CA1090汽車驅(qū)動橋主減速器設(shè)計及有限元分析【滿載質(zhì)量為9t的中型載貨汽車的主減速器】【單級主減速器】【說明書+CAD】,滿載質(zhì)量為9t的中型載貨汽車的主減速器,單級主減速器,說明書+CAD,CA1090汽車驅(qū)動橋主減速器設(shè)計及有限元分析【滿載質(zhì)量為9t的中型載貨汽車的主減速器】【單級主減速器】【說明書+CAD】,ca1090 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 學生姓名 王鵬程 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程07-1 指導教師姓名 朱榮福 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 否 題目名稱 CA1090汽車驅(qū)動橋主減速器設(shè)計及有限元分析 一、設(shè)計目的、意義 根據(jù)汽車分類標準（GB/3730.1-2001），車輛分為商用車和乘用車，車輛總質(zhì)量大于14t的商用車為重型汽車。汽車工業(yè)的發(fā)展帶動了零部件及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的展,作為汽車關(guān)鍵零部件之一的車橋系統(tǒng)也得到相應(yīng)的發(fā)展，各生產(chǎn)廠家基本上形成了專業(yè)化、系列化、批量化生產(chǎn)的局面。 在現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋上，主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)距增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。單級主減速器通常由主動齒輪和從動齒輪組成。在雙級主減速器中，通常還要加一對圓柱齒輪或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。主減速器采用的最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。在某些公共汽車和重型汽車上有時也選用蝸輪傳動。 二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 論文內(nèi)容： 1）減速裝置傳動方案的確定 2）減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算； 3）減速器的密封及軸承潤滑； 4）齒輪校核軸及軸承校核； 5）基于ANSYS強度校核 研究方法：查閱圖書館電子資源和館藏圖書，了解減速器研究領(lǐng)域的最新發(fā)展動向；閱讀關(guān)于減速器設(shè)計方面的書籍，學習前人進行減速器設(shè)計的步驟、方法和經(jīng)驗；向指導教師請教；同學之間互相討論；親自去實驗室動手拆裝各種類型的減速器，了解各種減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理進行減速器的設(shè)計和計算。 三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果 （一）計算說明部分 1.減速裝置傳動方案的確定，確定總體結(jié)構(gòu)設(shè)計思路； 2.減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算，設(shè)計減速器的主要零、部件，變速器主要傳動部分的設(shè)計； 3.減速器的密封及軸承潤滑； 4.齒輪校核軸及軸承校核； 5.對裝置的各結(jié)構(gòu)件進行工藝分析，基于ANSYS強度校核。 （二）圖紙部分 1、減速器裝配圖（AO一張）； 2、輸入零件圖（A2一張）； 3、法蘭盤零件圖（A2一張）； 4、行星齒輪零件圖（A3一張）； 四、設(shè)計進度安排 第 1-2 周（2月28日～3月13日），調(diào)研、資料收集，完成開題報告。 第 3 周（3月14日～3月20日），開題答辯，基本參數(shù)的確定，傳動方案的設(shè)計。 第4-5周（3月21日～4月3日），齒輪傳動設(shè)計與校核。 第 6 周（4月4日～4月10日），開始撰寫齒輪部分說明書。 第 7 周（4月11日～4月17日），軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 第 8 周（4月18日～4月24日），中期檢查。 第 9 周（4月25日～5月1日），軸段強度剛度校核。 第10-11周（5月2日～5月15日），進行CAD繪圖。 第 12 周（5月16日～5月22日），修改及完善設(shè)計說明書，繪圖。 第 13 周（5月22日～5月29日），完善圖紙。 第 14 周（5月30日～6月5日），畢業(yè)設(shè)計預答辯。 第15-16周（6月6日～6月19日），畢業(yè)設(shè)計修改。 第 17 周（6月20日～6月 26日），畢業(yè)設(shè)計答辯。 五、主要參考資料 [1].劉惟信.汽車設(shè)計[M].北京:清華大學出版社,2003. [2].鄒慧君等主編.機械原理.[M].上海:高等教育出版社,1998 . [3].龔微寒等主編.汽車現(xiàn)代設(shè)計制造[M].北京:人民交通出版社,1995. [4].王望予等主編.汽車設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. [5].郭竹亭主編.汽車車身設(shè)計[M].長春:吉林科學技術(shù)出版社,1994. [6].陳家瑞等主編.汽車構(gòu)造[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. [7].儷明等.汽車結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計[M].合肥:中國科技大學出版社,1995. [8].余志生主編.汽車理論[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000. 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學生畢業(yè)設(shè)計 CA1090汽車驅(qū)動橋主減速器設(shè)計及有限元分析 院系名稱： 汽車與交通工程學院 專業(yè)班級： 車輛工程07-1班 學生姓名： 王鵬程 指導教師： 朱榮福 職 稱： 講 師 黑 龍 江 工 程 學 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of CA1090 Automotive Drive Axle Final Drive and Finite Element Analysis Candidate：Wang Pengcheng Specialty：Vehicle Engineering Class： 07-1 Supervisor：Lecturer. Zhu Rongfu Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計開題報告 設(shè) 計 題 目: CA1090汽車驅(qū)動橋主減速器設(shè)計 及有限元分析 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-1班 學 生 姓 名: 王鵬程 導 師 姓 名: 朱榮福 開 題 時 間: 2011年3月14日 指導委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計開題報告 學生姓名 王鵬程 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛07-1班 指導教師姓名 朱榮福 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 CA1090汽車驅(qū)動橋主減速器設(shè)計及有限元分析 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1.課題研究現(xiàn)狀 當前，汽車作為必不可少的交通運輸工具，在國民經(jīng)濟和人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著極其重要的作用。汽車工業(yè)是深加工綜合產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度大，技術(shù)密集度高，是發(fā)展國民經(jīng)濟的強大推動力。汽車工業(yè)代表了一個國家工業(yè)發(fā)展的最高發(fā)展水平，是集中了科技領(lǐng)域里新材料，新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備，具有規(guī)模經(jīng)濟效益和高附加值的技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。隨著我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車零部件的自行開發(fā)研究工作也隨之廣泛的展開。 作為汽車關(guān)鍵零部件之一的車橋系統(tǒng)也得到相應(yīng)的發(fā)展，在一般的汽車結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動橋包括主減速器(又稱主傳動器)、差速器、半軸及橋殼等部件。主減速器可以降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、并改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，以適應(yīng)汽車行駛的方向。差速器的功用是在必要時可使汽車兩側(cè)的車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)汽車轉(zhuǎn)彎及在不平道路上行駛。半軸的功用使將扭矩從差速器傳到驅(qū)動輪。橋殼用以支承汽車的部分重量，并承受驅(qū)動輪上的各種作用力，同時它又是主減速器、差速器等傳動裝置的外殼。各生產(chǎn)廠家基本上形成了專業(yè)化、系列化、批量化生產(chǎn)的局面。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）國際間的技術(shù)合作提高了車橋的整體質(zhì)量；（2）重型載重汽車的發(fā)展牽動了車橋向重載方向發(fā)展；（3）激烈的市場競爭使得各專業(yè)生產(chǎn)廠家不得不從增加車橋及其附件的技術(shù)含量的方向上增加車橋的競爭力。 汽車驅(qū)動橋主減速器是汽車的主要零部件之一，其主要作用是將變速器輸出的動力進一步降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，并且改變旋轉(zhuǎn)方向，然后傳遞給驅(qū)動輪，以獲得足夠的汽車牽引力和適當?shù)能囁?。主減速器類型較多，有單級、雙級、雙速、論辯減速器等。 由一對減速齒輪實現(xiàn)減速的裝置，稱為單級減速器。其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，輕、中型載重汽車上應(yīng)用廣泛。對一些載重較大的載重汽車，要求較大的減速比，用單級主減速器傳動，則從動齒輪的直徑就必須增大，會影響驅(qū)動橋的離地間隙，所以采用兩次減速。通常稱為雙級減速器。雙級減速器有兩組減速齒輪，實現(xiàn)兩次減速增扭。解放CA1090汽車為輕型商用車，所以本設(shè)計選用單級主減速器。 主減速器采用的最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。在某些公共汽車和重型汽車上有時也選用蝸輪傳動。雙曲面齒輪傳動具有以下優(yōu)點：運轉(zhuǎn)噪音少，工作更平穩(wěn)，輪齒強度較高，而且還具有主動齒輪軸線可以相對從動齒輪軸線偏移的特點，這一點對于汽車的技術(shù)性能非常重要，設(shè)計的過程中可以在不改變發(fā)動機的位置尺寸就可以直接改變驅(qū)動橋的離地間隙；此外，由于偏移量的存在，使雙曲面齒輪在工作的過程中不僅存?zhèn)认蚧瑒樱€有沿齒長方向的縱向滑動，從而改善齒輪的磨合過程，使其具有更高的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性；雙曲面?zhèn)鲃拥闹鲃育X輪的螺旋角較大，同時嚙合的齒數(shù)較多，重合度大，既可提高傳動的平穩(wěn)性，又可以使齒輪的彎曲強度提高約30%，同時，雙曲面齒輪的偏移量還有利于實現(xiàn)汽車的總體布置等。結(jié)合ANSYS軟件, 能高效準確地建立分析構(gòu)件的三維實體模型, 自動生成有限元網(wǎng)格, 建立相應(yīng)的約束及載荷工況,并自動進行有限元求解, 對模態(tài)分析計算結(jié)果進行圖形顯示和結(jié)果輸出, 對結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性作出評價。它包括結(jié)構(gòu)分析、模態(tài)分析、磁場分析、熱分析和多物理場分析等眾多功能模塊。驅(qū)動橋殼應(yīng)有足夠的強度和剛度且質(zhì)量小, 且便于主減速器的拆裝和調(diào)整。因橋殼的尺寸和質(zhì)量比較大,制造較困難, 故其結(jié)構(gòu)型式在滿足使用要求的前提下應(yīng)盡可能便于制造。驅(qū)動橋殼分為整體式橋殼, 分段式橋殼和組合式橋殼3類。整體式橋殼具有較大的強度和剛度, 且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修, 因此普遍應(yīng)用于各類汽車上。由于其形狀復雜, 因此應(yīng)力計算比較困難。根據(jù)汽車設(shè)計理論, 驅(qū)動橋殼的常規(guī)設(shè)計方法將橋殼看成一簡支梁并校核幾種典型計算工況下某些特定斷面的最大應(yīng)力值, 再考慮一個安全系數(shù)來確定許用的工作應(yīng)力。這種設(shè)計方法有很多局限性, 因此近年來, 許多研究人員利用有限元方法對驅(qū)動橋殼進行了計算和分析。 2.選題目的 傳統(tǒng)設(shè)計是以生產(chǎn)經(jīng)驗為基礎(chǔ),以運用力學、數(shù)學和回歸方法形成的公式、圖表、手冊等為依據(jù)進行的?，F(xiàn)代設(shè)計是傳統(tǒng)設(shè)計的深入、豐富和發(fā)展,而非獨立于傳統(tǒng)設(shè)計的全新設(shè)計。以計算機技術(shù)為核心,以設(shè)計理論為指導,是現(xiàn)代設(shè)計的主要特征。利用這種方法指導設(shè)計可以減小經(jīng)驗設(shè)計的盲目性和隨意性,提高設(shè)計的主動性、科學性和準確性。 有限元技術(shù)是計算數(shù)學、計算力學和計算工程科學領(lǐng)域里誕生的最有效的計算方法。許多有限元分析程序?qū)⒂邢拊治?、計算機圖形學與優(yōu)化技術(shù)結(jié)合起來,形成完整的計算機輔助分析系統(tǒng),可顯著提高產(chǎn)品設(shè)計性能,縮短設(shè)計周期,增強產(chǎn)品的競爭力。在眾多有限元分析商業(yè)軟件中,ANSYS是最通用有效的軟件之一,它擁有豐富和完善的單元庫、材料模型庫和求解器,確保高效地求解各類結(jié)構(gòu)的靜力、動力、振動、線性和非線性問題以及熱分析和熱-結(jié)構(gòu)耦合問題,其高級分析技術(shù)還能進行參數(shù)化設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計和拓撲優(yōu)化等。 本次設(shè)計旨在對CA1090這款老車型的驅(qū)動橋主減速器進行重新設(shè)計，使其適應(yīng)新的競爭環(huán)境。結(jié)合ANSYS軟件,能高效準確地建立分析構(gòu)件的三維實體模型,自動生成有限元網(wǎng)格,建立相應(yīng)的約束及載荷工況,并自動進行有限元求解,對模態(tài)分析計算結(jié)果進行圖形顯示和結(jié)果輸出,對結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性作出評價。 3.設(shè)計意義 本次設(shè)計的題目屬于常規(guī)題目，也是比較老的題目。但是，身為一個沒有經(jīng)驗的設(shè)計者，任何的設(shè)計都能收到實際的效果。比如本次設(shè)計就可以使我在設(shè)計中溫習之前在課堂中學習的知識，更是發(fā)現(xiàn)不足和問題的實戰(zhàn)場。這次設(shè)計也是第一次運用ANSYS有限元分析軟件，通過這一次的實際操作可以為畢業(yè)后適應(yīng)工作崗位打好基礎(chǔ)。我本身簽的就是車橋設(shè)計公司，所以選擇這個題目也是出于為今后的工作考慮。 二、設(shè)計的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1.基本內(nèi)容 1) 收集資料，仔細研究現(xiàn)有的減速器，結(jié)合實際項目選擇出設(shè)計方案； 2) 根據(jù)先前做出的分析確定減速裝置傳動方案，驅(qū)動橋方案設(shè)計就是要確定這些組成部件的結(jié)構(gòu)型式及主要設(shè)計參數(shù),并實現(xiàn)這些設(shè)計參數(shù)之間的最佳匹配，繪制一份草圖； 3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算,其中包括主減速器設(shè)計，差速器設(shè)計，驅(qū)動半軸設(shè)計，； 4) 配置減速器的密封裝置和軸承潤滑方案,主減速器及差速器的齒輪及其軸承，均應(yīng)有良好潤滑，否則極易引起早期磨損； 5) 對齒輪，軸及軸承進行校核和整體強度校核； 6) 運用有限元分析軟件ANSYS進行分析，根據(jù)分析結(jié)果對設(shè)計進行修正。 2.擬解決的主要問題 1) 校核問題：進行校核時會發(fā)現(xiàn)之前設(shè)計的不正確處，需要重新修改先前某些設(shè)計參數(shù)。為避免大范圍的重復修改，提高設(shè)計效率，在設(shè)計的每一步都細心計算并及時驗證計算結(jié)果。 2) 行星齒輪的設(shè)計：在差速器設(shè)計中，行星齒輪的設(shè)計由于之前沒有進行差速器設(shè)計的經(jīng)驗，在設(shè)計時會根據(jù)一些他人設(shè)計的經(jīng)驗方法等作為基礎(chǔ)，完成自己對行星齒輪的設(shè)計。 三、技術(shù)路線（研究方法） 調(diào)研和查閱資料 確定CA1090驅(qū)動橋主減速器設(shè)計方案 減速器，差速器及半軸結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 減速器的密封和軸承潤滑 確定減速裝置傳動方案 對齒輪，軸和軸承進行校核，并進行強度校核 運用ANSYS軟件進行有限元分析 完成設(shè)計圖紙，說明書 四、進度安排 第 1-2 周（2月28日～3月13日），調(diào)研、資料收集，完成開題報告。 第 3 周（3月14日～3月20日），開題答辯，基本參數(shù)的確定，傳動方案的設(shè)計。 第4-5周（3月21日～4月3日），齒輪傳動方案設(shè)計，材料選擇與校核。 第 6 周（4月4日～4月10日），開始撰寫齒輪部分說明書。 第 7 周（4月11日～4月17日），軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 第 8 周（4月18日～4月24日），繪制一份草圖,中期檢查。 第 9 周（4月25日～5月1日），軸段強度剛度校核。 第10-11周（5月2日～5月15日），進行CAD繪圖，進行有限元分析。 第 12 周（5月16日～5月22日），修改及完善設(shè)計說明書，繪圖。 第 13 周（5月22日～5月29日），完善圖紙。 第 14 周（5月30日～6月5日），畢業(yè)設(shè)計預答辯。 第15-16周（6月6日～6月19日），畢業(yè)設(shè)計修改。 第 17 周（6月20日～6月 26日），畢業(yè)設(shè)計答辯。 五、參考文獻 [1].崔勝民.汽車主減速器的優(yōu)化設(shè)計[C].會議論文，2007. [2].胡磊.汽車主減速器螺旋錐齒輪參數(shù)化建模與有限元分析[D].武漢理工大學學位論文,2008. [3].楊波,羅金橋.基于ANSYS汽車驅(qū)動橋殼的有限元分析[D].武漢理工大學學位論文，2005. [4].劉惟信.汽車設(shè)計[M].北京:清華大學出版社,2003 [5].鄒慧君等主編.機械原理[M].上海:高等教育出版社,1998 . [6].龔微寒等主編.汽車現(xiàn)代設(shè)計制造[M].北京:人民交通出版社,1995. [7].王望予等主編.汽車設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. [8].郭竹亭主編.汽車車身設(shè)計[M].長春:吉林科學技術(shù)出版社,1994. [9].陳家瑞等主編.汽車構(gòu)造[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. [10].儷明等.汽車結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計[M].合肥:中國科技大學出版社,1995. [11].余志生主編.汽車理論[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000. [12].Dana Corp. New tandem and single drive axles built for better fuel efficiency[J].Truck Products,2006,4. [13].Dana Corp.Single-drive axles.[R].The world’s largest sign aompany,2006. [14].馬偉眾.汽車橋殼零件制造加工方法[N].杭州：科技創(chuàng)新導報，2009，32. [15].季萍.汽車主減速器螺旋錐齒輪機械加工工藝[J].長春：《汽車工藝與材料》出版社，2009，2. 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 I 摘要 作為汽車關(guān)鍵零部件之一的車橋系統(tǒng)也得到相應(yīng)的發(fā)展，在一般的汽車結(jié)構(gòu)中， 驅(qū)動橋包括主減速器(又稱主傳動器)、差速器、半軸及橋殼等部件。單級主減速器 通常由主動齒輪和從動齒輪組成。在雙級主減速器中，通常還要加一對圓柱齒輪或 一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或 行星齒輪傳動。主減速器采用的最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。 本設(shè)計首先參考類似驅(qū)動橋主減速器的結(jié)構(gòu)對比優(yōu)缺點，確定出總體設(shè)計方案； 然后確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計參數(shù)；最后對主，從動錐齒輪，差速器圓 錐行星齒輪，半軸齒輪，全浮式半軸進行校核以及對支承軸承進行了壽命校核。并 對主減速器主動錐齒輪進行有限元分析。本設(shè)計采用傳統(tǒng)的雙曲面錐齒輪式單級主 減速器作為 CA1090 的主減速器。 關(guān)鍵詞: CA1090；主減速器；雙曲面錐齒輪；軸承；行星齒輪；有限元分析 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 II ABSTRACT One of the key components of a vehicle bridge system has also been a corresponding development of the automobile in the general structure, including the main gear axle (also known as the main drive device), differential, axle and axle housing and other components. Usually single-stage final drive gear and driven gear components. In the two-stage final drive, usually also add a pair of spur gear or a group of planetary gears. Reducer in the wheel is usually arranged by common parallel shaft helical gears or planetary gears. Final drive is the most widely used spiral bevel gear and hypoid gear. The drive axle design similar to the first reference to the structure of comparative advantages and disadvantages of the main gear, determined the overall design scheme; and then identify the main components of the structure type and the main design parameters; Finally, the driving and driven bevel gear, planetary gear differential cone, axle gear, full floating axle bearings were checked and were on life support check. Bevel gear final drive and initiative to the finite element method. This design uses a traditional-style hypoid bevel final drive as the CA1090 single-stage main gear. Key word: CA1090; Main Gear; Hypoid Gears; Bearing; Planetary Gear；FEA 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 目　　錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1 選題的目的和意義 1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.3 本次設(shè)計的主要內(nèi)容 3 第2章 主減速器的設(shè)計 4 2.1 結(jié)構(gòu)型式的選擇 4 2.1.1 減速型式 4 2.1.2 齒輪的類型的選擇 4 2.1.3 主動錐齒輪的支承形式 7 2.1.4 從動錐齒輪的支承形式及安置方法 8 2.2 基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算 9 2.2.1 計算載荷的確定 9 2.2.2 基本參數(shù)的選擇 11 2.2.3 雙曲面齒輪的幾何尺寸計算 15 2.2.4 雙曲面齒輪的強度計算 23 2.2.5 齒輪的材料及熱處理 28 2.3 軸承的選擇 28 2.3.1 計算轉(zhuǎn)矩的確定 28 2.3.2 齒寬中點處的圓周力 29 2.3.3 雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力 30 2.3.4 軸承載荷的計算及軸承的選擇 31 2.4 本章小結(jié) 34 第3章 差速器設(shè)計 35 3.1 差速器結(jié)構(gòu)形式的選擇 35 3.2 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 36 3.3 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 37 3.4 對稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計 38 3.4.1 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 38 3.4.2 差速器齒輪的幾何計算 40 3.4.3 差速器齒輪的強度計算 41 3.5 本章小結(jié) 42 第4章 驅(qū)動半軸的設(shè)計 43 4.1 半軸結(jié)構(gòu)形式的選擇 43 4.2 全浮式半軸計算載荷的確定 44 4.3 全浮式半軸的桿部直徑的初選 45 4.4 全浮式半軸的強度計算 45 4.5 半軸花鍵的計算 45 4.5.1 花鍵尺寸參數(shù)的計算 45 4.5.2 花鍵的校核 48 4.6 本章小結(jié) 49 第5章 主動錐齒輪的有限元分析 50 5.1 有限元方法與ANSYS簡介 50 5.2 主動錐齒輪的有限元分析 50 5.2.1 有限元模型的生成 50 5.2.2 劃分網(wǎng)格 51 5.2.3 齒輪靜載和約束的施加與結(jié)果分析 52 5.3 本章小結(jié) 54 結(jié)論 55 參考文獻 56 致謝 57 附錄A 58 附錄B 61 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 第1章 緒　　論 1.1 選題的目的和意義 主減速器是驅(qū)動橋的重要組成部分，其性能的好壞直接影響到車輛的動力性、經(jīng)濟性。目前,國內(nèi)減速器行業(yè)重點骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不斷擴展，產(chǎn)品質(zhì)量已達到國外先進工業(yè)國家同類產(chǎn)品水平，完全可承擔起為我國汽車行業(yè)提供傳動裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。由于計算機技術(shù)、信息技術(shù)和自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，主減速器將有更進一步的發(fā)展。對主減速器的研究能極大地促進我國的汽車工業(yè)的發(fā)展。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 主減速器是傳動系的一部分，與差速器，車輪傳動裝置和橋殼共同組成驅(qū)動橋。主減速器的功用是增扭，降速，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩傳遞給差速器[1]。 在現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋上，主減速器種類很多，包括單級減速、雙級減速、雙速減速、單級貫通、雙級貫通、主減速及輪邊減速等。其中應(yīng)用得最廣泛的是采用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的單級主減速器。在雙級主減速器中，通常還要加一對圓柱齒輪（多采用斜齒圓柱齒輪），或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。在某些公共汽車、無軌電車和超重型汽車的主減速器上，有時也采用蝸輪傳動。 單級螺旋錐齒輪減速器其主、從動齒輪軸線相交于一點。交角可以是任意的，但在絕大多數(shù)的汽車驅(qū)動橋上，主減速齒輪副都是采用90o交角的布置[2]。由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，因此，螺旋錐齒輪能承受大的負荷。加之其輪齒不是在齒的全長上同時嚙合，面是逐漸地由齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另—端，使得其工作平穩(wěn)，即使在高速運轉(zhuǎn)時，噪聲和振動也是很小的。 單級雙曲面齒輪其主、從動齒輪軸線不相交而呈空間交叉。其空間交叉角也都是采用90o。主動齒輪軸相對于從動齒輪軸有向上或向下的偏移，稱為上偏置或下偏置。這個偏移量稱為雙曲面齒輪的偏移距[3]。當偏移距大到一定程度時，可使一個齒輪軸從另一個齒輪軸旁通過。這樣就能在每個齒輪的兩邊布置尺寸緊湊的支承。這對于增強支承剛度、保證輪齒正確嚙合從而提高齒輪壽命大有好處[4]。雙曲面齒輪的偏移距使得其主動齒輪的螺旋角大于從動齒輪的螺旋角。因此，雙曲面?zhèn)鲃育X輪副的法向模數(shù)或法向周節(jié)雖相等，但端面模數(shù)或端面周節(jié)是不等的。主動齒輪的端面模數(shù)或端面周節(jié)大于從動齒輪的。這一情況就使得雙曲面齒輪傳動的主動齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪傳動的主動齒輪有更大的直徑和更好的強度和剛度。其增大的程度與偏移距的大小有關(guān)。另外，由于雙曲面?zhèn)鲃拥闹鲃育X輪的直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合齒輪的當量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪當量曲率半徑為大，從而使齒面間的接觸應(yīng)力降低。隨偏移距的不同，雙曲面齒輪與接觸應(yīng)力相當?shù)穆菪F齒輪比較，負荷可提高至175％。雙曲面主動齒輪的螺旋角較大，則不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)可減少，所以可選用較少的齒數(shù)，這有利于大傳動比傳動。當要求傳動比大而輪廓尺寸又有限時，采用雙曲面齒輪更為合理。因為如果保持兩種傳動的主動齒輪直徑一樣，則雙曲面從動齒輪的直徑比螺旋錐齒輪的要小，這對于主減速比大于4.5的傳動有其優(yōu)越性。當傳動比小于2時，雙曲面主動齒輪相對于螺旋錐齒輪主動齒輪就顯得過大，這時選用螺旋錐齒輪更合理，因為后者具有較大的差速器可利用空間。 由于雙曲面主動齒輪螺旋角的增大，還導致其進入嚙合的平均齒數(shù)要比螺旋錐齒輪相應(yīng)的齒數(shù)多，因而雙曲面齒輪傳動比螺旋錐齒輪傳動工作得更加平穩(wěn)、無噪聲，強度也高[9]。雙曲面齒輪的偏移距還給汽車的總布置帶來方便。例如，在乘用車上當主減速器采用下偏置(這時主動齒輪為左旋)的雙曲面齒輪時，可降低傳動軸的高度，從而降低了車廂地板高度或減小了因設(shè)置傳動軸通道而引起的地板凸起高度，進而可使車輛的外形高度減小[5]。 單級圓柱齒輪主減速器只在節(jié)點處一對齒廓表面為純滾動接觸而在其他嚙合點還伴隨著沿齒廓的滑動一樣，螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪傳動都有這種沿齒廓方向的滑動[9]。此外，雙曲面齒輪傳動還具有沿齒長方向的縱向滑動。這種滑動有利于唐合，促使齒輪副沿整個齒面都能較好地嚙合，因而更促使其工作平穩(wěn)和無噪聲。但雙曲面齒輪的縱向滑動產(chǎn)生較多的熱量，使接觸點的溫度升高，因而需要用專門的雙曲面齒乾油來潤滑，且其傳動效率比螺旋錐齒輪略低，達96％。其傳動效率與倔移距有關(guān)，特別是與所傳遞的負荷大小及傳動比有關(guān)。負荷大時效率高。螺旋錐齒輪也是一樣，其效率可達99％。兩種齒輪在載荷作用下對安裝誤差的敏感性本質(zhì)上是相同的。如果螺旋錐齒輪的螺旋角與相應(yīng)的雙曲面主、從動齒輪螺旋角的平均值相同，則雙曲面主動齒輪的螺旋角比螺旋錐齒輪的大，而其從動齒輪的螺旋角則比螺旋錐齒輪的小，因而雙曲面主動齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的大，而從動齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的小。兩種齒輪都在同樣的機床上加工，加工成本基本相同。然而雙曲面?zhèn)鲃拥男↓X輪較大，所以刀盤刀頂距較大，因而刀刃壽命較長。單級蝸桿-蝸輪主減速器在汽車驅(qū)動橋上也得到了一定應(yīng)用[6]。在超重型汽車上，當高速發(fā)動機與相對較低車速和較大輪胎之間的配合要求有大的主減速比(通常8～14)時，主減速器采用一級蝸輪傳動最為方便，而采用其他齒輪時就需要結(jié)構(gòu)較復雜、輪廓尺寸及質(zhì)量均較大、效率較低的雙級減速。與其他齒輪傳動相比，它具有體積及質(zhì)量小、傳動比大、運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)、最為靜寂無噪聲、便于汽車的總體布置及貫通式多橋驅(qū)動的布置、能傳遞大載荷、使用壽命長、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、調(diào)整容易等一系列的優(yōu)點。其惟一的缺點是需用昂貴的有色金屬的合金(青銅)制造，材料成本高，因此未能在大批量生產(chǎn)的汽車上推廣。 1.3 本次設(shè)計的主要內(nèi)容 本設(shè)計的目標是設(shè)計一種滿載質(zhì)量為9t的中型載貨汽車的主減速器，本設(shè)計主要研究的內(nèi)容有：主減速器的齒輪類型、主減速器的減速形式、主減速器主動齒輪和從動錐齒輪的支承形式、主減速器計算載荷的確定、主減速器基本參數(shù)的選擇、主減速器齒輪的材料及熱處理、主減速器軸承的計算、對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理、對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)、對稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計、全浮式半軸計算載荷的確定、全浮式半軸的直徑的選擇、全浮式半軸的強度計算、半軸花鍵的強度計算,運用ANSYS對主動錐齒輪進行有限元分析。 第2章 主減速器的設(shè)計 2.1 結(jié)構(gòu)型式的選擇 主減速器的結(jié)構(gòu)型式，主要是根據(jù)其齒輪類型、主動齒輪和從動齒輪的安置方法以及減速型式的不同而異。 2.1.1減速型式 主減速器的減速型式分為單級減速、雙級減速、雙速減速、單級貫通、雙級貫通、主減速及輪邊減速等。 (1)單級主減速器 由于單級主減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、尺寸緊湊及制造成本低廉的優(yōu)點，廣泛用在主減速比i<7.6的各種中、小型汽車上。單級主減速器都是采用一對螺旋錐齒輪或雙曲面齒輪，也有采用蝸輪傳動的。 (2)雙級減速 由兩級齒輪減速器組成，結(jié)構(gòu)復雜、質(zhì)量加大，制造成本也顯著增加，因此僅用于主減速比較大(7.60時可取=2.0； （2.2） ——汽車滿載時的總質(zhì)量在此取9550 ，此數(shù)據(jù)此參考解放CA1090型載貨汽車； 所以由式（2.2）得： 0.195×9550×10373=50>16 即<0 所以 ——該汽車的驅(qū)動橋數(shù)目在此取1； ——傳動系上傳動部分的傳動效率，在此取0.9。 根據(jù)以上參數(shù)可以由(2.1）得： Tce=373×7.64×5.7×1×0.91=4619 （2）按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩確定從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩 （2.3） 式中： ——汽車滿載時一個驅(qū)動橋給水平地面的最大負荷，在此取57300N，此數(shù)據(jù)此參考解放CA1090型載貨汽車； ——輪胎對路面的附著系數(shù)，對于安裝一般輪胎的公路用汽車，取=0.85；對越野汽車取=1.0；對于安裝專門的放滑寬輪胎的高級轎車取=1.25；在此取=0.85； ——車輪的滾動半徑，在此選用輪胎型號為8.25-20，滾動半徑為 0.464m； ，——分別為所計算的主減速器從動錐齒輪到驅(qū)動車輪之間的傳動效率和傳動比，取0.9，由于沒有輪邊減速器取1.0。 所以由公式（2.3）得: =57300×0.85×0.4640.9×1.0=25110 （3）按汽車日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩 對于公路車輛來說，使用條件較非公路車輛穩(wěn)定，其正常持續(xù)的轉(zhuǎn)矩根據(jù)所謂的平均牽引力的值來確定： （2.4） 式中： ——汽車滿載時的總重量，在此取95500N; ——所牽引的掛車滿載時總重量，N，但僅用于牽引車的計算； ——道路滾動阻力系數(shù)，對于載貨汽車可取0.015~0.020；在此取0.017； ——汽車正常行駛時的平均爬坡能力系數(shù)，對于載貨汽車可取0.05~0.09在此取0.07； ——汽車的性能系數(shù)在此取0； ，——分別為所計算的主減速器從動錐齒輪到驅(qū)動車輪之間的傳動效率和傳動比，取0.9，由于沒有輪邊減速器取1.0； ——該汽車的驅(qū)動橋數(shù)目在此取1； ——車輪的滾動半徑，在此選用輪胎型號為8.25-20，滾動半徑為 0.464m。 所以由式（2.4）得： =95500×0.464×0+0.07+0.0171×0.9×1=4283.5 2.2.2 基本參數(shù)的選擇 （1）主、從動錐齒輪齒數(shù)和 選擇主、從動錐齒輪齒數(shù)時應(yīng)考慮如下因素： ①為了磨合均勻，，之間應(yīng)避免有公約數(shù)； ②為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強度，主、從動齒輪齒數(shù)和應(yīng)不小于40； ③為了嚙合平穩(wěn)，噪聲小和具有高的疲勞強度對于商用車一般不小于6； ④主傳動比較大時，盡量取得小一些，以便得到滿意的離地間隙； ⑤對于不同的主傳動比，和應(yīng)有適宜的搭配。 （2）從動錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數(shù) 對于單級主減速器，增大尺寸會影響驅(qū)動橋殼的離地間隙，減小又會影響跨置式主動齒輪的前支承座的安裝空間和差速器的安裝。 可根據(jù)經(jīng)驗公式初選，即 （2.5） ——直徑系數(shù)，一般取13.0～16.0； ——從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩，，為和中的較小者取其值為4619； 由式（2.5）得： =（13.0～16.0）34619=（317.85～391.20）； 初選=350 則齒輪端面模數(shù)=/=350/40=8.75 ==408.75 =350 （3）主，從動齒輪齒面寬的選擇。 齒面過寬并不能增大齒輪的強度和壽命，反而會導致因錐齒輪輪齒小端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面過窄及刀尖圓角過小，這樣不但會減小了齒根圓角半徑，加大了集中應(yīng)力，還降低了刀具的使用壽命。此外，安裝時有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時載荷集中于輪齒小端會引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過寬也會引起裝配空間減小。但齒面過窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強度會降低。 另外,由于雙曲面齒輪的幾何特性,雙曲面小齒輪齒面寬比大齒輪齒面寬要大。一般取大齒輪齒面寬=0.155=0.155350=54.25mm，小齒輪齒面寬=1.1=1.154.25=59.68mm （4）小齒輪偏移距及偏移方向的選擇 載貨汽車主減速器的E值，不應(yīng)超過從從動齒輪節(jié)錐距的20%（或取E值為d的10%~12%，且一般不超過12%）。傳動比愈大則E值也應(yīng)愈大，大傳動比的雙曲面齒輪傳動，偏移距E可達從動齒輪節(jié)圓直徑的20％～30％。但當E大于的20％時，應(yīng)檢查是否存在根切。 E=(0.1～0.12) =(0.1～0.12)350=35.00～42.00mm 初選E=37m 雙曲面齒輪的偏移可分為上偏移和下偏移兩種，如圖2.7所示：由從動齒輪的錐頂向其齒面看去并使主動齒輪處于右側(cè)，這時如果主動齒輪在從動齒輪中心線上方時，則為上偏移，在下方時則為下偏移。其中a、b是下偏移，c、d是上偏移。雙曲面齒輪的偏移方向與其輪齒的螺旋方向間有一定的關(guān)系：下偏移時主動齒輪的螺旋方向為左旋，從動齒輪為右旋；上偏移時主動齒輪為右旋，從動齒輪為左旋。本減速器采用下偏移。 a b c d 圖2.5 雙曲面齒輪的偏移方式 （5）螺旋角的選擇 雙曲面齒輪螺旋角是沿節(jié)錐齒線變化的，輪齒大端的螺旋角輪齒小最大，端螺旋角最小，齒面寬中點處的螺旋角稱為齒輪中點螺旋角。螺旋錐齒輪中點處的螺旋角是相等的。二對于雙曲面齒輪傳動，由于主動齒輪相對于從動齒輪有了偏移距，使主動齒輪和從動齒輪中點處的螺旋角不相等。且主動齒輪的螺旋角大，從動齒輪的螺旋角小。 選時應(yīng)考慮它對齒面重合度，輪齒強度和軸向力大小的影響，越大，則也越大，同時嚙合的齒越多，傳動越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強度越高，應(yīng)不小于1.25，在1.5～2.0時效果最好，但過大，會導致軸向力增大。 汽車主減速器雙曲面齒輪大小齒輪中點處的平均螺旋角多為35°～40°。 主動齒輪中點處的螺旋角可按下式初選: =++ （2.6） --主動輪中點處的螺旋角，mm； ，——主、從動輪齒數(shù)；分別為7，40； ——雙曲面齒輪偏移距, 37mm； ——從動輪節(jié)圓直徑，350mm； 由式（2.6）得: =25°+5°407+90°×37350=46.47° 從動齒輪中點螺旋角可按下式初選: sinε=Ed22+F2=373502+54.252=0.18 式中：——雙曲面齒輪傳動偏移角的近似值； ——雙曲面從動齒輪齒面寬為54.25mm； ∴ε=10.37° =-=46.47°-10.37°=36.1° 、從動齒輪和主動齒輪中點處的螺旋角。 平均螺旋角==46.47°+36.1°2=41.29°。 （6）螺旋方向的選擇。 主、從動錐齒輪的螺旋方向是相反的。如圖2.6所示，螺旋方向與雙曲面齒輪的旋轉(zhuǎn)方向影響其所受的軸向力的方向，當變速器掛前進擋時，應(yīng)使主動錐齒輪的軸向力離開錐頂方向，這樣可使主、從動齒輪有分離的趨勢，防止輪齒因卡死而損壞。所以主動錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時針運動，這樣從動錐齒輪為右旋，從錐頂看為順時針，驅(qū)動汽車前進。 圖2.6 雙曲面齒輪的螺旋方向及軸向推力 （7）法向壓力角 加大壓力角可以提高齒輪的強度，減少齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)，但對于尺寸小的齒輪，大壓力角易使齒頂變尖及刀尖寬度過小，并使齒輪的端面重疊系數(shù)下降，對于雙曲面齒輪，由于其主動齒輪輪齒兩側(cè)的法向壓力角不等，因此應(yīng)按平均壓力角考慮，載貨汽車選用22°30′或20°的平均壓力角，在此選用22°30′的平均壓力角。 2.2.3雙曲面齒輪的幾何尺寸計算 （1）大齒輪齒頂角與齒根角 圖2.7（a）標準收縮齒和 （b）雙重收縮齒 標準收縮齒和雙重收縮齒（圖2.7）各有其優(yōu)缺點，采用哪種收縮齒應(yīng)按具體情況而定。雙重收縮齒的優(yōu)點在于能提高小齒輪粗切工序的效率。雙重收縮齒的輪齒參數(shù)，其大、小齒輪根錐角的選定是考慮到用一把使用上最大的刀頂距的粗切刀，切出沿齒面寬方向正確的齒厚收縮來。當大齒輪直徑大于刀盤半徑時采用這種方法是最好的，不是這種情況而要采用雙重收縮齒，齒高的急劇收縮將使小端的齒輪又短又粗。標準收縮齒在齒高方向的收縮好，但可能使齒厚收縮過多，結(jié)果造成小齒輪粗切刀的刀頂距太小。這種情況可用傾錐根母線收縮齒的方法或仔細選用刀盤半徑加以改善，即當雙重收縮齒會使齒高方向收縮過多，而標準收縮齒會使齒厚收縮過多時，可采用傾錐根母線收縮齒作為兩者之間的這種。 大齒輪齒頂角和齒根角為了得到良好的 收縮齒,應(yīng)按下述計算選擇應(yīng)采用雙重收縮齒還是傾錐根母線收縮齒。 ①用標準收縮齒公式來計算及 （2.6） （2.7） （2.8） （2.9） （2.10） （2.11） （2.12） （2.13） （2.14） 由（2.6）與（2.14）聯(lián)立可得: （2.15） （2.16） （2.17） （2.18） （2.19） 式中： ,——小齒輪和大齒輪的齒數(shù)； ——大齒輪的最大分度圓直徑,已算出為350mm； ——大齒輪在齒面寬中點處的分度圓半徑； ——在節(jié)錐平面內(nèi)大齒輪齒面寬中點錐距mm； ——大齒輪齒面寬中點處的齒工作高； ——大齒輪齒頂高系數(shù)取0.13； ——大齒輪齒寬中點處的齒頂高； ——大齒輪齒寬中點處的齒跟高； ——大齒輪齒面寬中點處的螺旋角； ——大齒輪的節(jié)錐角； ——齒深系數(shù)取3.7； ——從動齒輪齒面寬。 所以： 15.200.25° ②計算標準收縮齒齒頂角與齒根角之和。 ③ （2.20） （2.21） （2.22） （2.23） 由式（2.19）與（2.23）聯(lián)立可得: （2.24） ——刀盤名義半徑,按表選取為210.4mm ——輪齒收縮系數(shù) ⑤ 當為正數(shù)時,為傾根錐母線收縮齒，應(yīng)按傾根錐母線收縮齒重新計算及。 ⑥ 按傾根錐母線收縮齒重新計算小齒輪齒頂角及齒跟角。 （2.25） （2.26） （2.27） （2.28） 由式（2.25）與（2.25）聯(lián)立可得: （2.29） （2.30） 式中：——大齒輪齒頂高系數(shù)取0.13 ——傾根錐母線收縮齒齒根角齒頂角之和 （2）大齒輪齒頂高 （2.30） （2.31） ——大齒輪節(jié)錐距. 由式（2.30），（2.31）得： （3） 大齒輪齒跟高. （2.32） ——大齒輪齒寬中點處齒跟高 由式（2.32）得： （4）徑向間隙 （5）大齒輪齒全高 （6）大齒輪齒工作高 （7）大齒輪的面錐角 （8）大齒輪的根錐角 （9）大齒輪外圓直徑 （10）小齒輪面錐角 （11）小齒輪的根錐角 （12）小齒輪的齒頂高和齒根高 齒頂高: 齒根高； 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸參數(shù)如表2.2： 表2.2 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸參數(shù)表[5] 序 號 項 目 符號 數(shù)值 1 主動齒輪齒數(shù) 7 2 從動齒輪齒數(shù) 40 3 端面模數(shù) 8.75mm 4 主動齒輪齒面寬 59.68 mm 5 從動齒輪齒面寬 54.25 mm 6 主動齒輪節(jié)圓直徑 61.25 mm 7 從動齒輪節(jié)圓直徑 350mm 8 主動齒輪節(jié)錐角 9.93° 9 從動齒輪節(jié)錐角 80.07° 10 節(jié)錐距 175mm 11 偏移距 37mm 12 主動齒輪中點螺旋角 46.47° 13 從動齒輪中點螺旋角 36.1° 14 平均螺旋角 41.29° 15 刀盤名義半徑 210.4mm 16 主動齒輪齒頂角 0.71° 17 主動齒輪齒根角 4.76° 18 主動齒輪齒頂高 5.28mm 19 從動齒輪齒頂高 1.56 mm 20 主動齒輪齒根高 9.26mm 21 從動齒輪齒根高 13.34mm 22 螺旋角 35° 23 徑向間隙 1.49mm 24 從動齒輪的齒工作高 13.45mm 25 主動齒輪的面錐角 14.48° 26 從動齒輪的面錐角 80.73° 27 主動齒輪的根錐角 9.21° 28 從動齒輪的根錐角 75.26° 29 最小齒側(cè)間隙允許值 0.223mm 2.2.4雙曲面齒輪的強度計算 在完成主減速器齒輪的幾何計算之后，應(yīng)對其強度進行計算，以保證其有足夠的強度和壽命以及安全可靠性地工作。在進行強度計算之前應(yīng)首先了解齒輪的破壞形式及其影響因素。 1．齒輪的損壞形式及壽命 齒輪的損壞形式常見的有輪齒折斷、齒面點蝕及剝落、齒面膠合、齒面磨損等。它們的主要特點及影響因素分述如下： （1）輪齒折斷 主要分為疲勞折斷及由于彎曲強度不足而引起的過載折斷。折斷多數(shù)從齒根開始，因為齒根處齒輪的彎曲應(yīng)力最大。 ①疲勞折斷：在長時間較大的交變載荷作用下，齒輪根部經(jīng)受交變的彎曲應(yīng)力。如果最高應(yīng)力點的應(yīng)力超過材料的耐久極限，則首先在齒根處產(chǎn)生初始的裂紋。隨著載荷循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋不斷擴大，最后導致輪齒部分地或整個地斷掉。在開始出現(xiàn)裂紋處和突然斷掉前存在裂紋處，在載荷作用下由于裂紋斷面間的相互摩擦，形成了一個光亮的端面區(qū)域，這是疲勞折斷的特征，其余斷面由于是突然形成的故為粗糙的新斷面。 ②過載折斷：由于設(shè)計不當或齒輪的材料及熱處理不符合要求，或由于偶然性的峰值載荷的沖擊，使載荷超過了齒輪彎曲強度所允許的范圍，而引起輪齒的一次性突然折斷。此外，由于裝配的齒側(cè)間隙調(diào)節(jié)不當、安裝剛度不足、安裝位置不對等原因，使輪齒表面接觸區(qū)位置偏向一端，輪齒受到局部集中載荷時，往往會使一端（經(jīng)常是大端）沿斜向產(chǎn)生齒端折斷。各種形式的過載折斷的斷面均為粗糙的新斷面。 為了防止輪齒折斷，應(yīng)使其具有足夠的彎曲強度，并選擇適當?shù)哪?shù)、壓力角、齒高及切向修正量、良好的齒輪材料及保證熱處理質(zhì)量等。齒根圓角盡可能加大，根部及齒面要光潔。 （2）齒面的點蝕及剝落 齒面的疲勞點蝕及剝落是齒輪的主要破壞形式之一，約占損壞報廢齒輪的70%以上。它主要由于表面接觸強度不足而引起的。 ①點蝕：是輪齒表面多次高壓接觸而引起的表面疲勞的結(jié)果。由于接觸區(qū)產(chǎn)生很大的表面接觸應(yīng)力，常常在節(jié)點附近，特別在小齒輪節(jié)圓以下的齒根區(qū)域內(nèi)開始，形成極小的齒面裂紋進而發(fā)展成淺凹坑，形成這種凹坑或麻點的現(xiàn)象就稱為點蝕。一般首先產(chǎn)生在幾個齒上。在齒輪繼續(xù)工作時，則擴大凹坑的尺寸及數(shù)目，甚至會逐漸使齒面成塊剝落，引起噪音和較大的動載荷。在最后階段輪齒迅速損壞或折斷。減小齒面壓力和提高潤滑效果是提高抗點蝕的有效方法，為此可增大節(jié)圓直徑及增大螺旋角，使齒面的曲率半徑增大，減小其接觸應(yīng)力。在允許的范圍內(nèi)適當加大齒面寬也是一種辦法。 ②齒面剝落：發(fā)生在滲碳等表面淬硬的齒面上，形成沿齒面寬方向分布的較點蝕更深的凹坑。凹坑壁從齒表面陡直地陷下。造成齒面剝落的主要原因是表面層強度不夠。例如滲碳齒輪表面層太薄、心部硬度不夠等都會引起齒面剝落。當滲碳齒輪熱處理不當使?jié)B碳層中含碳濃度的梯度太陡時，則一部分滲碳層齒面形成的硬皮也將從齒輪心部剝落下來。 （3）齒面膠合 在高壓和高速滑摩引起的局部高溫的共同作用下，或潤滑冷卻不良、油膜破壞形成金屬齒表面的直接摩擦時，因高溫、高壓而將金屬粘結(jié)在一起后又撕下來所造成的表面損壞現(xiàn)象和擦傷現(xiàn)象稱為膠合。它多出現(xiàn)在齒頂附近，在與節(jié)錐齒線的垂直方向產(chǎn)生撕裂或擦傷痕跡。輪齒的膠合強度是按齒面接觸點的臨界溫度而定，減小膠合現(xiàn)象的方法是改善潤滑條件等。 （4）齒面磨損 這是輪齒齒面間相互滑動、研磨或劃痕所造成的損壞現(xiàn)象。規(guī)定范圍內(nèi)的正常磨損是允許的。研磨磨損是由于齒輪傳動中的剝落顆粒、裝配中帶入的雜物，如未清除的型砂、氧化皮等以及油中不潔物所造成的不正常磨損，應(yīng)予避免。汽車主減速器及差速器齒輪在新車跑合期及長期使用中按規(guī)定里程更換規(guī)定的潤滑油并進行清洗是防止不正常磨損的有效方法。 汽車驅(qū)動橋的齒輪，承受的是交變負荷，其主要損壞形式是疲勞。其表現(xiàn)是齒根疲勞折斷和由表面點蝕引起的剝落。在要求使用壽命為20萬千米或以上時，其循環(huán)次數(shù)均以超過材料的耐久疲勞次數(shù)。 2.實踐表明，主減速器齒輪的疲勞壽命主要與最大持續(xù)載荷（即平均計算轉(zhuǎn)矩）有關(guān)，而與汽車預期壽命期間出現(xiàn)的峰值載荷關(guān)系不大。汽車驅(qū)動橋的最大輸出轉(zhuǎn)矩Tce和最大附著轉(zhuǎn)矩Tcs并不是使用中的持續(xù)載荷，強度計算時只能用它來驗算最大應(yīng)力，不能作為疲勞損壞的依據(jù)。 主減速器雙曲面齒輪的強度計算 （1） 單位齒長上的圓周力 在汽車主減速器齒輪的表面耐磨性，常常用其在輪齒上的假定單位壓力即單位齒長圓周力來估算，即 (2.33) 式中：P——作用在齒輪上的圓周力，按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩Temax和最大附著力矩 兩種載荷工況進行計算，N； ——從動齒輪的齒面寬，在此取54.25mm. 按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩計算時 （2.34） 式中： ——發(fā)動機輸出的最大轉(zhuǎn)矩，在此取373； ——變速器的傳動比在此取7.64； ——主動齒輪節(jié)圓直徑61.25mm； 按式（2.34）得： 在現(xiàn)代汽車的設(shè)計中，由于材質(zhì)及加工工藝等制造質(zhì)量的提高，單位齒長上的圓周力有時提高許用數(shù)據(jù)的20%～25%。經(jīng)驗算以上數(shù)據(jù)在許用范圍內(nèi)。 （2）輪齒的彎曲強度計算 汽車主減速器錐齒輪的齒根彎曲應(yīng)力為 （2.35） 式中：——該齒輪的計算轉(zhuǎn)矩; 　 ——超載系數(shù)；在此取1.0; 　——尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性，與齒輪尺寸和熱處理有關(guān)， 　　　　 當ｍ時，，在此＝0.766 ——載荷分配系數(shù)，當兩個齒輪均用騎馬式支承型式時，＝1.00～1.10懸臂式支承時取1.10～1.25。支承剛度大時取最小值; 　——質(zhì)量系數(shù)，對于汽車驅(qū)動橋齒輪，當齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向跳動精度高時，可取1.0; ——計算齒輪的齒面寬59.68mm; ——計算齒輪的齒數(shù)7; ——端面模8.75mm; ——計算彎曲應(yīng)力的綜合系數(shù)（或幾何系數(shù)），它綜合考慮了齒形系數(shù)、　　　 　　　 　載荷作用點的位置、載荷在齒間的分布、有效齒面寬、應(yīng)力集中系數(shù)及慣性系數(shù)等對彎曲應(yīng)力計算的影響。參照圖2.8取=0.32 圖2.8 計算用彎曲綜合系數(shù) 按N·m計算疲勞彎曲應(yīng)力 ＝118 N/< 210 N/ 按 N·m計算疲勞彎曲應(yīng)力 ＝403 N/< 700 N/ 所以主減速器齒輪滿足彎曲強度要求。 (3) 輪齒的表面接觸強度計算 　　錐齒輪的齒面接觸應(yīng)力為 (2.36) 式中：——主動齒輪的計算轉(zhuǎn)矩； 　　　——材料的彈性系數(shù)，對于鋼制齒輪副取232.6/mm; 　 ，，——見式(2.35)下的說明; ——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪的尺寸對其淬透性的影響，在缺乏經(jīng)驗的情況下，可取1.0; ——表面質(zhì)量系數(shù)，決定于齒面最后加工的性質(zhì)（如銑齒，磨齒等），即表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)（如鍍銅，磷化處理等）。一般情況下，對于制造精確的齒輪可取1.0; ——計算接觸應(yīng)力的綜合系數(shù)（或稱幾何系數(shù)）。它綜合考慮了嚙合齒面的相對曲率半徑、載荷作用的位置、輪齒間的載荷分配系數(shù)、有效尺寬及慣性系數(shù)的因素的影響，按圖2.9選取=0.17。 圖2.9 接觸計算用綜合系數(shù) 按計算： =2755 <2800N/ 按計算： =1497 <1750 2.2.5齒輪的材料及熱處理 驅(qū)動橋錐齒輪的工作條件是相當惡劣的，與傳動系的其它齒輪相比，具有載荷大，作用時間長，載荷變化多，帶沖擊等特點。其損壞形式主要有齒輪根部彎曲折斷、齒面疲勞點蝕（剝落）、磨損和擦傷等。根據(jù)這些情況，對于驅(qū)動橋齒輪的材料及熱處理應(yīng)有以下要求： a.具有較高的疲勞彎曲強度和表面接觸疲勞強度，以及較好的齒面耐磨性，故齒表面應(yīng)有高的硬度； b.輪齒心部應(yīng)有適當?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下輪齒根部折斷 c.鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能良好，熱處理變形小或變形規(guī)律易于控制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短制造時間、減少生產(chǎn)成本并將低廢品率； 　　 d.選擇齒輪材料的合金元素時要適合我國的情況。 汽車主減速器用的螺旋錐齒輪以及差速器用的直齒錐齒輪，目前都是用滲碳合金鋼制造。在此，齒輪所采用的鋼為20CrMnTi 用滲碳合金鋼制造的齒輪，經(jīng)過滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應(yīng)達到58～64HRC，而心部硬度較低，當端面模數(shù)>8時為29～45HRC[11]。 由于新齒輪接觸和潤滑不良，為了防止在運行初期產(chǎn)生膠合、咬死或擦傷，防止早期的磨損，圓錐齒輪的傳動副（或僅僅大齒輪）在熱處理及經(jīng)加工（如磨齒或配對研磨）后均予與厚度0.005～0.010～0.020mm的磷化處理或鍍銅、鍍錫。這種表面不應(yīng)用于補償零件的公差尺寸，也不能代替潤滑。 對齒面進行噴丸處理有可能提高壽命達25％。對于滑動速度高的齒輪，為了提高其耐磨性，可以進行滲硫處理。滲硫處理時溫度低，故不引起齒輪變形。滲硫后摩擦系數(shù)可以顯著降低，故即使?jié)櫥瑮l件較差，也會防止齒輪咬死、膠合和擦傷等現(xiàn)象產(chǎn)生[5]。 2.3 軸承的選擇 2.3.1計算轉(zhuǎn)矩的確定 錐齒輪在工作過程中，相互嚙合的齒面上作用有一法向力。該法向力可分解為沿齒輪切向方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力。 為計算作用在齒輪的圓周力，首先需要確定計算轉(zhuǎn)矩。汽車在行駛過程中，由于變速器擋位的改變，且發(fā)動機也不全處于最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，故主減速器齒輪的工作轉(zhuǎn)矩處于經(jīng)常變化中。實踐表明，軸承的主要損壞形式為疲勞損傷，所以應(yīng)按輸入的當量轉(zhuǎn)矩進行計算。作用在主減速器主動錐齒輪上的當量轉(zhuǎn)矩可按下式計算: (2.37) 式中：——發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，在此取373N·m； 　　　，…——變速器在各擋的使用率，可參考表2.4選??； 　　　，…——變速器各擋的傳動比，分別為7.64，5.06，3.38，2.25，1.5，1； 　　 ，…——變速器在各擋時的發(fā)動機的利用率。 經(jīng)計算為471Ｎ·ｍ 主動齒輪齒寬中點處的分度圓直徑 2.3.2齒寬中點處的圓周力 Z＝　　 　 (2.38) 式中： ——作用在該齒輪上的轉(zhuǎn)矩，作用在主減速器主動錐齒輪上的當量轉(zhuǎn)矩。 d1m——該齒輪的齒面寬中點處的分度圓直徑。 按(2.38)計算主減速器主動錐齒輪齒寬中點處的圓周力 Z ==15.38KN 2.3.3雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力 圖2.10 主動錐齒輪齒面的受力圖 如圖2.10，主動錐齒輪螺旋方向為左旋，從錐頂看旋轉(zhuǎn)方向為逆時針，F(xiàn) 為作用在節(jié)錐面上的齒面寬中點A處的法向力，在A點處的螺旋方向的法平面內(nèi)，F(xiàn)分解成兩個相互垂直的力F和，F(xiàn)垂直于OA且位于∠OO′A所在的平面，位于以O(shè)A為切線的節(jié)錐切平面內(nèi)。在此平面內(nèi)又可分為沿切線方向的圓周力F和沿節(jié)圓母線方向的力。F與之間的夾角為螺旋角，F(xiàn)與之間的夾角為法向壓力角，這樣就有： （2.39） （2.40） （2.41） 于是，作用在主動錐齒輪齒面上的軸向力A和徑向力R分別為 （2.42） （2.43） 由式（2.42）可計算 16.58KN 由式（2.43）可計算 2.3.4軸承載荷的計算及軸承的選擇 軸承的軸向載荷就是上述的齒輪的軸向力。但如果采用圓錐滾子軸承作支承時，還應(yīng)考慮徑向力所應(yīng)起的派生軸向力的影響。而軸承的徑向載荷則是上述齒輪的徑向力，圓周力及軸向力這三者所引起的軸承徑向支承反力的向量和。當主減速器的齒輪尺寸，支承形式和軸承位置已確定，則可計算出軸承的徑向載荷[7]。 對于采用懸臂式的主動錐齒輪和從動錐齒輪的軸承載荷，如圖2.11所示。 圖2.11 主減速器軸承的布置尺寸 (1)主動齒輪軸承的選擇 初選 a=60,b=20 軸承A，B的徑向載荷分別為 （2.44） （2.45） 已知 =15.38KN，=5.27KN，a=60mm,b=20mm, 所以由式（2.44）和（2.45）得: 軸承A的徑向力 軸承B的徑向力 KN 軸承A，B的徑向載荷分別為 KN 對于軸承A，B，承受軸向載荷和徑向載荷所以采用圓錐滾子軸承，所承受的當量動載荷Q=XR+YA Q——當量動載荷 X——徑向系數(shù) Y——軸向系數(shù) 此時X=0.4，Y=1.4[6] 所以Q=20.52×0.4+16.58×4.4=31.42 根據(jù)公式： (2.46) 式中: ——為溫度系數(shù)，在此取1.0; ——為載荷系數(shù)，在此取1.2 ε——壽命指數(shù)，取ε= 所以==1.489×10s 假設(shè)汽車行駛十萬公里大修，對于無輪邊減速器的驅(qū)動橋來說，主減速器的主動錐齒輪軸承的計算轉(zhuǎn)速為 (2.47) 式中： ——輪胎的滾動半徑為464mm n——軸承計算轉(zhuǎn)速 ——汽車的平均行駛速度，km/h;對于載貨汽車和公共汽車可取30～35 km/h，在此取35km/h。 所以有上式可得==200.65 r/min 所以軸承能工作的額定軸承壽命： h (2.48) 式中: ——軸承的計算轉(zhuǎn)速，r/min。 由上式可得軸承