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《微機(jī)原理與應(yīng)用教學(xué)資料》第十一章ad-da

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1、1 第十一章: A/D和 D/A轉(zhuǎn)換 11-1 概述 11-2 D/A轉(zhuǎn)換 11-3 A/D轉(zhuǎn)換 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 2 11-1 概述 一 . 一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 圖 11-1 包含 D/A和 A/D的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 控 制 對 象 計(jì) 算 機(jī) 傳感器 放大 濾波 多 路 開 關(guān) MUX 采 樣 保 持 器 A/D 轉(zhuǎn) 換 I/O 接 口 執(zhí) 行 部 件 多 路 開 關(guān) MUX D/A 轉(zhuǎn) 換 I/O 接 口 傳感器 放大 濾波 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 3 二 . 多路模擬開關(guān) 輸入: I/O07 輸出 : O/I 通道選擇: A2A0 三 . 采樣、量化和編碼 1.采樣 圖 11-6, 11-

2、7 采樣定理 fs2fm VOUT V IN 模擬 開關(guān) 采樣 保持 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 4 2. 量化 圖 11-5 把采樣所得信號變成數(shù)字 設(shè)輸入電壓為 07V, 3位 A/D轉(zhuǎn)換器 由表中可看出,量化過程會產(chǎn)生 1/2LSB(即 0.5V )的誤差 對 8位 A/D,量程 05V: 量化單位(即每一分層所包含的最大電壓和最小電壓之差) q=電壓量程范圍 /2n=5.0V/2560.019V=19mV 1 LSB LSB 數(shù)字量最低位 3. 編碼 數(shù)字量可用不同的代碼來表示 a) 自然二進(jìn)制編碼 b) 雙極性二進(jìn)制編碼 實(shí)際電平 0 0.5V 0.5 1.5V 1.5 2.5V . 6.

3、5 7.5V 量化值 0 1 2 7 編碼 000 001 010 111 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 5 11-2 D/A轉(zhuǎn)換器 一、數(shù) /模 轉(zhuǎn)換器原理 數(shù)字量 模擬量(電流、電壓) 圖 11-8 Si 電子模擬開關(guān) di=1 si閉合 di=0 si斷開 則 R-片內(nèi)權(quán)電阻 IOV O 理想運(yùn)放 VO= IO Rf, Rf=R/2 最高位為 dn-1,則 VO= VR/2n(dn-1 2n-1 dn-2 2n-2 dn-3 2n-3 d0 20) = VR/2n D D為數(shù)字量 R Vd R Vd R Vd R VdIIIII RRRR 842 432143210 44332211 22222

4、 ddddRV R 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 6 二、 D/A轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo) 1.分辨率 最大輸出量和數(shù)字量的位數(shù)的比率稱為分辨率 =FSR/2n 位數(shù)最多,分辨率越高 2.精度 絕對精度 =輸出實(shí)際值 -理想值 相對精度 =絕對精度 /最大量程 3.建立時(shí)間: 輸入到輸出穩(wěn)定的時(shí)間 超高速的 D/A轉(zhuǎn)換器: ts100ns 高速 D/A轉(zhuǎn)換器: ts=10 s 1 s 4.輸入數(shù)字量 一般為自然二進(jìn)制碼 5.輸出模擬量 多數(shù)為電流輸出型, Rf在片內(nèi),有專門引腳 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 7 三、 DAC0832芯片 內(nèi)部帶有數(shù)據(jù)輸入寄存器的 8位 D/A芯片 1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能:圖 11-1

5、3 DAC0832包括兩級寄存器, 1個(gè) D/A轉(zhuǎn)換器 兩個(gè)寄存器可以分別選通。 8位輸入寄存器 8路輸入, 8路輸出 輸入: DI7 DI0,接 CPU數(shù)據(jù)總線 輸出: 8位 DAC寄存器的輸入 ILE CS WR1 LE1 (鎖存使能端) 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 輸入、鎖存 直通 0 0 鎖存 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 8 8位 DAC寄存器 8路輸入, 8路輸出 輸入: 8位輸入寄存器的輸出 輸出: 8位 D/A轉(zhuǎn)換器 8位 D/A轉(zhuǎn)換器 8路輸入, 2路輸出 輸入: 8位 DAC寄存器的輸出 輸出: IOUT1 互補(bǔ)電流輸出 IOUT2 加上 I/V轉(zhuǎn)換電路,則輸出電壓

6、信號 WR2 XFER LE2 0 0 1 1 1 直通 0 0 鎖存 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 9 VREF- 參考電壓輸入,轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn) Rfb - 片內(nèi)反饋電阻,與運(yùn)放配合構(gòu)成 I/V轉(zhuǎn)換器 VCC 工作電壓輸入端 DGND 數(shù)字地 AGND 模擬地 (所有模擬地相連,所有數(shù)字地相連,提高抗干擾) 2、工作方式( 3種) ILE 接高電平 直通方式: 全部直通 CS, WR1、 WR2、 XFER均接地 . 單緩沖方式 任一個(gè)緩沖器直通 CS, WR1并聯(lián),接譯碼器輸出(地址!), WR2, XFER 并聯(lián)接地。 當(dāng)執(zhí)行一條 OUT指令,選中該端口,使 IOW有效, CS, WR1有 效,啟動(dòng)

7、 D/A轉(zhuǎn)換 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 10 雙緩沖方式 作用:可以在輸出的同時(shí),采集下一個(gè)數(shù)據(jù),提高轉(zhuǎn)換速度 例 1:圖 11-15, DAC0832雙緩沖方式 硬件連接圖 軟件: MOV DX , 320H ;輸入數(shù)據(jù), DATA為被轉(zhuǎn)換的 MOV AL , DATA ;數(shù)據(jù) OUT DX , AL MOV DX , 321H ;轉(zhuǎn)換 OUT DX , AL ILE WR1 WR2 CS XFER 1 IOW IOW Yi Yi+1 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 11 用于需 同時(shí) 輸出多個(gè)參數(shù)的模擬量系統(tǒng)中,每一種參數(shù)用 一片 DAC0832 ,用 CS和 XFER分別控制兩個(gè)緩沖器 例 2:圖 1

8、1-16 各片的 CS各接一個(gè)譯碼器輸出,各片的 XFER并聯(lián),接一 個(gè)譯碼器輸出,譯碼器用了 3個(gè)片選端 程序段: 設(shè) CS1的地址為 30H, CS2的地址為 31H, XFER的地址為 32H MOV AL, DATA1 ; 送第一個(gè)數(shù) OUT 30H,AL MOV AL, DATA2 ; 送第二個(gè)數(shù) OUT 31H, AL OUT 32H,AL ;同時(shí)轉(zhuǎn)換,輸出 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 12 VOUT1 DAC1 VREF ILE CS RFB XFER IOUT1 WR1 IOUT2 WR2 譯 碼 器 DAC2 VREF ILE CS RFB XFER IOUT1 WR1 IOUT2

9、 WR2 +5V VOUT2 WR CS1 CS2 CS3 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 13 例 3:通過 DAC0832產(chǎn)生一個(gè)周期為 T的正向鋸齒波 8位 D/A : 28=256, 每個(gè)數(shù)據(jù)信號的維持時(shí)間為 T/256 (若要產(chǎn)生三角波,則每位維持時(shí)間 T/512) 硬件連接圖:單緩沖方式 圖 11-11 FFH 00H 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 14 DAC0832 Vcc RFB I ORT1 I ORT2 A GND XFER WR2 D GND CS WR 1 DI 7 DI 0 ILE V REF 譯 碼 器 - + +5V U 0 地址總線 M / IO IOW DI 7 DI 0 +

10、5V 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 15 主: MOV DX , PORT ;設(shè) PORT為 DAC0832的口地址 MOV AL , 0FFH ROTATE: INC AL OUT DX , AL ;往 DAC0832輸出數(shù)據(jù) CALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 JMP ROTATE 子: DELAY: MOV CX , DATA ;延時(shí)程序,往 CX中送延時(shí)常數(shù) DELAY1: LOOP DELAY1 RET 如果要產(chǎn)生三角波,梯形波? 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 16 11-3 A/D 轉(zhuǎn)換器 一. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器原理 1. 逐次逼近法原理 轉(zhuǎn)換速度快,分辨率高 逐次逼近寄存器 SAR 表 11-5

11、SAR 緩沖器 D/A CLK A Vi VR 輸出數(shù)據(jù) + - 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 17 2. 雙斜積分法原理 抗干擾能力強(qiáng),轉(zhuǎn)換速度較慢 固定時(shí)間積分,斜率正比于 Vi,然后以同一斜率反向積分, 用高頻脈沖測定反向積分所花費(fèi)的時(shí)間 固定時(shí) 間積分 積分輸出 固定斜率 t T1 T2 T1, T2 Vi 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 18 二、 A/D轉(zhuǎn)換器: ADC0809 1、 ADC0809: 8通道 8位,逐次逼近方式 2、 ADC0809內(nèi)部框圖 8 路 轉(zhuǎn) 換 模 式 擬 開 關(guān) 鎖 存 與 譯 碼 器 A/D 輸 出 三 態(tài) 緩 沖 器 D 8 8 IN0 IN1 IN6 IN7 C

12、 B A ALE V CC GND V REF(+) V REF(-) OE D7 D0 START CLK EOC A 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 19 IN0 IN7: 8路模擬量輸入,每一路通道都對應(yīng)著 8位輸出 C、 B、 A:通道選擇 ALE:通道鎖存允許 H START:啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 H CLK:采樣時(shí)鐘頻率 EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束: 未開始( H) 轉(zhuǎn)換( L) 結(jié)束( H) VREF( +)、 VREF( ):參考電壓輸入 VREF( )接模擬地 VREF( +) =5V,量程: 0 5V OE:輸出允許 H 當(dāng) OE=H,將輸出三態(tài)緩沖器內(nèi)容輸出 D7 D0: 8位輸出 VCC:工作電壓 +

13、5V GND:模擬地 C B A IN0 0 0 0 IN1 0 0 1 IN7 1 1 1 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 20 3、工作過程 選 通道號( C B A) 使 ALE、 START=H 轉(zhuǎn)換開 始, EOC變低 硬件完成轉(zhuǎn)換結(jié)束, EOC變高 使 OE=H,輸出 4、 ADC0809與 CPU連接 直接與 CPU連接:由于有輸出三態(tài)緩沖器,所以 可以直接與 CPU相連接 例: ADC0809電路如圖 11-22, 8個(gè)通道的地址為 300H 307H,轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí) EOC變高,用一個(gè)三 態(tài)門接到數(shù)據(jù)線的 D7,若結(jié)束,用一 IN指令使 OE 為高,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)線讀出,設(shè)讀通道 0的

14、 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 21 A9A3 VREF(+) VCC OE ALE CLK START IN0 EOC . IN6 D7D0 IN7 VREF(-) C B GND A 譯 碼 器 IOR IOW 1 1 300H307H 308H30FH 8 路 模 擬 信 號 D7 308H 500KHz +5V 500KHz A2 A1 A0 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 22 MOV DX, 300H ; 由 OUT指令選擇通道 0,并 OUT DX, AL ;使 IOW為 0,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換, POLL: MOV DX, 308H ;轉(zhuǎn)換開始了嗎? EOC=0? IN AL, DX ;若不是

15、,等待 TEST AL, 80H JNZ POLL NO-END: IN AL, DX ;轉(zhuǎn)換結(jié)束了嗎? EOC=1? TEST AL, 80H ;若不是,等待 JZ NO-END MOV DX, 300H ; IN指令使 IOR為 0,由片選 IN AL, DX ;信號共同使 OE為高,打開 輸出緩沖器,讀入轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù) 若 8個(gè)通道循環(huán)檢測?若 EOC接 D5? 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 23 通過并行接口芯片 8255A 例:編程一程序進(jìn)行多通道數(shù)據(jù)采集,將結(jié)果存入 附加段中以 DATA-BUF為起始的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中,已 知 8255A端口地址: 320H 326H (在一個(gè)時(shí)刻只能對一個(gè)通道進(jìn)

16、行采集、通過輪流 交替實(shí)行多通道數(shù)據(jù)采集) 8255A:工作方式 0 A口輸入 C口 低 4:輸出 高 4:輸入 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 1 1 0 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 24 D0 D7 WR RD A0 A1 CS PA7 . PA0 PC7 PC3 PC2 PC1 PC0 D7 D0 OE EOC START ALE C B A IN7 IN0 Vcc V REF(+) V REF(-) GND CLK 譯 碼 器 ADC0809 8255A DB A1 A2 AB Yi 外部時(shí)鐘 IOW IDR 1 2 3 3 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 25 8255初

17、始化 選通道號 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 ALE STAR 復(fù)位 讀數(shù)據(jù) N 設(shè)定采集通道數(shù) 啟動(dòng)開始否 ? 轉(zhuǎn)換結(jié)束 ? 采集完 ? Y N Y N Y 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 26 采集子程序: AD-SUB PROC NEAR MOV DX , 326H MOV AL , 10011000B OUT DX , AL ;初始化 8255A MOV CX , 8 ;設(shè)定采集通道數(shù) CLD MOV BL , 00H ;初始通道號 LEA DI , DATA-BUF NEXT-IN: MOV DX , 324H MOV AL , BL OUT DX , AL ;送通道號 MOV DX , 326H MOV AL

18、, 0000 0111B ; PC3置 1,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 27 OUT DX , AL NOP NOP MOV AL , 0000 0110B ; PC3置 0, ALE, OUT DX , AL ; START 復(fù)位 MOV DX , 324H NO-CONV: IN AL , DX TEST AL , 80H JNZ NO-CONV ;查 PC7,轉(zhuǎn)換開始? NO-EOC: IN AL , DX TEST AL , 80H JZ NO-EOC ;再查 PC7,轉(zhuǎn)換結(jié)束否? MOV DX , 320H IN AL , DX ;從 PA口讀入數(shù)據(jù) STOSB ;存入緩沖區(qū) I

19、NC BL ;置下一通道號 LOOP NEXT-IN 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 28 謝謝大家! RET AD SUB ENDP 作業(yè): 11-3, 6 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 29 模擬信號 v、 mv電壓、電流 干凈的幾 V電壓、電流 信號預(yù)處理 可轉(zhuǎn)換的模擬信號 數(shù)字信號 一、采樣、量化、編碼 1、采樣:按相等的時(shí)間間隔 t從模擬信號上截取一個(gè)個(gè)離散的瞬時(shí)值 采樣率 fs=1/t (fs越高,單位時(shí)間內(nèi)采得的信號越多,越接近原信號 ) 圖 以電壓為例 采樣 3.7 5.3 6.3 6.4 5.1 3.2 1.8 1.2 量化 3 5 6 6 5 3 1 1 編碼 011 101 110 110

20、 101 011 001 001 傳感器 電平轉(zhuǎn)換 濾波放大 、 HS MUX /采樣保持器 多路開關(guān) 編碼量化采樣 轉(zhuǎn)換器 、 D;A / 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫 30 2、量化:將滿量程( FSR)電壓值(由參考電壓 VR設(shè)定的) 分為 2n等分,然后將采樣所得的模擬量與這些分層進(jìn)行比 較,落在哪個(gè)分層內(nèi),便量化為相應(yīng)的數(shù)字量 量化單位 q:每個(gè)分層所包含的最大值和最小值之差 2n n=3 實(shí)際 N位 ADC N=8、 10、 12、 16 2n 3、編碼:將量化所得的數(shù)字量用不同的代碼來表示 自然二進(jìn)制碼 小數(shù) N N= di=0或 1 最高有效位 MSB 最低有效痊 LSB ndd 2.d2.2. n2211 電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫

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