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1、步進(jìn)式工件輸送機(jī)的設(shè)計(jì)WHICH WITCH內(nèi)容：背景、調(diào)研、綜述，選型，建模 步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)背景輸送機(jī)（Conveyor） 是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜 和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛?？梢詥闻_(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需 要。所以廣泛引用于現(xiàn)代化的工業(yè)中，并產(chǎn)生重大作用。 步進(jìn)輸送機(jī)工作原理步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇的輸送工件，并且能夠保持若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的傳送

2、機(jī)械。（如圖所示） 考慮到動(dòng)停時(shí)間之比Kt1/t2之值較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。 elements方案1采用液壓凸輪機(jī)構(gòu)為主，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本方案采用液壓動(dòng)力裝置以推動(dòng)擋板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)擋板做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造也較為普通，切運(yùn)行時(shí)噪聲低。運(yùn)動(dòng)行程一眼明了。 缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，所以運(yùn)動(dòng)難于控制，不夠平穩(wěn)。而且液壓機(jī)構(gòu)成本太高，且維護(hù)檢修復(fù)雜。 elements方案2采用連桿機(jī)構(gòu)來引導(dǎo)做平面運(yùn)動(dòng),同

3、時(shí)由于完全采用連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)，平穩(wěn),且成本較低且維護(hù)，檢修都較為簡單。該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)易于控制。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的桿件較多，通過比較，決定采用方案二為設(shè)計(jì)方案。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程根據(jù)對(duì)步進(jìn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析：連桿AB為主動(dòng)軸，連桿AB的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)BC、BE轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連桿CD擺動(dòng)。同時(shí)1DCCD1與11ECCE組成平行四邊形，故E1E,C1C上每點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡均相同。在AB帶動(dòng)下，取擋板的E點(diǎn)為考慮點(diǎn)，則其運(yùn)動(dòng)軌跡分為兩個(gè)階段，第一階段是輸送機(jī)的工作階段，此時(shí)擋板做平動(dòng)，擋板推動(dòng)工件向右移動(dòng)。第二階段是輸送機(jī)擋板回位階段，此時(shí)輸送機(jī)擋板向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)慢慢向后移動(dòng)，最后再

4、次回到原運(yùn)動(dòng)位置，準(zhǔn)備開始對(duì)輸送物體的第二次推動(dòng)。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程桿長公式與曲柄公式，并用軟件模擬一下，可以得出大致的桿長。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程由此得出的設(shè)計(jì)尺寸為： 桿AB的長度100.002mm 桿BC的長度250.005mm 桿CD的長度350.007mm 桿AD的長度250.005mm 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程 各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)要素的求解以A做原點(diǎn)，設(shè)各點(diǎn)的坐標(biāo)分別（x，y）同時(shí)設(shè)AB的角速度為ab，角加速度1，為ab為桿件與水平面的夾角，各桿件的長度分別為l。可以求B點(diǎn)。同理，求C,D,E.從pro/e的仿真可以看出，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以滿足各種設(shè)計(jì)要求。 (時(shí)間有限，還未進(jìn)行仿真，見諒)