板坯搬運(yùn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)【雙梁橋式起重機(jī)】【說(shuō)明書(shū)+CAD】,雙梁橋式起重機(jī),說(shuō)明書(shū)+CAD,板坯搬運(yùn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)【雙梁橋式起重機(jī)】【說(shuō)明書(shū)+CAD】,搬運(yùn),起重機(jī),設(shè)計(jì),橋式起重機(jī),說(shuō)明書(shū),仿單,cad
湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
板坯搬運(yùn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)
DESIGN OF SLAB HANDING CRANE
學(xué)生姓名：魏靖
學(xué) 號(hào)：200940614131
年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自
動(dòng)化（1）班
指導(dǎo)老師及職稱：董亮 教授
學(xué) 院：工學(xué)院
湖南·長(zhǎng)沙
提交日期：2013年05月
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
誠(chéng) 信 聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：
年 月 日
板坯搬運(yùn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué) 生：魏靖
指導(dǎo)老師：董亮
(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長(zhǎng)沙 410128)
摘 要：制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技水平、生活水準(zhǔn)和國(guó)防實(shí)力的水平。而制造業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)各種各樣的起重機(jī)械。
本文對(duì)雙梁橋式起重機(jī)進(jìn)行了比較系統(tǒng)和完整的設(shè)計(jì)。雙梁橋式起重機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及橋架結(jié)構(gòu)等組成，本文對(duì)其各個(gè)部分又進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了嚴(yán)格的計(jì)算驗(yàn)算
關(guān)鍵詞：雙梁橋式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)；橋架結(jié)構(gòu)
Design of Slab Handing Crane
Student:Weijing
Tutor:Dongliang
(College of Engineering , Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract:The manufacturing industry is an important pillar of the economic development of a country or region.Their level of development marked the country or region's economic strength, technological level, the standard of living and national defensive strength level.The manufacturing sector development is inseparable from a variety of lifting appliances.In this paper double girder overhead crane more systematic and complete design.A double girder overhead crane mainly composed of the hoisting mechanism, the car run institutions the traveling mechanism and the bridge structure.In this paper it contains various parts of the analysis and design,and a rigorous calculation checking.
Key words:Double girder overhead crane ; Hoisting mechanism; Operating agencies; Bridge structure;
1 前言
眾所周知，起重機(jī)作為許多大型工程必不可少的工具，用途的確越來(lái)越廣泛，不僅適用于廠礦、企業(yè)的車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等，而且可以適應(yīng)在室內(nèi)或露天的固定跨間作一般裝卸及起重運(yùn)輸工作。由此可見(jiàn)起重機(jī)的在實(shí)際過(guò)程中的作用越來(lái)越重要了。
物料搬運(yùn)成了人類生產(chǎn)活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。在工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。[1]
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車(chē)。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，設(shè)置在小車(chē)上的起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物垂直升降。三個(gè)機(jī)構(gòu)的綜合，構(gòu)成一立方體形的工作范圍，這樣就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。[2]
橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。各類橋式起重機(jī)的特點(diǎn)如下：
1) 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。
2) 簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車(chē)作為起重小車(chē)，小車(chē)一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。
3) 冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車(chē)上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型
4) 鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車(chē)吊運(yùn)盛桶，副小車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。
5) 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車(chē)上。
6) 脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車(chē)上有專門(mén)的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
7) 加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車(chē)的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車(chē)用于修爐等輔助作業(yè)。
8) 鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車(chē)吊鉤上懸掛特殊盛料器高溫液態(tài)鋼包，用以支持和翻轉(zhuǎn)鋼包，副小車(chē)用來(lái)抬起鋼包，澆鑄液態(tài)金屬。[3]
橋式類型起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)一般由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車(chē)輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車(chē)運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。[4]
箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。
偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。
四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其它結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。
空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國(guó)是較為廣泛采用的一種型式。
下面具體介紹普通橋式起重機(jī)的構(gòu)造。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。
起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。[2]
起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪，如果起重量很大，常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車(chē)輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上。[4]
2 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算
2.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組[4]
傳動(dòng)方案如圖 1 Q=30t 查[1]表4-2取滑輪組的倍率 ih=4承載繩分支數(shù) Z=2i=2*4=8
圖 1起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖
Fig. 1 Lifting transmission scheme diagram of mechanism
查[1]表8選用圖號(hào)為 T1-362.1509吊鉤組，質(zhì)量 G0=847kg，兩動(dòng)滑輪間的間距：A=102mm (l0=102mm,l1=165mm)
2.2 選擇鋼絲繩[4]
若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)=4，查[1]表4-10得滑輪組效率 =0.98，鋼絲繩所受最大拉力:
max===37.887kN (1)
查[1]表4-8，重級(jí)工作類型（工作級(jí)別A7），安全系數(shù) n=5
鋼絲繩的計(jì)算破斷拉力：
Sb=Smax=5*37.886=189.433kN (2)
鋼絲繩的直徑取：
d>Cmax=0.1=19.46mm (3)
式中 選擇系數(shù)： C=0.1
查附表1選用瓦林吞型纖維芯鋼絲繩，鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度1670MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d=20mm，鋼絲繩的最小破斷拉力[Sb]=237.8KN，標(biāo)記如下：鋼絲繩 20NAT 6×19W+FC 1670 ZS 216 162 GB 8918-88
2.3 確定滑輪主要尺寸[6]
滑輪的敘用最小直徑:
D≧ed=2020=400mm （4）
式中系數(shù)e=20，由表4-8查得。
由[1]附表2選用滑輪直徑D=560，滑輪的繩槽部分尺寸可由附表3查得。
由[1]附表4選用鋼繩直徑d=20mm，D=560mm，滑輪軸直徑=120mm的E1型滑輪，標(biāo)記為：E1 20×560-100 ZB JB J80006.8-87
2.4 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度[3]
卷筒直徑：D≥d（e-1）=20（22.4-1）=380mm (5）
由附表13 選用D=630mm卷筒繩槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距p=22mm，槽底半徑R=11mm。
卷筒尺寸：有槽部分長(zhǎng)度
L` =()p=()22= 744.28 mm （6）
取L0=800mm。
則總長(zhǎng)L=2（L0+L1+L2）+L3=2*(800+66+66)+200=2062mm. （7）
式中 ——附加安全系數(shù)，取=2
L1——無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，一般取L1=3p=66mm；
L2——固定鋼繩所需長(zhǎng)度，一般取L2=3p=66mm；
L3——卷槽中間光滑部分長(zhǎng)度，根據(jù)鋼繩允許偏角確定，取L3=200mm；
——卷筒計(jì)算尺寸直徑=D+d=630+20=650mm。
卷筒壁厚：
（8）
取=20mm，卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算：
（9）
選用灰鑄鐵HT250，最小抗拉強(qiáng)度
許用壓應(yīng)力： (10)
，故抗壓強(qiáng)度足夠
圖 2 卷筒彎矩圖
Fig. 2 Roll bending moment diagram
卷筒的最大彎距發(fā)生在鋼絲繩位于各端卷筒中間（如圖2）時(shí)：
（11）
卷筒斷面系數(shù)： （12）
式中 ——卷筒外徑，D=630mm
——卷筒內(nèi)徑，
于是： （13）
合成應(yīng)力： （14）
式中許用拉應(yīng)力
卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)，故選定卷筒直徑D=630mm，長(zhǎng)度L=2100mm卷筒槽型的槽底半徑R=11mm，槽距p=22mm，起升高度H=12m，倍率=4，靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮木硗?
630-2100-11×22-16×4 左ZB J80 007.2-87
2.5 選電動(dòng)機(jī)[5]
計(jì)算靜功率： （15）
式中——機(jī)構(gòu)總效率，一般取=0.8-0.9，
電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： （16）
式中系數(shù) 由[1]表6-1查得，取 =0.9
由附表30選用電動(dòng)機(jī) 315M-10，=600r/min， [ =8.86kg.
，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量=1170kg。
2.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件[5]
按照等效功率法，求JC=40%時(shí)所需等效功率：
（17）
式中 ——工作級(jí)別系數(shù)，查[1]表6-4，對(duì)A7級(jí)，=0.85
——系數(shù)，由[1]圖6-6查得 =0.87
由以上計(jì)算結(jié)果 ，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件
2.7 選擇減速器[6]
卷筒轉(zhuǎn)速： （18）
減速器總傳動(dòng)比：
查附表35選 ZQ-1000-Ⅴ-3CA 減速器，工作類型為重級(jí)，許用功率[N]=161KW， =20.49，質(zhì)量 =2140kg入軸直徑d1=90mm，軸端長(zhǎng)度L1=135mm。
2.8 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率[3]
實(shí)際起升速度：
（19）
誤差：
實(shí)際所需等效功率：
（20）
2.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度[6]
由[1]公式6-16 得輸出軸最大徑向力：
（21）
式中 =2*38381.4=76.7628KN ——卷筒上卷?yè)箱摻z繩引起的載荷。
——卷筒及軸自重
[R]=12.8*9.8=125.44KN ——ZQ1000減速器輸出軸端最大允許徑向載荷，由附表36查得。
由[1]公式6-17得輸出軸最大扭矩：
（22）
式中 ——電動(dòng)機(jī)軸額定力矩
——當(dāng)JC=40%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大矩倍數(shù)，由附表33查得
——減速器傳動(dòng)效率
——減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由附表36查得
由以上計(jì)算，所選減速器能滿足要求。
2.10 選擇制動(dòng)器[6]
所需靜動(dòng)力矩 （23） 式中 =1.75——制動(dòng)安全系數(shù)，由[1]表6查得
由于所設(shè)計(jì)的是左右對(duì)稱的兩個(gè)制動(dòng)器，故所選制動(dòng)器只需滿足 。由附表15選用YWZ5-500/121制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 =1120~2240Nm，制動(dòng)輪直徑=500mm,制動(dòng)器質(zhì)量 =135.8kg。
2.11 選擇聯(lián)軸器[6]
高速聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1]表6-26式
（24） 式中 =2600——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
N=1.5——聯(lián)軸器安全系數(shù)
=1.8——?jiǎng)傂詣?dòng)載荷系數(shù)，一般 =1.5-2.0
最大容許轉(zhuǎn)矩[]=8000Nm＞Mc值，飛輪力矩 =1.54，質(zhì)量，浮動(dòng)軸兩端為圓柱形d=65mm,l=115mm，靠減速器軸端聯(lián)軸器，由附表43選用CLZ5半聯(lián)軸器，技術(shù)參數(shù)同上。
2.12 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間[3]
起動(dòng)時(shí)間： （25）
式中
靜阻力矩： （26）
平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：
通常,起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1-5s,此處tq<1s,可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)增加起動(dòng)電阻,延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間,故所選電動(dòng)機(jī)合適。
2.13 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間[3]
制動(dòng)時(shí)間：
（27)
由[1]表6-6查得許用減速度a≤0.2，a=
,故合適。
2.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算[6]
2.14.1 疲勞計(jì)算
由[2]起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 （28）
式中 ——?jiǎng)虞d荷系數(shù)=（1+）/2=1.09
——起升動(dòng)載荷系數(shù)=1+0.71v=1+0.71*14.96/60=1.18
由前節(jié)已選定軸徑d=65mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
（29）
軸材料用45號(hào)鋼，=600MPa ， =300MPa
彎曲
扭轉(zhuǎn)：, 。
軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
（30）
式中：k=——考慮零件集合形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；
——與零件幾何形狀有關(guān)對(duì)于零件表面有急劇過(guò)度和開(kāi)有鍵槽及緊配合區(qū)段, =1.5-2.5；
——與零件表面加工光潔度有關(guān), =2.5；
——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù),對(duì)碳鋼及低合金鋼=0.2；
——安全系數(shù), =1.25；
故 , 通過(guò)。
2.14.2 強(qiáng)度驗(yàn)算：
軸所受最大轉(zhuǎn)矩：
最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
（31）
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
式中： ——安全系數(shù)，=1.5
，故通過(guò)。
浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖3
圖 3浮動(dòng)軸
Figure 3 Floating shaft
中間軸徑d1=d+（5～10）=70～75mm，取d1=75mm。
3. 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算
3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案[8]
經(jīng)比較后，確定采用如圖4 所示傳動(dòng)方案：
圖 4小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
Fig. 4 Schematic diagram of a trolley running mechanism
3.2 選擇車(chē)輪和軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度[12]
車(chē)輪最大輪壓：小車(chē)質(zhì)量估計(jì)取Grc=18000kg
假定輪壓均布：
（32）
車(chē)輪最小輪壓：
（33）
初選車(chē)輪：由附表18可知，當(dāng)運(yùn)行速度<60m/min時(shí) 工作級(jí)別為重級(jí)，車(chē)輪直徑為Dc=630mm，軌道類型43kg/m，許用輪壓為17.6≈18t。
強(qiáng)度驗(yàn)算：按車(chē)輪和軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車(chē)輪接觸強(qiáng)度。
車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷：
（34）
車(chē)輪材料，取ZG 340-640
線接觸局部擠壓強(qiáng)度：
（35）
式中 ——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)=6
l ——車(chē)輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于軌道P43，l=46
C1——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車(chē)輪轉(zhuǎn)速，=1.02
C2——工作級(jí)別系數(shù)，由[1]表5-4，取C2=1
，故通過(guò)。
點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度
（36）
式中 ——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，由[1]表5-2查=0.132
R——曲率半徑，車(chē)輪與軌道曲率半徑中的較大值。車(chē)輪半徑,軌道半徑 ，故取R=315mm
M——由r/R比值（r為r1，r2中小者）所確定的系數(shù)，r/R =300/315=0.95，由[1]表8-6查得m=0.39
， 故通過(guò)。
根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑Dc=630mm的單輪緣車(chē)輪，標(biāo)記為：車(chē)輪 DYL-630 GB 4628-84。
3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算[12]
摩擦阻力矩： （37）
查附表19，Dc=630mm車(chē)輪組選用軸承為7520，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值 d=（100+180）/2=140mm，由[1]表8-10 查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.6mm=0.0006m，軸承摩擦系數(shù) =0.02，附加阻力系數(shù)=2.0，
運(yùn)行摩擦阻力：
（38）
無(wú)載荷時(shí)：
（39）
（40）
3.4 選電動(dòng)機(jī)[8]
電動(dòng)機(jī)靜功率： （41）
式中： ——滿載荷時(shí)阻力。
=0.9 ——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。
m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。
初選電動(dòng)機(jī)功率：N=
式中 ——電動(dòng)機(jī)動(dòng)率增大系數(shù)，=1.15 ；
由附表30選用JZR2-31-6，Ne=11KW ，n1=940r/min，，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量=155kg。
3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件[8]
等效功率：
（42）
式中 ——工作級(jí)別系數(shù)，由[1]表3-1查得，當(dāng)JC=25%時(shí)， =1.0
——由[1]表查圖6-6得=1.12
Nx
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