MJ—50型數(shù)控車床電動(dòng)刀架設(shè)計(jì)【說明書+CAD】,說明書+CAD,MJ—50型數(shù)控車床電動(dòng)刀架設(shè)計(jì)【說明書+CAD】,mj,50,數(shù)控車床,電動(dòng),刀架,設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad 黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 工 學(xué)院 機(jī)械 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 08 級(jí) 1 班 學(xué) 號(hào) 080105032 學(xué)生 杜騰飛 指導(dǎo)教師 閆存富 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 MJ—50型數(shù)控車床電動(dòng)刀架設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁） 一、設(shè)計(jì)技術(shù)要求、原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)） 1、設(shè)計(jì)要求：主要是電動(dòng)刀架整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)為主線，以理論計(jì)算及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為輔的綜合性題目。 2、參考文獻(xiàn)：數(shù)控機(jī)床構(gòu)造，機(jī)械設(shè)計(jì),金屬工藝學(xué)及熱處理、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械工程手冊(cè)等資料。 二、設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù) 1、查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；編寫文獻(xiàn)綜述（不少于3000字）。 2、翻譯外文科技資料，不少于3000字。 3. 完成開題報(bào)告。 4、完成電動(dòng)刀架系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖、部件圖和零件圖，折合A1圖紙3張以上。 5、編寫設(shè)計(jì)說明書，不少于8000漢字。 三、時(shí)間安排 1——3周 完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述等 4——11周 完成總體設(shè)計(jì)、撰寫說明書等 12——13周 修改論文、資格審查等 14周 畢業(yè)答辯 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日 計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2012 年 5 月 19 日 專業(yè)（教研室）審批意見： 審批人簽名： 單位代碼 11834 學(xué)　號(hào) 080105032 分 類 號(hào) TH6 密 級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 MJ-50型數(shù)控車床電動(dòng)刀架設(shè)計(jì) 院（系）名稱 工學(xué)院機(jī)械系 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化 學(xué)生姓名 杜騰飛 指導(dǎo)教師 閆存富 2012年5月12日 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告表 課題名稱 MJ—50型數(shù)控車床電動(dòng)刀架設(shè)計(jì) 課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 閆存富 學(xué)生姓名 杜騰飛 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 080105032 一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備 根據(jù)任務(wù)書的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關(guān)的資料有：機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造工藝學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、數(shù)控機(jī)床構(gòu)造、數(shù)控車床設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書等與設(shè)計(jì)相關(guān)的手冊(cè)。 二、設(shè)計(jì)的目的與要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)教學(xué)中最后一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過該設(shè)計(jì)過程，將數(shù)控技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、零件設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖等知識(shí)貫穿起來，是對(duì)學(xué)生綜合能力的一個(gè)鍛煉，另外數(shù)控行業(yè)是一個(gè)熱門的行業(yè)，希望能夠把握這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，多從設(shè)計(jì)中找到自己的不足，從而能夠提高自己。 設(shè)計(jì)要求完成電動(dòng)刀架系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖、部分零件圖， 三、設(shè)計(jì)的思路與預(yù)期成果 1、設(shè)計(jì)思路 本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)數(shù)控車床電動(dòng)刀架，包括電動(dòng)刀架的機(jī)械部分設(shè)計(jì)和使用液壓控制部分的設(shè)計(jì)，機(jī)械部分包括典型零件的設(shè)計(jì)和選用等?？刂撇糠职≒LC控制刀架的原理等。在確定設(shè)計(jì)方案之后，完成設(shè)計(jì)說明書，并應(yīng)用AUTOCAD完成裝配圖及主要部分主要零件圖。最終設(shè)計(jì)出符合要求的數(shù)控車床電動(dòng)刀架。 2、預(yù)期的成果 （1）完成開題報(bào)告； （2）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少與3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于3000字； （3）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量8000字的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份； （4）繪制裝配圖、部分零件圖，折合A1圖紙三張以上。 四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排 1周——2周 收集設(shè)計(jì)資料并完成開題報(bào)告； 3周——4周 完成英文資料翻譯并寫出文獻(xiàn)綜述； 5周——6周 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和部分零部件的選擇與設(shè)計(jì)； 7周——10周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 11周 修改整理，準(zhǔn)備答辯 五、完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件因素 本人已修完機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動(dòng)、金屬工藝學(xué)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)控機(jī)床構(gòu)造、液壓與氣壓傳動(dòng)等課程，并且圖書館大量的相關(guān)文獻(xiàn)資料，以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源可以參考。 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 課題來源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會(huì)征集；（4）科研單位提供 課題類型：（1）A—工程設(shè)計(jì)（藝術(shù)設(shè)計(jì)）；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報(bào)告 （2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題 要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(文獻(xiàn)綜述) 第 6頁<><> 數(shù)控電動(dòng)刀架 摘要：數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。電動(dòng)刀架是數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)換刀的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀架上刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和刀盤的開定位、定位與夾緊的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，具有傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣正反轉(zhuǎn)控制、PLC編程控制等數(shù)控機(jī)床的核心內(nèi)容，是每一個(gè)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)所必須掌握的，具有機(jī)械、電氣的綜合特點(diǎn)，同時(shí)電動(dòng)刀架在數(shù)控加工過程中容易出現(xiàn)故障，因而對(duì)于該刀架的結(jié)構(gòu)和故障分析，也是相當(dāng)重要的。而常見的電動(dòng)刀架中具有典型的結(jié)構(gòu)有TND360刀架和LDB4刀架，這兩種刀架都實(shí)現(xiàn)了刀盤的正向換刀和反向鎖緊，刀盤的圓周定位功能。 關(guān)鍵字：數(shù)控車床，電動(dòng)刀架，TND360刀架，LDB4刀架，故障 1、數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì)是：數(shù)控刀架開始向快速換刀、簡(jiǎn)單實(shí)用、造價(jià)低、可靠、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。如下圖1所示： 圖1 10工位刀架 目前國(guó)內(nèi)數(shù)控刀架以電動(dòng)為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡(jiǎn)易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。另外臥式刀架還有液動(dòng)刀架和伺服驅(qū)動(dòng)刀架。 數(shù)控刀架的市場(chǎng)分析：國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達(dá)10000～50000臺(tái)。 2、數(shù)控刀架的開發(fā)應(yīng)用 　　數(shù)控刀架是以回轉(zhuǎn)分度實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換及回轉(zhuǎn)動(dòng)力刀具的傳動(dòng)。因此技術(shù)含量高，已趨向?qū)I(yè)化開發(fā)生產(chǎn)。所以對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的研究開發(fā)及應(yīng)用已引起數(shù)控機(jī)床行業(yè)重視。 　　典型數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架一般由動(dòng)力源（電機(jī)或油缸、液壓馬達(dá)）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、預(yù)分度機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、接口電路、刀具安裝臺(tái)（刀盤）、動(dòng)力刀座等組成。數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的動(dòng)作循環(huán)為：T指令（換刀指令——刀盤旋轉(zhuǎn)——刀位檢測(cè)——預(yù)分——精確定位——刀盤鎖緊——結(jié)束信號(hào)。 3、數(shù)控刀架的功能 　　數(shù)控機(jī)床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架，回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)塔車床的回轉(zhuǎn)刀架，自動(dòng)車床的轉(zhuǎn)塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床的刀架也有了許多變化，特別是數(shù)控車床上采用電(液)換位的自動(dòng)刀架，有的還使用兩個(gè)回轉(zhuǎn)刀盤。加工中心則進(jìn)一步采用了刀庫和換刀機(jī)械手，定現(xiàn)了大容量存儲(chǔ)刀具和自動(dòng)交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動(dòng)交換刀具的時(shí)間從十幾秒減少到幾秒甚至零點(diǎn)幾秒。因此，刀架的性能和結(jié)構(gòu)往往直接影響到機(jī)床的切削性能、切削效率和體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平。 4、自動(dòng)換刀裝置的基本要求 　?。?）換刀時(shí)間短，以減少非加工時(shí)間； 　　（2）減少換刀動(dòng)作對(duì)加工范圍的干擾； 　?。?）刀具重復(fù)定位精度高； 　?。?）識(shí)刀、選刀可靠，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠； 　?。?）刀庫刀具存儲(chǔ)量合理； 　　（6）刀庫占地面積小，并能與主機(jī)配合，使機(jī)床外觀協(xié)調(diào)美觀； 　　（7）刀具裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù)。 5、數(shù)控刀架的類型 按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置等多種形式，下面對(duì)這三種形式的刀架作簡(jiǎn)單的介紹。 5.1 排式刀架 　　排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。其結(jié)構(gòu)形式為： 　　夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機(jī)床的X坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板上。這種刀架在刀具布置和機(jī)床調(diào)整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿X軸移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離后，第二把刀就到達(dá)加工位置，這樣就完成了機(jī)床的換刀動(dòng)作。這種換刀方式迅速省時(shí)，有利于提高機(jī)床的生產(chǎn)效率。眾鑫機(jī)床廠生產(chǎn)的TC140全功能數(shù)控車床配置的就是排式刀架。 5.2 回轉(zhuǎn)刀架 　　回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，一般通過液壓系統(tǒng)或電氣來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作，根據(jù)加工要求可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應(yīng)地安裝4把、6把或更多的刀具。回轉(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位和刀架鎖緊等幾個(gè)步驟。它的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的。回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對(duì)位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。 5.3 帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置 　　上述排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個(gè)刀架，對(duì)刀具的數(shù)目也有一定限制。當(dāng)由于某種原因需要數(shù)量較多的刀具時(shí)，應(yīng)采用帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置。帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。 6、常用刀架的簡(jiǎn)介 6.1 TND360刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理 轉(zhuǎn)塔刀架是由換刀機(jī)構(gòu)和刀盤組成，刀盤用于刀具的安裝、刀盤的背面裝有端面齒盤，用于刀盤的定位。轉(zhuǎn)塔刀架的換刀機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)刀盤的開定位轉(zhuǎn)動(dòng)換刀位定位和夾緊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)換刀，就要使得刀盤的定位機(jī)構(gòu)脫開后，才能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，刀盤要定位并夾緊，才能進(jìn)行加工。 轉(zhuǎn)塔刀架的換刀傳動(dòng)是由刀架電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，刀盤的抬起是用凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，而刀盤在圓周方向上的分度是用槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，分度完成后的回復(fù)也是在碟形彈簧的作用下進(jìn)行工作的 刀盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，經(jīng)1：1的齒輪副將運(yùn)動(dòng)傳遞給圓光柵，由圓光柵將轉(zhuǎn)位信號(hào)送可編程控制器進(jìn)行刀位計(jì)數(shù)在加工的過程中，當(dāng)端面齒盤上的定位銷拔出后，切削力過大或撞刀時(shí)，刀盤會(huì)產(chǎn)生微量轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)圓光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)就成為刀架過載報(bào)警信號(hào)，機(jī)床就會(huì)迅速停機(jī)。圓光柵將傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送給數(shù)控系統(tǒng)，正常時(shí)用于刀盤上刀具刀位的計(jì)數(shù)；撞刀時(shí)用于產(chǎn)生刀架報(bào)警信號(hào)。刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可根據(jù)最近找刀原則實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到快速找刀的目的。 6.2 LDB4電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理 LDB4屬于四工位刀架，由電動(dòng)機(jī) 蝸輪和蝸桿結(jié)構(gòu)絲杠和螺母結(jié)構(gòu)霍爾元件定位系統(tǒng)等組成，正轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過渦輪和蝸桿結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)傳 給絲杠，螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架是鍵槽聯(lián)結(jié)，即螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架只能做相對(duì)上下滑動(dòng)，而不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺母與電機(jī)底座是通過齒面嚙合形成定位機(jī)構(gòu)，在這對(duì)嚙合齒脫開之前，螺母是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的 ，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架也是不能轉(zhuǎn)動(dòng)，剛剛開始，由于絲杠的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺母相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架向上移動(dòng)，當(dāng)嚙合齒脫開后，通過銷釘和止推槽的作用，使得絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)→螺母轉(zhuǎn)動(dòng)→刀架轉(zhuǎn)動(dòng)→進(jìn)行換刀，到指定的工位時(shí)，通過霍爾元件定位系統(tǒng)將到位信號(hào)傳遞給數(shù)控裝置系統(tǒng)，從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過霍爾元件定位系統(tǒng)和輔助定位銷釘進(jìn)行位置的定位；數(shù)控裝置控制刀架換刀電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一定延時(shí)的反轉(zhuǎn)信號(hào)，因?yàn)橹雇其N釘?shù)淖饔?，螺母系統(tǒng)和刀架系統(tǒng)不能反轉(zhuǎn)，因而螺母系統(tǒng)順著絲杠向下移動(dòng)，直到兩對(duì)嚙合齒重新嚙合為止，這樣完成了整個(gè)換刀的過程。 6.3 兩種結(jié)構(gòu)的比較 兩種結(jié)構(gòu)的共同點(diǎn)：都實(shí)現(xiàn)了刀盤的抬起與鎖緊動(dòng)作，刀盤的圓周定位，實(shí)現(xiàn)了同樣的功能。兩種結(jié)構(gòu)只是機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，而在電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電氣控制上卻是完全相同的。 兩者的區(qū)別：TND360的刀盤的抬起與鎖緊是由凸輪機(jī)構(gòu)和碟形彈簧實(shí)現(xiàn)的，刀盤的圓周分度是由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，槽輪實(shí)現(xiàn)的是8工位的刀盤分度；LDB4電動(dòng)刀架的抬起與鎖緊是由絲杠螺母的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，而刀架的圓周分度是由霍爾元件定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其實(shí)現(xiàn)的是4工位的刀盤分度；結(jié)構(gòu)上是LDB4比較簡(jiǎn)單、實(shí)用。在分度精度上TND360定位精度比較高，同時(shí)比較可靠。而且TND360存在一定的報(bào)警功能，當(dāng)切削力過大或撞刀時(shí)，刀盤產(chǎn)生不是常規(guī)的微量轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候圓光柵就傳遞出對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)，而這個(gè)信號(hào)就成為刀架的過載報(bào)警信號(hào)，這樣數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)停機(jī)，而這個(gè)功能LDB4是沒有的。 7、常見的故障分析與診斷實(shí)例 7.1 LDB4刀架在換刀過程中找不到對(duì)應(yīng)的刀位 故障分析：LDB4刀架的換刀的過程是數(shù)控系統(tǒng)控制電動(dòng)刀架的正轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)的過程中，一個(gè)小磁塊固定不動(dòng)，4個(gè)工位的霍爾元件跟隨刀架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)霍爾元件接近小磁塊后，發(fā)出對(duì)應(yīng)的高電平或低電平信號(hào)，當(dāng)所需要工位的霍爾元件接近小磁塊時(shí)，該信號(hào)傳遞回?cái)?shù)控系統(tǒng)，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)停止正轉(zhuǎn)控制，發(fā)出延時(shí)的反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制刀架縮緊。當(dāng)對(duì)應(yīng)的霍爾元件出現(xiàn)故障或信號(hào)回傳通道出現(xiàn)故障的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的刀位信號(hào)無法反饋回?cái)?shù)控系統(tǒng)，就出現(xiàn)了刀位故障。 排除方法：檢查霍爾元件是否出現(xiàn)故障、檢查信號(hào)通道是否暢通。 7.2 LDB4定位精度出現(xiàn)誤差 故障分析：LDB4的定位分為兩個(gè)層次：定位霍爾元件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)定位，定位卡銷與刀座上的卡槽進(jìn)行精確定位。如果出現(xiàn)定位精度出現(xiàn)誤差，主要是定位霍爾元件是否出現(xiàn)移位或位置出現(xiàn)誤差，或者彈簧定位卡銷出現(xiàn)故障 排除方法：檢查定位霍爾元件的位置、檢查彈簧定位卡銷系統(tǒng)。 7.3 LDB4刀位無法鎖緊 故障分析：LDB4刀架的鎖緊是依靠螺母在絲杠上的下降來實(shí)現(xiàn)的，而該下降的運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，如果無法鎖緊，就是螺母沒有對(duì)于絲杠做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，首先是數(shù)控系統(tǒng)有無反轉(zhuǎn)信號(hào)傳到24V繼電器、24V繼電器是否工作、220V反轉(zhuǎn)控制交流接觸器是否工作、刀架正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)是否損壞、絲杠螺母機(jī)械結(jié)構(gòu)是否卡死。 排除方法：24V繼電器檢查、220V交流接觸器檢查、電動(dòng)機(jī)檢查、絲杠螺母機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查。 7.4 TND360刀盤無法抬起 故障分析：TND360刀盤的抬起是通過電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，而凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀盤軸向上移動(dòng)，從而抬起刀盤，而刀盤無法抬起，一者電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無法實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)；凸輪軸系統(tǒng)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象或凸輪系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 排除方法：檢查電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、檢查凸輪系統(tǒng)。 參考文獻(xiàn) [1] 蔡厚道.數(shù)控機(jī)床構(gòu)造[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2007 [2] 陳志雄.數(shù)控機(jī)床與數(shù)控編程技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003 [3] 徐夏民.數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1996 [4] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [5] 王海勇.數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維修[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009 畢業(yè)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 院（系）名稱 工學(xué)院機(jī)械系 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 杜騰飛 指導(dǎo)教師 閆存富 2012年 03 月 10 日 第 III 頁 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 MJ-50型數(shù)控車床電動(dòng)刀架設(shè)計(jì) 摘 要 數(shù)控車床今后將向中高當(dāng)發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預(yù)計(jì)近年來對(duì)數(shù)控刀架需求量將大大增加。數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì)是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。 本部分主要對(duì)四工位電動(dòng)刀架的機(jī)械設(shè)計(jì)和應(yīng)用繼電-接觸控制系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)。并對(duì)以上部分運(yùn)用AUTOCAD做圖，對(duì)電動(dòng)刀架有更直觀的了解。最后的提出了對(duì)電動(dòng)刀架提出了意見和措施。 關(guān)鍵詞：數(shù)控刀架, 電動(dòng)刀架, 四工位 Electric turret design of MJ-50 CNC lathe Author:Du Tengfei Tutor:Yan Cunfu Abstract Numerical control there is in the future lathe to in will develop, the middle-grade to adopt popular numerical control knife rest form a complete set, adopt the motive force type knife rest top-grandly, have such varieties as knife rest of hydraulic pressure, servo knife rest, vertical knife rest ,etc. concurrently, it is estimated that will increase to numerical control knife rest demand greatly in recent years. The development trend of the numerical control knife rest is: With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast. Some originally design and is it continue electricity to use to four worker location vertical electronic machinery of knife rest mainly- exposed to control system control some designs. And use AUTOCAD to pursue to the above part, have a more ocular knowledge of electronic knife rest. The last proposition has put forward the suggestion and measure to the electronic knife rest. Keyword： Numerical control knife rest，Electronic knife rest，F(xiàn)our engineering location 目 錄 前 言 1 1 電動(dòng)刀架總體設(shè)計(jì) 3 1.1 設(shè)計(jì)背景 3 1.2 設(shè)計(jì)總體方案 4 1.2.1減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 1.2.2刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 1.2.3抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容 9 1.4本章小結(jié) 9 2電動(dòng)刀架機(jī)械部分設(shè)計(jì) 10 2.1電動(dòng)刀架工作原理 10 2.2蝸輪及蝸桿的設(shè)計(jì)及校核設(shè)計(jì)內(nèi)容 11 2.2蝸輪及蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸設(shè)計(jì)內(nèi)容 15 2.3螺桿的主要參數(shù)與幾何尺寸 16 3 電器控制部分的設(shè)計(jì) 18 3.1 硬件電路設(shè)計(jì) 18 3.2 控制軟件設(shè)計(jì) 22 結(jié) 論 25 致 謝 26 參考文獻(xiàn) 27 第 28 頁 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 前 言 數(shù)控車床為了能在工件的一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時(shí)間，減少多次裝夾所引起的加工誤差，必須帶有電動(dòng)刀架。 電動(dòng)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。為了保證轉(zhuǎn)位之后具有高的重復(fù)定位精度，電動(dòng)刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。電動(dòng)刀架的自動(dòng)換刀是由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的。 數(shù)控電動(dòng)刀架的發(fā)展趨勢(shì)是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，電動(dòng)刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。? 　　目前國(guó)內(nèi)車床刀架以電動(dòng)為主，根據(jù)安裝方式的不同可分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡(jiǎn)易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。根據(jù)機(jī)械定位方式的不同，電動(dòng)刀架可分為端齒盤定位型和三齒盤定位型等。其中端齒盤定位型換刀時(shí)需要刀架抬起，換刀速度較慢且密封性較差，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。三齒盤定位型又叫免抬型，其特點(diǎn)是換刀時(shí)刀架不抬起，因此換刀速度快且密封性好，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。另外臥式刀架還有液動(dòng)刀架和伺服驅(qū)動(dòng)刀架。電動(dòng)刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理地選配電動(dòng)刀架，并正確實(shí)施控制，能夠有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高：尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控車床需配備易于控制的電動(dòng)刀架，以便一次裝夾所需的各種刀具，靈活、方便地完成各種幾何形狀的加工。 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控是我國(guó)80年代科技發(fā)展的產(chǎn)物。這種數(shù)控系統(tǒng)由于功能適宜，價(jià)格便宜，用它來改造車床，投資少、見效快，成為我國(guó)“七五”、“八五”重點(diǎn)推廣的新技術(shù)之一。十幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控技術(shù)也在不斷進(jìn)步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改進(jìn)完善，并且有了階段性的突破，使新的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。由于這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的活力，根據(jù)我國(guó)國(guó)情，該技術(shù)在今后一段時(shí)間內(nèi)還將是我國(guó)機(jī)械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對(duì)于原有老的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，特別是80年代末期改造的設(shè)備，由于種種原因閑置的很多，浪費(fèi)很大；在用的設(shè)備使用至今也十幾年了，同樣面臨進(jìn)一步改造的問題通過改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平，大大提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。 數(shù)控刀架的市場(chǎng)分析：國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達(dá)1000～1500臺(tái)。? 數(shù)控刀架的高、中、低檔產(chǎn)品市場(chǎng)數(shù)控刀架作為數(shù)控機(jī)床必需的功能部件，直接影響機(jī)床的性能和可靠性，是機(jī)床的故障高發(fā)點(diǎn)。 這就要求設(shè)計(jì)的刀架具有具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的特點(diǎn)。它的原理采用蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。 數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對(duì)刀儀、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件等發(fā)揮了重要的作用。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動(dòng)換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后，又逐步發(fā)展和完善了各類電動(dòng)刀具的自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，以便有可能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的換刀操作。 1 電動(dòng)刀架總體設(shè)計(jì) 1.1 設(shè)計(jì)背景 我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代， 于1958年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，發(fā)展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對(duì)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識(shí)，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無法用于生產(chǎn)而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國(guó)、省共11國(guó)(地區(qū))引進(jìn)數(shù)控機(jī)床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問題，數(shù)控機(jī)床開始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。通過“六五：期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”，我國(guó)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。特別是最近幾年，我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～2004年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長(zhǎng)率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從2002年開始，中國(guó)連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國(guó)、機(jī)床進(jìn)口第一大國(guó)，2004年中國(guó)機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá)94.6億美元，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國(guó)外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，究其原因主要在于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢(shì)，充分認(rèn)識(shí)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之問的差距。 　　在20余年間，數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面：培訓(xùn)一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才；通過合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床，使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過利用國(guó)外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數(shù)控機(jī)床，供應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，但對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國(guó)外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立發(fā)展，基本上處于從仿制走向自行開發(fā)階段，與日本數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。存在的主要問題包括：缺乏象日本“機(jī)電法”、“機(jī)信法”那樣的指引；嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過“六五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收科技攻關(guān)，我國(guó)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。特別是最近幾年，我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～2004年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長(zhǎng)率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從2002年開始，中國(guó)連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國(guó)、機(jī)床進(jìn)口第一大國(guó)，2004年中國(guó)機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá)94.6億美元，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國(guó)外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，究其原因主要在于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢(shì)，充分認(rèn)識(shí)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之問的差距。 2003年開始，中國(guó)就成了全球最大的機(jī)床消費(fèi)國(guó)，也是世界上最大的數(shù)控機(jī)床進(jìn)口國(guó)。目前正在提高機(jī)械加工設(shè)備的數(shù)控化率，1999年，我們國(guó)家機(jī)械加工設(shè)備數(shù)控華率是5－8％，目前預(yù)計(jì)是15－20％之間。 在這樣一個(gè)大的時(shí)代背景之下，機(jī)床的數(shù)控化發(fā)展已經(jīng)是一個(gè)不可阻擋的趨勢(shì)，各種零部件的改造設(shè)計(jì)也成為其中的重點(diǎn)，眾所周知數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對(duì)刀儀、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。而本文所設(shè)計(jì)的數(shù)控車床電動(dòng)刀架就是其中非常重要的一個(gè)部分。數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件等發(fā)揮了重要的作用。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動(dòng)換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后，又逐步發(fā)展和完善了各類電動(dòng)刀具的自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，以便有可能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的換刀操作。 1.2 設(shè)計(jì)總體方案 目前為止應(yīng)用最廣的刀架為電動(dòng)刀架。電動(dòng)刀架是一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，常用于數(shù)控車床?？梢栽O(shè)計(jì)成四方刀架、六角刀架或圓盤式軸向裝刀刀架等多種形式。電動(dòng)刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀。 電動(dòng)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對(duì)于數(shù)控車床來說，加工過程中刀具位置不進(jìn)行人工調(diào)整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證電動(dòng)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后，具有盡可能高的重復(fù)定位精度（一般為0.001～0.005mm）。 一般情況下，電動(dòng)刀架的換刀動(dòng)作包括刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位及刀架壓緊等。電動(dòng)刀架按其工作原理分為若干類型，如圖1.1所示。 圖1.1a)所示為螺母升降轉(zhuǎn)位刀架，電動(dòng)機(jī)經(jīng)彈簧安全離合器到蝸輪副帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，螺母舉起刀架使上齒盤與下齒盤分離，隨即帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)到位，然后給系統(tǒng)發(fā)信號(hào)螺母反轉(zhuǎn)鎖緊。 圖1.1 電動(dòng)刀架的類型及其工作原理 圖1.1b)所示為利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架（還要加定位銷），銷釘每轉(zhuǎn)一周，刀架便轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)（也可設(shè)計(jì)成六工位等）。 圖1.1c)所示為凸臺(tái)棘爪式刀架，蝸輪帶動(dòng)下凸輪臺(tái)相對(duì)于上凸輪臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上、下端齒盤分離，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則棘輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)刀架轉(zhuǎn)90o，然后利用一個(gè)接觸開關(guān)或霍爾元件發(fā)出電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)，重新鎖緊刀架。 圖1.1d)所示為電磁式刀架，它利用了一個(gè)有10kN左右拉緊力的線圈使刀架定位鎖定。 圖1.1e)所示為液壓式刀架，它利用擺動(dòng)液壓缸來控制刀架轉(zhuǎn)位，圖中有擺動(dòng)閥芯、撥爪、小液壓缸；撥爪帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位，小液壓缸向下拉緊，產(chǎn)生10kN以上的拉緊力。這種刀架的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)位可靠，拉緊力可以再加大，但其缺點(diǎn)是液壓件難制造，還需多一套液壓系統(tǒng)，有液壓油泄漏及發(fā)熱問題。 圖1.2所示為數(shù)控車床的六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。這種刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，其換刀過程如下： （1） 刀架抬起。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由A進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位活動(dòng)插銷與固定插銷脫離。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪結(jié)合。 （2）刀架轉(zhuǎn)位。當(dāng)?shù)都芴鹬?，壓力油從C孔轉(zhuǎn)入液壓缸左腔，活塞向右移動(dòng)，通過連接板帶動(dòng)齒條移動(dòng)，使空套齒輪作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60o。活塞的行程應(yīng)等于齒輪節(jié)圓周長(zhǎng)的1/6，并由限位開關(guān)控制。 （3）刀架壓緊。刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從B孔進(jìn)入壓緊液壓缸的上腔，活塞帶動(dòng)刀架體下降。缸體的底盤上精確地安裝六個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷，利用活動(dòng)插銷消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷與另一個(gè)固定插銷卡緊，同時(shí)缸體與壓盤的錐面接觸，刀架在新的位置定位并壓緊。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪脫開。 圖1.2 六角回轉(zhuǎn)刀架 （4）轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。刀架壓緊后，壓力油從D孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位油缸右腔，活塞帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開，齒條帶動(dòng)齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。 如果定位和壓緊動(dòng)作正常，拉桿與相應(yīng)的接觸頭接觸，發(fā)出信號(hào)表示換刀過程已結(jié)束，可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工。 電動(dòng)刀架除了采用液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位和定位銷定位外，還可以采用電動(dòng)機(jī)-馬氏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位和鼠盤定位，以及其它轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。 經(jīng)過參考級(jí)中經(jīng)典的刀架設(shè)計(jì)類型后，決定在本設(shè)計(jì)中為螺母升降轉(zhuǎn)位刀架，電動(dòng)機(jī)經(jīng)彈簧安全離合器到蝸輪副帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，螺母舉起刀架使上齒盤與下齒盤分離以及利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架（還要加定位銷）來實(shí)現(xiàn)刀架抬起和精確定位。 1.2.1減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中由于采用了三相異步電動(dòng)機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而感生電動(dòng)勢(shì)和電流，并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)能量變換。與單相異步電動(dòng)機(jī)相比，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。在普通的三相異步電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)： １、傳動(dòng)平穩(wěn)。蝸桿傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)多，且蝸桿為連續(xù)的螺旋曲面，嚙合過程是連續(xù)的，振動(dòng)、沖擊和噪聲較小。 ２、具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性。此時(shí)，只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，反之則不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 ３、傳動(dòng)比大。單級(jí)傳動(dòng)可獲得傳動(dòng)比為5-80，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)600或更大。和齒輪傳動(dòng)相比實(shí)現(xiàn)相同的傳動(dòng)比時(shí)結(jié)構(gòu)較緊湊。 所以說蝸桿副傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，獲得較大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化。使得刀架在是有過程中更加輕便，方便機(jī)床的加工作業(yè)。 1.2.2刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的 精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計(jì)上刀體的鎖緊與定位機(jī)構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上下端面齒相互咬合，這時(shí)上刀體不能繞刀架的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；換刀時(shí)電動(dòng)機(jī)正傳，抬起機(jī)構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)位動(dòng)作。 1.2.3抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 要想使上、下刀體的 兩個(gè)端面齒脫離，就必須設(shè)計(jì)合適的 機(jī)構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計(jì)選用螺桿-螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過蝸桿-蝸輪帶動(dòng)蝸桿繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng)，要么上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上刀體與下刀體的端面齒相互咬合，因?yàn)檫@時(shí)上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上刀體向上移動(dòng)。當(dāng)端面齒脫離咬合時(shí)，上刀體就與螺桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。 設(shè)計(jì)螺桿時(shí)要求選擇適當(dāng)?shù)穆菥?，以便?dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，使得上刀體與下刀體的端面齒能夠完全脫離咬合狀態(tài)。 圖1.3 電動(dòng)刀架的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖 1-發(fā)信盤 2-推力軸承 3-螺桿螺母副 4-端面齒盤 5-反靠圓盤 6-三相異步電動(dòng)機(jī) 7-聯(lián)軸器 8-螺桿副 9-反靠銷 10-圓柱銷 11-上蓋圓盤 12-上刀體 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)一臺(tái)四工位的電動(dòng)刀架，用于MJ-50型數(shù)控車床。要求繪制電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)控制刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)位的硬件電路，編寫刀架的控制軟件。推薦刀架所用電動(dòng)機(jī)的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min，換刀時(shí)要求刀架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為30r/min. 1.4本章小結(jié) 在本章中，我們主要說明了本設(shè)計(jì)的主題思路，為以下的設(shè)計(jì)指明方向。在當(dāng)今所處的一個(gè)時(shí)代背景，機(jī)械是一個(gè)國(guó)家實(shí)力的最基本表現(xiàn)，而我國(guó)的機(jī)械行業(yè)與世界強(qiáng)國(guó)之間仍存在比較大的差距。做為一個(gè)準(zhǔn)機(jī)械從業(yè)者應(yīng)該為機(jī)械行業(yè)的發(fā)展做出自己應(yīng)有的努力。 2電動(dòng)刀架機(jī)械部分設(shè)計(jì) 2.1電動(dòng)刀架工作原理 圖2.1 電動(dòng)刀架的換刀流程圖 圖2.2表示電動(dòng)刀架在換刀過程中有關(guān)銷的位置。其中上部的圓柱銷2和下部的反靠銷6起著重要的作用。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，兩銷的情況如圖a所示，此時(shí)反靠銷6落在反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，上刀體4的端面齒和下刀體的端面齒處于咬合狀態(tài)。需要換刀時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位信號(hào)，三相異步電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿副帶動(dòng)螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸桿配合的上刀體4逐漸抬起，上刀體4與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；于此同時(shí)，上蓋圓盤1也隨著螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)(上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿連接)當(dāng)轉(zhuǎn)過約170時(shí)，上蓋圓盤1直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷2的正上方，由于彈簧3的作用，圓柱銷2落入直槽內(nèi)，于是上蓋圓盤1就通過圓柱銷2使得上刀體4轉(zhuǎn)動(dòng)起來（此時(shí)端面齒已經(jīng)完全脫開）如圖b所示。上蓋圓盤1，圓柱銷2以及上刀體4在正轉(zhuǎn)的過程中，反靠銷6能夠從反靠圓盤7中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體4尋找刀位時(shí)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖c所示。上刀體4帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時(shí)，發(fā)信盤上對(duì)應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號(hào)，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤1通過圓柱銷2帶動(dòng)上上刀體4開始反轉(zhuǎn)，反靠銷6馬上就會(huì)落入反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，至此。完成粗定位，如圖d所示。此時(shí)，反靠銷6從反靠圓盤7的十字槽內(nèi)爬不上來，于是上刀體4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始下降，而上蓋圓盤1繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷2的頭部壓入上刀體4的銷孔內(nèi)，之后，上蓋圓盤1的下表面開始與圓柱銷2的頭部滑動(dòng)。在此期間，上、下刀體的端面齒逐漸咬合，實(shí)現(xiàn)精定位。經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，整個(gè)換刀過程結(jié)束。 圖2.2 電動(dòng)刀架在換刀過程中有關(guān)銷的位置 由于蝸桿副有自鎖功能，所以刀架可以穩(wěn)定的工作。 2.2蝸輪及蝸桿的設(shè)計(jì)及校核設(shè)計(jì)內(nèi)容 按照設(shè)計(jì)要求對(duì)電機(jī)進(jìn)行選型：要求功率為90W，轉(zhuǎn)速1440r/min，經(jīng)過查取有相關(guān)資料，采用JW5614-90W三相異步電機(jī)。JW系列三相異步電動(dòng)機(jī),按JB1009-1012-91.GB12350-2000標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),具有外型勻稱美觀,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，效率高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行性能良好，噪音小結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)方便等特點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，多用于驅(qū)動(dòng)需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械，如機(jī)床、建筑機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工、泵、空氣壓縮機(jī)、制冷壓縮機(jī)、磨粉機(jī)、醫(yī)療器械、及農(nóng)業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)。 電動(dòng)刀架的動(dòng)力源時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)，其中蝸桿與電動(dòng)機(jī)直連，刀架轉(zhuǎn)位時(shí)蝸輪與上刀體直連。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P 1=90W，額定轉(zhuǎn)速n1 =1440r/min，上刀體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速 n2 =30r/min，則蝸桿副的傳動(dòng)比i =n1/n2 =1440 /30=48.刀架從轉(zhuǎn)位刀鎖緊時(shí)，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，啟動(dòng)時(shí)沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命Lh =10000h 。 1）蝸桿的選型 按蝸桿形狀，蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。圓柱蝸桿設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單，應(yīng)用十分廣泛；環(huán)面蝸桿潤(rùn)滑性能較好，效率高，承載能力高，為普通蝸桿的2－4倍，但制造安裝復(fù)雜，用在大功率的場(chǎng)合；錐蝸桿制造安裝復(fù)雜，應(yīng)用較少。 圓柱蝸桿傳動(dòng)包括普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)。根據(jù)螺旋線的不同，圓柱蝸桿可分為阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）、法向直廓圓柱蝸桿（ZN蝸桿）、漸開線圓柱蝸桿（ZI蝸桿）和錐面包絡(luò)線圓柱蝸桿（ZK蝸桿）。 阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）的特點(diǎn)是在軸向齒廓呈齒條形狀，法向齒廓為外凸曲線，在端平面上的齒廓為阿基米德螺旋線。這種蝸桿可以用直刃車刀在車床上加工，制造方便，應(yīng)用廣泛。一般用于頭數(shù)較少、載荷較小、低速或不太重要的傳動(dòng)。 法向直廓圓柱蝸桿（ZN蝸桿）磨削起來難度較大，所以不推薦采用。　 漸開線蝸桿（ZI蝸桿）這種蝸桿的端面齒廓位漸開線，所以相當(dāng)于一個(gè)少數(shù)、大螺旋角的漸開線圓柱斜齒輪，ZI螺桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削。 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZC蝸桿）如圖2.3所示。在軸向平面內(nèi)具有凹圓弧齒廓，與蝸輪組成凹凸嚙合傳動(dòng)型式，承載能力大，效率高，耐磨，在冶金、建筑、化工等機(jī)械中應(yīng)用廣泛。 圖2.3圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 在GB/T10085----1988中推薦采用漸開線蝸桿（Z1蝸桿）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）。本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便的漸開線型圓柱蝸桿(Z1型)。在機(jī)械設(shè)計(jì)中，越是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)越穩(wěn)定。在考慮穩(wěn)定性以及小型化的因素上所以采用漸開線型圓柱蝸桿。 2）蝸桿副的材料 蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成。高速重載蝸桿常用15Cr或20Cr，并經(jīng)滲碳淬火；也有用40、45號(hào)鋼或40Cr并經(jīng)淬火。這樣可以提高表面硬度，增加耐磨性。通常要求蝸桿淬火后的硬度為40～55HRC，經(jīng)氮化處理后的硬度為55～62HRC。一般不太重要的低速中載的蝎桿，可采用40或45號(hào)鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其硬度為220～300HBS。 常用的蝸輪材料為鑄造錫青銅（ZCuSn10P1，ZCuSn5Pb5Zn5）、鑄造鋁鐵青銅（ZcuAl10Fe3）及灰鑄鐵（HT150、HT200）等。錫青銅耐磨性最好，但價(jià)格較高，用滑動(dòng)速度v≥3m／s的重要傳動(dòng)；鋁鐵青銅的耐磨性較錫青銅差一些，但價(jià)格便宜，一般用于滑動(dòng)速度v≤4m／s的傳動(dòng)；如果滑動(dòng)速度不高(vS＜2m/s），對(duì)效率要求也不高時(shí)，可采用灰鑄鐵。為了防止變形，常對(duì)蝸輪進(jìn)行時(shí)效處理。 設(shè)計(jì)要求電機(jī)功率為90W,刀架中的蝸桿副傳遞的功率不大，但蝸桿轉(zhuǎn)速較高，因此蝸桿的材料選擇45鋼，其螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55HRC，以提高表面耐磨性；蝸輪的轉(zhuǎn)速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1,采用金屬模鑄造。 3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 刀架中的蝸桿副采用閉式傳動(dòng)，多因齒面膠合或點(diǎn)蝕而失效。因此，在進(jìn)行承載能力計(jì)算時(shí)，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。 按蝸輪接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)計(jì)算的公式為： （2.3） 式中 a-------蝸桿副的傳動(dòng)中心距，單位為mm； K-------載荷系數(shù)； -------作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T ，單位N·mm; ------彈性影響系數(shù)，單位為MPa； --------接觸系數(shù) []------許用接觸應(yīng)力，單位為MPa； 從式（2.3）算出蝸桿副的中心距a之后，根據(jù)已知的傳動(dòng)比i=48，可以選擇合適的中心距a值，以及相應(yīng)的蝸桿，蝸輪參數(shù)。 1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T 設(shè)蝸桿頭數(shù)z1 =1,蝸桿副的傳動(dòng)效率取 =0.8。由電動(dòng)機(jī)的額定功率P1 =90W,可以算出蝸輪傳遞的功率P2 =P 1 ,再由蝸輪的轉(zhuǎn)速n2 =30r/min,求得作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩： T2=9.55P2/n2=9.55P1 /n2=22920N.mm 2）確定載荷系數(shù)K 載荷系數(shù).其中為使用系數(shù)，由于工作載荷分布步均勻，啟動(dòng)時(shí)沖擊較大，因此取 =1.15;K 為齒向載荷分布系數(shù)，因工作載荷在啟動(dòng)和停止時(shí)有變化，故取 =1.15； 為動(dòng)載系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取=1.05,則載荷系數(shù) 3）確定彈性影響系數(shù) 鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配時(shí)，從參考文獻(xiàn)中差得彈性影響系數(shù) =160MPa 4)確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1 和傳動(dòng)中心距a的比值d 1/a=0.35,可得系數(shù)=2.9 5)確定許用接觸力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，蝸輪的基本許用力 =268MPa，已知蝸桿為單頭，蝸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)輪齒咬合的次數(shù)j=1;蝸輪轉(zhuǎn)速n =30r/min;蝸桿副的使用壽命L =10000h。則應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jn2Lh=1.8107 壽命系數(shù)： 壽命系數(shù)：KHN=0.929 許用接觸應(yīng)力：[σH]=KHN×[σH]′=249MPa 6)計(jì)算中心距 將以上各參數(shù)代入式 ， 求得中心距： 取中心距a=50mm,已知蝸桿頭數(shù)z1 =1,設(shè)模數(shù)m=1.6mm,得直徑d1 =20mm,這時(shí) d1/a=0.4,可得接觸系數(shù)Zρ′=2.74。因?yàn)閆ρ′2mm,即P>4.24mm.今取螺桿的螺距P=6mm. (2)其它參數(shù)的確定 采用單頭梯形螺桿，頭數(shù)n=1,牙側(cè)角b=15°，外螺紋直徑d1=50mm,牙頂間隙ac=0.5mm,基本牙形高度H1=0.5P=3mm,外螺紋牙高h(yuǎn)1=3.5mm,外螺紋中徑d2=47mm,外螺紋校徑d3=43mm,螺桿螺紋部分長(zhǎng)度H=50mm (3)自鎖性能校核 螺桿-螺母材料均用45鋼，取二者的摩擦因數(shù)f=0.11;再求得梯形螺旋副的當(dāng)量摩擦角約為6.5°，而螺紋升角約為2.33°，小于當(dāng)量摩擦角。因此，所選幾何參數(shù)滿足自鎖條件。 3 電器控制部分的設(shè)計(jì) 3.1 硬件電路設(shè)計(jì) 電動(dòng)刀架的電氣控制部分主要包括收信電路和發(fā)信電路兩大塊 （1）收信電路 圖a中，發(fā)信盤上的4只霍爾開關(guān)，都有3個(gè)引腳，第1腳接+12V電源，第2腳接+12V地線，第3腳為4個(gè)刀位信號(hào)的輸出。轉(zhuǎn)位時(shí)刀臺(tái)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁鐵對(duì)準(zhǔn)某一個(gè)霍爾開關(guān)時(shí)，其輸出端第3腳輸出低電平；當(dāng)磁鐵離開時(shí)，第3腳輸出高電平。4只霍爾開關(guān)輸出的4個(gè)刀位信號(hào)T1~T4分別送到圖b的4只光耦合進(jìn)行處理，經(jīng)過光電隔離的信號(hào)再送給I/O接口芯片8225的PC4~PC7。 2# 3# 4# 1# N S 刀臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向 1 2 3 4只霍爾開關(guān) 第1腳：接+12V電源 第2腳：接+12V地線 第3腳：4個(gè)刀位信號(hào)的輸出 圖a 電動(dòng)刀架發(fā)信盤 3刀位信號(hào) 4位信號(hào) 1#刀位信號(hào) 2刀位信號(hào) R14 R24 8225-PC6 8225-PC7 8225-PC5 8225-PC4驅(qū) 圖b 刀位信號(hào)的處理 （2）發(fā)信電路 圖c為刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路， 在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，有可能因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍颍菇佑|器主觸頭產(chǎn)生較嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象。如果電弧還未完全熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會(huì)造成電源相間的短路。為防止相間短路，可增加一個(gè)接觸器KM。 采用PLC控制的輸入輸出配置接線示意圖如圖d所示，梯形圖如圖e所示。像繼電接觸控制線路一樣，利用PLC的輸入繼電器X401和X402的常閉接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)雙重互鎖。 按下正向啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X401的常開觸點(diǎn)閉合，接通輸出繼電器Y431線圈并自鎖，接觸器KM1得電吸合，同時(shí)Y431的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y430線圈接通，使接觸得電吸合，電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，輸入繼電器X402常閉觸點(diǎn)斷開Y431線圈，KM也失電釋放，同時(shí)Y431的常開觸點(diǎn)也斷開Y430的線圈，KM也失電釋放，有KM和KM1兩段滅弧電路，因此可有效地熄滅電弧，防止反轉(zhuǎn)換接時(shí)相間短路。而X402的另一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，接通Y432的線圈，接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。 停機(jī)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB3，X400常開觸點(diǎn)斷開M100；過載時(shí)熱繼電器觸點(diǎn)FR動(dòng)作，X403斷開M100。這兩種情況都使Y431或Y432及Y430斷開，進(jìn)而使KM1或KM2及KM失電，電動(dòng)機(jī)停下來。 SB3 M FR KM2 KM QK FUI KM KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB1 KM2 KM1 圖c繼電器接觸控制 圖d PLC控制輸入輸出接線 圖e 梯形圖 3.2 控制軟件設(shè)計(jì) 在清楚了電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)和電氣控制電路后，就可以著手編制刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)位的控制軟件了，對(duì)于四工位電動(dòng)刀架來說，它最多安裝有4把刀具，其電動(dòng)到工作位置。圖(a)表示讓1#刀轉(zhuǎn)到工作位置的等程序流程，2#、3#、4#刀的轉(zhuǎn)位流程與1#刀相似。 設(shè)控制系統(tǒng)的CPU為AT89C51單片機(jī)，擴(kuò)展8255芯片作為電動(dòng)刀架的收信與發(fā)信控制，已知8255芯片的控制口地址為2FFFH。PA6、PA7口控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，刀架控制流程如圖所示。 返回 Y N N Y 返回 電路上電 數(shù)碼管顯示 發(fā)出刀位信號(hào) 數(shù)碼管顯示“1”“2”“3”“4” 判斷所選刀架是否對(duì)準(zhǔn)霍爾元件電路 電機(jī)停轉(zhuǎn) 定位夾緊到位 電機(jī)反轉(zhuǎn) 數(shù)碼管顯示“1”“2”“3”“4” 判斷刀架是否到位 數(shù)碼管顯示“1”“2”“3”“4” 電機(jī)正轉(zhuǎn) 刀架控制流程圖 根據(jù)流程圖編程如下： T01：MOV DPTR , #2FFFH ；指向8255的PC口 MOVX A ，@DPTR ；讀取PC口的內(nèi)容 JNB ACC.4 ，TEND ；測(cè)試若PC4=0？若是，則說明1#刀已在工作位置，程序轉(zhuǎn)到TEND MOV DPTR ，#2FFFH ；指向8255的PA口地址 MOVX A ，@DPTR ；讀取PA6=0，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)有效 CLR ACC.6 ；令PA6=0，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)有效 SETB ACC.7 ；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)無效 MOVX @DPTR ，A ；電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn) CALL DE20ms ；延時(shí)20ms YT01：MOVX DPTR , #2FFEH ；指向8255的PC口 MOVX A ，@DPTR ；第二次讀取PC口內(nèi)容 JB ACC.4 ，YT21 ；PC4=0？ CALL DE20ms ；延時(shí)20ms YT11：MOV DPTR , #2FFFH ；指向8255的PC口內(nèi)容 MOVX A ， @DPTR ；第三次讀取PC口內(nèi)容 JB ACC.4 , YT21 ；PC4=0？ CALL DE20ms ；延時(shí)20ms YT21： MOV DPTR ， #2FFH ；指向PC口 MOVX A ， @DPTR ；讀取PA口鎖存器內(nèi)容 SETB ACC.6 ；令PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無效 SETB ACC.7 ；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR ， A ；刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) CALL DE150ms ；延時(shí)150ms CLR ACC.7 ；令PA7=0，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有效 SETB ACC.6 ， ；令PA6=1，刀架正轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR ， A ；刀架電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn) CALL DELAY ；延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間 SETB ACC.6 ；令PA6=1刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無效 SETB ACC.7 ；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR ， A ；刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) TEND： RET ；結(jié)束 結(jié) 論 這次課題設(shè)計(jì)總計(jì)費(fèi)時(shí)一個(gè)多月，剛開始不知從何下手，在老師的指導(dǎo)下到圖書館查閱相關(guān)資料，有關(guān)數(shù)控上的資料翻了數(shù)次，又參考了相關(guān)設(shè)計(jì)資料，對(duì)自己要設(shè)計(jì)的題目有了整體上的認(rèn)識(shí)，終于知道該怎么做。接下來選出一系列有價(jià)值的資料，與同學(xué)不斷的討論、向老師請(qǐng)教，終于完成了設(shè)計(jì)， 在這次設(shè)計(jì)中，主要運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)電一體化概論、現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備、數(shù)控技術(shù)、理論及材料力學(xué)、機(jī)械制圖、電工學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等方面的知識(shí)，運(yùn)用這些知識(shí)完成了零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核、制圖。 在數(shù)控時(shí)代，面臨著數(shù)控化的普及。作為一個(gè)新時(shí)代的大學(xué)生，應(yīng)該具有與時(shí)俱進(jìn)的思想以及創(chuàng)新的能力。刀架是數(shù)控機(jī)床上的一個(gè)主要零部件，它的電動(dòng)大大減短了工件的加工時(shí)間。 在做設(shè)計(jì)過程中，不但復(fù)習(xí)了所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，還學(xué)到了新的知識(shí)，同時(shí)將所學(xué)到的知識(shí)充分的運(yùn)用起來，做到了學(xué)以致用，還學(xué)會(huì)了查資料，除此之外，我還懂得了團(tuán)結(jié)合作的重要性，知道了集體的力量！設(shè)計(jì)過程中遇到各種各樣的困難是難免的，解決這些困慢的過程實(shí)際痛苦有快樂的。當(dāng)最初的困惑和問題都倒在自己腳下時(shí)，心中感到無比的快樂。 當(dāng)然在此過程中也有許多不足之處，例如;只是得不全面，所學(xué)的還沒有全部掌握，思維的狹隘等，讓我在畢業(yè)前上了生動(dòng)形象的一課。 同時(shí)，做設(shè)計(jì)也是磨練決心與毅力的過程，而面對(duì)冗長(zhǎng)的數(shù)據(jù)，打印長(zhǎng)篇的論文，我也想過放棄，但想到他的意義我就堅(jiān)持下來。做完了后，有一種豁然開朗的感覺，內(nèi)心激動(dòng)無比，經(jīng)過了這次設(shè)計(jì)之后，我有信心，我也堅(jiān)信只要努力、堅(jiān)持，我們就不能走好人生的每一步。 致 謝 大學(xué)四年的時(shí)間轉(zhuǎn)眼間就接近了尾聲，在這最后的接近三個(gè)月的時(shí)間里進(jìn)行的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)四年來所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)全面的總結(jié)，對(duì)今后的工作有了一個(gè)初步得了解。 在本次設(shè)計(jì)過程中每當(dāng)我遇到問題時(shí)，不論何時(shí)找到老師，他總耐心的給出詳盡的解答，是我深刻的體會(huì)到了閆老師治學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)和知識(shí)的淵博。閆老師這種敏銳的學(xué)術(shù)思想和嚴(yán)格的要求是我收獲頗多，在此我衷心的祝愿閆老師事業(yè)蒸蒸日上，家庭美滿幸福。 同時(shí)作為設(shè)計(jì)組的一員，我得到了同組同學(xué)的大力幫助，沒有我們之間的交流和鼓勵(lì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是無法完成的。期間我感受到了團(tuán)隊(duì)合作精神的偉大，這將作為我一生的財(cái)富運(yùn)用到今后的工作學(xué)習(xí)中去！ 設(shè)計(jì)的過程就是將四年的知識(shí)串聯(lián)起來，使我在這期間積累了扎實(shí)的專業(yè)理論基礎(chǔ)知識(shí),同時(shí)也形成了積極的世界觀和人生觀，在此也要感謝學(xué)院為我提供的良好的生活和學(xué)習(xí)環(huán)境。 參考文獻(xiàn) [1] 王三民.諸文俊. 機(jī)械原理與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000. 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