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1、 PCL搬動物品機(jī)械手控制課程設(shè)計(jì)報(bào) 告 1 2020 年 5 月 29 日

2、 2 2020 年 5 月 29 日 文檔僅供參考

3、 姓名 : 院系 : 學(xué)號 : 時(shí)間 : 3 2020 年 5 月 29 日 文檔僅供參考 目 錄 一.課程設(shè)計(jì)目的 3 1.機(jī)械手的工作原理 3 1.1.1 機(jī)械手的概述 3 1.1.2 機(jī)械手的工作方式 3 二.課程設(shè)計(jì)題目和要求 4 三.設(shè)計(jì)內(nèi)容 5 1.

4、設(shè)計(jì)思路 5 2.輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖 6 3.順序功能圖 7 4.機(jī)械手流程圖 8 四.仿真測試 錯誤 ! 未定義書簽。 1 連續(xù)測試 錯誤 ! 未定義書簽。 2 單步測試 錯誤 ! 未定義書簽。 五.設(shè)計(jì)總結(jié) 13 參考文獻(xiàn) 14 附錄 14 4 2020 年 5 月 29 日 文檔僅供參考 一 .課程設(shè)計(jì)目的 1.機(jī)械手的工作原理

5、 1.1.1 機(jī)械手的概述 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近 年來 ,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用 ,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù) ,它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展 , 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。 機(jī)械手雖然當(dāng)前還不如人手那樣靈活 ,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、 不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn) ,因此 ,機(jī)械手已受到許多部門的重視 ,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。 機(jī)械手一般應(yīng)用于動作復(fù)雜的場合來代替人的重復(fù)的操作 ,從而節(jié)省人 的勞動 ,普通繼電器由于其體積和接口等各方面限制 ,經(jīng)常被應(yīng)用于動作簡單 的電氣及流水線控制 ,而 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) ;控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單、通用性強(qiáng) ; 編程簡單、使用、維護(hù)方便 ;組合方便、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣 ; 體積小、重量輕、功耗低等有點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于類似機(jī)械手的控制動作復(fù)雜 的場合 ,本設(shè)計(jì)正是以 PLC 控制為基礎(chǔ)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動。 5 2020 年 5 月 29 日