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1、 基于 PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 DOC 1 2020 年 4 月 19 日 畢 業(yè) 設(shè) 計

2、 系 ： 氣工程系 名稱： （3） 氣自 化技 文 目： 機(jī)械手的 PLC控制 學(xué)生姓名： 指 老 ： 評 閱 人： 成 ： 月 日 目 錄 任 ???????????????? 目 ???????????????????? 前 言 ?????? ??????? ??????? 文檔僅供參考 1 、 PLC 簡 介 ?????? ??????

3、?? ?? 1.1 PLC 發(fā) 展 ??????? ??? ?? ? ?? 1.2 PLC 基 本 結(jié) 構(gòu) ??????????????? 1.3 PLC 工 作 原 理 ????????????? ? 2、氣 機(jī)械臂的 PLC控制 ????????? 2.1 控制特點 ?????????????? 2.2 系 控制示意 ????????????? 2.3 入和 出點分配表及原理接 ????? 2.4 操作系 ????????????? 2.5 回原位程序 ????????????

4、2.6 手 步操作程序 ??????????? 2.7 自 操作程序 ???????????? 2.8 機(jī)械臂 送系 梯形 ????????? 2.9 指令 句表 ????????????? 8 、 設(shè) 計 小 結(jié) ??? ?? ??????? ? ?? 參考文獻(xiàn) ?????????????? 前 言 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 可編程序控制器（ Progr

5、ammable Logic Controller ），簡稱 PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通 用的工業(yè)自動化控制裝置。隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā) 展， PLC 的功能也越來越強(qiáng)大，更多地具有計算機(jī)的功能，因此 又簡 稱 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER） ， 可 是為了 不 和 PERSONALCOMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱為 PLC。當(dāng)前 PLC已經(jīng)在智 能 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 化 方 面 取 得 了 很 好 的 發(fā) 展 ， 而 且 現(xiàn) 今 已 出 現(xiàn) SOFTPLC

6、，更是 PLC領(lǐng)域無限的發(fā)展前景。本文主要經(jīng)過氣動機(jī)械 臂的 PLC 控制來介紹 PLC 的具體應(yīng)用，讓我們更熟悉 PLC，為今 后學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。 2 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 1 PLC簡介 可編程控制器（簡稱

7、PLC）：是一種數(shù)字運算操作的電子系 統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲 器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù) 與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入 / 輸出控 制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1.1 PLC發(fā)展歷史 20 世紀(jì) 60 年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適 應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在 1968 年美國通用汽車公司 （ GM）首先公開招標(biāo)，對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為： a。 它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計周期短，更改容易，接線簡單成

8、本低。 b。 它能把計算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程要比計 算機(jī)簡單易學(xué)、操作方便。 c。系統(tǒng)通用性強(qiáng)。 1969 年美國數(shù)字 設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺 PLC，并在 GM 公司汽車生產(chǎn)線上首次試用成功，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化。其 后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來，可是 主要應(yīng)用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控 制器，簡稱 PLC。其定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的 電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的 存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時， 3 2020 年 4 月 19 日