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1、 基于 PLC的自動門 控制系統(tǒng) 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 基于 PLC自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 摘要 本文是關(guān)

2、于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理 是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號傳送到 PLC，PLC 再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，在經(jīng)過傳動裝置帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由 于可編程控制器具有很好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且能夠很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用 PLC 來做門的控制器。當(dāng)前自動門在日常生活

3、中用越來越廣泛。 PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如 下： 第二章介紹自動門的設(shè)計要求 第三章介紹自動門的硬件設(shè)計， PLC 選型，驅(qū)動裝置選型，感應(yīng)器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計， PLC梯形圖設(shè)計，軟件設(shè)計第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關(guān)鍵詞：自動門、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置 2 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考

4、 目錄 摘要 -------------------------------------- 7 1 前言 ------------------------------------ 11 2 國內(nèi)外自動門的發(fā)展 ---------------------- 13 2.1 國內(nèi)外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 -

5、------------13 2.2 本課題研究的內(nèi)容 ------------------- 15 3 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 2.3 本課題研究的目的和意義 ------------- 16 3 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 -------------- 17 3.1 自動門的功能需求分析 --------------17 3.1 自動門的控制要 求------------------ 18 3.3 自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成 ---------------- 19 3.3.1

6、 PLC概述 -------- ----------19 3.3.2 具體構(gòu)成 ------------------ 24 3.4 自動門的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計 ------------25 4 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ---------------- 26 4.1 PLC的選型 ---------------------- 26 4.2 驅(qū)動裝置的選型 ------------------ 30 4.3 感應(yīng)器件的選型 ------------------ 31 4.4 直流電動機(jī)的選型 -------

7、--------- 32 4.4.1直流電動機(jī)的調(diào)速 ------------ 32 4.4.2直流電動機(jī)的優(yōu)勢 ----------- 36 4.5 傳動裝置 ------------------------ 37 4.6 限位開關(guān) ---------- --------------37 4.7 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 -----37 4.8 自動門控制系統(tǒng)的原理圖 ----------38 4.8.1 主電路原理圖 --------------- 38 4.8.2 PLC外圍接線圖 -

8、------------39 5 自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ----------------- 40 4 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 5.1 工作過程分析 --------------------- 40 5.2 梯形圖程序 ----------- ----------41 5.2.1梯形圖的概述 ------------- 41 5.2.2梯形圖的設(shè)計 ------------- 43 6 程序調(diào)試 -------------------------------

9、- 46 6.1 硬件線路連接 --------- ------------46 6.2 聯(lián)機(jī)調(diào)試 ------------------------- 47 7 結(jié)束語 ---------------------------------- 49 參考文獻(xiàn) -------------------------- -------50 致謝 ------------------------------------ 52 附錄 1------------------------------------ 53 附錄 2-------------------

10、------------ -----54 附錄 3------------------------------------ 55 1 前言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒 店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)隨處可見。自動門的工作方式 是經(jīng)過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動門 是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器經(jīng)過驅(qū) 動裝置將門打開。當(dāng)人經(jīng)過之后，再將門關(guān)上。由于自動門在通電后 能夠?qū)崿F(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能 5 2020 年 4 月 19 日