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1、霍爾傳感器測速 實拍視頻演示 一、霍爾傳感器測速電路總體設計1、總體硬件設計 使用單片機測量電機轉(zhuǎn)速原理框圖如下圖2 -1所示電 機 霍 爾 傳 感器 單 片 機STC89S52 液 晶顯 示轉(zhuǎn) 速 超 速 報 警 電 源 霍 爾 傳 感 器 測 速 原 理 圖 其測量過程大致是：測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機軸同軸相連，并在機軸上安裝一個小磁鐵，機軸每轉(zhuǎn)一圈，與霍爾傳感器就接觸一次，霍爾傳感器感應磁場的變化通過上拉電阻在輸出口會產(chǎn)生一個低電平，并送給單片機，相應的發(fā)光二極管就會發(fā)亮，單片機IO口檢測到下降沿觸發(fā)中斷，通過控制計數(shù)的時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應機軸的轉(zhuǎn)速值。單片機將該值處理后，

2、在液晶顯示器顯示出來。一旦超速，單片機就會同過蜂鳴器發(fā)出報警?？傮w硬件電路圖和PCB圖如下圖所示： 2 、 系 統(tǒng) 各 部 分 電 路（1）傳感器部分 霍爾傳感器由電壓調(diào)整電路、反相電源保護電路、霍爾元件、溫度補償電路、微信號放大器、施密特觸發(fā)器和OC門構(gòu)成，通過上拉電阻可以將其輸出接入CMOS邏輯電路。該傳感器具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點。其在電路中的作用是利用霍爾傳感器將電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號。其封裝和連線如下圖所示： HAL3144高靈敏度單極性霍爾開關(guān) HAL3144E是一款采用雙極性工藝技術(shù)的單極性霍爾效應傳感器IC，響應速度快，靈敏度高，具有略高的工作溫度范圍及可靠性，它由

3、反向電壓器、電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器、施密特觸發(fā)器和集電極開路的輸出級組成。 HAL3144霍爾開關(guān)的接口圖 液晶顯示部分：顯示部分有兩個功能，在正常情況下，通過液晶顯示當前轉(zhuǎn)速值，當電機的轉(zhuǎn)速超過設定值通過蜂鳴器進行報警。其硬件和連線顯示圖如下圖： (3 )處 理 器 部 分 處 理 器 采 用 的 是 單 片 機 ， 對 霍 爾 傳 感 器的 脈 沖 進 行 處 理 ， 并 將 結(jié) 果 送 給 顯 示 器 。其 程 序 如 附 錄 。（ 4 ） 報 警 部 分 報 警 部 分 采 用 蜂 鳴 器 ， 當 電 機 轉(zhuǎn) 速 超 過設 定 值 時 ， 處 理 器 就 會 將 蜂 鳴

4、 器 驅(qū) 動 發(fā) 出警 報 。 霍爾測轉(zhuǎn)速的應用 日常生活中，我們可以用在測量自行車、轉(zhuǎn)輪等各種運動的速度大小。利用V=2RN即可得出結(jié)果。 其中R為自行車輪子的半徑，N為所測轉(zhuǎn)速的大小。 附 錄void delay(uint ms) uint i,j; /為 延 時 引 入 i,j兩 參 數(shù) for (j=0 ;jms;j+) /延 時 第 一 循 環(huán) for (i=0 ;i1 2 0 ;i+) ; /延 時 第 二 循 環(huán) /*-*/ /*-向 LCD1 6 0 2 寫 命 令 -*/ void write_command(uchar command) rs=0 ; /選 擇 寫 命 令

5、rw=0 ; P0 =command; /向 LCD寫 命 令 lcdcs=1 ; /信 號 使 能 端 高 電 平 lcdcs=0 ; /信 號 使 能 端 低 電 平 /*-*/ /*-向 LCD1 6 0 2 寫 數(shù) 據(jù) -*/ void write_data(uchar data0 ) rs=1 ; /選 著 寫 數(shù) 據(jù) rw=0 ; P0 =data0 ; /向 LCD寫 數(shù) 據(jù) lcdcs=1 ; /信 號 使 能 端 高 電 平 lcdcs=0 ; /信 號 使 能 端 低 電 平 /*-*/ /*-外 部 中 斷 0 計 數(shù) 程 序 -*/ void counter(void)

6、 interrupt 0 EX1 =0 ; /關(guān) 外 部 中 斷 count+; /轉(zhuǎn) 圈 計 數(shù) 加 1 z+; /計 數(shù) +1 EX1 =1 ; /開 外 部 中 斷 0 return; /*-*/ /*-LCD顯 示 -*/ void displaytolcd() write_command(0 x8 0 ); /向 LCD1 6 0 2 寫 命 令 8 0 H for (i=0 ;i1 2 0 ) /高 于 2 0 0 轉(zhuǎn) 打 開 警 告 warning=0 ; delay(1 0 0 ); /*-*/ /*-主 函 數(shù) -*/ void main() int_all(); /全 局 初 始 化 while(1 ) disp_count(); /數(shù) 據(jù) 處 理 warning_speed(); /速 警 告 displaytolcd(); /LCD顯 示 /*-*/ 此課件下載可自行編輯修改，供參考！感謝您的支持，我們努力做得更好！