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1、1 歡迎各位 參加 EV1000變頻器技術(shù)培訓(xùn) 湯 奎 電話： 0512-68073630 手機(jī)： 13776090816 2 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例 3 變頻器的工作原理 sp fn 160 1 改變極對(duì)數(shù) 改變轉(zhuǎn)差率 改變供電頻率 (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速） 變頻調(diào)速： 根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 n=60f /p，可知改變電動(dòng)機(jī)定子 電源的頻率，就可以改變其同步 轉(zhuǎn)速，從而改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn) 調(diào)速的目的，這是現(xiàn)今應(yīng)用最為 廣泛的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式。 變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是 提供變頻電源的變頻器 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速： 主要針對(duì)繞線式轉(zhuǎn)子回路傳電阻調(diào)

2、速， 串附加電動(dòng)勢(shì)調(diào)速（串級(jí)）調(diào)速，和定 子減壓調(diào)速三種。 特點(diǎn)：同步轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)差增大，產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)差功率也增大，除串級(jí)調(diào)速外，這 些功率都消耗在轉(zhuǎn)子回路上，使轉(zhuǎn)子發(fā) 熱，效率降低，調(diào)速經(jīng)濟(jì)性較差。 4 功率模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路 電壓 檢測(cè) 電路 風(fēng)扇 驅(qū)動(dòng) 電路 緩沖 驅(qū)動(dòng) 電路 開 關(guān) 電 源 CPU 電流檢 測(cè)電路 控制信號(hào)輸出 溫度檢測(cè)信號(hào) 輸入控制信號(hào) RS485通訊 EEPROM存儲(chǔ) 操作 顯示 單元 P N R S T U V W 整流 逆變 緩沖 濾波 充電 制動(dòng) P N 控制回路 主 回 路 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD6 VD11 v1 v2 v3 v4 v5

3、v6 VD12 VD13 VD14 VD15 VD16 變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 5 EV1000功能 運(yùn)行方式 變頻器按照給定頻率的來源分為五種運(yùn)行方式（以優(yōu)先級(jí)排序）： 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 閉環(huán)運(yùn)行 PLC運(yùn)行 多段速度運(yùn)行 普通運(yùn)行 PI閉環(huán)運(yùn)行可通過外部端子直接切換到其它低級(jí)別的運(yùn)行方式 PLC運(yùn)行可通過外部端子直接切換其它低級(jí)別的運(yùn)行方式 PLC運(yùn)行中的任意一段可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行功能，功能和普通閉環(huán)基本 相同 為了適應(yīng)紡織行業(yè)需求，變頻器中增加了擺頻運(yùn)行功能 6 功能 控制方式 支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運(yùn)行控制方式可以通過以下方式切換完成 功能碼 F0.03：直接修改運(yùn)行模式 外部

4、端子：通過 2個(gè)多功能端子設(shè)定為 28、 29 ，即運(yùn)行命令通道選擇 1,2可實(shí)現(xiàn) 為方便客戶的需求，可以將頻率給定和運(yùn)行命令實(shí)行同步切換 需要注意的是：無論變頻器處于運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài)，隨時(shí)可以進(jìn)行， 但運(yùn)行時(shí)切換有可能會(huì)出現(xiàn)停機(jī)，在切換時(shí)必須保證運(yùn)行命令的有效性 F0.03 運(yùn)行命令通道選擇 范圍： 0、 1、 2 【 0】 7 功能 控制方式 0 1 運(yùn)行指令 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 停止 K 1 FWD COM REV EV10 00 . . . PLC P24. . K 2 K 1 K 2 0 0 1 0 11 1：兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式 2 0 1 運(yùn)行指令 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 停止 K 1 FWD

5、COM REV EV10 00 . . . PLC P24. . K 2 K 1 K 2 0 0 1 0 11 該參數(shù)定義了通過外部端子控制變頻器運(yùn)行的四種不同方式。 0：兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式 1 注意： 1、對(duì)于兩線式控制模式， 盡管為端子電平有效，但是當(dāng)停機(jī) 命令由其他來源產(chǎn)生而使變頻器停 機(jī)時(shí)，即使控制端子 FWD/REV仍然 為有效狀態(tài)，也不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行命令 。如果想使變頻器再次運(yùn)行，需再 次觸發(fā) FWD/REV的有效狀態(tài) : 端子功能 11和 35、 PLC單循環(huán)停機(jī)、 定長停機(jī)、 STOP鍵停機(jī)。 2、故障報(bào)警停機(jī)時(shí)情況則不同， 如果端子 FWD/REV處于有效狀態(tài)時(shí) 復(fù)位故障，則變頻器立

6、即起動(dòng)。 F7.08 FWD/REV運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定 8 功能 控制方式 3：三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式 2 2：三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式 1 FWD Xi REV COM SB3 SB2 S B1 運(yùn)行選擇 正轉(zhuǎn) 停止 EV1000 . . . . PLC P24. . SB1 SB 2 S B3 反轉(zhuǎn) F W D Xi REV K C O M SB1 SB2 0 K 1 運(yùn)行方向選擇 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) E V 1 0 0 0 . . . . P L C P24 . . 其中： SB1：停止按鈕 SB2：正轉(zhuǎn)按鈕 SB3：反轉(zhuǎn)按鈕 Xi為 X1 X5的多功能輸入端子，此時(shí)應(yīng)將其對(duì)應(yīng)的端子功能定義 為 16號(hào)功能“三線式運(yùn)轉(zhuǎn)

7、控制”。 其中： SB1：停止按鈕 SB2：運(yùn)行按鈕 9 功能 頻率給定方法 輔助給定通道頻率 設(shè)定頻率 頻率比例調(diào)整 F 9. 0 5 、 F 9 .0 6 + F1 F2 F3 F4 無輔助頻率（ F 9. 0 1= 0 ） 輔助頻率數(shù)字給定（ F 9 . 01 = 1 3 ） 輔助頻率模擬給定（ F 9. 0 1= 4 1 2 ） 主給定通道頻率 普通運(yùn)行頻率（ F 0 .0 0= 0 6 ） 多段速運(yùn)行頻率（ F3. 2 3 F 3 .2 9 ） 簡易 P L C 運(yùn)行頻率（ F 4 .0 0 F4. 1 4 ） 閉環(huán)運(yùn)行頻率（ F 5 .0 0 F5. 2 6 ） 10 功能 頻率給

8、定方法 串行口 端子 U P /D N CCI PUL SE VCI 模擬 數(shù)字 輔助給定頻率 增益處理 F9.02 預(yù)處理 預(yù)處理 初值及極性 F9.03 、 F 9 .0 4 掉電存儲(chǔ)及停 機(jī)控制 F 9 .0 4 設(shè)定頻率特性 曲線 F 1 .0 0 F 9 .0 1 輔 助 頻 率 給 定 通 道 選 擇 F2 V V Hz Hz Hz Hz 輔助給定處理流程 11 功能 頻率給定方法 F9.01 輔助給定通道 范圍： 0 12【 0】 F9.02 模擬輔助給定系數(shù) 范圍： 0.00 9.99【 1.00】 F9.03 數(shù)字輔助頻率 范圍： 0.00 650.0Hz【 0.00Hz】

9、F9.04 數(shù)字輔助頻率控制 范圍： 000 111【 000】 千位 百位 十位 個(gè)位 存儲(chǔ)控制 0 ：掉電存儲(chǔ)輔助頻率 1 ：掉電不存儲(chǔ)輔助頻率 停機(jī)頻率處理 0 ：停機(jī)后設(shè)定頻率保持 1 ：停機(jī)后設(shè)定頻率清零 輔助頻率疊加極性 0 ：正，主頻率 + 輔助頻率 1 ：負(fù)，主頻率輔助頻率 保留 F9.04 12 功能 頻率給定方法 F0.00 數(shù)字頻率面板 數(shù)字端子 UP/DN 串行口 VCI CCI PULSE（新增） 面板電位計(jì)給定 開環(huán)普通運(yùn)行主給定 設(shè)定頻率特性 F1.00 通道濾波 F1.02 通道增益 F1.01 V V V HZ F1 13 設(shè)定 VCI/CCI/脈沖頻率給定曲

10、線 功能 頻率給定方法 F1.00 頻率給定曲線選擇 范圍 :000 111【 000】 F1.01 給定通道增益 范圍 :0.00 9.99【 1.00】 F1.02 給定濾波常數(shù) 范圍 :0.01 50.00s【 0.50s】 F1.03 最大輸入脈沖頻率 范圍 :0.1 50.0kHz【 10.0kHz】 F1.04 曲線 1最小給定 范圍 :0.0% 100.0%【 0.0%】 F1.05 曲線 1最小給定對(duì)應(yīng)頻率 范圍 :0.0 650.0Hz【 0.00Hz】 F1.06 曲線 1最大給定 范圍 :0.0% 100.0%【 100.0%】 F1.07 曲線 1最大給定對(duì)應(yīng)頻率 范圍

11、 :0.0 650.0Hz【 50.00Hz】 F1.08 曲線 2最小給定 范圍 :0.0% 100.0%【 0.0%】 F1.09 曲線 2最小給定對(duì)應(yīng)頻率 范圍 :0.0 650.0Hz【 0.00Hz】 F1.10 曲線 2最大給定 范圍 :0.0% 100.0%【 100.0%】 F1.11 曲線 2最大給定對(duì)應(yīng)頻率 范圍 :0.0 650.0Hz【 50.00Hz】 14 設(shè)定 VCI/CCI/脈沖頻率給定曲線 功能 頻率給定方法 千位 百位 十位 個(gè)位 V CI 頻率特性曲線選擇 0 ：曲線 1 1 ：曲線 2 保留 CCI 頻率特性曲線選擇 0 ：曲線 1 1 ：曲線 2 P

12、UL S E 頻率特性曲線選擇 0 ：曲線 1 1 ：曲線 2 F1.00 15 輸出頻率 F 1 .0 7 F 1 .0 5 F 1 . 0 4 正作用特性 曲線一 反作用特性 曲線二 輸出頻率 F 1 . 0 6 F 1 . 0 8 F 1 . 1 0 F1 .0 9 F 1 . 1 1 %100%=10V/20mA/F1.03 功能 頻率給定方法 16 基本參數(shù) -頻率相關(guān)參數(shù) 請(qǐng)務(wù)必根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置 fmax、 fb、 Vmax，否則可能 造成設(shè)備損壞。 F0.13下限頻率 F0.06基本頻率 F0.12上限頻率 F0.05最大輸出頻率 F0.07最大輸出電壓 17 基本參數(shù) -加減速

13、時(shí)間 注 :加減速時(shí)間 14均可通過 F9.09選擇計(jì)時(shí)單位分、秒， 出廠默認(rèn)單位為秒。 F2.05 加減速方式選擇 范圍： 0、 1、 2【 0】 F9.09 加減速時(shí)間單位 范圍： 0、 1【 0】 三種曲線：直線 S曲線 自動(dòng)加減速 設(shè)定范圍： 0.1-3600，單位可選 ：秒 /分 自動(dòng)加減速采用限流功能，起動(dòng)電流受控，該功能非 常適合單機(jī)、負(fù)荷波動(dòng)較大、對(duì)加減速時(shí)間沒有要求的 場(chǎng)合。 采用自動(dòng)加減速功能后，加減速時(shí)間設(shè)定自動(dòng)無效， 變頻器將根據(jù)系統(tǒng)情況結(jié)合限流功能，自動(dòng)決定加減速 時(shí)間的長短。 F0.10加速時(shí)間 F0.11減速時(shí)間 18 功能 V/F曲線 4種特性曲線 0: 線性

14、1：降轉(zhuǎn)矩特性曲線 1(2.0次冪 ) 2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線 2(1.7次冪 ) 3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線 3(1.2次冪 ) 0 3 輸出電壓V 輸出頻率Hz 2 1 Vm a x Fb Vm ax ：最大輸出電壓 Fb ：基本運(yùn)行頻率 0 F0.14 V/F曲線的設(shè)定 19 功能 V/F曲線 F0.14 V/F曲線設(shè)定 范圍： 0 3【 0】 F0.15 V/F頻率值 F3 范圍： F0.17 F0.06【 0.00Hz】 F0.16 V/F電壓值 V3 范圍： F0.18 100.0%【 0.0%】 F0.17 V/F頻率值 F2 范圍： F0.19 F0.15【 0.00Hz】 F0.18 V

15、/F電壓值 V2 范圍： F0.20 F0.16【 0.0%】 F0.19 V/F頻率值 F1 范圍： 0 F0.17【 0.00Hz】 F0.20 V/F電壓值 V1 范圍： 0 F0.18【 0.0%】 F0.09 轉(zhuǎn)矩提升 范圍： 0 30.0%【 3.0%】 F0.21 手動(dòng) 轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn) 范圍： 0 50.0%【 10.0%】 20 功能 V/F曲線 電壓 % 頻率 Hz Fb 100% F0 .19 F0 .17 F 0. 1 8 F0 .15Fz o F0 .20 F 0. 1 6 Vb B C D E F A 靈活的多段 V/F 方式（三點(diǎn)折線方式） 改變低頻狀態(tài)下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

16、 降低高頻段的輸出電流，特別對(duì) 大慣量負(fù)荷有效 配合可編程的轉(zhuǎn)矩提升截止頻率， 可有效的配合各種電機(jī)達(dá)到理想效果 21 電機(jī)參數(shù) FH.00 電機(jī)極數(shù) 2 14 FH.01 額定功率 0.4 999.9kW FH.02 額定電流 0.1 999.9A FH.03 空載電流 I0 0.1 999.9A FH.04 定子電阻 %R1 0.00% 50.00% FH.05 漏感抗 %X 0.00% 50.00% FH.06 轉(zhuǎn)子電阻 %R2 0.00% 50.00% FH.07 互感抗 %Xm 0.0% 2000% FH.08 額定轉(zhuǎn)差頻率 0.00 20.00Hz 22 新技術(shù) 電流限定 自動(dòng)限流

17、功能是通過對(duì)負(fù)載電流的實(shí)時(shí)控制，自動(dòng)限定負(fù)載電流， 以防止電流過大而引起的故障跳閘， 非常適用于負(fù)載波動(dòng)較大 變 化劇烈 且不允許停機(jī)但對(duì)速度精度要求不高的場(chǎng)合。 變頻器在加減速階段，電流限定功能自動(dòng)有效，在恒速運(yùn)行中， 如出現(xiàn)負(fù)荷過大超過限流點(diǎn)時(shí)，變頻器通過自動(dòng)降頻達(dá)到限流目 的，從而實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行。對(duì)于一些不允許速度隨意變化的場(chǎng)合 要慎用該功能，特別是恒速有效。 23 新技術(shù) 電流限定 假設(shè)變頻器初始運(yùn)行頻率為 f3，當(dāng) 負(fù)載過大引起電機(jī)定子電流超過設(shè) 定限制值時(shí)，限流動(dòng)作，變頻器輸 出頻率快速降為 f2；由于電機(jī)轉(zhuǎn)速 不變，電機(jī)瞬時(shí)滑差降低，輸出電 磁轉(zhuǎn)矩低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，之后電機(jī)轉(zhuǎn) 速進(jìn)一

18、步降低，在負(fù)載作用下滑差 增加，電機(jī)定子電流再次到達(dá)限值 時(shí)，頻率調(diào)節(jié)再次動(dòng)作，電機(jī)輸出 頻率降為 f1。依次往復(fù)，形成右圖 所示的鋸齒狀運(yùn)行特性曲線，輸出 電流保持在限制值以下 24 新技術(shù) 電流限定 FL.07 自動(dòng)限流水平 范圍： 20.0 200.0%【 150%】 FL.08 限流時(shí)頻率下降率 范圍： 0.00 99.99Hz/s【 10.00Hz/s】 FL.09 自動(dòng)限流動(dòng)作選擇 范圍： 0 1【 1】 25 新技術(shù) 自動(dòng)加減速控制 EV1000通過電流及母線電壓的綜合控制，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)加減速， 用戶無須設(shè)定加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載情況和用戶設(shè) 定的電流限制值大小，自動(dòng)平穩(wěn) 地

19、 進(jìn)行 加減 速控制，如 下圖所示。 26 新技術(shù) 直流母線電壓動(dòng)態(tài)控制技術(shù) 抑制母線電壓升高（ 740V） ,防止變頻器過壓跳閘 。 在未配置制動(dòng)單元時(shí)，也可盡量阻止過壓跳閘 。 當(dāng)制動(dòng)單元在用時(shí)，使用本功能將影響制動(dòng)效果 恒速減速恒速 27 新技術(shù) 直流母線電壓動(dòng)態(tài)控制技術(shù) 該功能通過調(diào)整實(shí)際輸出頻 率來有效地控制變頻器運(yùn)行過程 中母線電壓基本保持恒定 。 以減速為例 ， 當(dāng)減速過快引 起母線電壓快速泵升時(shí) ， 系統(tǒng)將 自動(dòng)降低減速速率 ， 從而維持母 線電壓在一定值上 ， 防止過快減 速引起過壓跳閘 。 如右圖所示 ， 設(shè)定曲線為 AB， 實(shí)際頻率變化曲 線為 ADEC。 28 新技術(shù)

20、直流母線電壓動(dòng)態(tài)控制技術(shù) F2.13 能耗制動(dòng)選擇 范圍： 0， 1【 0】 FL.02 過壓失速選擇 范圍： 0、 1【 1】 FL.03 失速過壓點(diǎn) 范圍： 120 150%【 140.0%】 確認(rèn)系統(tǒng)是否使用制動(dòng)單元等輔助放電設(shè)備，如選用，則本功 能失效。 在 F2.13=0時(shí)下有效，當(dāng)母線電壓控制達(dá)不到穩(wěn)壓要求時(shí)，過壓 失速功能生效。 29 新技術(shù) PWM 混合調(diào)制技術(shù) EV1000綜合考慮了變頻器運(yùn)行損耗、電機(jī)運(yùn)行噪音及穩(wěn)定性等多方面 要求，將經(jīng)典的三相調(diào)制 SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)有三相開關(guān)）與改 進(jìn)的二相調(diào)制 SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)僅有兩相開關(guān)）完美地結(jié)合在 一起，實(shí)現(xiàn)低噪

21、音、低損耗、高穩(wěn)定性運(yùn)行。 自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行載波頻率和運(yùn)行頻率有效控制 IGBT 的開關(guān)次數(shù)，低頻時(shí) 采用三相調(diào)制，有效的改善輸出波形，高速時(shí)采用兩相調(diào)制，有效減 少開關(guān)次數(shù)，降低開關(guān)損耗，減少死區(qū)的影響，抑制振蕩 開關(guān)次數(shù)減少 1/3，開關(guān)損耗減少近 50%。 有效抑制高載波溫升和電流振蕩 30 新技術(shù) PWM 混合調(diào)制技術(shù) 三相 /兩相調(diào)制切換 31 載波頻率根據(jù)散熱器溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)，溫度高時(shí)自動(dòng)降載頻，保證系統(tǒng)在高溫環(huán)境 下長期穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)溫度下降時(shí)，變頻器自動(dòng)提高載頻，降低運(yùn)行噪聲。 能夠智能動(dòng)態(tài)適應(yīng)負(fù)載特性，實(shí)現(xiàn)帶載能力和載波頻率最佳均衡控制 載波范圍： 0.7K 15K 自動(dòng)調(diào)整時(shí)的最高

22、載頻將小于 F3.10（載波頻率） 新技術(shù) 智能載頻自適應(yīng)技術(shù) F3.10 fcmin f k (KHz) t 輕載 100負(fù)載 重載 溫度 F3.11=1 32 新技術(shù) 數(shù)字頻譜均衡技術(shù) 智能識(shí)別電機(jī)噪聲頻譜，采用獨(dú)特的頻譜均衡技術(shù)，均衡電機(jī)噪聲 EV1000在低載頻段時(shí)，采用了柔性（隨機(jī)） PWM調(diào)制技術(shù)，通過改變輸出 PWM的頻譜分布，降低人耳敏感的音調(diào)部分，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行噪聲的有效控制 ，達(dá)到 低噪音的環(huán)保要求 載頻 6K以下有效，電機(jī)音調(diào)調(diào)節(jié)（ 010）。 f Pw Fc 2Fc 3Fc 5Fc 6Fc4 Fc 7Fc 8Fc 有音調(diào)調(diào)節(jié) - 噪聲小 f Pw Fc 2F c 3F c

23、 5F c 6F c4F c 7F c 8F c 為無音調(diào)調(diào)節(jié) - 噪聲大 F3.12=1 33 新技術(shù) AVR 功能 當(dāng)輸入電壓偏離額定值時(shí)，通過調(diào)整 PWM調(diào)制比，保持輸出電 壓恒定。 減速過程中如選用 AVR功能，電機(jī)電流相比較小，減速平穩(wěn)， 不易出現(xiàn)過流或過載故障引起變頻器跳閘，但減速效率會(huì)有 所下降；如不選用，減速?zèng)_擊大，減速電流會(huì)提高，因過流 或過載故障引起變頻器跳閘的幾率也相應(yīng)提高，平穩(wěn)度下降， 但減速效率會(huì)提高。 AVR有效時(shí)，減速時(shí)間偏長但穩(wěn)定可靠，如對(duì)減速無特殊要 求，盡量選用 AVR 34 新技術(shù) AVR 功能 F3.06 AVR功能 范圍： 0、 1、 2【 2】 0：

24、不動(dòng)作 1：一直動(dòng)作 2：僅減速時(shí)不動(dòng)作 AVR即自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)。 35 新技術(shù) PWM過調(diào)制技術(shù) 在低電網(wǎng)電壓（ 額定電壓 -15%以 下 ）、長期重載或 沖擊負(fù)載 的場(chǎng)合， 變頻器的直流母線電壓將比正常值 偏低，導(dǎo)致輸出電壓和電機(jī)出力下 降，電流升高，此時(shí)采用 PWM過調(diào) 制技術(shù)，可有效提升輸出電壓，提 高母線電壓的利用率 與傳統(tǒng)正弦調(diào)制相比， 使用過調(diào)制 功能后，可 提高電壓利用率 10%以 上， 電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，同時(shí)輸出電流 諧波會(huì)略有上升 ku (% ) 1 0 0 9 0 .7 7 8 .5 t 傳統(tǒng)的正弦三角波調(diào)制 空間電壓矢量調(diào) 制 采用過調(diào)制技術(shù) F9.11=1 36 新技術(shù) 振

25、蕩抑制 由變頻器和異步電動(dòng)機(jī)組成的開環(huán)系統(tǒng)中存在固有的不穩(wěn)定 性， 在某些運(yùn)行頻段，特別是半基頻附近（ 20Hz30Hz）， 易出現(xiàn)持續(xù)振蕩至跳閘，尤其是大功率電機(jī)在空、輕載運(yùn)行 情況下，這一問題特別突出。 EV1000采用獨(dú)特的控制方式，通過調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定因子，可 以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，確保輕載運(yùn)行的穩(wěn)定性。 37 新技術(shù) 振蕩抑制 不使用電機(jī)穩(wěn)定因子 使用電機(jī)穩(wěn)定因子 38 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例 39 開路集電極輸出) PB ( - ) R S T R S T 三相 3 8 0 V 5 0 / 6 0 H z M U V W

26、PE 輔助 電源 斷路器 PG P 2 4 C O M X4 X5 PE E V 1 0 0 0 直流電流表 0 - 2 0 m A 電流信號(hào) A O 1 A O 2 頻率表 輸出0 - 2 4 V 脈沖信號(hào) COM G N D TB TC TA 可編程繼電器輸出 485- 4 8 5 + 標(biāo)準(zhǔn)R S 4 8 5 通訊口 X1 X2 X3 X4 X5 多功能輸入選擇1 FWD REV 正轉(zhuǎn)/ 停止命令 反轉(zhuǎn)/ 停止命令 P L C COM 速度指令 0 1 0 V VCI GND 1 0 V PE 0 10V/0 20mA Y2 ( 輸出1 輸出2 CCI P 2 4 I V C N 1 0

27、010V . . . C N 1 6 0 20mA 多功能輸入選擇2 多功能輸入選擇3 多功能輸入選擇4 多功能輸入選擇5 C N 1 7 01 0V 020m A . . . . . . Y1 P ( + ) 基本配線圖 40 主回路輸入輸出端子 結(jié)構(gòu)一 P ( + ) ()PB L N U WV 端子名稱 功能說明 L、 N 單相交流 220V輸入端子 P（ +） 、 PB 外接制動(dòng)電阻端子 P（ +） 、 （ -） 直流正負(fù)母線輸入端子 U、 V、 W 變頻器三相交流輸出端子 PE 安全接地端子（在散熱器 上） 適用機(jī)型： EV1000-2S0004G、 EV1000-2S0007G T

28、 P ( + )PB ()S 進(jìn)線端子 ( 機(jī)器頂部 ) 出線端子 R PEVU W 適用機(jī)型： EV1000-4T0007G、 EV1000-4T0015G 、 EV1000-4T0022G、 EV1000-2S0015G 注意：對(duì)于 EV1000-2S0015G變頻器輸入接線時(shí)電源線連接輸入端子 R、 S、 T中的任意兩個(gè) 結(jié)構(gòu)二 41 主回路輸入輸出端子 PB S V WRP ( + ) T U 端子符號(hào) 端子名稱及功能說明 R、 S、 T 三相交流輸入端子 P(+)、 PB 外接制動(dòng)電阻端子 U、 V、 W 三相交流輸出端子 PE 安全接地端子（在散熱器上） 適用機(jī)型： EV1000-

29、4T0037G、 EV1000-4T0037P 、 EV1000-4T0055G、 EV1000-4T0055P 、 EV1000-2S0022G 注意： 對(duì)于 EV1000-2S0022G變頻器輸入接線時(shí)電源線連接輸入端子 R、 S、 T中的任意兩個(gè) 結(jié)構(gòu)三 42 控制板端子排列 控制板端子的連接 CN5端子排列如下： TBTA TC CN6端子排列如下 P24 X1 X2 X3 COM X4 X5 VRF VCI CCI GN D P24 PLC Y1 Y2 COM FWD REV AO1 AO2 GND +RS485- 43 控制板端子功能說明 類 別 端子標(biāo)號(hào) 名稱 端子功能說明 規(guī)格

30、 通 訊 RS485 RS485通 訊接口 485差分信號(hào)正端 標(biāo)準(zhǔn) RS-485通訊接口 請(qǐng)使用雙絞線或屏蔽線 RS485 485差分信號(hào)負(fù)端 模 擬 輸 入 VCI 模擬輸入 VCI 接受模擬電壓量輸入 （參考地： GND） 輸入電壓范圍： 0 10V 輸入阻抗： 100k 分辨率： 1/2000 CCI 模擬輸入 CCI 接受模擬電壓 /電流量輸入，電壓、電流由 跳線 CN10選擇，出廠默認(rèn)電壓 （參考地： GND） 輸入電壓范圍： 0 10V （輸入阻抗： 100k） 輸入電流范圍： 0 20mA （輸入阻抗： 500） 分辨率： 1/2000 模 擬 輸 出 AO1 模擬輸出 1 提

31、供模擬電壓 /電流量輸出，可表示 12種量， 輸出電壓、電流由跳線 CN16選擇，出廠默 認(rèn)輸出電壓，見功能碼 F7.26說明 （參考地： GND） 電流輸出范圍： 0/4 20mA 電壓輸出范圍： 0 10V AO2 模擬輸出 2 提供模擬電壓 /電流量輸出，可表示 12種量， 輸出電壓、電流由跳線 CN17選擇，出廠默 認(rèn)輸出電壓，見功能碼 F7.27說明 （參考地： GND） 44 數(shù) 字 輸 入 X1X3 多功能輸入端子 13 可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸入 端子，詳見第五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介紹 （參考 地： COM） 光耦隔離雙向輸入 最高輸入頻率

32、： 200Hz 輸入電壓范圍： 930VDC 輸入阻抗： 4.7k X4X5 多功能輸入端子 45 X4、 X5除可作為普通多功能端子（同 X1X3）使用外，還可編程作為高速 脈沖輸入端子，詳見第五章 5.8節(jié)端子 功能參數(shù)（ F7組功能碼）輸入端子介 紹 （參考地： COM） 光耦隔離雙向輸入 單相測(cè)速最高輸入頻率： 100kHz； 雙相測(cè)速最高輸入頻率： 50kHz； 脈沖頻率給定最高輸入頻 50kHz； 外部計(jì)數(shù)器最高輸入頻率 200Hz， 輸入電壓范圍： 930VDC 輸入阻抗： 2.35k FWD 正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令端 子 光耦隔離雙向輸入可編程端子 最高輸入頻率 200Hz。 REV 反

33、轉(zhuǎn)運(yùn)行命令端 子 光耦隔離雙向輸入可編程端子 最高輸入頻率 200Hz PLC 多功能輸入端子 公共端 多功能輸入端子公共端 P24 +24V電源 提供 +24V電源 輸出電壓： +24V 穩(wěn)壓精度： 10% 最大輸出電流： 200mA COM +24V電源公共 端 內(nèi)部與 GND隔離 內(nèi)部與 GND隔離 45 控制板端子功能說明 數(shù)字 輸出 Y1 開路集電 極輸出 1 可編程定義為多種功能的開關(guān) 量輸出可編程端子 ， 詳見第 五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介 紹 光耦隔離雙向輸出 24VDC/50 m A， Y2 開路集電 極輸出 2 可編程定義為多種功能的開關(guān) 量輸

34、出可編程端子 ， 詳見第 五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介 紹 光耦隔離輸出 24VDC/50 m A， Y2可作數(shù)字輸出， 最高輸出頻率 50kHz 電源 VRF 10V 電源 對(duì)外提供 10V參考電源 輸出電壓： +10V 穩(wěn)壓精度： 10% 最大允許輸出電流 100mA GND 10V 電源地 模擬信號(hào)和 10V電源的參考地 內(nèi)部與 COM隔離 其它 TA/TB/TC 繼電器 輸出 可編程定義為多種功能的開關(guān) 量輸出可編程端子 ， 詳見第 五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介 紹 TA-TB：常閉； TA-TC：常開 觸點(diǎn)容量： 250VAC/

35、2A（ COS=1） , 250VAC/1A（ COS=0.4） , 30VDC/1A 46 X1X4可編程輸入端子（ F7.00F7.04) 內(nèi)容 對(duì)應(yīng)功能 內(nèi)容 對(duì)應(yīng)功能 0 無功能 20、 21 閉環(huán) /PLC失效 1、 2、 3 多段頻率 1、 2、 3 22、 23、 24 頻率給定通道選擇 1、 2、 3 4、 5 加減速 1、 2 25 頻率切換到 CCI 6、 7 外部故障常開 /常閉輸入 27 命令切換到端子 8 外部復(fù)位 28、 29 運(yùn)行命令通道選擇 1、 2 9、 10 外部正向點(diǎn)動(dòng) /反向點(diǎn)動(dòng) 30、 31、 32 多段閉環(huán)端子 1、 2、 3 11 外部自由停車 3

36、3、 34 擺頻投入 /擺頻狀態(tài)復(fù)位 12、 13 UP/DOWN 39、 40 長度清零 /輔助給定頻率清零 14、 41 PLC暫停運(yùn)行 /狀態(tài)復(fù)位 42、 43 計(jì)數(shù)器清零 /觸發(fā)信號(hào)輸入 15、 37 加減速禁止 /運(yùn)行禁止 44、 45 長度計(jì)數(shù) /脈沖頻率輸入 16 三線式控制 46 單相測(cè)速輸入 17、 18 外部中斷常開 /常閉輸入 47 測(cè)速輸入 SM1（僅限 X4） 19 外部直流制動(dòng) 48 測(cè)速輸入 SM2 （僅限 X5） 47 可編程輸出端子 內(nèi)容 對(duì)應(yīng)功能 內(nèi)容 對(duì)應(yīng)功能 0 變頻器運(yùn)行中信號(hào) (RUN) 1 頻率到達(dá)信號(hào)（ FAR） 2 頻率水平檢測(cè)信號(hào) (FDT1

37、) 3 頻率水平檢測(cè)信號(hào) (FDT2) 4 過載檢出信號(hào)（ OL） 5 欠壓封鎖停止中（ LU） 6 外部故障停機(jī)（ EXT） 7 頻率上限限制（ FHL） 8 頻率下限限制（ FLL） 9 變頻器零速運(yùn)行中 10 簡易 PLC階段運(yùn)轉(zhuǎn)完成指示 11 PLC循環(huán)完成指示 12 設(shè)定計(jì)數(shù)值到達(dá) 13 指定計(jì)數(shù)值到達(dá) 14 設(shè)定長度到達(dá)指示 15 變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備完成 RDY 16 變頻器故障 17 上位機(jī)擴(kuò)展功能 1 18 擺頻上下限限制 19 設(shè)定運(yùn)行時(shí)間到達(dá) F7.10 雙向開路集電極輸出端子 Y1 范圍： 0 19【 0】 F7.11 雙向開路集電極輸出端子 Y2 范圍： 0 19【 1】

38、F7.12 繼電器輸出功能選擇 范圍： 0 19【 16】 48 內(nèi)容 對(duì)應(yīng)功能 指示范圍 0 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償前輸出頻率 0最大輸出頻率 1 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償后輸出頻率 0最大輸出頻率 2 設(shè)定頻率 0最大輸出頻率 3 輸出電流 0 2倍變頻器額定電流 4 輸出電流 0 2倍電機(jī)額定電流 5 輸出轉(zhuǎn)矩 0 2倍額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩 6 輸出電壓 0 1.2倍變頻器額定電壓 7 母線電壓 0 800V 8 VCI 0 10V 9 CCI 0 10V/0 20mA 10 輸出功率 0 2倍額定功率 11 上位機(jī)擴(kuò)展功能 2 0 65535 F7.32 Y2最大輸出脈沖頻率 范圍： 0 50.0kHz【 10.0KHz】

39、 F7.26 AO1端子輸出功能選擇 范圍： 0 11【 0】 F7.27 AO2端子輸出功能選擇 范圍： 0 11【 3】 49 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 EV1000多功能輸入端子采用了全橋整流電路。 PLC是 X1 X5、 FWD、 REV 的公共端子，流經(jīng) PLC端子的電流可以是拉電流，也可以是灌電流。 X1 X5、 FWD、 REV與外部接口方式非常靈活，典型的接線方式如下： 1、干接點(diǎn)方式 使用變頻器內(nèi)部的 24V電源，接線方式如下圖。 + 2 4 V X1 、 X2 . . . X5 F W D 、 R E V P L C EV1 00 0 + 5 V CO M

40、 P 2 4 R + - K 電流 使用內(nèi)部 24V電源的連線方式 50 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用外部電源，干接點(diǎn)接線方式如下圖 電流 + 2 4 V X1 、 X2 . . . X5 F W D 、 R E V P L C EV1 00 0 + 5 V CO M P 2 4 R DC + - K + - 使用外部電源的連線方式 51 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 2、源極（漏極）方式 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源，外部控制器為 NPN型的共發(fā)射極輸出的 連接方式，如下圖所示。 屏蔽線近端接地 CO M E V 10 00 P E 1 PLC FW D P

41、2 4 CO M 2 4 V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源的源極連接方式 52 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源，外部控制器為 PNP型的共發(fā)射極輸出的連 接方式（注意去除 PLC與 P24端子間的連接線），如圖下所示。 屏蔽線近端接地 C OM E V1 0 00 P E 1 PLC FW D P2 4 CO M 2 4 V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源的漏極連接方式 53 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用外部電源的源極連接方

42、式：（注意去除 PLC與 P24端子間的連接線） 930V + - 屏蔽線近端接地 EV1000 P E 1 PLC FW D P24 CO M 24V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用外部電源的源極連接方式 54 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用外部電源的漏極連接方式（注意去除 PLC與 P24端子間的連接線） + - 9 30V 屏蔽線近端接地 EV10 00 P E 1 PLC FW D P2 4 CO M 24 V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用外部電源的漏極連接方式 55 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y

43、1、 Y2可使用變頻器內(nèi)部的 24V電源，接線方式請(qǐng)參見下圖 EV1000 P24 +5V +2 4V COM Y1 4.7K 繼電器 多功能輸出端子接線方式 1 56 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y1、 Y2也可使用外部電源， 9 30V，接線方式請(qǐng)參見下圖 DC 9 3 0V E V1 0 00 CO M Y1 P2 4 + 5V +2 4 V + - 4. 7K 繼電器 多功能輸出端子接線方式 2 57 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y2用作數(shù)字脈沖頻率輸出時(shí)，可使用變頻器內(nèi)部的 24V電源，接線方式請(qǐng)參見下圖 + 24 V E V 10 00 P24 4 .7 K Y2

44、CO M +5V + 24 V 數(shù)字 頻率計(jì) 輸出端子 Y2連接方式 1 58 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y2用作數(shù)字脈沖頻率輸出時(shí)，可使用外部電源， 9 30V，接線方式請(qǐng)參見下圖 + 2 4 V E V 1 0 0 0 P24 4 . 7 KY2 C O M + 5 V + 2 4 V 數(shù)字 頻率計(jì) 9 3 0 V + - 輸出端子 Y2連接方式 2 59 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例 60 17種強(qiáng)大的保護(hù)功能：過流、過壓、缺相、過載、短路、過熱。 保護(hù)變頻器，保護(hù)電機(jī)，保護(hù)周圍設(shè)備 有自我診斷能力，便于設(shè)備的檢修 E0

45、09（輸出缺相）等非要害故障可在一定情況下不作處理，讓設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行， 有利于生產(chǎn)，減少不必要的損失，故障待到停機(jī)檢修期間再做處理 屏蔽輸出缺相，變頻器可作為電源來使用 故障保護(hù) 61 針對(duì) EV1000干擾的處理措施 從本身工作原理上來講，變頻器在工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生高頻雜波，會(huì)對(duì)周邊設(shè) 備造成一定的干擾，這種高頻干擾是無法徹底消除的。變頻器對(duì)設(shè)備的干擾會(huì) 因現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、使用方法及配套設(shè)施等因素而有所差異，可以通過以下有針對(duì)性 的措施加以抑制，達(dá)到盡量消弱干擾的目的。 1. 用戶在安裝設(shè)備時(shí)要把系統(tǒng)良好接地，尤其變頻器和電機(jī)最好各自單 獨(dú)可靠接地，絕對(duì)要避免零地線混用。 2. 盡量減少連接變頻器到電機(jī)

46、的電纜長度，電機(jī)電纜越長，漏電流越大， 可能會(huì)導(dǎo)致漏電保護(hù)器、繼電器或其它設(shè)備誤動(dòng)作。 3. 在布線時(shí)，盡量將動(dòng)力線和控制線分開布線，需要并行走線時(shí)，要間 隔 30cm以上。 4. 對(duì)較易受干擾的弱電線路、通訊線路盡量采用屏蔽線，屏蔽層要可靠 接地，線纜的長度要盡量短些。 5. 對(duì)設(shè)備成本沒有很嚴(yán)格要求時(shí)，可以在易受干擾的控制回路上單獨(dú)加 裝濾波器，或?yàn)樽冾l器加裝濾波器和電抗器等加以抑制干擾。 6. 在變頻器的參數(shù)中，可以通過調(diào)節(jié)載波頻率來降低變頻器對(duì)外的干擾。 62 EV1000載波頻率的調(diào)整方法 步驟 操作內(nèi)容 面板顯示 1 停機(jī)狀態(tài)下，按 “ PRG”鍵，進(jìn)入編程狀態(tài)； “- F0 -”

47、，數(shù)字 “ 0”閃爍 2 連續(xù)按 “ ” 鍵三次； 直至顯示 “ - F3 -”，數(shù)字 “ 3”閃爍 3 按 “ FUNC/DATA”鍵確認(rèn) “F3.00”，最后位 “ 0”閃爍 4 連續(xù)按 “ ” 鍵 10次 直至顯示 “ F3 .10”，數(shù)字 “ 0”閃爍 5 按 “ FUNC/DATA”鍵確認(rèn) 會(huì)顯示 “ 10.0”，即當(dāng)前載波頻率 10KHz， 最后位 “ 0”閃爍 6 按 “ ” 鍵兩次 閃爍位移到小數(shù)點(diǎn)前的數(shù)字 “ 0” 7 連續(xù)按 “ ” 鍵，數(shù)次 將參數(shù)由 10.0改為 “ 2.04.0”，數(shù)值 2為閃 爍狀態(tài) 8 按 “ FUNC/DATA”鍵確認(rèn)，保存設(shè)定數(shù)值 自動(dòng)顯示下一

48、功能碼 “ F3.11” 9 按 “ FUNC/DATA”鍵確認(rèn) 閃爍顯示參數(shù) “ 1”，允許自動(dòng)調(diào)整載波頻 率 10 按 “ ” 鍵一次 閃爍 “ 0”，即禁止自動(dòng)調(diào)整載波頻率 11 按 “ FUNC/DATA”鍵確認(rèn)，保存設(shè)定數(shù)值 自動(dòng)顯示下一功能碼 “ F3.12” 12 連續(xù)按 “ PRG”鍵兩次，退出編程狀態(tài)，返回待機(jī)狀態(tài)， 參數(shù)修改完畢 “50.00”設(shè)定運(yùn)行頻率等 63 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例 64 應(yīng)用案例： EV1000 三相 380V R S T M 負(fù)載 FWD COM x4 x5 變頻器故障復(fù)位 電機(jī)正轉(zhuǎn)

49、TA TC 220V VRF VCI GND 010V 頻率給定 x3 x2 x1 GND CCI 420mA 頻率給定 頻率選用 CCI 通道 AO1 GND Y1 COM P24 頻率到達(dá)繼電器輸出 外部停機(jī) 10Hz點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 20Hz多段速運(yùn)行 1 電機(jī)運(yùn)行電流指示 010V 變頻器故障輸出 65 變頻器的參數(shù)設(shè)置 1）設(shè)定電機(jī)的銘牌參數(shù) 2）確定變頻器的運(yùn)行功能 3）變頻器運(yùn)行命令通道 4）變頻器頻率給定通道 5）其他基本參數(shù)設(shè)定 電機(jī)的級(jí)數(shù)，額 定電流、額定功 率等等。 運(yùn)行方式可分為： 開環(huán)運(yùn)行，閉環(huán)運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)運(yùn) 行，多段速運(yùn)行，普通運(yùn)行等 指變頻器接受運(yùn)行命令（啟動(dòng) 即正 /反轉(zhuǎn)

50、、停止、點(diǎn)動(dòng)等）的物 理通道。分為三種： 操作面板（ RUN、 STOP、 JOG） 控制端子（ FWD、 REV、 COM） 串行口 （通過上位機(jī)控制即 RS485） 操作面板 電位計(jì) 多功能端子 UP/DN 脈沖給定 （ PLUSE） 模擬 VCI給定 模擬 CCI給定 端子 上位機(jī) (1)設(shè)定起動(dòng)、停止方式及相關(guān)參 數(shù) （ 2）設(shè)定與頻率相關(guān)的參數(shù)（如 上下限 頻率、最大運(yùn)行頻率、 模擬給定與頻率的關(guān)系曲線） （ 3）設(shè)定加減速方式及相應(yīng)時(shí)間 （ 4）設(shè)定與運(yùn)行方式相對(duì)應(yīng)參數(shù) （ 5）設(shè)定多功能輸入、輸出端子 （ 6）設(shè)定特殊功能參數(shù)（轉(zhuǎn)矩提 升、 AVR功能、瞬停不停功能、自 動(dòng)限流功

51、能等） 66 相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 1. 電機(jī)參數(shù)： 4極， 5.5KW， 11.3A， 308VAC， 50Hz FH.00=4， FH.01=5.5， FH.02=11.3， F0.06=50， F0.07=380 2. 運(yùn)行命令起停：外部端子控制 F0.03=1 起?？炻?加減速時(shí)間 F0.10=20S， F0.11=20S 點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間： F3.15=6S F3.16=6S 4. 頻率給定通道選擇： VCI-GND（ 010VDC）頻率給定 F0.00=3 ， CN10短接片位于 I側(cè) 010V （ VCI） F1.04=0%， F1.05=0Hz， F1.06=100%， F1.07=5

52、0Hz 420mA（ CCI） F1.08=20%, F1.09=0Hz， F1.10=100%， F1.11=50Hz 多段速頻率給定 1： F3.23=20（對(duì)應(yīng)輸出 20Hz） 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率： F3.13=10Hz 5. I/O多功能端子設(shè)定； 多段閉環(huán)給定端子 X1: F7.00=1 外部正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 X2： F7.01=9 外部停機(jī)指令 X3： F7.02=35 強(qiáng)制選用 CCI通道設(shè)定頻率 X4： F7.03=25 故障復(fù)位端子 X5: F7.04=8 故障繼電器輸出 TA-TC： F7.12=16 AO1運(yùn)行電流指示： F7.26=3 頻率到達(dá)輸出指示 Y1： F7.10=1 67 THE END！ 謝謝！