1 選題的背景與意義 水稻 是我國 最主要 的糧食 作物 ， 因其 種植面 積大 、 單位 面積產(chǎn) 量與總 產(chǎn)量高 ，在糧 食生產(chǎn) 中地位 舉足輕 重，而 水稻種 植的機(jī) 械化是 水稻生 產(chǎn)的必 然趨勢 1。 大力發(fā) 展水稻 生產(chǎn)機(jī) 械化 ， 可以 有效爭 搶農(nóng)時 、 抵御 自然災(zāi) 害的影 響 、 確保 和擴(kuò)大 種植 面積、 提高水 稻產(chǎn)量 、節(jié)約 生產(chǎn)成 本 2。1.1 水稻 插秧機(jī) 的國內(nèi) 外研究 現(xiàn)狀及 發(fā)展趨 勢 水 稻 機(jī) 械 化 插 秧 技 術(shù) 是 繼 品 種 和 栽 培 技 術(shù) 更 新 之 后 進(jìn) 一 步 提 高 水 稻 勞 動 生產(chǎn)率 的又一 次技術(shù) 革命 。 目前 ， 世界 上水稻 機(jī)插秧 技術(shù)已 成熟 ， 日本 、 韓國 等國 家以 及我國 臺灣地 區(qū)的水 稻生產(chǎn) 全面實 現(xiàn)了機(jī) 械化插 秧。 國內(nèi) 外較為 成熟并 普遍使 用的插 秧機(jī) ， 其工 作原理 大體相 同 。 發(fā)動 機(jī)分別 將 動力 傳遞給 插秧機(jī) 構(gòu)和送 秧機(jī)構(gòu) ， 在兩 大機(jī)構(gòu) 的相互 配合下 ， 插秧 機(jī)構(gòu)的 秧針插入秧 塊抓取 秧苗 ， 并將 其取出 下移 ， 當(dāng)移 到設(shè)定 的插秧 深度時 ， 由插 秧機(jī)構(gòu) 中的 插植 叉將秧 苗從秧 針上壓 下，完 成一個 插秧過 程。同 時，通 過浮板 和液壓 系統(tǒng) ，控制 行走輪 與機(jī)體 相對位 置和浮 板與秧 針的相 對位置 ，使插 秧深度 基本一 致 3。水稻 插秧種 植方式 主要集 中在亞 洲 ， 目前 國外生 產(chǎn)插秧 機(jī)的國 家也全 部在亞 洲 ， 主要 是日本 和韓國 。 日本 是世界 上水稻 插秧機(jī) 械化水 平最高 的國家 ， 也是 插秧機(jī) 械研究 和制造 水平最 高的國 家，插 秧機(jī)技 術(shù)和產(chǎn) 品均處 于領(lǐng)先 地位。 日 本 插 秧 機(jī) 產(chǎn) 品 已 經(jīng) 形 成 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 系 列 化 和 多 樣 化 的 格 局 。 乘 坐 式 有 3至10行 ， 步行 式有 1、 2、 4、 6行 ,每種 產(chǎn)品各 具特色 ,適應(yīng) 于不同 的環(huán)境 條件和 生 產(chǎn)規(guī) 模 ， 滿足 不同用 戶的需 要 。 日本 種植單 季水稻 ， 普遍 采用中 、 小苗 旱育稀 植技術(shù) 。插秧 機(jī)行距 為 300和 330mm 4。韓 國生產(chǎn) 的插秧 機(jī)也有 步進(jìn)式 和乘坐 式兩類， 但型號 比較單 一，沒 有形成 系列。 日本插 秧機(jī)主 要有下 述五方 面的特 點(diǎn)： (1)結(jié)構(gòu) 型式有 乘坐式 和步進(jìn) 式 2大類 。(2)乘坐 式插秧 機(jī)有高 速型和 普通型 2個品 種。 (3)高速 插秧機(jī) 又細(xì)分 為側(cè)重 點(diǎn)不同 的多個 機(jī)型。 (4)耕整 地與插 秧聯(lián)合 作業(yè)。(5)多用 途插秧 機(jī)。 隨著 國內(nèi)插 秧機(jī)市 場需求 的啟動 ， 未來 發(fā)展前 景廣闊 。 我國 很多企 業(yè)都介 入插秧 機(jī)的開 發(fā)和生 產(chǎn) ， 國外 的插秧 機(jī)企業(yè) 也改變 過去單 一的產(chǎn) 品出口 方式 ， 紛紛 在我 國建立 獨(dú)資或 合資企 業(yè)進(jìn)行 插秧機(jī) 生產(chǎn) ， 國內(nèi) 插秧機(jī) 市場已 經(jīng)形成 國際化 的競爭 局面。 近年 來 ,在國 內(nèi)插秧 機(jī)市場 需求下 ， 引進(jìn) 和自主 開發(fā)的 產(chǎn)品發(fā) 展很快 ， 已初步克 服了品 種單一 的缺陷 。國內(nèi) 插秧機(jī) 行距為 240和 300mm。主 要有步 行式 、 乘 坐式 和獨(dú)輪 乘坐式 3種類 型 。 步行 式插秧 機(jī)和高 速插秧 機(jī)主要 是合資 企業(yè)的 產(chǎn)品 ,國 內(nèi) 生 產(chǎn) 的 主 要 是 獨(dú) 輪 乘 坐 式 插 秧 機(jī) ,自 主 開 發(fā) 的 步 行 式 插 秧 機(jī) 和 高 速 插 秧 機(jī) 也進(jìn) 入了批 量生產(chǎn) 階段 。 目前 插秧機(jī) 市場的 競爭主 要來自 國外產(chǎn) 品 ， 韓國 的技術(shù)來自 日本其 產(chǎn)品價 格比較 低 ， 而且 進(jìn)入我 國市場 的方式 更為靈 活 ， 因此 對我國 市 場的 沖擊很 大 5。根據(jù) 國外插 秧機(jī)技 術(shù)發(fā)展 情況， 插秧機(jī) 的基本 結(jié)構(gòu)形 式不會 有大的 變化 ， 將 來主 要向著 降低生 產(chǎn)成本 、提高 作業(yè)效 率的方 向發(fā)展 6。（ 1）高 速插秧 機(jī)將是 主導(dǎo)發(fā) 展產(chǎn)品 。從機(jī) 型結(jié)構(gòu) 來看， 高速插 秧機(jī)具 有高 效率 、 高性 能等優(yōu) 勢 ， 是未 來的主 要發(fā)展 方向與 主導(dǎo)發(fā) 展產(chǎn)品 ； 步進(jìn) 式插秧 機(jī)由于作 業(yè)效率 低、使 用勞動 強(qiáng)度大 。市場 占有率 將逐步 下降。 （ 2）少 免耕作 業(yè)和復(fù) 合作業(yè) 。插秧 機(jī)從單 一插秧 作業(yè)向 插秧的 同時施 肥、鋪膜 和少耕 或免耕 插秧等 復(fù)式作 業(yè)方向 發(fā)展。 （ 3）發(fā) 展多功 能插秧 機(jī)底盤 。插秧 機(jī)底盤 將向水 田多功 能通用 底盤方 向發(fā)展， 以提 高機(jī)器 利用率 ，降低 生產(chǎn)成 本。 從國 內(nèi)目前 水稻生 產(chǎn)機(jī)械 化的發(fā) 展情況 看 ， 水稻 機(jī)插秧 仍然是 水稻生 產(chǎn)全程機(jī)械 化的最 薄弱環(huán) 節(jié) ， 插秧 機(jī)還處 于發(fā)展 初期 ， 未來 幾年市 場需求 量將會 保持快 速上 升態(tài)勢 。 插秧 機(jī)產(chǎn)品 質(zhì)量和 技術(shù)水 平將進(jìn) 一步提 高 。 發(fā)展 將會出 現(xiàn)下述 幾個方面 的特點(diǎn) ： （ 1）手 扶步進(jìn) 式插秧 機(jī)將是 持續(xù)發(fā) 展的機(jī) 型。（ 2）插 秧機(jī)產(chǎn) 品向系 列化和 多樣化 發(fā)展。 （ 3）水 稻種植 機(jī)械向 高速、 精準(zhǔn)、 創(chuàng)新的 方向發(fā) 展。 （ 4）向 降低成 本，提 高可靠 性的方 向發(fā)展 。1.2 插秧 機(jī)株距 調(diào)整變 速箱研 究意義 雖然 機(jī)插水 稻實現(xiàn) 了定行 、 定深 、 定穴 和定苗 栽插 ， 滿足 高產(chǎn)群 體質(zhì)量 栽培中寬 行淺栽 稀植的 要求 。 但只 有使插 秧機(jī)獲 得符合 標(biāo)準(zhǔn)要 求的插 秧質(zhì)量 ， 才能 確 保水 稻的增 產(chǎn)增收 。 為了 達(dá)到滿 意的插 秧質(zhì)量 ， 在插 秧前必 須對插 秧機(jī)進(jìn) 行適當(dāng)?shù)恼{(diào) 整到位 ，并保 證大田 有基本 的苗數(shù) 。 因水 稻品種 不同 ， 對大 田基本 苗數(shù)的 要求也 是不同 的 ， 基本 苗數(shù)過 大過小 對水稻 的生長 都不利 ， 也必 然影響 到水稻 的產(chǎn)量 。 而大 田的基 本苗數(shù) 是由秧 苗栽插 時的 行距、 株距和 每穴株 數(shù)決定 的。插 秧機(jī)的 行距為 30cm固定 不變， 可調(diào)的 只有株 距和每 穴株數(shù) 7。 所以 ， 通過 調(diào)整株 距調(diào)整 大田基 本苗數(shù) 來合理 實現(xiàn)水 稻栽植密 度 ， 從而 獲得最 高的產(chǎn) 量 ， 對于 水稻種 植具有 重要的 意義 。 通過 設(shè)計合 理而 高效 的株距 調(diào)整變 速器 ， 對于 適應(yīng)多 品種水 稻種植 ， 不同 栽植密 度要求 ， 充分 利用機(jī) 械具有 重要意 義。 2 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題2.1 基本 內(nèi)容 本次 畢業(yè)設(shè) 計中主 要完成 的內(nèi)容 包括： 1）水 稻機(jī)械 化插秧 的意義 及發(fā)展 2）插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱 方案設(shè) 計研究 插秧機(jī) 株距調(diào) 整變速 箱的技 術(shù)方案 ， 按照 課題內(nèi) 容 ， 完成 總體方 案設(shè)計 ， 實現(xiàn) 7個株 距 25， 21， 18， 17， 14， 12， 11（ cm）調(diào) 整。3）插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱 的結(jié)構(gòu) 設(shè)計 要求 結(jié)構(gòu)設(shè) 計合理 、簡單 ，裝置 重量輕 。 4）完 成二維 、三維 圖紙 完成 三維、 二維裝 配圖和 零件圖 。2.2 擬解 決的主 要問題 在 整 個 株 距 調(diào) 整 變 速 器 設(shè) 計 中 ， 首 先 要 考 慮 的 問 題 是 實 現(xiàn) 其25,21,18,17,14,12,11（ cm） 七個 株距的 調(diào)整 。 要達(dá) 到此目 標(biāo)要求 ， 必須 根據(jù)插 秧機(jī) 工作行 走速度 進(jìn)行插 植臂插 植速度 的設(shè)計 （株距 調(diào)整變 速器轉(zhuǎn) 速設(shè)計 ） 。在確定 株距調(diào) 整變速 箱的轉(zhuǎn) 速后 ， 要合 理確定 齒輪組 的變速 組數(shù) ， 傳動 比以及 齒輪 參數(shù) 。 在此 基礎(chǔ)上 要保證 變速器 結(jié)構(gòu)合 理 、 簡單 輕便 ， 以減 輕整機(jī) 的重量 ， 便于 插 秧機(jī) 在水田 中的作 業(yè) 。 所以 在滿足 七個株 距調(diào)整 的前提 下 ， 應(yīng)盡 可能使 得變速 箱整體 結(jié)構(gòu)小 ，重量 輕，結(jié) 構(gòu)緊湊 。 3 研究方案、可行性分析及預(yù)期研究成果3.1 研究 方案 3.1.1傳統(tǒng) 設(shè)計方 法當(dāng)機(jī) 械系統(tǒng) 的執(zhí)行 件的轉(zhuǎn) 速或速 度需要 在一定 范圍內(nèi) 變化 ， 而又 允許有 一定 的轉(zhuǎn) 速損失 時 ， 基于 經(jīng)濟(jì)性 考慮 ， 采用 有級變 速系統(tǒng) ， 而有 級變速 系統(tǒng)的 設(shè)計方法、 原則比 較系統(tǒng) 而成熟 。一般 設(shè)計方 法如下 所述： 1）根 據(jù)插秧 機(jī)的工 作速度 確定株 距調(diào)整 的檔位 數(shù)與各 檔的傳 動比；2）根 據(jù)擋位 數(shù)和各 檔傳動 比，草 擬變速 箱的傳 動方案 ； 3）確 定變速 箱的主 要參數(shù) ，包括 中心距 A、齒 輪模數(shù) m，齒 寬 b等；4）根 據(jù)變速 箱的傳 動比選 配齒輪 ，確定 各檔齒 輪的齒 數(shù)； 5）進(jìn) 行變速 箱主要 零部件 的強(qiáng)度 和壽命 計算， 包括齒 輪、軸 、軸承 、嚙合套、 換擋離 合器的 計算； 6）進(jìn) 行變速 箱整體 結(jié)構(gòu)設(shè) 計，繪 制總裝 配圖；7）進(jìn) 行變速 箱各零 部件結(jié) 構(gòu)設(shè)計 ,繪制 零件圖 8；3.1.2現(xiàn)代 設(shè)計方 法 插秧 機(jī)在設(shè) 計時， 為減小 插秧時 的滾動 阻力， 整車全 部采用 輕量化 設(shè)計 。 而變速 器作為 高速插 秧機(jī)的 重要部 分 ， 在滿 足強(qiáng)度 和傳動 的平穩(wěn) 性條件 下 ， 應(yīng)盡 量 減小 體積 、 減輕 質(zhì)量 。 因此 ， 在高 速插秧 機(jī)變速 器的設(shè) 計過程 中 ， 采用 傳統(tǒng)的 設(shè)計方 法很難 得到理 想的設(shè) 計效果 。 而優(yōu) 化設(shè)計 方法在 汽車變 速器設(shè) 計中得 到了廣 泛的 應(yīng)用 。 借鑒 此方法 對高速 插秧機(jī) 的主變 速器進(jìn) 行設(shè)計 ， 使變 速器在 滿足一 定的性 能條件 下，減 輕質(zhì)量 、增加 傳動的 平穩(wěn)性 。 影響 主變速 器設(shè)計 的因素 很多 ， 為了 使問題 簡化 ， 設(shè)計 時主要 考慮各 檔嚙合齒輪 的模數(shù) 、齒數(shù) 和齒寬 ，以此 作為設(shè) 計變量 。 變速 器在達(dá) 到動力 性和使 用性要 求情況 下，應(yīng) 該盡量 減小體 積以減 輕質(zhì)量 、節(jié)省 成本 。 由于 變速器 的整體 尺寸主 要取決 于齒輪 系 ， 故以 變速器 齒輪體 積之和 最小 作為第 一目標(biāo) 函數(shù)。 高速 插秧機(jī) 變速器 優(yōu)化的 約束條 件可以 分為設(shè) 計準(zhǔn)則 約束和 性能條 件約束 。 前者 用以滿 足設(shè)計 變量的 基本要 求，后 者用于 限制變 速器的 強(qiáng)度性 能 9。3.2 可行 性分析 傳統(tǒng) 有級變 速系統(tǒng) 的設(shè)計 方法 、 原則 比較系 統(tǒng)而成 熟 。 在本 科學(xué)習(xí) 期間已 經(jīng)對涉 及其中 的各種 原理有 了直接 的接觸 學(xué)習(xí) ， 掌握 了其基 本規(guī)律 ， 且有 課程設(shè) 計 的實 踐基礎(chǔ) ，運(yùn)用 傳統(tǒng)設(shè) 計方法 進(jìn)行變 速器的 設(shè)計問 題不大 。 隨著 科學(xué)技 術(shù)的快 速發(fā)展 ， 有限 元分析 方法和 優(yōu)化設(shè) 計等先 進(jìn)設(shè)計 方法都 得 到開 發(fā)應(yīng)用 ， 這些 軟件的 設(shè)計基 礎(chǔ)都是 過去的 力學(xué)分 析和計 算方法 ， 很多 新開發(fā)的軟 件價格 昂貴 ， 但其 中仍然 存在很 多的不 足 ， 通過 對國外 的很多 齒輪計 算資料 的 研 究 和 分 析 ， 同 時 結(jié) 合 我 們 自 身 變 速 器 設(shè) 計 的 實 際 條 件 和 學(xué) 習(xí) 情 況 ， 使 用MATLAB編 程可 以 實現(xiàn) 傳 動軸 和 變速 齒 輪的 輔 助設(shè) 計 以及 計 算， 節(jié) 省了 時 間， 并 簡化 了計算 過程 ， 且在 降低成 本的同 時 ， 應(yīng)用 起來比 較方便 。 并且 程序的 計算結(jié)果較 為準(zhǔn)確 ，在變 速器傳 動軸和 齒輪的 設(shè)計上 應(yīng)用值 得信賴 。 3.3 預(yù)期 研究成 果在完 成株距 調(diào)整變 速箱七 個株距 調(diào)整的 設(shè)計要 求的基 礎(chǔ)上 ， 實現(xiàn) 變速箱 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 合理、 簡單， 裝置重 量輕的 優(yōu)化設(shè) 計，完 成二維 圖紙， 三維建 模。 4 研究工作計劃（進(jìn)度安排） 起止 時間 內(nèi)容2012.11.15至 2012.12.10 調(diào)研 、信息 匯總， 文獻(xiàn)查 閱分析 2012.12.10至 2012.12.31 外文 翻譯 、 文獻(xiàn) 綜述 、 開題 報告 ， 并熟 悉理論 力學(xué) 、機(jī)械 原理等 相關(guān)知 識 2013.01.01至 2013.01.05 提交 開題報 告、文 獻(xiàn)綜述 及外文 翻譯， 開題答 辯 2013.01.21至 2013.03.01 整體 方案設(shè) 計2013.03.02至 2013.03.28 變速 箱箱體 等零部 件的設(shè) 計 2013.03.29至 2013.04.11 三維 CAD建模2013.05.03至 2013.05.10 完成 并提交 畢業(yè)論 文 2013.05.11至 2013.05.24 整理 材料準(zhǔn) 備答辯2013.05.25至 2013.05.29 論文 答辯 參考 文獻(xiàn)1高速水稻 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu) 研究 :1 2謝舒 ,藍(lán)峰，等 .水稻插秧 機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 及發(fā)展趨勢 .南方農(nóng)機(jī) ， 2009， 6:1.3曹志宇， 王冬沐，等 .水稻插秧 機(jī)的工作原理及 機(jī)插技術(shù)的應(yīng)用 .科技縱橫 ， 2009,7:1. 4沈亮，韓 休海，耿志杰 .我國水稻 插秧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 .農(nóng)機(jī)使用 與維修， 2011， 1:1.5趙亮，高 希文，顏華，等 .國內(nèi)外水 稻插秧機(jī)及發(fā)展 .中國農(nóng)業(yè) 機(jī)械化科學(xué)研究 院 :2. 6劉文華 .水稻插秧 機(jī)現(xiàn)狀分析及發(fā) 展預(yù)測 .湖南農(nóng)機(jī) ， 36， 4:6.7黃永 .保證機(jī)插 秧質(zhì)量的措施 .農(nóng)技服務(wù) ， 2011:1. 8尹占順， 齊吉福，劉毅 .定軸式動 力換擋變速箱的 設(shè)計 .農(nóng)業(yè)技術(shù) 裝備， 2008,7:1.9胡曉明， 朱為國 .高速插秧 機(jī)主變速器多目 標(biāo)優(yōu)化設(shè)計 .機(jī)械傳動 ， 2012:48-49. 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述報告 班 級 09機(jī)械 設(shè)計制 造及其 自動化 （ 4）班 姓 名 王鵬 課題名 稱 一種 插秧機(jī) 株距調(diào) 整變速 箱設(shè)計 文 獻(xiàn)綜 述 報 告 （ 包括 國內(nèi) 外 本課 題及 相關(guān) 研 究的 現(xiàn)狀 、分 析 及參 考文 獻(xiàn)目 錄 ，理 工類 要求 不 少 于2000字） 目 錄1 前言 2 國內(nèi) 外發(fā)展 現(xiàn)狀及 趨勢2.1 國外 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)與產(chǎn) 品現(xiàn)狀 2.2 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)與產(chǎn) 品現(xiàn)狀3 國內(nèi) 外水稻 插秧機(jī) 發(fā)展預(yù) 測 3.1 國外 水稻插 秧機(jī)發(fā) 展預(yù)測3.2 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)發(fā) 展預(yù)測 4 總結(jié)參考 文獻(xiàn) （報告全 文附后） 指導(dǎo)教 師 審批意 見 簽名： 年 月 日 一 種插 秧機(jī) 株距 調(diào) 整變 速箱 設(shè)計 王鵬 （機(jī) 械設(shè)計 制造及 其自動 化 09級（ 4）班 I09690128）1 前言 水稻 是我國 最主要 的糧食 作物 ， 因其 種植面 積大 、 單位 面積產(chǎn) 量與總 產(chǎn)量高 ，在糧 食生產(chǎn) 中地位 舉足輕 重 。 水稻 移植需 要大量 的人手 ， 而且 這是一 項非常 艱辛 的工 作 ， 它需 要勞動 者彎腰 工作 ， 并且 在泥濘 的水田 里移動 1。 所以 水稻種 植的機(jī)械 化是水 稻生產(chǎn) 的必然 趨勢， 近年來 我國水 稻種植 的機(jī)械 化水平 逐年增 高 ， 尤 其是 自上個 世紀(jì)九 十年代 以來， 我國水 稻生產(chǎn) 機(jī)械化 水平明 顯提高 2。目 前 ， 我國水 稻種植 機(jī)械化 程度還 相當(dāng)?shù)?，特別 是插秧 環(huán)節(jié)， 2006年機(jī) 械化種 植水平 只 有 9%3。農(nóng)業(yè) 裝備的 發(fā)展直 接關(guān)系 到我國 農(nóng)機(jī)化 發(fā)展水 平 ， 農(nóng)機(jī) 化發(fā)展 水平是 我國現(xiàn) 代農(nóng) 業(yè)的重 要標(biāo)志 ， 而水 稻作為 我國三 大主要 糧食作 物之一 ， 水稻 生產(chǎn)機(jī) 械化是提高 農(nóng)機(jī)化 水平的 重要內(nèi) 容。大 力發(fā)展 水稻生 產(chǎn)機(jī)械 化，可 以有效 爭搶農(nóng) 時 、 抵 御自 然災(zāi)害 的影響 、 確保 和擴(kuò)大 種植面 積 、 提高 水稻產(chǎn) 量 、 節(jié)約 生產(chǎn)成 本 。 推進(jìn)水稻 主產(chǎn)區(qū) 生產(chǎn)機(jī) 械化， 增強(qiáng)水 稻生產(chǎn) 的科技 應(yīng)用、 節(jié)本增 效和救 災(zāi)減災(zāi) 能力 ， 是加 強(qiáng)水稻 生產(chǎn)能 力建設(shè) ，恢復(fù) 和發(fā)展 糧食生 產(chǎn)的重 要物質(zhì) 基礎(chǔ)和 技術(shù)手 段 4。2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 水 稻 機(jī) 械 化 插 秧 技 術(shù) 是 繼 品 種 和 栽 培 技 術(shù) 更 新 之 后 進(jìn) 一 步 提 高 水 稻 勞 動 生產(chǎn)率 的又一 次技術(shù) 革命 。 目前 ， 世界 上水稻 機(jī)插秧 技術(shù)已 成熟 ， 日本 、 韓國 等國 家以 及我國 臺灣地 區(qū)的水 稻生產(chǎn) 全面實 現(xiàn)了機(jī) 械化插 秧。 國內(nèi) 外較為 成熟并 普遍使 用的插 秧機(jī) ， 其工 作原理 大體相 同 。 發(fā)動 機(jī)分別 將 動力 傳遞給 插秧機(jī) 構(gòu)和送 秧機(jī)構(gòu) ， 在兩 大機(jī)構(gòu) 的相互 配合下 ， 插秧 機(jī)構(gòu)的 秧針插入秧 塊抓取 秧苗 ， 并將 其取出 下移 ， 當(dāng)移 到設(shè)定 的插秧 深度時 ， 由插 秧機(jī)構(gòu) 中的 插植 叉將秧 苗從秧 針上壓 下，完 成一個 插秧過 程。同 時，通 過浮板 和液壓 系統(tǒng) ，控制 行走輪 與機(jī)體 相對位 置和浮 板與秧 針的相 對位置 ，使插 秧深度 基本一 致 5。2.1 國外 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)與產(chǎn) 品現(xiàn)狀 水稻 插秧種 植方式 主要集 中在亞 洲 ， 目前 國外生 產(chǎn)插秧 機(jī)的國 家也全 部在亞 洲 ， 主要 是日本 和韓國 。 日本 是世界 上水稻 插秧機(jī) 械化水 平最高 的國家 ， 也是 插秧機(jī) 械研究 和制造 水平最 高的國 家，插 秧機(jī)技 術(shù)和產(chǎn) 品均處 于領(lǐng)先 地位。 日本 生產(chǎn)插 秧機(jī)的 企業(yè)主 要有久 保田 、 井關(guān) 、 洋馬 、 三菱 和日立 等 。 久保 田是日 本最大 的農(nóng)業(yè) 機(jī)械制 造商。 與井關(guān) 和洋馬 并稱為 日本 3大農(nóng) 機(jī)制造 企業(yè) 。 韓 國生 產(chǎn)插秧 機(jī)的企 業(yè)主要 有大同 、東洋 、國際 、 LG和亞 細(xì)亞等 。由于 日本和 韓國都 已經(jīng)實 現(xiàn)水稻 插秧機(jī) 械化 ， 其國 內(nèi)插秧 機(jī)市場 飽和 。 產(chǎn)品 生產(chǎn) 主要用 于更新 換代和 出口 。 因此 日本和 韓國的 插秧機(jī) 企業(yè)都 在積極 拓展國 外市場 ，增加 出口或 直接海 外投資 。 日 本 插 秧 機(jī) 產(chǎn) 品 已 經(jīng) 形 成 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 系 列 化 和 多 樣 化 的 格 局 。 乘 坐 式 有 3至10行 ， 步行 式有 1、 2、 4、 6行 ,每種 產(chǎn)品各 具特色 ,適應(yīng) 于不同 的環(huán)境 條件和 生 產(chǎn)規(guī) 模 ， 滿足 不同用 戶的需 要 。 日本 種植單 季水稻 ， 普遍 采用中 、 小苗 旱育稀 植技術(shù) 。插秧 機(jī)行距 為 300和 330mm 6。韓 國生產(chǎn) 的插秧 機(jī)也有 步進(jìn)式 和乘坐 式兩類， 但型號 比較單 一，沒 有形成 系列。 日本插 秧機(jī)主 要有下 述五方 面的特 點(diǎn)。 (1)結(jié)構(gòu) 型式有 乘坐式 和步進(jìn) 式 2大類 。(2)乘坐 式插秧 機(jī)有高 速型和 普通型 2個品 種。 (3)高速 插秧機(jī) 又細(xì)分 為側(cè)重 點(diǎn)不同 的多個 機(jī)型。(4)耕整 地與插 秧聯(lián)合 作業(yè)。 (5)多用 途插秧 機(jī)。2.2 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)與產(chǎn) 品現(xiàn)狀 隨著 國內(nèi)插 秧機(jī)市 場需求 的啟動 ， 未來 發(fā)展前 景廣闊 。 我國 很多企 業(yè)都介 入插秧 機(jī)的開 發(fā)和生 產(chǎn) ， 國外 的插秧 機(jī)企業(yè) 也改變 過去單 一的產(chǎn) 品出口 方式 ， 紛紛 在我 國建立 獨(dú)資或 合資企 業(yè)進(jìn)行 插秧機(jī) 生產(chǎn) ， 國內(nèi) 插秧機(jī) 市場已 經(jīng)形成 國際化 的競爭 局面。 國內(nèi) 生產(chǎn)插 秧機(jī)的 企業(yè)主 要有延 吉插秧 機(jī)制造 有限公 司 、 現(xiàn)代 農(nóng)裝湖 州聯(lián)合收割 機(jī)有限 公司和 南通富 來威農(nóng) 業(yè)裝備 有限公 司等 。 在我 國投資 生產(chǎn)插 秧機(jī)的 外 資企 業(yè)有韓 國東洋 、日本 久保田 、洋馬 和井關(guān) 等公司 。國外 資本和 技術(shù)的 引進(jìn) ，加速 了我國 插秧機(jī) 市場發(fā) 展，產(chǎn) 銷量增 長很快 。 20世紀(jì) 50年代 我國就 曾研制 出為插 大苗的 插秧機(jī) ， 由于 大苗育 秧生產(chǎn) 機(jī)械化 沒有 解 決， 因 此也 影 響了 插 秧機(jī) 的 發(fā)展 ； 70年 代初 步 完成 了 轉(zhuǎn)臂 滑 道滾 動 插 秧機(jī) 型的系 列設(shè)計 ； 80年代 生產(chǎn)了 曲柄搖 桿插秧 機(jī)； 90年代 在引進(jìn) 、改造 日、韓 、 臺灣 等技術(shù) 的基礎(chǔ) 上 ， 轉(zhuǎn)向 生產(chǎn)插 帶土秧 苗的高 速插秧 機(jī) ， 水稻 生產(chǎn)過 程中 的耕 整地、 育秧、 栽植與 收獲機(jī) 械化有 了較大 的進(jìn)展 ，送秧 和運(yùn)秧 機(jī) (手扶 式、自走 式、人 力 )基本 成熟， 在分插 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計上 有所突 破，高 速插秧 機(jī)性能 得到 提高 7。近年 來 ,在國 內(nèi)插秧 機(jī)市場 需求下 ， 引進(jìn) 和自主 開發(fā)的 產(chǎn)品發(fā) 展很快 ， 已初 步克 服了品 種單一 的缺陷 。國內(nèi) 插秧機(jī) 行距為 240和 300mm。主 要有步 行式 、 乘坐式 和獨(dú)輪 乘坐式 3種類 型 。 步行 式插秧 機(jī)和高 速插秧 機(jī)主要 是合資 企業(yè)的 產(chǎn)品 , 國 內(nèi) 生 產(chǎn) 的 主 要 是 獨(dú) 輪 乘 坐 式 插 秧 機(jī) ,自 主 開 發(fā) 的 步 行 式 插 秧 機(jī) 和 高 速 插 秧 機(jī)也進(jìn) 入了批 量生產(chǎn) 階段 。 目前 插秧機(jī) 市場的 競爭主 要來自 國外產(chǎn) 品 ， 韓國 的技術(shù) 來自 日本其 產(chǎn)品價 格比較 低 ， 而且 進(jìn)入我 國市場 的方式 更為靈 活 ， 因此 對我國 市場的 沖擊很 大 8。3 國內(nèi)外水稻插秧機(jī)發(fā)展預(yù)測 3.1 國外 水稻插 秧機(jī)發(fā) 展預(yù)測根據(jù) 國外插 秧機(jī)技 術(shù)發(fā)展 情況， 插秧機(jī) 的基本 結(jié)構(gòu)形 式不會 有大的 變化 ， 將 來主 要向著 降低生 產(chǎn)成本 、提高 作業(yè)效 率的方 向發(fā)展 9。(1)高速 插秧機(jī) 將是主 導(dǎo)發(fā)展 產(chǎn)品。 從機(jī)型 結(jié)構(gòu)來 看，高 速插秧 機(jī)具有 高效 率 、 高性 能等優(yōu) 勢 ， 是未 來的主 要發(fā)展 方向與 主導(dǎo)發(fā) 展產(chǎn)品 ； 步進(jìn) 式插秧 機(jī)由于作業(yè) 效率低 、使用 勞動強(qiáng) 度大。 市場占 有率將 逐步下 降。 (2)少免 耕作業(yè) 和復(fù)合 作業(yè)。 插秧機(jī) 從單一 插秧作 業(yè)向插 秧的同 時施肥 、鋪膜和 少耕或 免耕插 秧等復(fù) 式作業(yè) 方向發(fā) 展。 (3)發(fā)展 多功能 插秧機(jī) 底盤 。 插秧 機(jī)底盤 將向水 田多功 能通用 底盤方 向發(fā)展 ，以提 高機(jī)器 利用率 ，降低 生產(chǎn)成 本。 3.2 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)發(fā) 展預(yù)測從國 內(nèi)目前 水稻生 產(chǎn)機(jī)械 化的發(fā) 展情況 看 ， 水稻 機(jī)插秧 仍然是 水稻生 產(chǎn)全程 機(jī)械 化的最 薄弱環(huán) 節(jié) ， 插秧 機(jī)還處 于發(fā)展 初期 ， 未來 幾年市 場需求 量將會 保持快速上 升態(tài)勢 。 插秧 機(jī)產(chǎn)品 質(zhì)量和 技術(shù)水 平將進(jìn) 一步提 高 。 發(fā)展 將會出 現(xiàn)下述 幾個 方面 的特點(diǎn) 。 （ 1）手 扶步進(jìn) 式插秧 機(jī)將是 持續(xù)發(fā) 展的機(jī) 型。 （ 2）插 秧機(jī)產(chǎn) 品向系 列化和 多樣化 發(fā)展。（ 3）水 稻種植 機(jī)械向 高速、 精準(zhǔn)、 創(chuàng)新的 方向發(fā) 展。 （ 4）向 降低成 本，提 高可靠 性的方 向發(fā)展 。4 總結(jié) 在農(nóng) 機(jī)市場 快速發(fā) 展的今 天 ， 我們 應(yīng)該看 到 ， 用戶 在購買 農(nóng)機(jī)時 ， 對農(nóng) 機(jī)產(chǎn)品的 造型越 來越重 視 ， 因此 企業(yè)應(yīng) 確立對 農(nóng)機(jī)產(chǎn) 品創(chuàng)新 的設(shè)計 理念 ， 這不 僅是為 了滿 足更多 的用戶 ， 也是 增強(qiáng)我 國農(nóng)機(jī) 產(chǎn)品在 國際市 場上的 競爭 ， 也是 農(nóng)機(jī)產(chǎn) 品發(fā)展 的需要 。 由于 形式設(shè) 計與功 能設(shè)計 存在著 內(nèi)在的 聯(lián)系 ， 由于 設(shè)計的 成果還 將 被納 入機(jī)械 化大批 量方式 的生產(chǎn) ， 所以 決定產(chǎn) 品造型 設(shè)計的 各項基 本條件 不僅與審美 因素 ， 并且 更主要 的與功 能 、 技術(shù) 緊密關(guān) 聯(lián) 。 而設(shè) 計的這 些基本 條件又 與人 類工 程學(xué)、 產(chǎn)品的 功能、 構(gòu)造、 所使用 的材料 與生產(chǎn) 工藝等 深刻相 關(guān)。所 以 ， 作為設(shè) 計者來 說 ， 應(yīng)考 慮運(yùn)用 新的設(shè) 計理念 ， 應(yīng)用 現(xiàn)代的 工業(yè)設(shè) 計方法 進(jìn)行系 統(tǒng)的 設(shè)計 ，才能 使原有 的農(nóng)機(jī) 產(chǎn)品得 以創(chuàng)新 。 參考文 獻(xiàn)1EdathiparambilVareedThomas.Developmentofamechanismfortransplanting riceseedlings.MechanismandMachineTheory， 2002， 37:1.2高速水稻 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu) 研究 :1 3曹建東 .制約水稻 插秧機(jī)推廣應(yīng)用 因素探析 .農(nóng)村經(jīng)濟(jì) 與科技， 2009,20(8):1.4謝舒 ,藍(lán)峰 ,黎子明 ,等 .水稻插秧 機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 及發(fā)展趨勢 .南方農(nóng)機(jī) ， 2009， 6:1. 5曹志宇， 王冬沐，等 .水稻插秧 機(jī)的工作原理及 機(jī)插技術(shù)的應(yīng)用 .科技縱橫 ， 2009,7:1.6沈亮，韓 休海，耿志杰 .我國水稻 插秧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 .農(nóng)機(jī)使用 與維修， 2011， 1:1. 7汪令國 .插秧機(jī)的 現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .湖南農(nóng)機(jī) ， 2011:1.8趙亮，高 希文，顏華，等 .國內(nèi)外水 稻插秧機(jī)及發(fā)展 .中國農(nóng)業(yè) 機(jī)械化科學(xué)研究 院 :2. 9劉文華 .水稻插秧 機(jī)現(xiàn)狀分析及發(fā) 展預(yù)測 .湖南農(nóng)機(jī) ， 2008， 36(4):6. 本 科畢 業(yè)設(shè) 計（ 論文 ） 題 目 一 種插 秧機(jī) 株距 調(diào) 整變 速箱 學(xué) 院 機(jī) 械與 自動 控制 學(xué) 院 專業(yè) 班級 09機(jī) 械設(shè) 計制 造及 其 自動 化 4 姓 名 王 鵬 學(xué) 號 I09690128 指導(dǎo) 教師 李 革 教 授 系 主 任 學(xué)院 院長 二 O 年 月 日 浙 江 理 工 大 學(xué)機(jī) 械與 自動 控制 學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計誠 信聲明 我謹(jǐn)在此保證 ： 本人所做的畢業(yè)設(shè)計 ， 凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計說明書與圖紙均由本人獨(dú)立完成 ， 沒有抄襲 、 剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為 。 如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。 聲明人（簽名 ） ： 年 月 日 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 i 摘 要 摘 要 摘 要 摘 要 水稻 是我國 最主要 的糧食 作物 ， 因其 種植面 積大 、 單位 面積產(chǎn) 量與總 產(chǎn)量高 ，在糧 食生產(chǎn) 中地位 舉足輕 重 。 水稻 種植的 機(jī)械化 是水稻 生產(chǎn)的 必然趨 勢 ， 大力 發(fā) 展水 稻生產(chǎn) 機(jī)械化 ， 可以 有效爭 搶農(nóng)時 、 抵御 自然災(zāi) 害的影 響 、 確保 和擴(kuò)大 種植面積 、提高 水稻產(chǎn) 量、節(jié) 約生產(chǎn) 成本。 為了 達(dá)到滿 意的插 秧質(zhì)量 ，在插 秧前必 須對插 秧機(jī)進(jìn) 行適當(dāng) 的調(diào)整 到位 ， 以保證 大田有 基本的 苗數(shù) 。 而大 田的基 本苗數(shù) 是由秧 苗栽插 時的行 距 、 株距 和每穴 株數(shù) 決定的 。插秧 機(jī)的行 距為 30cm 固定 不變， 可調(diào)的 只有株 距和每 穴株數(shù) 。 所以 ， 通過 調(diào)整株 距調(diào)整 大田基 本苗數(shù) 來合理 實現(xiàn)水 稻栽植 密度 ， 從而 獲得最 高的 產(chǎn)量 ，對于 水稻種 植具有 重要的 意義。 通過設(shè) 計合理 而高效 的株距 調(diào)整變 速器 ，對于 適應(yīng)多 品種水 稻種植 ，不同 栽植密 度要求 ，充分 利用機(jī) 械具有 重要意 義。 本 設(shè) 計 針 對 水 稻 插 植 過 程 中 經(jīng) 常 采 用 的 七 個 株 距 進(jìn) 行 了 插 秧 機(jī) 株 距 調(diào) 整 變速箱 的設(shè)計 ，主要 進(jìn)行了 以下內(nèi) 容： （ 1）調(diào) 查分 析了 國內(nèi) 外水 稻插 秧機(jī) 產(chǎn)業(yè) 、產(chǎn) 品發(fā) 展現(xiàn) 狀以 及發(fā) 展趨 勢， 闡述了 株距調(diào) 整變速 箱在插 秧機(jī)工 作中起 到的重 要作用 ，明確 了課題 研究的 意義 。 （ 2）根 據(jù)插 秧機(jī) 要實 現(xiàn)七 個株 距的 設(shè)計 要求 ，設(shè) 計了 株距 調(diào)整 變速 箱的 傳動方 案，并 擬定了 其傳動 路線。 （ 3）根 據(jù)株 距調(diào) 整變 速箱 要具 體實 現(xiàn)的 七個 株距 距離 ，并 結(jié)合 插秧 機(jī)工 作時的 行走速 度 ， 計算 出該變 速箱的 傳動比 。 并擬 定了合 理的變 速箱傳 動零件 參數(shù) ， 計算 出了各 個齒輪 齒數(shù)。 （ 4）根 據(jù)設(shè) 計完 成的 傳動 零件 尺寸 ，并 結(jié)合 變速 箱傳 動過 程中 傳遞 功率 及 傳動 比，計 算出傳 動零件 的受力 ，進(jìn)行 了傳統(tǒng) 力學(xué)分 析。 （ 5）簡 單介紹 了變速 箱操縱 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計原 則。 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 ：株 距調(diào)整 變速箱 ；傳動 方案； 傳動比 ；力學(xué) 分析 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 i AbstractRiceis Chinas m ost im portant foodcrops, becauseof its largeacreage, high yields per unit area and total production, it plays a decisive role in foodproduction.The m echanization of rice cultivationis the inevitable trendof rice production. The strongdevelopm ent of the m echanization of rice productioncanefectivelycom pet efor the farm ing season, resist the effects of natural disasters, ensureandexpandtheplantingarea, increasericeproductionandreduceproductioncosts. Inorder toachievesatisfactoryqualityplanting, wem ust m ake anappropriateadjustm ent toricetransplanter toensurethat thebasicnum ber of seedlings inrice fieldsbeforeplanting. Thefieldplantingdensitydependsontheseedlingslinespacing,plantingdistanceandnum ber of seedlingsper hole. Thetransplanter linespacingis fixedat 30cm . Onlythe plantingdistance andnum ber of seedlings per hole isadjustable. Therefore, byadjustingtheplantingdistancetoadjust thebasicnum ber of seedlings toachievereasonablericeplantingdensity, it is of great significancetoobtainthe highest yield for rice cultivation. Designing reasonable and eficient plantingdistanceadjustm ent transm ission isofgreat significancetoadapt tothem anyvarieties of ricecultivation, plantingdensityrequirem ents andm ake full useof the m achinery .Accordingtothesevenplantingdistancethat isoftenusedintheplanting, this designisdesignedfor plantingdistanceadjustm ent transm ission . Them ain contentsareasfollows: (1) Investigatingandanalyzingthedom estic andinternational ricetransplanterindustry, product developm ent status and trends, elaborating planting distance adjustm ent transm ission playedanim portant roleinthetransplanter work, clearingthesignificanceoftheresearch. (2)Accordingtosevenplantingdistancethat isachieved, designingtheplantingdistanceadjustm ent transm ission schem e, anddevelopingatransm ission line. (3) According toseven planting distance that planting distance adjustm enttransm ission will achieveandbindingthetravelingspeedwhenthetransplanterworks, calculatingthe transm ission ratioof thegearbox. At thesam e tim e, developingareasonablegearboxtransm ission partsparam eters andcalculatingthenum ber of teeth ofeachgear. 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 i i (4)Accordingtothetransm ission partssizethat havebeendesigned, com binedwith the transm ission power and transm ission ratio in gearbox transm ission, calculatingtheforceof thetransm ission parts, conductingatraditional m echanicalanalysis. (5) Abrief introductiontothe designprinciples of the transm ission controlm echanism . Keyword: plantingdistance adjustm ent transm ission ; transm ission schem e ;transm ission ratio; traditional m echanical analysis. 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 iv 目 目 目 目 錄 錄 錄 錄 摘要.i目錄. iv 第一章緒論. 11.1前言 . 1 1.2國內(nèi)外發(fā) 展現(xiàn)狀及趨勢 .11.2.1國外水稻 插秧機(jī)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀與發(fā)展趨 勢 . 1 1.2.2國內(nèi)水稻 插秧機(jī)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀與發(fā)展趨 勢 . 21.3插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱研 究意義 .4 1.4研究的基 本內(nèi)容與擬解決 的主要問題 . 41.4.1基本內(nèi)容 .4 1.4.2擬解決的 主要問題 . 4第二章株距調(diào)整變速箱傳動方案確定. 6 2.1變速器的 設(shè)計要求及選擇 . 62.1.1變速器的 設(shè)計要求 . 6 2.1.2變速器的 選擇 .62.2傳動方案 的確定 .7 2.3傳動路線 描述 .8第三章株距調(diào)整變速箱傳動機(jī)構(gòu)的計算. 9 3.1株距調(diào)整 變速箱傳動比的 確定 . 93.1.1已知條件 .9 3.1.2設(shè)計計算 .93.2中心距的 確定 .10 3.3傳動零件 的設(shè)計 . 113.3.1齒輪模數(shù) 的選擇 .11 3.3.2齒輪材料 的選取 . 113.3.3齒輪壓力 角的選取 . 12 3.3.4齒輪齒寬 的選取 .123.4齒輪齒數(shù) 的確定 .13 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 v 3.4.1各傳動線 路傳動比的確定 . 133.4.2齒輪齒數(shù) 的確定 .14 3.5齒輪變位 系數(shù)的選擇 .16第四章株距調(diào)整變速箱的傳統(tǒng)力學(xué)分析.18 4.1齒輪的力 學(xué)分析 .184.1.1齒輪的損 壞原因及形式 .18 4.1.2齒輪的強(qiáng) 度計算與校核 .194.2軸承的選 擇 . 22 4.2.1軸承類型 的選擇 .224.2.2深溝球軸 承型號的選擇 .24 4.3軸的力學(xué) 分析 .254.3.1軸的受力 分析 .25 4.3.2軸的強(qiáng)度 校核 .264.3.3軸的剛度 校核 .28 第五章變速器的操縱機(jī)構(gòu).32第六章總結(jié)與展望.33 6.1總結(jié) .336.2展望 .33 參考文獻(xiàn).35致謝.36 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 1 第 一章 第 一章 第 一章 第 一章 緒 論 緒 論 緒 論 緒 論 1.1前言 前言 前言 前言 水稻 是我國 最主要 的糧食 作物 ， 因其 種植面 積大 、 單位 面積產(chǎn) 量與總 產(chǎn)量高 ，在糧 食生產(chǎn) 中地位 舉足輕 重 。 而水 稻種植 的機(jī)械 化是水 稻生產(chǎn) 的必然 趨勢 ， 近年 來我 國水稻 種植的 機(jī)械化 水平逐 年增高 ， 尤其 是自上 個世紀(jì) 九十年 代以來 ， 我國水稻 生產(chǎn)機(jī) 械化水 平明顯 提高 1。目 前，我 國水稻 種植機(jī) 械化程 度還相 當(dāng)?shù)?， 特 別是 插秧環(huán) 節(jié)， 2006年機(jī) 械化種 植水平 只有 9%2。農(nóng)業(yè) 裝備的 發(fā)展直 接關(guān)系 到我國 農(nóng)機(jī)化 發(fā)展水 平 ， 農(nóng)機(jī) 化發(fā)展 水平是 我國現(xiàn) 代農(nóng) 業(yè)的重 要標(biāo)志 ， 而水 稻作為 我國三 大主要 糧食作 物之一 ， 水稻 生產(chǎn)機(jī) 械化是提高 農(nóng)機(jī)化 水平的 重要內(nèi) 容。大 力發(fā)展 水稻生 產(chǎn)機(jī)械 化，可 以有效 爭搶農(nóng) 時 、 抵 御自 然災(zāi)害 的影響 、 確保 和擴(kuò)大 種植面 積 、 提高 水稻產(chǎn) 量 、 節(jié)約 生產(chǎn)成 本 。 推進(jìn)水稻 主產(chǎn)區(qū) 生產(chǎn)機(jī) 械化， 增強(qiáng)水 稻生產(chǎn) 的科技 應(yīng)用、 節(jié)本增 效和救 災(zāi)減災(zāi) 能力 ， 是加 強(qiáng)水稻 生產(chǎn)能 力建設(shè) ，恢復(fù) 和發(fā)展 糧食生 產(chǎn)的重 要物質(zhì) 基礎(chǔ)和 技術(shù)手 段 3。 1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 水 稻 機(jī) 械 化 插 秧 技 術(shù) 是 繼 品 種 和 栽 培 技 術(shù) 更 新 之 后 進(jìn) 一 步 提 高 水 稻 勞 動 生產(chǎn)率 的又一 次技術(shù) 革命 。 目前 ， 世界 上水稻 機(jī)插秧 技術(shù)已 成熟 ， 日本 、 韓國 等國 家以 及我國 臺灣地 區(qū)的水 稻生產(chǎn) 全面實 現(xiàn)了機(jī) 械化插 秧。 國內(nèi) 外較為 成熟并 普遍使 用的插 秧機(jī) ， 其工 作原理 大體相 同 。 發(fā)動 機(jī)分別 將 動力 傳遞給 插秧機(jī) 構(gòu)和送 秧機(jī)構(gòu) ， 在兩 大機(jī)構(gòu) 的相互 配合下 ， 插秧 機(jī)構(gòu)的 秧針插入秧 塊抓取 秧苗 ， 并將 其取出 下移 ， 當(dāng)移 到設(shè)定 的插秧 深度時 ， 由插 秧機(jī)構(gòu) 中的 插植 叉將秧 苗從秧 針上壓 下，完 成一個 插秧過 程。同 時，通 過浮板 和液壓 系統(tǒng) ，控制 行走輪 與機(jī)體 相對位 置和浮 板與秧 針相對 位置， 使得插 秧深度 基本一 致 4。 1 .2 .11 2 11 2 11 2 1 國外 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 國外 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 國外 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 國外 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 水稻 插秧種 植方式 主要集 中在亞 洲 ， 目前 國外生 產(chǎn)插秧 機(jī)的國 家也全 部在亞洲 ， 主要 是日本 和韓國 。 日本 是世界 上水稻 插秧機(jī) 械化水 平最高 的國家 ， 也是 插 秧機(jī) 械研究 和制造 水平最 高的國 家，插 秧機(jī)技 術(shù)和產(chǎn) 品均處 于領(lǐng)先 地位。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 2 日本 生產(chǎn)插 秧機(jī)的 企業(yè)主 要有久 保田 、 井關(guān) 、 洋馬 、 三菱 和日立 等 。 久保 田是日 本最大 的農(nóng)業(yè) 機(jī)械制 造商。 與井關(guān) 和洋馬 并稱為 日本 3大農(nóng) 機(jī)制造 企業(yè) 。 韓 國生 產(chǎn)插秧 機(jī)的企 業(yè)主要 有大同 、東洋 、國際 、 LG和亞 細(xì)亞等 。由于 日本和 韓國都 已經(jīng)實 現(xiàn)水稻 插秧機(jī) 械化 ， 其國 內(nèi)插秧 機(jī)市場 飽和 。 產(chǎn)品 生產(chǎn) 主要用 于更新 換代和 出口 。 因此 日本和 韓國的 插秧機(jī) 企業(yè)都 在積極 拓展國 外市場 ，增加 出口或 直接海 外投資 。 日 本 插 秧 機(jī) 產(chǎn) 品 已 經(jīng) 形 成 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 系 列 化 和 多 樣 化 的 格 局 。 乘 坐 式 有 3至10行 ， 步行 式有 1、 2、 4、 6行 ， 每種 產(chǎn)品各 具特色 ,適應(yīng) 于不同 的環(huán)境 條件和 生 產(chǎn)規(guī) 模 ， 滿足 不同用 戶的需 要 。 日本 種植單 季水稻 ， 普遍 采用中 、 小苗 旱育稀 植技術(shù) 。 插秧 機(jī)行距 為 300和 330m m 5。 韓國 生產(chǎn)的 插秧機(jī) 也有步 進(jìn)式和 乘坐式 兩 類， 但型號 比較單 一，沒 有形成 系列。 日本插 秧機(jī)主 要有下 述五方 面的特 點(diǎn)。 (1)結(jié)構(gòu) 型式有 乘坐式 和步進(jìn) 式 2大類 。 (2)乘坐 式插秧 機(jī)有高 速型和 普通型 2個品 種。(3)高速 插秧機(jī) 又細(xì)分 為側(cè)重 點(diǎn)不同 的多個 機(jī)型。 (4)耕整 地與插 秧聯(lián)合 作業(yè)。(5)多用 途插秧 機(jī)。 根據(jù) 國外插 秧機(jī)技 術(shù)發(fā)展 情況， 插秧機(jī) 的基本 結(jié)構(gòu)形 式不會 有大的 變化 ， 將來主 要向著 降低生 產(chǎn)成本 、提高 作業(yè)效 率的方 向發(fā)展 6。 (1)高 速 插 秧機(jī) 將 是 主 導(dǎo) 發(fā)展 產(chǎn) 品 。 從 機(jī)型 結(jié) 構(gòu) 來 看 ，高 速 插 秧 機(jī) 具有 高 效率 、 高性 能等優(yōu) 勢 ， 是未 來的主 要發(fā)展 方向與 主導(dǎo)發(fā) 展產(chǎn)品 ； 步進(jìn) 式插秧 機(jī)由于 作業(yè) 效率低 、使用 勞動強(qiáng) 度大。 市場占 有率將 逐步下 降。 (2)少 免 耕 作業(yè) 和 復(fù) 合 作 業(yè)。 插 秧 機(jī) 從 單一 插 秧 作 業(yè) 向插 秧 的 同 時 施肥 、 鋪 膜和 少耕或 免耕插 秧等復(fù) 式作業(yè) 方向發(fā) 展。 (3)發(fā)展 多功能 插秧機(jī) 底盤 。 插秧 機(jī)底盤 將向水 田多功 能通用 底盤方 向發(fā)展 ， 以提 高機(jī)器 利用率 ，降低 生產(chǎn)成 本。 1 .2 .21 2 21 2 21 2 2 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 國內(nèi) 水稻插 秧機(jī)產(chǎn) 業(yè)、產(chǎn) 品現(xiàn)狀 與發(fā)展 趨勢 隨著 國內(nèi)插 秧機(jī)市 場需求 的啟動 ， 未來 發(fā)展前 景廣闊 。 我國 很多企 業(yè)都介 入插秧 機(jī)的開 發(fā)和生 產(chǎn) ， 國外 的插秧 機(jī)企業(yè) 也改變 過去單 一的產(chǎn) 品出口 方式 ， 紛紛 在我 國建立 獨(dú)資或 合資企 業(yè)進(jìn)行 插秧機(jī) 生產(chǎn) ， 國內(nèi) 插秧機(jī) 市場已 經(jīng)形成 國際化 的 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 3 競爭 局面。 國內(nèi) 生產(chǎn)插 秧機(jī)的 企業(yè)主 要有延 吉插秧 機(jī)制造 有限公 司 、 現(xiàn)代 農(nóng)裝湖 州聯(lián)合 收割 機(jī)有限 公司和 南通富 來威農(nóng) 業(yè)裝備 有限公 司等 。 在我 國投資 生產(chǎn)插 秧機(jī)的 外資企 業(yè)有韓 國東洋 、日本 久保田 、洋馬 和井關(guān) 等公司 。國外 資本和 技術(shù)的 引進(jìn) ， 加速 了我國 插秧機(jī) 市場發(fā) 展，產(chǎn) 銷量增 長很快 。 20世紀(jì) 50年代 我國就 曾研制 出為插 大苗的 插秧機(jī) ， 由于 大苗育 秧生產(chǎn) 機(jī)械 化 沒有 解 決， 因 此也 影 響了 插 秧機(jī) 的 發(fā)展 ； 70年 代初 步 完成 了 轉(zhuǎn)臂 滑 道滾 動 插秧機(jī) 型的系 列設(shè)計 ； 80年代 生產(chǎn)了 曲柄搖 桿插秧 機(jī)； 90年代 在引進(jìn) 、改造 日、 韓 、 臺灣 等技術(shù) 的基礎(chǔ) 上 ， 轉(zhuǎn)向 生產(chǎn)插 帶土秧 苗的高 速插秧 機(jī) ， 水稻 生產(chǎn)過 程中的 耕整 地 、育 秧 、栽 植 與收 獲 機(jī)械 化 有了 較 大的 進(jìn) 展， 送 秧和 運(yùn) 秧機(jī) (手 扶式 、 自 走式 、 人力 )基 本成 熟 ，在 分 插機(jī) 構(gòu) 的設(shè) 計 上有 所 突破 ， 高速 插 秧機(jī) 性 能得 到提高 7。 近年 來 , 在國 內(nèi)插秧 機(jī)市場 需求下 ， 引進(jìn) 和自主 開發(fā)的 產(chǎn)品發(fā) 展很快 ， 已初步 克服 了 品種 單 一的 缺 陷。 國 內(nèi)插 秧 機(jī)行 距 為 240和 300m m 。 主要 有 步行 式 、 乘坐 式和獨(dú) 輪乘坐 式 3種類 型 。 步行 式插秧 機(jī)和高 速插秧 機(jī)主要 是合資 企業(yè)的 產(chǎn)品 ,國 內(nèi) 生 產(chǎn) 的 主 要 是 獨(dú) 輪 乘 坐 式 插 秧 機(jī) , 自 主 開 發(fā) 的 步 行 式 插 秧 機(jī) 和 高 速 插 秧 機(jī)也 進(jìn)入了 批量生 產(chǎn)階段 。 目前 插秧機(jī) 市場的 競爭主 要來自 國外產(chǎn) 品 ， 韓國 的技術(shù)來 自日本 其產(chǎn)品 價格比 較低 ， 而且 進(jìn)入我 國市場 的方式 更為靈 活 ， 因此 對我國 市場 的沖擊 很大 8。從國 內(nèi)目前 水稻生 產(chǎn)機(jī)械 化的發(fā) 展情況 看 ， 水稻 機(jī)插秧 仍然是 水稻生 產(chǎn)全程 機(jī)械 化的最 薄弱環(huán) 節(jié) ， 插秧 機(jī)還處 于發(fā)展 初期 ， 未來 幾年市 場需求 量將會 保持快速上 升態(tài)勢 。 插秧 機(jī)產(chǎn)品 質(zhì)量和 技術(shù)水 平將進(jìn) 一步提 高 。 發(fā)展 將會出 現(xiàn)下述 幾個 方面 的特點(diǎn) 。 （ 1）手 扶步進(jìn) 式插秧 機(jī)將是 持續(xù)發(fā) 展的機(jī) 型。 （ 2）插 秧機(jī)產(chǎn) 品向系 列化和 多樣化 發(fā)展。（ 3）水 稻種植 機(jī)械向 高速、 精準(zhǔn)、 創(chuàng)新的 方向發(fā) 展。 （ 4）向 降低成 本，提 高可靠 性的方 向發(fā)展 。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 4 1.3插秧機(jī)株距調(diào)整變速箱研究意義 插秧機(jī)株距調(diào)整變速箱研究意義 插秧機(jī)株距調(diào)整變速箱研究意義 插秧機(jī)株距調(diào)整變速箱研究意義 雖然 機(jī)插水 稻實現(xiàn) 了定行 、 定深 、 定穴 和定苗 栽插 ， 滿足 高產(chǎn)群 體質(zhì)量 栽培中寬 行淺栽 稀植的 要求 。 但只 有使插 秧機(jī)獲 得符合 標(biāo)準(zhǔn)要 求的插 秧質(zhì)量 ， 才能 確 保水 稻的增 產(chǎn)增收 。 為了 達(dá)到滿 意的插 秧質(zhì)量 ， 在插 秧前必 須對插 秧機(jī)進(jìn) 行適當(dāng)?shù)恼{(diào) 整到位 ，并保 證大田 有基本 的苗數(shù) 。 因水 稻品種 不同 ， 對大 田基本 苗數(shù)的 要求也 是不同 的 ， 基本 苗數(shù)過 大過小 對水稻 的生長 都不利 ， 也必 然影響 到水稻 的產(chǎn)量 。 而大 田的基 本苗數(shù) 是由秧 苗栽插 時的 行距 、 株距 和每穴 株數(shù)決 定的 。 插秧 機(jī)的行 距為 30cm 固定 不變 ， 可調(diào) 的只有株 距和每 穴株數(shù) 9。 所以 ， 通過 調(diào)整株 距調(diào)整 大田基 本苗數(shù) 來合理 實現(xiàn)水 稻栽 植密 度 ， 從而 獲得最 高的產(chǎn) 量 ， 對于 水稻種 植具有 重要的 意義 。 通過 設(shè)計合 理而高效 的株距 調(diào)整變 速器 ， 對于 適應(yīng)多 品種水 稻種植 ， 不同 栽植密 度要求 ， 充分 利 用機(jī) 械具有 重要意 義。 1.4研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 1 .4 .11 4 11 4 11 4 1 基本 內(nèi)容 基本 內(nèi)容 基本 內(nèi)容 基本 內(nèi)容 本次 畢業(yè)設(shè) 計中主 要完成 的內(nèi)容 包括： （ 1）水 稻機(jī)械 化插秧 的意義 及發(fā)展 （ 2）插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱 方案設(shè) 計研究 插秧機(jī) 株距調(diào) 整變速 箱的技 術(shù)方案 ， 按照 課題內(nèi) 容 ， 完成 總體方 案設(shè)計 ， 實現(xiàn) 7個株 距 25， 21， 18， 17， 14， 12， 11（ cm ）調(diào) 整。（ 3）插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱 的結(jié)構(gòu) 設(shè)計 要求 結(jié)構(gòu)設(shè) 計合理 、簡單 ，裝置 重量輕 。 （ 4）完 成二維 、三維 圖紙 完成 三維、 二維裝 配圖和 零件圖 。 1 .4 .21 4 21 4 21 4 2 擬解 決的主 要問題 擬解 決的主 要問題 擬解 決的主 要問題 擬解 決的主 要問題 在 整 個 株 距 調(diào) 整 變 速 器 設(shè) 計 中 ， 首 先 要 考 慮 的 問 題 是 實 現(xiàn) 其25,21,18,17,14,12,11（ cm ） 七個 株距的 調(diào)整 。 要達(dá) 到此目 標(biāo)要求 ， 必須 根據(jù)插 秧 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 5 機(jī)工 作行走 速度進(jìn) 行插植 臂插植 速度的 設(shè)計（ 株距調(diào) 整變速 器轉(zhuǎn)速 設(shè)計 ） 。在 確定株 距調(diào)整 變速箱 的轉(zhuǎn)速 后 ， 要合 理確定 齒輪組 的變速 組數(shù) ， 傳動 比以及 齒輪參 數(shù)。 在此 基礎(chǔ)上 要保證 變速器 結(jié)構(gòu)合 理 、 簡單 輕便 ， 以減 輕整機(jī) 的重量 ， 便于 插 秧機(jī) 在水田 中的作 業(yè) 。 所以 在滿足 七個株 距調(diào)整 的前提 下 ， 應(yīng)盡 可能使 得變速 箱整體 結(jié)構(gòu)小 ，重量 輕，結(jié) 構(gòu)緊湊 。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 6 第 二章 第 二章 第 二章 第 二章 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動方 案確 定 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動方 案確 定 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動方 案確 定 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動方 案確 定 2.1變速器的設(shè)計要求及選擇 變速器的設(shè)計要求及選擇 變速器的設(shè)計要求及選擇 變速器的設(shè)計要求及選擇 2 .1 .12 1 12 1 12 1 1 變速 器的設(shè) 計要求 變速 器的設(shè) 計要求 變速 器的設(shè) 計要求 變速 器的設(shè) 計要求 該株 距調(diào)整 變速器 的主要 功用是 實現(xiàn)插 秧機(jī)工 作時株 距的調(diào) 整要求 ， 即在 改變發(fā) 動機(jī)轉(zhuǎn) 速的主 要前提 下 ， 傳遞 一定的 扭矩 ， 使插 秧機(jī)插 植臂具 有適合 的牽引 力和 速度。 對變 速器的 主要要 求是： 應(yīng)保 證插秧 機(jī)具有 高的動 力性和 經(jīng)濟(jì)性 指標(biāo) 。 在插 秧機(jī)整 體設(shè)計 時 ， 根據(jù) 插秧機(jī) 載重量 、 發(fā)動 機(jī)參數(shù) 及使用 要求 ， 選擇 合理的 變速器 檔數(shù)及 傳動比 ， 來滿 足 這一 要求。 工作 可靠， 操縱輕 便。插 秧機(jī)在 行駛過 程中， 變速器 內(nèi)不應(yīng) 有自動 跳檔 、 亂 檔 、 換檔 沖擊等 現(xiàn)象的 發(fā)生 。 為減 輕駕駛 員的疲 勞強(qiáng)度 ， 提高 行駛安 全性 ， 操縱輕便 的要求 日益顯 得重要 。 重量 輕 、 體積 小 。 影響 這一指 標(biāo)的主 要參數(shù) 是變速 器的中 心距 。 選用 優(yōu)質(zhì)鋼材 ， 采用 合理的 熱處理 ， 設(shè)計 合適的 齒形 ， 提高 齒輪精 度以及 選用圓 錐滾柱 軸承 可以 減小中 心距。 傳動 效率高 。 為減 小齒輪 的嚙合 損失 ， 應(yīng)有 直接檔 。 提高 零件的 制造精 度和 安裝 質(zhì)量， 采用適 當(dāng)?shù)臐?滑油都 可以提 高傳動 效率。 噪聲 小 。 選擇 合理的 變位系 數(shù) ， 提高 制造精 度和安 裝剛性 可減小 齒輪的 噪聲 。 2 .1 .22 1 22 1 22 1 2 變速 器的選 擇 變速 器的選 擇 變速 器的選 擇 變速 器的選 擇 有級 變速器 與無級 變速器 相比 ， 其結(jié) 構(gòu)簡單 、 制造 低廉 ， 具有 高的傳 動效率（ =0.96-0.98） ， 因 此 在 各 類 機(jī) 械 設(shè) 備 上 均 得 到 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 本 文 亦 根 據(jù) 設(shè) 計 要求 選擇有 級變速 器進(jìn)行 設(shè)計。 目前 ， 各種 機(jī)械設(shè) 備上采 用的變 速器結(jié) 構(gòu)形式 是多種 多樣的 ， 這是 由于各 國 機(jī)械 設(shè)備的 使用 、 制造 及修理 等條件 不同 ， 也是 由各種 類型設(shè) 備的使 用條件 不同所決 定的 。 變速 器按前 進(jìn)檔不 同 ， 有三 、 四 、 五和 多檔變 速器 。 根據(jù) 軸的形 式不 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 7 同 ， 又分 為 ： 固定 軸式 、 旋轉(zhuǎn) 軸式和 綜合式 三類 。 究竟 采用何 種方式 ， 除了 機(jī)械設(shè)備 總布置 要求外 ，主要 考慮一 下三方 面： （ 1）變 速器的 徑向尺 寸（兩 軸式尺 寸大， 三軸式 尺寸小 ） ；（ 2）變 速器的 使用壽 命（兩 軸式齒 輪壽命 短，三 軸式壽 命長 ） ； （ 3）變 速器的 效率。其中 固定軸 式變速 器應(yīng)用 廣泛， 又可分 為兩軸 式變速 器、中 間軸式 變速器 、 雙中 間軸式 變速器 及多中 間軸式 變速器 。 固定 軸式變 速器應(yīng) 用廣泛 ， 旋轉(zhuǎn) 軸式主要用 于液力 機(jī)械式 變速器 。兩軸 式變速 器有結(jié) 構(gòu)簡單 、輪廓 尺寸小 、布置 方便 、 中間 擋位傳 動效率 高和噪 聲低等 優(yōu)點(diǎn)， 適用于 插秧機(jī) 對變速 箱的要 求 10。 2.2傳動方案的確定 傳動方案的確定 傳動方案的確定 傳動方案的確定 高速 插秧機(jī) 的變速 箱是底 盤中最 關(guān)鍵 、 也是 制造難 度最大 的裝置 ， 要求 重量輕 、 強(qiáng)度 高 、 適應(yīng) 機(jī)器在 泥濘的 稻田中 行走 。 該株 距調(diào)整 變速箱 設(shè)計是 在高速 插 秧機(jī) 總體傳 動方案 確定的 基礎(chǔ)上 展開的 ， 本章 主要對 高速插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱傳動 方案進(jìn) 行設(shè)計 。 為滿 足七個 株距調(diào) 整，設(shè) 計株距 調(diào)整變 速箱傳 動簡圖 （如圖 2-1） 。 圖 2-1株距調(diào) 整變速箱傳動簡 圖在該 株距調(diào) 整變速 箱傳動 方案中 ， 除齒 輪組 13Z 14Z 為滑 移齒輪 組外 ， 其它齒輪 皆為空 套齒輪 ， 它們 可通過 離合器 相互間 進(jìn)行運(yùn) 動傳遞 或帶動 軸運(yùn)動 。 該株 距調(diào) 整變速 箱可實 現(xiàn)八條 傳動路 徑，其 傳動路 線講解 如下。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 8 2.3傳動路線描述 傳動路線描述 傳動路線描述 傳動路線描述 在圖 2-1傳動 方案中 ，其可 實現(xiàn)的 八條傳 動路線 如下： （ 1） 軸 1（ 輸入 ） 13Z 2324ZZ 軸 2（ 換擋 離合器 左移 ） 軸 3（ 輸出 ） （ 2）軸 1（輸 入） 14Z 24Z 軸 2（換 擋離合 器左移 ） 軸 3（輸 出 ）（ 3） 軸 1（ 輸入 ） 15Z（ 14Z ， 15Z 嚙合 ） 25Z 軸 2（ 換擋 離合器 左移 ）軸 3（輸 出） （ 4） 軸 1（ 輸入 ） 13Z 2324ZZ 22Z 12Z 11Z 21Z 軸 2（ 換擋 離 合器 右移） 軸 3（輸 出）（ 5） 軸 1（ 輸入 ） 14Z 24Z 22Z 12Z 11Z 21Z 軸 2（ 換擋 離合器右 移） 軸 3（輸 出） （ 6） 軸 115Z（ 14Z ， 15Z 嚙合 ） 25Z 22Z 12Z 11Z 21Z 軸 2（ 換擋離 合器右 移） 軸 3（輸 出） 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 9 第 三章 第 三章 第 三章 第 三章 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動機(jī) 構(gòu)的 計算 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動機(jī) 構(gòu)的 計算 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動機(jī) 構(gòu)的 計算 株 距調(diào) 整變 速箱 傳 動機(jī) 構(gòu)的 計算 3.1株距調(diào)整變速箱傳動比的確定 株距調(diào)整變速箱傳動比的確定 株距調(diào)整變速箱傳動比的確定 株距調(diào)整變速箱傳動比的確定 3 .1 .13 1 13 1 13 1 1 已知 條件 已知 條件 已知 條件 已知 條件 （ 1）發(fā) 動機(jī)的 額定轉(zhuǎn) 速為 0 3600 m inn r= ；（ 2） 發(fā) 動 機(jī) 輸 出 軸 到 株 距 調(diào) 整 變 速 箱 輸 入 軸 之 間 的 總 傳 動 比 為 0 4.152778i = ；（ 3）株 距調(diào)整 變速箱 輸出軸 與插植 臂輸入 軸之間 的傳動 比為 2 ni = ；（ 4）插 秧機(jī)工 作時的 行走速 度為 0 1.9587v ms= ，滑 動率為 0.9= ；（ 5）有 兩個插 植臂同 時參與 工作； 3 .1 .23 1 23 1 23 1 2 設(shè)計 計算 設(shè)計 計算 設(shè)計 計算 設(shè)計 計算 插秧 機(jī)株距 計算公 式為 11 v tl n= （ 3-1）式中 ， l 插秧 機(jī)株距 ； v 插秧 機(jī)實際 前進(jìn)速 度；t 插秧 機(jī)行駛 時間； n 插植 傳動軸 轉(zhuǎn)動次 數(shù)（單 臂 ） ；在插 秧機(jī)工 作過程 中 ， 由于 有兩個 插植臂 同時參 與工作 ， 且從 株距調(diào) 整變速 箱 輸出 軸到 插植 臂輸 入軸 之間 的傳 動比 為 2ni = ， 所以 可以 將株 距調(diào) 整變 速箱 輸出軸 的轉(zhuǎn)速 視為一 個插植 臂工作 時的轉(zhuǎn) 速。 由公 式（ 3-1）可 推得 r vl n= （ 3-2） 式中 ， nr 株距 調(diào)整變 速器輸 出軸轉(zhuǎn) 速 則由 公式（ 3-2）得 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 10 r vn l= （ 3-3）又已 知插秧 機(jī)工作 時的理 想行走 速度為 0 1.9587v ms= ，滑 動率為 0.9= ，則由 0v v = 得 v=1.76283。 由 已 知 所需 設(shè) 計 的 七 個株 距 25,21,18,17,14,12,11（ cm ） 及 公 示（ 3-3） 可 求得株 距調(diào)整 變速器 輸出軸 轉(zhuǎn)速 (如表 3-1） 。 表 表 表 表 3-1株距調(diào)整變速器輸出軸轉(zhuǎn)速 株距調(diào)整變速器輸出軸轉(zhuǎn)速 株距調(diào)整變速器輸出軸轉(zhuǎn)速 株距調(diào)整變速器輸出軸轉(zhuǎn)速l(cm) 17 21 18 25 11 14 12 nr(r/min) 622.175 503.666 587.61 423.079 961.544 755.499 881.415 已知 發(fā)動機(jī) 的轉(zhuǎn)速 為 0 3600 m inn r= ， 發(fā)動 機(jī)輸入 軸到株 距調(diào)整 變速箱 輸入軸之 間的總 傳動比 為 2 ni = ，則 株距調(diào) 整變速 箱輸入 軸的轉(zhuǎn) 速為 1 0 0n n i= 得 1 866.89 m inn r= 。則由 1 ri n n= 可得 七個株 距對應(yīng) 的傳動 比（如 表 3-2） 。 表 表 表 表 3-2株距調(diào)整變速器傳動比 株距調(diào)整變速器傳動比 株距調(diào)整變速器傳動比 株距調(diào)整變速器傳動比l(cm) 17 21 18 25 11 14 12 i 1.393 1.721 1.475 2.049 0.902 1.147 0.984 3.2中心距的確定 中心距的確定 中心距的確定 中心距的確定 中心 距是變 速器的 一個基 本參數(shù) ，對變 速器的 外形尺 寸、體 積和質(zhì) 量大小 、輪齒 的接觸 強(qiáng)度有 影響。 中心距 越小， 輪齒的 接觸應(yīng) 力越大 ，齒輪 壽命越 短 。 因 此 ， 最小 允許中 心距應(yīng) 當(dāng)由保 證輪齒 有必要 的接觸 強(qiáng)度來 確定 。 中心 距的選 擇也不應(yīng) 該過大 ， 否則 會使得 變速器 外形尺 寸過大 ， 體積 和質(zhì)量 增大 ， 影響 整機(jī)重 量 ， 不利 于插秧 機(jī)田間 工作 12。初 選 中 心 距 A時 ， 可 根 據(jù) 已 有 插 秧 機(jī) 株 距 調(diào) 整 變 速 箱 的 中 心 距 初 選 為 51m m 。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 11 3.3傳動零件的設(shè)計 傳動零件的設(shè)計 傳動零件的設(shè)計 傳動零件的設(shè)計 3 .3 .13 3 13 3 13 3 1 齒輪 模數(shù)的 選擇 齒輪 模數(shù)的 選擇 齒輪 模數(shù)的 選擇 齒輪 模數(shù)的 選擇 齒輪 模數(shù)選 擇的一 般原則 ： （ 1） 為了 減少噪 聲應(yīng)合 理減小 模數(shù)， 同時增 加齒寬 ； （ 2） 為使 質(zhì)量小 些，應(yīng) 該增加 模數(shù)， 同時減 少齒寬 ；（ 3） 從工 藝方面 考慮， 各擋齒 輪應(yīng)該 選用一 種模數(shù) ； （ 4） 從強(qiáng) 度方面 考慮， 各擋齒 輪應(yīng)有 不同的 模數(shù)。對于 插秧機(jī) 而言 ， 工作 環(huán)境較 差 ， 對噪 聲的要 求較小 ， 且插 秧機(jī)由 于在水 田 中工 作 ， 對整 機(jī)的質(zhì) 量要求 較高 ， 應(yīng)盡 量減小 機(jī)器重 量 ， 同時 為保證 齒輪的 強(qiáng)度 ，所以 齒輪的 模數(shù)應(yīng) 選的大 一些。 類比 以往插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱 齒輪模 數(shù)的選 取 ， 對常 嚙合齒 輪模數(shù) 選取較小值 ，對滑 移齒輪 模數(shù)去 較大值 ，則各 齒輪進(jìn) 行模數(shù) 選取如 表 3-3。 表 表 表 表 3-3株距調(diào)整變速箱齒輪模數(shù)的選取 株距調(diào)整變速箱齒輪模數(shù)的選取 株距調(diào)整變速箱齒輪模數(shù)的選取 株距調(diào)整變速箱齒輪模數(shù)的選取齒輪 11Z 12Z 13Z 14Z 15Z模數(shù) 2.5 2.5 3 3 3 齒輪 21Z 22Z 23Z 24Z 25Z模數(shù) 2.5 2.5 3 3 3 同步 器和嚙 合套的 接合大 都采用 漸開線 齒形 。 由于 制造工 藝上的 原因 ， 同一變速 器中的 結(jié)合套 模數(shù)都 取相同 ，本設(shè) 計中漸 開線模 數(shù)取為 0.75。 3 .3 .23 3 23 3 23 3 2 齒輪 材料的 選取 齒輪 材料的 選取 齒輪 材料的 選取 齒輪 材料的 選取 齒輪 是機(jī)械 中一個 是最重 要的零 件之一 。 其種 類很多 ， 形狀 各異 ， 大的 直徑幾十 米 ， 小的 只有幾 毫米 ； 從傳 遞的功 率來看 ， 大的 可傳遞 上百千 瓦 ， 小的 也只 有幾 毫瓦 。 因此 齒輪要 滿足不 同情況 的需要 ， 其材 料的選 擇是很 關(guān)鍵的 。 齒輪 材料的 選擇主 要根據(jù) 以下幾 個方面 : （ 1）根 據(jù)齒輪 的失效 形式來 選擇由齒 輪的失 效分析 可知， 對齒輪 材料的 基本要 求為： 1）齒 面要有 足夠的 硬度， 以抵抗 齒面磨 損、點(diǎn) 蝕、膠 合以及 塑性變 形等；2）齒 芯應(yīng)有 足夠的 強(qiáng)度和 韌性， 以抵抗 齒根折 斷和沖 擊載荷 ； 3）應(yīng) 有良 好的 加工 工藝 性及 熱處 理性 能， 使之 便于 加工 且便 于提 高力 學(xué)性 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 12 能。 （ 2）根 據(jù)齒輪 的承載 能力來 選擇 承載 能力取 決于載 荷的大 小 ， 載荷 的大小 直接影 響齒輪 的使用 壽命 ， 載荷 越大 ， 要求 齒輪的 強(qiáng)度就 越高 ， 對所 選材料 要求就 高 ， 載荷 越小 ， 對材 料要求 就越 低。 （ 3）根 據(jù)齒輪 的工作 條件來 選擇 對于 一般比 較簡單 的小模 數(shù)滲碳 齒輪 ， 芯部 只要保 證有足 夠的韌 性 ， 采用 低碳鋼 就可以 了，但 對受力 較大的 變速箱 齒輪， 芯部除 了要求 有足夠 的韌性 外 ， 還 要求 有足夠 的強(qiáng)度 ， 若采 用低碳 素鋼 ， 淬透 性必低 ， 就達(dá) 不到要 求 ， 幾種 滲碳鋼熱 處 理 后 滲 碳 性 能 的 比 較 可 知 ， 20Cr、 20CrMn等 低 合 金 等 滲 碳 性 能 不 如 20CrMnTi。根 據(jù) 以 上 齒 輪 材 料 的 選 擇 原 則 以 及 該 株 距 調(diào) 整 變 速 箱 的 實 際 工 作 情 況 和 20CrMnTi鋼 具有 較高 的力 學(xué)性 能， 熱處 理工 藝性 較好 ，有 較好 的淬 透性 ，可 制造截 面在 30m m 以下 ，承受 高等中 速載荷 以及沖 擊、摩 擦的重 要零件 。因此 ， 本 設(shè)計 采用 20CrMnTi材料 作為齒 輪材料 。 3 .3 .33 3 33 3 33 3 3 齒輪 壓力角 的選取 齒輪 壓力角 的選取 齒輪 壓力角 的選取 齒輪 壓力角 的選取 由 機(jī)械 原理 可知 ， 增大 壓力角 ， 齒輪 的齒厚 及節(jié)點(diǎn) 處的齒 廓曲率 半徑亦皆 隨之增 加 ， 有利 于提高 齒輪傳 動的彎 曲強(qiáng)度 及接觸 強(qiáng)度 。 我國 對一般 用途的 齒輪 傳動規(guī) 定的壓 力角為 =20 。 為增 強(qiáng)航空 用齒輪 傳動的 彎曲強(qiáng) 度及接 觸強(qiáng)度， 我國航 空齒輪 傳動標(biāo) 準(zhǔn)還規(guī) 定了 =25 的標(biāo) 準(zhǔn)壓力 角。但增 大壓力 角并不 一定都 對傳動 有利。 對重合 度接近 2的高 速齒輪 傳動 ， 推 薦采 用齒頂 高系數(shù) 為 11.2， 壓力 角為 16 18的齒 輪 ， 這樣 做既可 增加齒 輪的柔性 ，又能 降低噪 聲和動 載荷。 壓力角 較小時 ，重合 度大， 傳動平 穩(wěn)，噪 聲低 。 根據(jù) 國家 標(biāo)準(zhǔn) ，本 設(shè)計 中變 速器 齒輪 壓力 角 取 =20 ，嚙 合套 壓力 角 取 =30 。 3 .3 .43 3 43 3 43 3 4 齒輪 齒寬的 選取 齒輪 齒寬的 選取 齒輪 齒寬的 選取 齒輪 齒寬的 選取 齒寬 的選取 應(yīng)滿足 既能減 輕變速 器的質(zhì) 量 ， 同時 又能保 證齒輪 工作平 穩(wěn)的要 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 13 求 。 齒輪 寬度 b的大 小直接 影響著 齒輪的 承載能 力 ， b加大 ， 齒的 承載能 力增高 。但試 驗表明 ， 在齒 寬增大 到一定 數(shù)值后 ， 由于 載荷分 配不均 勻 ， 反而 使齒輪 的承 載能 力降低 。 所以 ， 在保 證齒輪 的強(qiáng)度 條件下 ， 盡量 選取較 小的齒 寬 ， 以有 利于減輕 變速器 的重量 和縮短 其軸向 尺寸。 3.4齒輪齒數(shù)的確定 齒輪齒數(shù)的確定 齒輪齒數(shù)的確定 齒輪齒數(shù)的確定 在初 選了中 心距 、 齒輪 的模數(shù) 后 ， 可根 據(jù)預(yù)先 確定的 變速器 檔數(shù) 、 傳動 比和結(jié)構(gòu) 方案來 分配各 檔齒輪 的齒數(shù) 。下面 結(jié)合本 設(shè)計來 說明分 配各檔 齒數(shù)的 方法 。 3 .4 .13 4 13 4 13 4 1 各傳 動線路 傳動比 的確定 各傳 動線路 傳動比 的確定 各傳 動線路 傳動比 的確定 各傳 動線路 傳動比 的確定 現(xiàn)假 設(shè)各傳 動路線 檔位設(shè) 置如下 ： I 檔 ： 軸 1Z 15（ Z14、 Z15嚙 合 ） Z25軸 2（ 換 擋離 合 器 左 移 ） 軸 3（輸 出 ） ； 軸 1Z15（ Z14、 Z15嚙合 ） Z25Z22Z12Z1 Z21軸 2（ 換擋離合 器右移 ） 軸 3（輸 出 ） ； II檔： 軸 1Z13Z24軸 2（換 擋離合 器左移 ） 軸 3（輸 出 ） ；軸 1Z 13Z24Z22Z12Z1 Z21軸 2（換 擋離合 器右移 ） 軸 3（輸 出 ） ； III檔： 軸 1Z14Z24軸 2（換 擋離合 器左移 ） 軸 3（輸 出 ） ；軸 1Z 14Z24Z22Z12Z1 Z21軸 2（換 擋離合 器右移 ） 軸 3（輸 出 ） ； IV檔： 軸 1Z13Z23軸 2（換 擋離合 器左移 ） 軸 3（輸 出 ） ；軸 1Z 13Z23Z22Z12Z1 Z21軸 2（換 擋離合 器右移 ） 軸 3（輸 出 ） ； 由傳 動路線 分析可 知圖 2-1傳動 方案共 有 8條傳 動路線 ， 設(shè)計 要求實 現(xiàn) 7個株距 調(diào)整 ， 這就 要求其 中有 2條傳 動路線 的傳動 比一樣 ， 則各 檔位傳 動比分 配如 表 3-4。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 14 表 表 表 表 3-4株距調(diào)整變速箱各檔位分配 株距調(diào)整變速箱各檔位分配 株距調(diào)整變速箱各檔位分配 株距調(diào)整變速箱各檔位分配檔位 I II III IV 換擋離合 器位置 左 右 左 右 左 右 左 右 株距 17 25 12 18 14 21 11 17傳動比 1.393 2.049 0.984 1.475 1.147 1.721 0.902 1.393 3 .4 .23 4 23 4 23 4 2 齒輪 齒數(shù)的 確定 齒輪 齒數(shù)的 確定 齒輪 齒數(shù)的 確定 齒輪 齒數(shù)的 確定 在第 三章第 2節(jié)中 已經(jīng)確 定中心 距 A=51m m ， 則可 根據(jù)各 齒輪模 數(shù)及傳 動比確定 其齒數(shù) 。計算 公式如 下 13： 1 2( )2mz zA += （ 3-4） 12 2 1i z z= （ 3-5）式中 ， A 中心 距； Z 齒輪 齒數(shù)；i 傳動 比。 1. 滑移 齒輪組 齒輪齒 數(shù)確定 （ 1）齒 數(shù) Z13、 Z24的確 定在 II檔軸 1Z 13Z24軸 2（ 換擋 離合器 左移 ） 軸 3（ 輸出 ） 的傳 動路線中 ，已知 兩齒輪 模數(shù) m =3, 要實 現(xiàn)的傳 動比為 0.984，近 似為 1。 則由 公式（ 3-4）與 （ 3-5）可得 Z 13=17， Z24=17。（ 2）齒 數(shù) Z 23的確 定在 IV檔軸 1Z 13Z23軸 2（換 擋離合 器左移 ） 軸 3（輸 出）的 傳動路線 中，已 知 Z 13=16，傳 動比為 0.902。則由 公式（ 3-5）可 得 Z23=16。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 15 （ 3）齒 數(shù) Z14的確 定在 III檔 軸 1Z 14Z24軸 2（ 換 擋離 合 器 左 移 ） 軸 3（ 輸 出） 的 傳 動路線 中，已 知 Z 24=17，傳 動比為 1.147。則由 公式（ 3-5）可 得 Z14=15。 2. 固定 齒輪組 齒輪齒 數(shù)確定 （ 1）齒 數(shù) Z15、 Z25的確 定在 I檔 軸 1Z 15（ Z14、 Z15嚙 合 ） Z25軸 2（ 換 擋離 合 器 左 移 ） 軸 3（輸 出）的 傳動路 線中， 已知兩 齒輪模 數(shù) m =3, 要實 現(xiàn)的傳 動比為 1.393。 則由 （ 3-4）與 （ 3-5）公 式可得Z 15=14， Z25=15。（ 2）齒 數(shù) Z 1、 Z12、 Z21、 Z22的確 定當(dāng) 換擋 離 合器 移 向最 右 端時 ， 齒輪 Z 1、 Z12、 Z21、 Z22參 與嚙 合 ，在 原 有四條 傳動 路線 的基 礎(chǔ)上 ，新 增四 條傳 動路 線。 齒輪 Z 1、 Z12、 Z21、 Z22在 四個 檔位中的 傳動比 及其平 均值如 表 3-5。 表 表 表 表 3-5齒輪 齒輪 齒輪 齒輪 Z11、 、 、 、 Z12、 、 、 、 Z21、 、 、 、 Z22在四個檔位中的傳動比及其平均值 在四個檔位中的傳動比及其平均值 在四個檔位中的傳動比及其平均值 在四個檔位中的傳動比及其平均值檔位 I II III IV 傳動比 1.471 1.499 1.5 1.544平均值 1.504 由傳 動簡圖 可知 Z1、 Z12、 Z21、 Z22四個 齒輪由 Z22與 Z12， Z21與 Z11兩對 齒輪傳 動組成 。 現(xiàn)將 其傳動 比分配 如下 ， 齒輪 Z 22與 Z12的傳 動比為 1.756， 則齒 輪Z 21與 Z1 的傳 動比為 0.856。則由 公式（ 3-4）與 （ 3-5）可 得 Z22=14， Z12=24。Z 21=18， Z1=21。 浙江理工 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計 （ 論文 ） 插秧機(jī)株 距調(diào)整變速箱 16 故齒 輪齒數(shù) 如表 3-6。 表 表 表 表 3-6齒輪齒數(shù)分配 齒輪齒數(shù)分配 齒輪齒數(shù)分配 齒輪齒數(shù)分配 齒輪 11Z 12Z 13Z 14Z 15Z齒數(shù) 21 24 17 15 14 齒輪 21Z 22Z 23Z 24Z 25Z齒數(shù) 18 14 16 17 19 3.5齒輪變位系數(shù)的選擇 齒輪變位系數(shù)的選擇 齒輪變位系數(shù)的選擇 齒輪變位系數(shù)的選擇 齒輪 的變位 是齒輪 設(shè)計中 一個非 常重要 的環(huán)節(jié) 。 采用 變位齒 輪 ， 除為 了避免齒輪 產(chǎn)生根 切和配 湊中心 距以外 ，它還 影響齒 輪的強(qiáng) 度，使 用平穩(wěn) 性，耐 磨性 、 抗膠 合能力 及齒輪 的嚙合 噪聲。 變位 齒輪主 要有兩 類 ： 高度 變位和 角度變 位 。 高度 變位齒 輪副的 一對嚙 合齒 輪的 變位系 數(shù)的和 為零 。 高度 變位可 增加小 齒輪的 齒根強(qiáng) 度 ， 使它 達(dá)到和 大齒輪強(qiáng)度 相接近 的程度 。高度 變位齒 輪副的 缺點(diǎn)是 不能同 時增加 一對齒 輪的強(qiáng) 度 ， 也 很難 降低噪 聲 。 角度 變位齒 輪副的 變位系 數(shù)之和 不等于 零 。 角度 變位齒 輪既具 有高度 變位齒 輪的優(yōu) 點(diǎn)，又 避免了 其缺點(diǎn) ，故采 用得較 多。 有幾 對齒輪 組合構(gòu) 成的變 速器 ， 會因 保證各 檔傳動 比的需 要 ， 使各 相互嚙 合齒輪 副的齒 數(shù)和不 同 。 為保 證各對 齒輪有 相同的 中心距 ， 此時 應(yīng)對齒 輪進(jìn)行 變位 。 當(dāng)齒 數(shù)和多 的齒輪 副采用 標(biāo)準(zhǔn)齒 輪傳動 或高度 變位時 ， 則對 齒數(shù)和 少些的 齒輪副應(yīng)采 用正角 度變位 。 由于 角度變 位可獲 得良好 的嚙合 性能及 傳動質(zhì) 量指標(biāo) ， 故采 用的 較多。 變速 器齒輪 是在承 受循環(huán) 負(fù)荷的 條件下 工作 ， 有時 還承受 沖擊負(fù) 荷 。 對于 高 檔齒 輪 ， 其主 要損壞 形勢是 齒面疲 勞剝落 ， 因此 應(yīng)按保 證最大 接觸強(qiáng) 度和抗 膠合耐磨 損最有 利的原 則選擇 變位系 數(shù) 。 為提