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1、NO.1 第四章 運行策略組態(tài) NO.2 第四章 運行策略組態(tài) 運行策略是指對監(jiān)控系統(tǒng)運行流程進行控制的方法和條件 ，它能夠?qū)ο到y(tǒng)執(zhí)行某項操作和實現(xiàn)某種功能進行有條件的約 束。 運行策略由多個復(fù)雜的功能模塊組成 ， 稱為 “ 策略塊 ” ， 用來完成對系統(tǒng)運行流程的自由控制 ， 使系統(tǒng)能按照設(shè)定的順 序和條件操作實時數(shù)據(jù)庫 ， 控制用戶窗口的打開 、 關(guān)閉以及控 制設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等 ， 從而實現(xiàn)對系統(tǒng)工作過程的精確控 制及有序的調(diào)度管理 。 運行策略 NO.3 第四章 運行策略組態(tài) 在腳本程序編輯環(huán)境，可以靈活地實現(xiàn)控制流程和各種操作。 腳本程序 腳本程 序語句 編輯 功能 窗口、策略、

2、設(shè)備、變量、 等的各種方法、 屬性以及各類 系統(tǒng)函數(shù) 語句和表 達式類型 NO.4 第四章 運行策略組態(tài) 腳本程序的編程語法非常類似于普通的 Basic語言，對于大 多數(shù)簡單的應(yīng)用系統(tǒng)， MCGS的腳本程序通常只用來進行生產(chǎn) 流程的控制和監(jiān)測，而對比較復(fù)雜的系統(tǒng)，腳本程序可以利用 相對復(fù)雜的控制算法來實現(xiàn)系統(tǒng)的實時控制。 腳本程序 正確地編寫腳本程序 ， 可簡化組態(tài)過程 ， 大大提高工作效 率 ， 優(yōu)化控制過程 。 NO.5 第四章 運行策略組態(tài) “數(shù)據(jù)對象 = 表達式” 賦值語句 即把“ =”右邊表達式的運算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對象。賦值 號左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型

3、數(shù)據(jù)、字符型數(shù)據(jù)以及能進行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象。 而組對象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象、系統(tǒng)內(nèi)部 函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值號的左邊，因為不能對這些 對象進行寫操作。 賦值號的右邊為一表達式 ， 表達式的類型必須與左邊數(shù)據(jù) 對象值的類型相符合 ， 否則系統(tǒng)會提示 “ 賦值語句類型不匹配 ” 的錯誤信息 。 NO.6 第四章 運行策略組態(tài) 條件語句有如下三種形式： If 表達式 Then 賦值語句或退出語句 If 表達式 Then 語句 EndIf If 表達式 Then 語句 Else 語句 EndIf 條件語句 條件語句允許多級嵌套 ， 即條件語句中可以包含新的條件 語句 ， MCG

4、S腳本程序的條件語句最多可以有 8級嵌套 ， 為編 制多分支流程的控制程序提供了可能 。 NO.7 第四章 運行策略組態(tài) 退出語句為“ Exit”，用于中斷腳本程序的運行，停止執(zhí)行 其后面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種 條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。 退出語句 NO.8 第四章 運行策略組態(tài) 在腳本程序中以單引號 “ ” 開頭的語句稱為注釋語句 ， 實際運行時 ， 系統(tǒng)不對注釋語句作任何處理 。 注釋語句 NO.9 第四章 運行策略組態(tài) PID算法 PID算法是最早發(fā)展起來的控制策略之一 ， 由于其算法簡 單 、 魯棒性好及可靠性高被廣泛地應(yīng)用于過程控制和運動控制 中 。

5、 尤其是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 ， 數(shù)字 PID控制被廣泛地加 以應(yīng)用 ， 不同的 PID控制算法其控制效果也各有不同 。 利用 MCGS的腳本程序可以靈活地進行控制算法的編程 ， 通 過腳本程序的策略組態(tài)來實現(xiàn)各種控制算法 ， 下面就以幾種典 型 PID算法為例 ， 對 MCGS腳本程序?qū)崿F(xiàn)控制算法的方法加以介 紹 。 NO.10 第四章 運行策略組態(tài) 增量式標(biāo)準(zhǔn) PID控制算法 當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)需要的控制量是以增量的形式逐次疊加時 ， 對 應(yīng)的 PID控制算法稱為增量式標(biāo)準(zhǔn) PID控制算法 。 開 始 數(shù) 據(jù) 初 始 化 采 集 系 統(tǒng) 輸 出 計 算 系 統(tǒng) 偏 差 e ( k ) K P =

6、k p e ( k ) - e ( k - 1 ) K I = k i e ( k ) K D = k d e ( k ) - 2 e ( k - 1 ) + e ( k - 2 ) D u ( k ) = K P + K I + K D u ( k ) = u ( k - 1 ) + D u ( k ) u ( k - 1 ) = u ( k ) u ( k ) = u m a x ? u ( k ) =位置最大值 then 位置 =位置最大值 超出位置最大值 ， 位置位置最大 值 if 位置 =位置最小值 then 位置 =位置最小值 超出位置最小值 ， 位置位置最小 值 前次位置 =位置

7、 為下循環(huán)準(zhǔn)備 NO.12 第四章 運行策略組態(tài) 帶死區(qū)的 PID控制 （ SPID） 算法 在控制系統(tǒng)中為了避 免控制動作過于頻繁 ， 設(shè) 置一個可調(diào)的參數(shù) e0， 當(dāng) 系統(tǒng)偏差 時 ， 控制 量的增量 ， 即此時控 制系統(tǒng)維持原來的控制量 ；當(dāng)系統(tǒng)偏差 時 ， 控 制量的增量 依據(jù)增量式 標(biāo)準(zhǔn) PID算法給出 。 0)( eke 0)( ku 0)( eke )(ku 開 始 數(shù) 據(jù) 初 始 化 采 集 系 統(tǒng) 輸 出 計 算 系 統(tǒng) 偏 差 e ( k ) | e ( k ) | = u m a x ? u ( k ) -0.5 and 偏差 =位置最大值 then 位置 =位置最大值

8、超出位置最大值 ， 位置位置最大值 if 位置 ? K I = k i e ( k ) Y e s N o K P = k p e ( k ) - e ( k - 1 ) u ( k - 1 ) = u ( k ) u ( k ) = u m a x ? u ( k ) 1 or 偏差 =位置最大值 then 位置 =位置最大值 超出位置最大值 ， 位置位置最大 值 if 位置 = u m a x ? u ( k ) =位置最大值 then 位置 =位置最大值 超出位置最大值 ， 位置位置最大值 if 位置 =位置最小值 then 位置 =位置最小值 超出位置最小值 ， 位置位置最小值 前次位

9、置 =位置 為下循環(huán)準(zhǔn)備 不完全微分 PID控制 （ DPID） 算法 NO.18 第四章 運行策略組態(tài) 用腳本語言實現(xiàn)順序控制 順序控制是指根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)的實際 生產(chǎn)工藝 要求 ， 按照時間的順序 ， 通過預(yù)先編制的程序在現(xiàn)場對各種生 產(chǎn)設(shè)備進行控制 。 NO.19 第四章 運行策略組態(tài) 鍋爐系統(tǒng)控制 順序控制規(guī)則為： 當(dāng)溫度小于 65攝氏度 ， 開大供氣閥門 100%加熱 ， 當(dāng)溫度大于 75攝氏度時 ， 關(guān)小供氣閥門至 5%； 當(dāng)溫度小于 60攝氏度大于 80攝氏度時運行狀態(tài)為 “ 報警 ” ； 當(dāng)壓力大于 0.11MPa打開放氣閥門 ， 當(dāng)壓力小于 0.11MPa時關(guān)閉放氣閥門； 當(dāng)壓力

10、大于 0.12MPa時運行狀態(tài)顯示為 “ 報警 ” ； 當(dāng)液位小于 0.8m時開大給水閥門至 100%， 當(dāng)液位大于 1.0m時關(guān)小給水閥門至 5%； 當(dāng)液位小于 0.5m或大于 1.2m時運行狀態(tài)為 “ 報警 ” ； 當(dāng)溫度大于 60攝氏度小于 80攝氏度 ， 壓力小于 0.12MPa， 液位大于 0.5m小于 1.2m時 ， 運行狀態(tài)為 “ 正常 ” 。 NO.20 第四章 運行策略組態(tài) 鍋爐系統(tǒng)控制 腳本程序如下： IF 溫度 75 THEN 供氣閥 = 5 IF 溫度 80 THEN 運行狀態(tài) = 報警 IF 壓力 0.11 THEN 放氣閥 = 1 IF 壓力 0.12 THEN 運

11、行狀態(tài) = 報警 IF 液位 1.0 THEN 給水閥 = 5 IF 液位 1.2 THEN 運行狀態(tài) = 報警 IF 溫度 60 AND 溫度 80 AND 壓力 0.12 AND 液位 0.5 THEN 運行狀態(tài) = 正常 NO.21 第四章 運行策略組態(tài) 運行策略 “運行策略 ” ， 是用戶為實現(xiàn)系統(tǒng)流程的自由控制 ， 組態(tài) 生成的一系列功能塊的總稱 。 在考慮一個工程中相關(guān)的控制策略時 ， 尤其對于特別復(fù)雜 的應(yīng)用工程 ， 只須定制若干能完成特定功能的構(gòu)件 ， 將其增加 到 MCGS系統(tǒng)中 ， 就可使已有的監(jiān)控系統(tǒng)增添各種靈活的控制 功能 ， 而無須對整個系統(tǒng)作修改 。 NO.22 第

12、四章 運行策略組態(tài) 運行策略的分類 策略類型共有 7種 ， 即啟動策略 、 退出策略 、 循環(huán)策略 、 用戶策略 、 報警策略 、 事件策略 、 熱鍵策略 。 其中 “ 啟動策略 ” 和 “ 退出策略 ” 用戶在建立工程時會自動產(chǎn)生 ， 用戶可根據(jù) 需要對其進行組態(tài) ， 而不能通過新建策略來建立 。 完成系統(tǒng)的流程 控制和控制算法 完成用戶自定義的 各種功能或任務(wù) 數(shù)據(jù)的報警存盤 事件的響應(yīng) 熱鍵的響應(yīng) 系統(tǒng)允許用戶創(chuàng)建 或定義最多 512個 用戶策略。 NO.23 第四章 運行策略組態(tài) 策略構(gòu)件 MCGS共提供了 17種策略構(gòu)件 ， 它們分別是：退出策略 、 音響輸出 、 策略調(diào)用 、 數(shù)據(jù)

13、對象 、 設(shè)備操作 、 腳本程序 、 定時 器 、 計數(shù)器 、 窗口操作 、 Excel報表輸出 、 配方操作處理 、 存 盤數(shù)據(jù)瀏覽 、 存盤數(shù)據(jù)提取 、 存盤數(shù)據(jù)拷貝 、 報警信息瀏覽 、 設(shè)置時間范圍 、 修改數(shù)據(jù)庫 。 NO.24 第四章 運行策略組態(tài) 策略的創(chuàng)建 NO.25 第四章 運行策略組態(tài) 用啟動策略實現(xiàn)系統(tǒng)初始化 啟動策略一般完成系統(tǒng)初始化功能 ， 只在 MCGS運行開始時 自動調(diào)用執(zhí)行一次 。 NO.26 第四章 運行策略組態(tài) 用啟動策略實現(xiàn)系統(tǒng)初始化 某系統(tǒng)在進入 MCGS運行環(huán)境時 ， 在初始狀態(tài)把 4臺老化臺工作方式設(shè)置為手動 、 停止?fàn)顟B(tài) 。 NO.27 第四章 運

14、行策略組態(tài) 用循環(huán)策略中實現(xiàn)設(shè)備的定時運行 一個系統(tǒng)中至少應(yīng) 該有一個循環(huán)策略 在 MCGS運行過程中 ， 循環(huán)策略由系統(tǒng)按照設(shè)定的循環(huán)周期 自動循環(huán)調(diào)用 ， 循環(huán)體內(nèi)所需執(zhí)行的操作和任務(wù)由用戶設(shè)置 。 NO.28 第四章 運行策略組態(tài) 在某系統(tǒng)中每隔 20s使某設(shè)備定時運行 5s。 用循環(huán)策略中實現(xiàn)設(shè)備的定時運行 NO.29 第四章 運行策略組態(tài) 用報警策略實現(xiàn)報警數(shù)據(jù)存盤 當(dāng)對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象的某種報警狀態(tài)產(chǎn)生時 ， 報警策略被系 統(tǒng)自動調(diào)用一次 。 “報警產(chǎn)生時執(zhí)行一 次”、“報警結(jié)束時 執(zhí)行一次”、“報警 應(yīng)答時執(zhí)行一次” 。 NO.30 第四章 運行策略組態(tài) 在某系統(tǒng)中設(shè)置一個報警策略

15、， 其功能是執(zhí)行一次窗口操作 （ 打開 1設(shè)備報警窗口 ） 。 用報警策略實現(xiàn)報警數(shù)據(jù)存盤 NO.31 第四章 運行策略組態(tài) 用用戶策略實現(xiàn)存盤數(shù)據(jù)瀏覽 用戶策略主要是用來完成各種不同的任務(wù) ， 在一個工程中 可以定義多個 。 用戶策略系統(tǒng)不能自動運行 ， 要由指定的策略 對象進行調(diào)用 。 存盤數(shù)據(jù)提取 ， 就是把歷史數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)按照一定的時間條 件和統(tǒng)計方式取出來 ， 存到另外一個數(shù)據(jù)表中 。 針對存盤數(shù)據(jù) 提取的結(jié)果 ， 在用戶策略中采用 “ 存盤數(shù)據(jù)瀏覽 ” 構(gòu)件可對提 取的數(shù)據(jù)進行瀏覽 。 NO.32 第四章 運行策略組態(tài) 用用戶策略實現(xiàn)存盤數(shù)據(jù)瀏覽 某鍋爐控制系統(tǒng)中含有 5臺鍋爐 ，

16、利用用戶策略實現(xiàn)對鍋爐壓力組對象的存盤數(shù)據(jù)瀏覽 。 NO.33 第四章 運行策略組態(tài) 用退出策略實現(xiàn)數(shù)據(jù)對象初始值的設(shè)定 退出策略一般完成系統(tǒng)善后處理功能 ， 只在 MCGS退出運 行前由系統(tǒng)自動調(diào)用執(zhí)行一次 。 NO.34 第四章 運行策略組態(tài) 用退出策略實現(xiàn)數(shù)據(jù)對象初始值的設(shè)定 在某鍋爐熱力系統(tǒng)中利用退出策略實現(xiàn)系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的存儲 ， 以此做為下一次系統(tǒng)運行 時該數(shù)據(jù)對象的初始值 。 存儲的數(shù)據(jù)包括： 5臺鍋爐蒸汽流量日累計值 、 5臺鍋爐蒸汽流量月 累計值 、 5臺鍋爐蒸汽流量年累計值 、 總的蒸汽流量日累計值 、 總的蒸汽流量日累計值 。 NO.35 第四章 運行策略組態(tài) 事件策略 當(dāng)

17、對應(yīng)表達式的某種事件狀態(tài)產(chǎn)生時 ， 事件策略被系統(tǒng)自 動調(diào)用一次 。 表達式的值正跳變 (0to1)、表達式的 值負(fù)跳變 (1to0)、 表達式的值正負(fù)跳 變 (0to1to0)、表 達式的值負(fù)正跳變 (1to0to1) NO.36 第四章 運行策略組態(tài) 熱鍵策略 當(dāng)用戶按下對應(yīng)的熱鍵時執(zhí)行一次 。 直接按壓鍵盤 上的鍵來添加 NO.37 第四章 運行策略組態(tài) 內(nèi)部函數(shù) MCGS組態(tài)軟件為用戶提供了一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù)和對 MCGS內(nèi)部對象操作的函數(shù) 。 組態(tài)時可在表達式中或用戶腳本 程序中直接使用這些函數(shù) 。 系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)的名稱一律以 “ ！ ” 符號開頭 。 MCGS共提 供了 11種不同的

18、系統(tǒng)函數(shù) ， 這些系統(tǒng)函數(shù)是：運行環(huán)境操作函 數(shù) 、 數(shù)據(jù)對象操作函數(shù) 、 用戶登錄操作函數(shù) 、 字符串操作函數(shù) 、 定時器操作函數(shù) 、 系統(tǒng)操作函數(shù) 、 數(shù)學(xué)函數(shù) 、 文件操作函數(shù) 、 ODBC數(shù)據(jù)庫函數(shù) 、 配方操作函數(shù)和時間函數(shù) 。 NO.38 第四章 運行策略組態(tài) 運行環(huán)境操作函數(shù) 要求在某系統(tǒng)中用腳本程序?qū)崿F(xiàn)用戶窗口 “ 窗口 1”的打開和關(guān)閉 。 NO.39 第四章 運行策略組態(tài) 定時器操作函數(shù) 求在某系統(tǒng)用戶策略中利用腳本程序?qū)崿F(xiàn)一個 60秒的定時器 ， 啟動定時器并把其當(dāng)前 值賦給數(shù)值型變量 T1。 NO.40 第四章 運行策略組態(tài) 數(shù)學(xué)函數(shù) 要求在某系統(tǒng)中利用腳本程序根據(jù)系統(tǒng)的阻尼比計算系統(tǒng) 的最大超調(diào)量 ， 超調(diào)量的計算公式為 ， 超調(diào) 量用百分比形式來表示 。 %100% 21 eM p 腳本程序如下： Mp=!Str(!exp(0-zita *3.14/!sqr(1-zita2)*100 )+% 其中 Mp為字符型變量 ， 代表最大超調(diào)量 ， zita為數(shù)值型變量代 表阻尼比 。