鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,鏈夾式,大蔥,移栽,設(shè)計,說明書,仿單,cad,solidworks 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄表 2016年4月18日 學(xué)生姓名 武發(fā)杰 班級 農(nóng)機(jī) 16-2 課題名稱 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計 課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述） 第1周--第2周：查找相關(guān)資料，了解國內(nèi)大蔥移栽機(jī)現(xiàn)狀； 第3周--第4周：根據(jù)參考文獻(xiàn)中移栽機(jī)的工作原理及特點，構(gòu)思設(shè)計方案，并決定采用何種方案。 第5周--第9周：根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊，計算選擇主要零件； 第10周--第13周：撰寫設(shè)計說明書，對部分問題修改、調(diào)整； 第14周：整理資料準(zhǔn)備答辯 存在的問題及整改措施（學(xué)生自述） 存在問題： 由于時間較短及自身精力投入不足，做設(shè)計時不夠仔細(xì)、認(rèn)真。致使三維圖、二維圖、說明書等過于粗糙、不夠精確。 改進(jìn)措施： 之后，在有時間的時候多關(guān)注畢業(yè)設(shè)計，進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)。在工作時仔細(xì)、認(rèn)真。 指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點、整改措施等） 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 學(xué)院意見 負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級 農(nóng)機(jī)16-2班 學(xué)生姓名 武發(fā)杰 學(xué)號 8031210133 課題名稱 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計 起止時間 2015年10月15日—— 2016 年 5月28日（共 14 周） 指導(dǎo)教師 肖愛玲 職稱 副教授 課題內(nèi)容 （1） 移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動系統(tǒng)。為 了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計合理的傳動機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理論計 算。 （2）移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計，如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌。 （3）對于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計的 合理性。 擬定工作進(jìn)度（以周為單位） 第1周—第2周???? 通過查找文獻(xiàn)資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。 第3周—第4周??? ? 設(shè)計總體方案。?? 第5周—第9周???? 結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計。 第10周—第13周?? 撰寫設(shè)計說明書，對部分問題修改、調(diào)整。 第14周?? 整理資料準(zhǔn)備答辯。 主要參考文獻(xiàn) [1] 黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M].上海科學(xué)技術(shù)出版社，1996. [2] 蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社，2001.6. [3] 成人先.機(jī)械設(shè)計手冊第 3 卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1. [4] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2003.7. [5] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六版[M].北京:高等教育出版社，2002. [6] 楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第五版[M].北京:高等教育出版社，2007. [7] 武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機(jī)[J].農(nóng)機(jī)化，2009(03)：12-14. 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文獻(xiàn)標(biāo)識碼： 0引言 大蔥在我國已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國北方，形成了許多具有地方特色、全國知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國家對“三農(nóng)”問題的關(guān)注度越來越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過10萬畝。而且大蔥的種植是在6-7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來越迫切，同時對移栽機(jī)的性能要求也越來越高，因此設(shè)計一款高性能的大蔥移栽機(jī)對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義?？梢蕴岣叽笫[栽植過程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。 1總體設(shè)計思路 本課題研究的重點是投苗機(jī)構(gòu)：主要問題是“零速投苗”。對于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動系統(tǒng)。 1.1設(shè)計原理 通過三點懸掛，懸掛在拖拉機(jī)上，由地輪提供動力，地輪帶動同軸的第一傳動鏈輪，然后經(jīng)過第一傳動鏈和第二傳動鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動第三傳動鏈輪，由第二傳動鏈和一對錐齒輪將動力傳遞給喂苗輸送裝置。苗夾和苗槽分別安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈和喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上，兩裝置之間通過選擇合適的傳動比保證苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動同步，以及苗夾運(yùn)動到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開，放開蔥苗，以此保證蔥苗的零速投放是一個時間段，而不是一個點。同時為了保證蔥苗在沒進(jìn)行覆土之前防止開溝后的土回流，影響蔥苗的栽植深度，安裝帶有護(hù)板的芯鏵式開溝器。 1.2設(shè)計總體結(jié)構(gòu) （1）喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。 （2） 投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送鏈。苗夾安裝在輸送鏈的每個鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對鏈條擺動起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開閉，通過兩導(dǎo)軌之間的距離來實現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時造成的損傷，同時也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動沖擊。 通過對喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計和安裝，實現(xiàn)苗夾在豎直方向與對應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過合理的傳動方案，實現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動時速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)零速投苗。操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)苗槽的運(yùn)動方向偏離豎直運(yùn)動時，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送鏈繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過900后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)在一段時間內(nèi)的蔥苗相對于地面速度為零，在這期間完成對蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動有一個時間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時間在蔥苗相對地面速度為零的情況下對蔥苗覆土壓實，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。 圖1 移栽機(jī)示意圖 1.機(jī)架Ⅰ 2.開溝器 3.覆土鎮(zhèn)壓輪 4.地輪 5.軸承UCP211 6.第一傳動鏈輪 7.第一傳動鏈 8.第二傳動鏈輪 9.第一投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 10.投苗輸送鏈 11.第三傳動鏈輪 12.苗夾 13.機(jī)架Ⅱ 14.第二投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 15.限位導(dǎo)軌 16.夾緊導(dǎo)軌 17.放置苗箱板 18.苗槽 19.機(jī)架Ⅲ 20.軸承UCP208 21.中間懸掛支架 22.左懸掛支架 23.錐齒輪 24.第二傳動鏈 25.喂苗輸送帶 26.張緊裝置 2關(guān)鍵部件的設(shè)計 2.1苗夾的設(shè)計 苗夾在大蔥移栽過程中起到最終執(zhí)行的功能，苗夾通過苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個鏈節(jié)上，苗夾從對應(yīng)安裝在喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗，苗夾的夾苗點的準(zhǔn)確性，關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果，因此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理。苗夾主要由苗夾板、彈簧、牛眼萬向輪、銷子、苗夾座和滾輪等組成 2.2芯鏵式開溝器設(shè)計 芯鏵式開溝器的設(shè)計要考慮以下影響因素： （1）芯鏵式開溝器的主要作用是保證蔥苗移栽的直立性。犁鏵式開溝器在開溝過程中會有部分土壤回流，蔥苗被苗夾夾持在由豎直轉(zhuǎn)向水平方向運(yùn)動時，會被回流的土壤阻礙，以至于蔥苗會出現(xiàn)窩根，蔥苗被碰傾斜。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，安裝芯鏵式開溝器，需要使翼板加長。 （2）苗夾的運(yùn)行軌跡，蔥苗的夾持點位置，需要將芯鏵式開溝器設(shè)計成高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)實驗來選取最合適的安裝高度。由于芯鏵式開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來完成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓。 綜合以上因素，芯鏵式開溝器設(shè)計的寬度B=120mm，兩翼板之間的距離 b=100mm，翼板夾角γ=600。 2.3投苗鏈條限位導(dǎo)軌設(shè)計 投苗鏈條限位導(dǎo)的作用：苗夾通過苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，鏈條在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)波動，因此會帶動苗夾波動，這樣會造成苗夾的夾苗點位置的不確定，同時由于波動，相臨苗夾會產(chǎn)生干涉，以至于無法完成移栽。在這種情況下安裝限位導(dǎo)軌，根據(jù)苗夾的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計出限位導(dǎo)軌的形狀，在限位導(dǎo)軌上銑出凹槽，使得苗夾在豎直和水平方向運(yùn)動時，苗夾座兩端的限位板在凹槽內(nèi)運(yùn)動，限制苗夾的抖動；為了減小苗夾座與限位導(dǎo)軌凹槽之間的摩擦力，采用滾動摩擦代替滑動摩擦，在每個苗夾座的四個角安裝滾輪。 2.4夾緊導(dǎo)軌設(shè)計 夾緊導(dǎo)軌的作用是控制苗夾的開閉：根據(jù)苗夾的運(yùn)動軌跡，在豎直到水平方向上，苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放。在此過程中夾緊導(dǎo)軌控制苗夾的打開和夾緊，為了減小苗夾運(yùn)行過程受到的摩擦力，在苗夾上安裝牛眼萬向輪。具體完成過程是，苗夾在進(jìn)入豎直方向運(yùn)動時，萬向輪開始進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間的距離會逐漸減小，然后保持該距離，從而使苗夾逐漸夾緊，然后在夾緊的狀態(tài)下豎直運(yùn)動一段距離。接著苗夾隨輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運(yùn)動，苗夾仍處于夾緊狀態(tài)下，在距苗夾張開點5cm覆土鎮(zhèn)壓輪開始覆土鎮(zhèn)壓，使蔥苗的零速投放在一個時間段內(nèi)，提高蔥苗移栽后的直立度。之后兩夾緊導(dǎo)軌之間的距離逐漸增大，苗夾逐漸打開與蔥苗脫離，完成蔥苗的投放。 3總結(jié) 大蔥在我國部分地區(qū)成為了當(dāng)?shù)刂鲗?dǎo)型經(jīng)濟(jì)作物，其種植面積大，農(nóng)民勞動強(qiáng)大，對于機(jī)械移栽迫切需求。實現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化，存在兩個難點：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。 本文主要針對大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下： （1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī)。 （2）通過喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合，實現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計相應(yīng)的傳動系統(tǒng)。 （3）確定了最終的鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?，主要包括：投苗、喂苗輸送帶的功能設(shè)計，鏈圍的設(shè)計和安裝。根據(jù)零速栽植的宗旨，以及株距的要求，進(jìn)行了移栽機(jī)的傳動方案設(shè)計，通過理論計算選擇合適的傳動比，選擇合適的輸送帶。 （4）對投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析，通過理論計算，計算出了整個移栽機(jī)所需的牽引力、牽引功率等。并對主要零部件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)合理性的分析，如限位導(dǎo)軌、苗夾、夾緊導(dǎo)軌和開溝器等。 但是由于時間倉促等原因造成研究不足，在以下幾個方面可以做進(jìn)一步研究： （1）蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗：通過田間試驗可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實則在移栽過程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率。 （2）機(jī)組結(jié)構(gòu)：整個機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機(jī)構(gòu)看起來不緊湊。今后需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計。 這是我們在大學(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計，為大學(xué)四年所學(xué)知識的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計的基本步驟、基本方法，通過本環(huán)節(jié)把我們在大學(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識在設(shè)計實踐中加以綜合運(yùn)用，把大學(xué)四年來所學(xué)的知識貫穿起來，使理論知識和生產(chǎn)實踐密切的結(jié)合起來，為我將來的實際工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1]黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M]. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996. [2]蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計[M].北京:高等教育出 版社，2001.6. [3]成人先.機(jī)械設(shè)計手冊第 3 卷[M].北京:機(jī)械工 業(yè)出版社，2008.1. [4]李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版 社，2003.7. [5]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六 版[M].北京:高等教育出版社，2002. [6]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第五版 [M].北京:高等教育出版社，2007. [7]武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機(jī)[J].新 疆農(nóng)機(jī)化，2009(03)：12-14. [8]韓占全，封俊，曾愛軍.我國旱地栽植機(jī)械的現(xiàn) 狀和發(fā)展前景[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2000(08)：29-31. [9]胡軍，封俊，曾愛軍，秦貴,王永濤.大蔥移栽機(jī) 的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J].農(nóng)機(jī)化研究，2002(01)： 39-41. [10]金誠謙，吳崇友，袁文勝.鏈夾式移栽機(jī)栽植作 業(yè)質(zhì)量影響因素分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2008(09)：196-198. [11]孔卓.棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計[D]山東理工 大學(xué)，2006. [12]熊耐新.棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計與試驗研究[D]. 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2011. [13]潘啟明.楊樹速豐林扦插作業(yè)技術(shù)裝備的設(shè)計 與研究[D].東北林業(yè)大學(xué)，2010. [14]肖衛(wèi)兵.煙草移栽機(jī)栽植器的設(shè)計與試驗研究 [D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2010. [15]胡軍.撓性圓盤式大蔥移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計與試 驗研究[D].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)，2003. [16]章世秀.油菜移栽機(jī)的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2009. 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 課題名稱 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計 學(xué)生姓名 武發(fā)杰 學(xué) 號 8031210133 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 班 級 農(nóng)機(jī)16-2班 指導(dǎo)教師 肖愛玲 起止時間2015.10.15至2016.05.28 機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制 填 表 說 明 一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容： 1、本課題來源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃； 7、主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇）。 二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。 三、開題報告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。 一、本課題來源及研究的目的和意義 大蔥在我國已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具 良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國北方，形成了許多具有地方特色、全國知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國家對“三農(nóng)”問題的關(guān)注度越來越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過10萬畝。而且大蔥的種植是在6至7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來越迫切，同時對移栽機(jī)的性能要求也越來越高，因此設(shè)計一款高性能的大蔥移栽機(jī)對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義?？梢蕴岣叽笫[栽植過程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。 二、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 對于移栽機(jī)的研究無論是國外還是國內(nèi)都取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。任何一種移栽機(jī)都有其自身的特點，能夠適應(yīng)某種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前國內(nèi)現(xiàn)有的移栽機(jī)主要適用于玉米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽。對于大蔥移栽機(jī)，國內(nèi)研究較少，國外研究主要在日本，日本的大蔥移栽機(jī)產(chǎn)品需要與相應(yīng)的農(nóng)藝相配合，不適應(yīng)我國大田育苗的現(xiàn)狀。 1.吊杯式移栽機(jī) 吊杯式移栽機(jī)，如圖2-1所示，主要由栽植圓盤、偏心圓盤、導(dǎo)軌、吊杯等組成。作業(yè)時，吊杯始終垂直地面，并隨著圓盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動到上部時，人工將秧苗放入吊杯中，當(dāng)轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置時，吊杯底部的鴨嘴在導(dǎo)軌的作用下被壓開，秧苗落入穴內(nèi),隨后覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。吊杯脫離導(dǎo)軌后，在彈簧的作用下重新閉合，以此循環(huán)。吊杯式移栽機(jī)在栽植過程中使秧苗不受沖擊， 圖2-1吊杯式移栽機(jī) 但喂苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。 2.導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，如圖2-2所示，主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪和苗架等組成。作業(yè)時，人工將秧苗投入到喂入器的喂苗筒內(nèi)，當(dāng)喂苗筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時，活門打開，秧苗依靠自身重力作用，落入導(dǎo)苗管內(nèi)，由導(dǎo)苗管將秧苗引入苗溝內(nèi)，通過扶苗器的作用，秧苗保持直立狀態(tài)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直立性，栽植頻率在 40~60 株/min。 圖2-2導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 圖2-3撓性圓盤式式移栽機(jī) 3.撓性圓盤式移栽機(jī) 撓盤式移栽機(jī)，如圖2-3所示，主要由供苗輸送帶、撓性盤、鎮(zhèn)壓輪、以及傳動系統(tǒng)組成。作業(yè)時，人工將秧苗放入供苗輸送帶上，供苗輸送帶上等距安裝橡膠塊。輸送帶將秧苗味入撓盤內(nèi)，秧苗隨撓盤旋轉(zhuǎn)到合適位置，撓盤打開，秧苗進(jìn)去開好的溝內(nèi)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。撓盤式移栽機(jī)對秧苗株距的適應(yīng)性較好，但栽植深度不穩(wěn)定，無法保證秧苗的高直立性。 4.鏈夾式移栽機(jī) 鏈夾式移栽機(jī)，如圖2-4所示，主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動下轉(zhuǎn)動，當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時，苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植?，F(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。 圖2-4鏈夾式移栽機(jī) 三、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 1. 任務(wù)要求：大蔥栽植深度較深一般為 15cm 左右，并在后期進(jìn)行層層覆土，蔥白的質(zhì)量直接影響大蔥的質(zhì)量，因此要杜絕蔥苗移栽時窩根。國內(nèi)雖也有對大蔥移栽機(jī)的研制，但是蔥苗入溝時不能保證零速投苗，會造成蔥苗的傾斜、窩根，直接影響大蔥的質(zhì)量。因此，根據(jù)以上大蔥移栽的特性，設(shè)計了一款鏈夾式大蔥移栽機(jī)。 2.可行性分析： （1）移栽機(jī)的整體機(jī)構(gòu)設(shè)計，為了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗，選擇合適的傳動方案，進(jìn)行理論計算。 （2）移栽機(jī)核心部分為喂苗和投苗機(jī)構(gòu)兩個部分，輸送鏈的運(yùn)行平穩(wěn)性直接影響到苗夾取苗的準(zhǔn)確性。 （3）對于移栽機(jī)主要的零部件進(jìn)行動力學(xué)分析，如苗夾、開溝器、夾緊導(dǎo)軌、限位導(dǎo)軌等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性。 （4）根據(jù)分析結(jié)果，對方案進(jìn)行改善，進(jìn)行樣機(jī)試制，進(jìn)行田間試驗。 四、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 本課題研究的重點是投苗機(jī)構(gòu)：主要問題是“零速投苗”。對于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動系統(tǒng)。 1. 喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。 2. 投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送帶。苗夾安裝在輸送帶的每個鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對鏈條擺動起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開閉，通過兩導(dǎo)軌之間的距離來實現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時造成的損傷，同時也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動沖擊。 通過對喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計和安裝，實現(xiàn)苗夾在豎直方向，與對應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過合理的傳動方案，實現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動時速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)零速投苗。 操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)苗槽的運(yùn)動方向偏離豎直運(yùn)動時，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送帶繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過90°后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)在一段時間內(nèi)的蔥苗相對于地面速度為零，在這期間完成對蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動有一個時間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時間在蔥苗相對地面速度為零的情況下對蔥苗覆土壓實，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。 五、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 1. 利用萬方數(shù)據(jù)庫和中國知網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀。 2. 確定設(shè)計方案。 　3. 查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機(jī)，以確定方案中所需的機(jī)構(gòu)。 ?4. 遇到關(guān)鍵性的問題向老師請教。 　5. 利用二維軟件CAD、SW軟件繪制三維裝配圖和零件圖。 　6. 參考資料中的計算方法及公式等進(jìn)行計算校核。 六、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃 第1周—第2周???? 通過查找文獻(xiàn)資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。 第3周—第4周?? ??設(shè)計總體方案。?? 第5周—第9周??? 結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計。 第10周—第13周?? 撰寫設(shè)計說明書，對部分問題修改、調(diào)整。 第14周 ? 整理資料準(zhǔn)備答辯。 七、主要參考文獻(xiàn) [1] 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