花生摘果機(jī)設(shè)計(jì)【全喂入式】,全喂入式,花生摘果機(jī)設(shè)計(jì)【全喂入式】,花生,摘果機(jī),設(shè)計(jì) 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 中 期 檢 查 表 學(xué)? 院：???? 工學(xué)院???????????? 學(xué)生姓名 黃盛魁 學(xué)??? 號(hào) 200940614119 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班 指導(dǎo)教師姓名 張嵐 指導(dǎo)教師職稱 副教授 論文（設(shè)計(jì)）題目 花生摘果機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度 已完成的主要內(nèi)容 尚需解決的主要問(wèn)題 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 指導(dǎo)教師意見(jiàn) ? ? ? ? ??????????????? ?????簽名：? ????????????年??? 月??? 日?? 檢查小組意見(jiàn) ? ? ????????????? ?????????組長(zhǎng)簽名：? ?????????年??? 月??? 日?? ? 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見(jiàn)欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。 2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。 ? 湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ? 花生摘果機(jī)設(shè)計(jì) DEsign ? ? 學(xué)生姓名： 黃盛魁 學(xué)??? 號(hào)： 200940614119 年級(jí)專業(yè)及班級(jí)： 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班 指導(dǎo)老師及職稱： 張嵐 副教授 學(xué)??? 院： 工學(xué)院 ? ? ? 湖南·長(zhǎng)沙 提交日期：20?? 年?? 月 ? ? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 黃盛魁 學(xué)??? 號(hào) 200940614119 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班 指導(dǎo)教師及職稱 張嵐 副教授 學(xué)??? 院 工學(xué)院 ? ? ? ? ? ? ? 2013年1月7日 ? 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 花生摘果機(jī)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等，不少于1000字） 研究的意義： 花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物。隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展,花生向良種化、機(jī)械化和區(qū)域化種植方向發(fā)展。近幾年,隨著花生種植面積、產(chǎn)量的不斷增加和農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移,花生生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展就顯得尤為重要。目前,要大力發(fā)展花生生產(chǎn)全過(guò)程的機(jī)械化,必須結(jié)合中國(guó)的國(guó)情和適應(yīng)農(nóng)村現(xiàn)有的經(jīng)濟(jì)實(shí)力。大部分花生產(chǎn)區(qū)需要分別解決花生種植過(guò)程中主要作業(yè)環(huán)節(jié)的機(jī)械化問(wèn)題,近期內(nèi)應(yīng)當(dāng)是花生的機(jī)械化播種、收獲和摘果這三個(gè)主要環(huán)節(jié)。其中，花生摘果是一項(xiàng)要求嚴(yán)格、耗時(shí)較大的作業(yè)。是花生生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。機(jī)械化收獲是確?；ㄉS產(chǎn)豐收的重要保障，摘果系統(tǒng)是花生聯(lián)合收割機(jī)的“心臟”，其工作情況直接影響到聯(lián)合收割機(jī)的性能。隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)業(yè)科學(xué)研究的不斷深入，花生品種必然朝著高產(chǎn)方向發(fā)展，這也給繼續(xù)工作者提出了更高的要求，高產(chǎn)就意味這在同樣收獲作業(yè)工況下增加喂入量。在整個(gè)花生生產(chǎn)過(guò)程中，收獲環(huán)節(jié)用工占全過(guò)程的1/3以上，作業(yè)成本占整個(gè)花生生產(chǎn)成本的50%以上。發(fā)展花生收獲機(jī)械化，對(duì)降低作業(yè)成本，提高作業(yè)效率、促進(jìn)農(nóng)民增收，具有現(xiàn)實(shí)意義。 ? 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 傳統(tǒng)的花生摘果方法是用手工摘果，效率低、用工多，嚴(yán)重影響經(jīng)濟(jì)效益。近幾年隨著種植花生面積的加大及花生產(chǎn)量的提高，花生摘果機(jī)的應(yīng)用逐漸增多，成為代替手工操作的便利機(jī)械?；ㄉ麢C(jī)是將花生莢果從花生蔓(秧)上摘下的機(jī)械。包括簡(jiǎn)單的手搖花生摘果機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))配套的花生摘果機(jī)和與拖拉機(jī)配套的花生摘果機(jī)等。目前，我國(guó)主要推廣應(yīng)用的單功能花生摘果機(jī)可分為全喂入式和半喂入式兩類。全喂入式摘果機(jī)，主要用于從曬干后的花生蔓上摘果。工作時(shí)將曬干后的花生蔓喂入摘果室，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒作用下，將花生果摘下來(lái)。該機(jī)型除了基本上滿足摘果的要求外，普遍存在消耗的功率大、摘果不凈、分離不清、破碎率高的缺點(diǎn)。該機(jī)型的摘果部件有切流式釘齒滾筒、軸流式釘齒滾筒、蓖梳式軸流滾筒以及差動(dòng)式螺旋滾筒等幾種。半喂入摘果機(jī)工作過(guò)程是：當(dāng)摘果機(jī)的夾持輸送鏈將花生蔓夾住，沿滾筒軸向移動(dòng)，摘果滾筒將花生果摘下。該機(jī)型對(duì)于干、濕生蔓都花可使用，具有動(dòng)力消耗少，摘果后的花生蔓整齊，摘濕果質(zhì)量好、破碎率低等特點(diǎn)。但該機(jī)型工作性能不穩(wěn)定，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)，僅用在花生聯(lián)合收割機(jī)上。該機(jī)型的工作部件是相向滾動(dòng)的兩個(gè)橡膠滾筒，工作時(shí)兩滾筒相向滾動(dòng)將花生果摘下。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的主要機(jī)型有美國(guó)Courtesy of Lilliston M fg .Co.生產(chǎn)的LP-2型花生收獲機(jī)、Kelly Manufacturing 公司生產(chǎn)的PH-2型花生收獲機(jī)，國(guó)內(nèi)主要有4HZ—95型花生摘果機(jī)，4HZ—95型花生摘果機(jī)，5H-5000花生摘果機(jī)，5HZ-2800型花生摘果機(jī)，花生摘果機(jī)980型，5HZ-2800A型花生摘果機(jī) ，5HZ-7000型花生摘果機(jī) ，5HZ-4000型花生摘果機(jī) ，5HZ-4700型花生摘果機(jī) ，自動(dòng)裝袋花生摘果機(jī) 。但是，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作可靠性等原因推廣應(yīng)用受到了限制。為此，為了改善摘果效果，降低能耗，提高摘果摘凈率，對(duì)半喂入花生摘果機(jī)的設(shè)計(jì)，為花生聯(lián)合收獲機(jī)的推進(jìn)革新奠定了基礎(chǔ)。 ? 參考文獻(xiàn)： ［１］??? 王新章．關(guān)于人力脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)問(wèn)題[J].江西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1984（4）：43-48. ［２］??? 蔣天弟.人力脫粒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].江西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1987（2）：65-68. ［３］??? 王曉燕.花生摘果機(jī)具的研究現(xiàn)狀與性能分析? 農(nóng)機(jī)化研究，2006(11):39-42. ［４］??? 馮能蓮.孚果在靜載作用下騭夏形? 牟[J: . 安敏農(nóng)業(yè)大學(xué)字報(bào) .1995,(2): 168-171. ［５］??? 馮能蓮.孚樂(lè)在靜下援傷障[J: 蛋戢戔韭大學(xué)掌報(bào)，1996，（1）：55-58. ［６］??? 馮能蓮.芋果靜至扳傍冀泛研；三[J: 東業(yè)岐學(xué)報(bào)，1996，（3）：71-75. ［７］??? 孫孺，吳競(jìng)真、仇農(nóng)學(xué)，替 J軍.蘭呆 動(dòng)扳鷥7 5＂　擘R其 ‘[Jj.西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).? 1994，（I）：78-83. ［８］??? 孫驪，仇農(nóng)學(xué)，吳競(jìng)走，運(yùn)輸中東功參敏對(duì)萼果撅傳 影： 西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1996.（3）：85-89. ［９］??? 李小昱，王為，芊果運(yùn)輸東動(dòng)損 等紉探. 西北農(nóng)業(yè)大掌學(xué)報(bào)[J. 1998, (4):20-23. ［10］?? 王曉燕;半喂入式花生摘果試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];萊陽(yáng)農(nóng)學(xué)院;2006年 ［11］?? 陳書(shū)法,李耀明,孫星釗;花生聯(lián)合收獲機(jī)挖掘裝置的設(shè)計(jì)研究[J];中國(guó)農(nóng)機(jī)化;2005年01期 ［12］?? 王英杰,王向華;花生摘果機(jī)[J];南方農(nóng)機(jī);1999年04期 ［13］?? 尚書(shū)旗,王方艷,劉曙光,趙忠海,王建春;花生收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2004年01期 ［14］?? 李小昱，王為，孫疆、馬國(guó)華，芊呆流夏掙一睦 研究（I 焉夏特性的試驗(yàn)與研究）[J： . 西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1991，（3）；70-74. ［15］?? 李小昱，王為，孫驪，：’5國(guó)華 蘋果流夏特性約研究（1I.杜馳特性的試驗(yàn)與研究）[J: . 西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1991，（4）； 103-106. ［16］?? D Sehoor1. Holt Impact Bnfising in 3 Apple. JUTangenlents[J.A c Engng Iies, 1982,27:507-512. 注：此表如不夠填寫，可另加頁(yè)。 研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等） 研究目的：降低花生摘果過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效益，降低生產(chǎn)成本。 ? 主要內(nèi)容和方法： 1.進(jìn)行原理的分析及方案的比較 ? 2.進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 3.進(jìn)行傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) ? 4.進(jìn)行執(zhí)行部分設(shè)計(jì) ? 5.進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算（含動(dòng)力參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、剛度計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算等） ? 預(yù)期結(jié)果:完成花生摘果機(jī)設(shè)計(jì)后，能實(shí)現(xiàn)正常作業(yè),降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效益。 ? 條件保障:??????? 1．有扎實(shí)的理論知識(shí)和學(xué)校老師的指導(dǎo)。 ?????? 2．學(xué)校的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和相關(guān)圖書(shū)資料。 ? 3. 有豐富的網(wǎng)絡(luò)資源，學(xué)術(shù)期刊。 ? 進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等） 工作進(jìn)度安排： 2013年1月07日前，下達(dá)任務(wù)書(shū)、查閱文獻(xiàn)、開(kāi)題 ? 2013年3月30日前，總體設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)、準(zhǔn)備中期檢查 ? 2013年4月30日前，完成繪圖、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、提交正稿 ? 2013年5月06日前，修改、完善畢業(yè)設(shè)計(jì)、準(zhǔn)備答辯 ? 論證小組意見(jiàn) ? ? ? ? ????????????????????????????? 組長(zhǎng)簽名： ??????????????????????????????????????????????? 20?? ?年?? 月?? 日 專業(yè)委員會(huì)意見(jiàn) ? ? ??????????????????????????????專業(yè)委員會(huì)主任簽名： ???????????????? ??????????????????????????????20?? 年?? 月?? 日 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見(jiàn)欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。 2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。 目 錄 摘要 1 關(guān)鍵詞 1 1前言 1 1.1研究的目的和意義 1 1.2國(guó)內(nèi)外花生摘果機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.3本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容和研究方法 3 1.3.1研究?jī)?nèi)容 3 1.3.2研究方法 3 2花生摘果的主要方式及摘果滾筒類型 .....3 2.1軸流式釘齒滾筒 ....4 2.2蓖梳式圓柱形軸流滾筒 .5 2.3差動(dòng)式摘果滾筒 ..5 3.花生摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...6 3.1基本要求 ...6 3.2總體結(jié)構(gòu) ..6 3.3工作原理 ..7 4摘果裝置傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..8 4.1電動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì) ..9 4.2各軸的計(jì)算 ...10 4.2.1各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 ...10 4.2.2各軸輸入功率計(jì)算 10 4.2.3各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 10 4.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 10 4.3.1電機(jī)與風(fēng)機(jī)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 4.3.2風(fēng)機(jī)與滾筒V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 13 4.3.3滾筒與篩子V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 16 5主要部件設(shè)計(jì) 19 5.1摘果滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算 19 5.1.1確定滾筒類型 19 5.1.2滾筒的直徑 20 5.1.3滾筒的長(zhǎng)度 20 5.1.4滾筒的線速度V 21 5.2滾筒軸裝置的設(shè)計(jì) 21 5.2.1根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 22 5.2.2求軸上的載荷 22 5.2.3按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 24 5.2.4軸承的校核 25 5.2.5軸上鍵連接的選擇及校核 26 5.3軸承座、端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 5.4滾筒釘齒的設(shè)計(jì) 26 5.4.1滾筒釘齒的形狀的選擇 26 5.4.2滾筒釘齒的排列 27 5.5凹板篩的設(shè)計(jì)分析 28 5.6風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì) 29 6結(jié)論 29 參考文獻(xiàn) 31 致謝 32 附錄 32 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 誠(chéng) 信 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日 湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 花生摘果機(jī)設(shè)計(jì) THE DESIGN OF PEANUT PICKER 學(xué)生姓名：黃盛魁 學(xué) 號(hào)：200940614119 年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班 指導(dǎo)老師及職稱：張嵐 副教授 學(xué) 院：工學(xué)院 湖南·長(zhǎng)沙 提交日期：2013年05月 花生摘果機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 生：黃盛魁 指導(dǎo)老師：張嵐 （湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院, 長(zhǎng)沙 410128） 摘 要：本文通過(guò)對(duì)我國(guó)花生生產(chǎn)現(xiàn)狀，摘果方式的調(diào)查研究，研制出全喂入式花生摘果機(jī)，滿足了現(xiàn)階段花生產(chǎn)區(qū)的要求。論文主要內(nèi)容如下：對(duì)全喂入式花生摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，總結(jié)了該摘果機(jī)的主要性能特點(diǎn)重點(diǎn)研究了花生摘果機(jī)的喂入，摘果，分選等裝置，探索新的工作原理和新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：全喂入式；花生摘果機(jī)；摘果；帶輪；電機(jī) The Design of Peanut Picker Student:?Huang Shengkui Tutor: Zhang Lan (College of Engineering,Hunan?Agricultural?University ,Changsha 410128, China) Abstract：This article through to our country peanut production present situation, picks the fruit way the investigation and study, develops all feeds into the type peanut to pick the fruit machine, has satisfied the present stage peanut production area request.The paper primary coverage is as follows: To all fed into the type peanut to pick the fruit machine structure and the principle of work has carried on the brief analysis, summarized should pick the fruit machine main performance characteristic to study the peanut to pick the fruit machine with emphasis to feed into, picked the fruit, installments and so on separation, explored the new principle of work and the new structural design. Key word:All the feeding type ;Peanut picking machine ;Pick the fruit;Pulley;The motor 1 前言 1.1 研究的目的和意義 花生的種植歷史悠久，地域廣闊，是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟(jì)作物，同時(shí)也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一?；ㄉ运?dú)有的優(yōu)勢(shì)，在世界油料生產(chǎn)和國(guó)際貿(mào)易中僅次于大豆而居第二位，在亞洲、非洲、澳洲及南北美洲的絕大多數(shù)國(guó)家和地區(qū)均有花生的種植和生產(chǎn)，其中，中國(guó)是世界上主要的花生生產(chǎn)國(guó)和花生消費(fèi)國(guó)，同時(shí)也是最大的花生出口國(guó)。 就目前我國(guó)的總體生產(chǎn)狀況來(lái)看，花生摘果作業(yè)仍然主要靠人工完成，勞動(dòng)力耗費(fèi)大，損失率高。效率低。再者，花生的收獲正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果使用高效的花生摘果機(jī)械將比人工作業(yè)提高40倍以上，大大縮短了花生的摘果日期，為后繼作物的播種作業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 然而，我國(guó)的花生收獲機(jī)械化與稻麥聯(lián)合收獲機(jī)械等傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械相比，存在著起步晚、投入少、發(fā)展慢、水平低等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于花生收獲期正值農(nóng)村“三秋“生產(chǎn)的大忙季節(jié) ，勞動(dòng)力不足，加之花生收獲 的投工量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，如果不能及時(shí)收獲曬干，特別在南方多雨地區(qū)，花生很容易霉?fàn)€變質(zhì)。造成嚴(yán)重?fù)p失。我國(guó)南方有些地區(qū)甚至已經(jīng)出現(xiàn)了豐產(chǎn)不豐收 、種而不收的嚴(yán)峻現(xiàn)象，因此加快發(fā)展花生收獲機(jī)械十分急迫。 花生摘果機(jī)是近幾年才剛剛發(fā)展起來(lái)的一種花生分段收獲設(shè)備 ，尚處在發(fā)展初期 。還有不少技術(shù)問(wèn)題需要研究和攻克。 1.2 國(guó)內(nèi)外花生摘果機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 由于在花生植株形態(tài)，種植方式，種植面積等方面的不同，我國(guó)同西方國(guó)家在摘果裝置的研究上也不同。在西方國(guó)家大都為大面積的農(nóng)場(chǎng)種植模式，花生植株的形態(tài)多為蔓生型，所以其摘果機(jī)械大都為大型高效的機(jī)械，且一般采用全喂入式摘果方式。而在我國(guó)大都為小面積的種植模式，花生大都為直生型和半蔓生型植株，所以大都為小型的分段收獲機(jī)械，而且不同地區(qū)采用不同的摘果方式。但近幾年來(lái)隨著對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的重視，發(fā)展小型高效的花生聯(lián)合收獲機(jī)成為花生機(jī)械的一個(gè)研究重點(diǎn)，所以研究用于花生聯(lián)合收獲機(jī)上的摘果裝置顯的尤為重要。 在中國(guó)，花生播種機(jī)械化技術(shù)已基本成熟，根據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)人口多、土地分散，而中小動(dòng)力拖拉機(jī)保有量多的特點(diǎn)，該類機(jī)械以小四輪拖拉機(jī)為牽引動(dòng)力，較好地解決了花生人工或畜力播種勞動(dòng)量大和生產(chǎn)率低下的問(wèn)題。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機(jī)已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。相比之下，中國(guó)花生摘果的機(jī)械化水平低下則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展傳統(tǒng)的花生摘果方法是用手工摘果，效率低、用工多，嚴(yán)重影響經(jīng)濟(jì)效益。而從國(guó)外引進(jìn)、消化吸收的機(jī)型則由于不符合中國(guó)國(guó)情或動(dòng)力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒(méi)有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國(guó)的花生摘果機(jī)械與裝置多年來(lái)一直徘徊不前，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家存在很大的差距。近幾年隨著種植花生面積的加大及花生產(chǎn)量的提高，花生摘果機(jī)的應(yīng)用逐漸增多，成為代替手工操作的便利機(jī)械目前在廣大農(nóng)村應(yīng)用較多的花生摘果機(jī)主要有煙臺(tái)市農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的篦梳式圓柱型軸流滾筒摘果機(jī)，此摘果機(jī)適合花生濕摘。該機(jī)主要由機(jī)架、排草輪、摘果滾筒、凹板篩、清選風(fēng)扇輸送攪龍、風(fēng)扇調(diào)節(jié)板等主要部件組成。該機(jī)械裝有行走輪，適合移動(dòng)作業(yè)。工作時(shí)，飛速轉(zhuǎn)動(dòng)的摘果滾筒上的彈簧齒與露出凹板篩的固定彈簧齒形成梳篦和擊打，將花生莢果從花生蔓上摘下來(lái)。 總之，國(guó)內(nèi)外花生摘果機(jī)具種類很多，各有特色并且也得到了不同程度的推廣應(yīng)用。但就中國(guó)現(xiàn)有的狀況來(lái)看，現(xiàn)有的花生摘果機(jī)械還不成熟，引進(jìn)或經(jīng)消化吸收以后模仿制造出來(lái)的花生摘果機(jī)械存在一定的缺陷，不適應(yīng)中國(guó)花生的種植方式和花生收獲的實(shí)際情況，不能被廣大花生種植戶接受。因此，以中國(guó)花生生產(chǎn)的實(shí)際情況為基礎(chǔ)，研制出適合中國(guó)國(guó)情的新型花生摘果裝置，能夠應(yīng)用于分段收獲的機(jī)械或花生聯(lián)合收獲機(jī)械，以滿足國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段廣大花生種植用戶及市場(chǎng)的迫切需求，推動(dòng)農(nóng)民增收、農(nóng)業(yè)增效，就成為中國(guó)花生摘果機(jī)械化一個(gè)亟待解決的課題。 1.3 本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容和研究方法 1.3.1 研究?jī)?nèi)容 （1）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：電機(jī)與風(fēng)機(jī)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、風(fēng)機(jī)與滾筒V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、滾筒與篩子V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 （2）主要部件設(shè)計(jì)包括：滾筒的設(shè)計(jì)、釘齒的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 （3） 凹板篩、風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)。 1.3.2 研究方法 （1）收集資料，進(jìn)行歸納分析。 （2）按任務(wù)書(shū)內(nèi)容在指導(dǎo)老師的幫助下完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 2 花生摘果的主要方式及摘果滾筒類型 花生摘果機(jī)具是將花生莢果從花生蔓 (秧 )上摘下并進(jìn)行分離和清選的花生生產(chǎn)機(jī)械。按花生喂入方式的不同，花生摘果機(jī)分為全喂入式花生摘果機(jī)和半喂入式花生摘果機(jī)兩種機(jī)型，如圖 1和圖2所示 。 全喂入式花生摘果機(jī)一般采用蓖梳式摘果原理，主要用于北方從晾干后的花生蔓上摘果，如4HZ-680型花生摘果機(jī)， 5HZ-500型花生摘果機(jī)，4HZ-50B型花生摘果機(jī)等 ，其作業(yè)效率是人工作業(yè)效率的40倍以上，可以滿足花生摘果的生產(chǎn)需要。半喂入式花生摘果機(jī)消耗的動(dòng)力小，摘果后的花生蔓整齊，便于儲(chǔ)存機(jī)綜合利用，摘濕果 1.頂蓋 2.滾筒 3.蔓葉排出口 4.凹板篩 5.雜余出口 6.后滑板 7.機(jī)架 8.集果箱 9.螺旋輸送器 10.風(fēng)扇 11.前滑板 12.喂入口 圖1 全喂入式花生摘果機(jī)工作過(guò)程 1.Roof 2.Drum 3.Stem leaves outlet 4.Concave plate screen 5.Miscellaneous over export 6.After the board 7.Rack 8.Set fruit box 9.Screw conveyor 10.The fan 11.Slide 12. The feeding hopper Fig.1 The whole working process of the feeding type peanut picker 的質(zhì)量好，破碎率低，并可與手扶拖拉機(jī)配套在田間進(jìn)行作業(yè)。但是它的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜，制造成本較高，工效比全喂入式要低，這種摘果方式在我國(guó)南方有少量應(yīng)用。 2.1 軸流式釘齒滾筒 現(xiàn)有釘齒式滾筒包括三頭螺旋釘齒式徑流滾筒，圓柱形釘齒式軸流滾筒。 三頭螺旋釘齒式徑流滾筒其摘果形式為徑流式，主要用于花生干蔓摘果作業(yè)，摘完后莖蔓被打碎，不適于目前和今后花生濕摘果的要求。 軸流式釘齒滾筒是通過(guò)錐形滾筒的離心作用和釘齒的打擊梳理作用，將花生從莖蔓上摘下，可適用于濕摘，其缺點(diǎn)是摘凈率偏低，雖然轉(zhuǎn)速一致，但滾筒前后兩端的線速度相差較大，因而對(duì)花生果的損傷較大，且易堵塞，又因錐形滾筒尾部粗大，導(dǎo) 致整機(jī)體積龐大。此滾筒結(jié)構(gòu)是數(shù)個(gè)直徑不同的支撐上固定著若干條齒板，上面依次 排列著數(shù)個(gè)摘果釘齒按照一定的角度構(gòu)成多頭螺旋曲線。作業(yè)時(shí)，花生秧被旋轉(zhuǎn)滾筒 1.夾持輸送帶 2.摘果滾筒　3.機(jī)架　4.風(fēng)扇　5.風(fēng)量調(diào)節(jié)板　6.刮板輸送器　7.滑板 8、9.振動(dòng)篩　10.擋果板 圖2 半喂入式花生摘果機(jī)工作過(guò)程 1. Clamping belt 2. Picking fruit drum 3.racks 4.fan 5. Air volume adjustment plate 6. Scraper conveyor 7. Skateboard 8、9. vibrating screen 10. Fruit plate Fig.2 The working process of the half feeding type peanut picker 上的釘齒抓取后，在滾筒罩內(nèi)作切線運(yùn)動(dòng)同時(shí)，還沿著軸向和頸項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其合成運(yùn)動(dòng)軌跡為圓錐螺旋線，釘齒帶引花生秧作圓周運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力沖打在凹板篩上摘果， 以上兩種釘齒式滾筒所用的釘齒均焊接在釘齒桿上，這種釘齒方式加工制造比較麻煩，不耐磨，如遇阻塞可導(dǎo)致釘齒彎曲，而且往往出現(xiàn)因焊接不牢而產(chǎn)生掉齒現(xiàn)象。 2.2 蓖梳式圓柱形軸流滾筒 此摘果滾筒特別適用于濕摘花生果，且摘果速度快，質(zhì)量好，使用壽命長(zhǎng)。濕花生蔓通過(guò)滾筒時(shí)，由滾筒體上的動(dòng)齒帶動(dòng)沿軸向前進(jìn)，前進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)滾筒上的動(dòng)齒和滾筒凹板上的固定齒的作用，將花生莖蔓上的花生梳摘下來(lái)，梳摘下來(lái)的花生果從凹板篩上的孔中落下。此滾筒具有滾筒結(jié)構(gòu)合理，體積小，花生蔓進(jìn)出速度快，破碎率低，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但采用全喂入蓖梳式的摘果原理的花生摘果機(jī)，都存在摘果不凈，分離不清，消耗的功率大，收獲損失過(guò)高的缺點(diǎn)，不適合農(nóng)村的生產(chǎn)形式。 2.3 差動(dòng)式摘果滾筒 摘果部件首次通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)式的花生摘果方式，使花生摘果滾筒與花生輸送攪攏反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，花生果在這種運(yùn)動(dòng)中，垂到滾筒的下面，通過(guò)固定的彈性摘果桿將花生摘下，此種形式摘果滾筒摘果破碎率較低，摘果效率較高，但其作業(yè)環(huán)境差，清潔率機(jī)摘凈率較差。摘果過(guò)程中花生蔓被打碎，易產(chǎn)生堵塞等故障，且不易于花生蔓的儲(chǔ)存及綜合利用。 3 花生摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 基本要求 針對(duì)全喂入式花生摘果機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合研究的需要，所設(shè)計(jì)的摘果機(jī)應(yīng)該滿足如下要求： （1）結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，便于操作，安全可靠。 （2）生產(chǎn)效率高，消耗功率小。 3.2 總體結(jié)構(gòu) 全喂入式花生摘果機(jī)由機(jī)架，摘果裝置，動(dòng)力輸入裝置，篩選裝置等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示?；ㄉ麢C(jī)由摘果，風(fēng)選和篩選三部分組成。 摘果工作原理可分為擊打式梳、篦式、梳篦擊打結(jié)合式，擊打式滾筒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，其缺點(diǎn)是易破碎花生果?；ㄉ硪惨妆环鬯椋狗蛛x困難； 梳篦式滾筒結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，適應(yīng)性差。經(jīng)試驗(yàn)，梳篦擊打結(jié)合式滾筒結(jié)構(gòu)工作流程相對(duì)較長(zhǎng)，可適當(dāng)降低工作線速度，提高摘凈率，是一種較為理想，適用的滾筒結(jié)構(gòu)。風(fēng)選部分的風(fēng)機(jī)，分為橫向和縱向2種方向布局。橫向排列風(fēng)機(jī)布局，風(fēng)機(jī)體長(zhǎng)，中間風(fēng)小，導(dǎo)致風(fēng)力不均勻，風(fēng)選區(qū)較短，不利分選，縱向排列風(fēng)機(jī)布局，風(fēng)機(jī)體短，風(fēng)力均勻 集中，風(fēng)選區(qū)較長(zhǎng)，有利分選。 篩選部分的分選篩可分為單層，雙層和多層3種形式。單層結(jié)構(gòu)分選篩，不能對(duì)花生果，秧稈進(jìn)行分離；雙層結(jié)構(gòu)分選篩，能較好地分離花生果，秧稈和雜物，但分離出的塵土雜物堆積在機(jī)器下，不易清理，降低了生產(chǎn)效率，多層結(jié)構(gòu)分選篩能較好地分離花生果，秧稈和雜物，并能將塵土雜物收集排出到機(jī)器外，分離效果理想。鑒于上述原理比較，確定以下設(shè)計(jì)方案。 （1）入料和輸送裝置。根據(jù)花生栽培學(xué)和花生生長(zhǎng)狀況的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，花生莢果的生長(zhǎng)較為集中，中國(guó)花生結(jié)果的徑向距離約為100mm以內(nèi)。根據(jù)全喂入式花生摘果機(jī)的實(shí)際摘果情況，控制喂入斗的大小從而控制喂入量的大小，將喂入斗的尺寸設(shè)計(jì)為：喂入斗寬560mm，高350mm，斗出口255mm。入料口和上機(jī)架部分相連接，入料部位與上箱蓋，下箱蓋一起，采用螺栓連接，花生蔓經(jīng)入料口進(jìn)入，由滾筒摘選桿轉(zhuǎn)動(dòng)打擊使花生脫離莖桿，在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中摘果滾筒進(jìn)行摘果。 （2）摘果部分。摘果部分由喂入斗、滾筒、 凹板和出料口組成。喂入斗放在機(jī)器左側(cè)，滾筒采用軸流式釘齒滾筒，籠篩為帶齒網(wǎng)格式凹板結(jié)構(gòu)，在凹板上方左側(cè)設(shè)有排秧用的出料口 （3）出口部分。出口部分主要是下滑式鐵皮制造，也是由2mm厚的鐵皮構(gòu)造，花生滑落上面進(jìn)入篩選部分。 （4）風(fēng)選部分。風(fēng)選部分由集料板和風(fēng)機(jī)兩部分組成。集料板在凹板下面，用以收集從凹板孔中跌落下的物料，并將收集的混合物料流運(yùn)送到風(fēng)選區(qū)進(jìn)行分選，風(fēng)機(jī)在滾筒下方偏前部位，出風(fēng)口在集料板下方、方向向后，風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流在集料板和分選篩之間形成風(fēng)選區(qū)，對(duì)從集料板流送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行分選。 （5）篩選部分。篩選部分在風(fēng)選區(qū)的下方承接風(fēng)選落下來(lái)的花生果與較少的雜物進(jìn)行篩選，清除雜物得到潔凈的花生果。 （6）機(jī)架。整個(gè)機(jī)架采用角鋼焊接而成，起到其他幾個(gè)部件的支撐、定位、連接作用，并將電機(jī)裝配在機(jī)架里面。摘果機(jī)安裝在機(jī)架上面，采用普通螺栓連接，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)裝配圖。 3.3 工作原理 將帶果花生秧由喂入斗（見(jiàn)圖3中1）處喂入，在滾筒（見(jiàn)圖3中2）推動(dòng)下從進(jìn) 1.喂入斗 2.滾筒 3.凹板篩 4.集料板 5.電機(jī) 6.風(fēng)機(jī) 7.搖桿 8.機(jī)架 9.篩子 圖3 摘果機(jī)裝配簡(jiǎn)圖 1. The feeding hopper 2. The drum 3. The concave plate screen 4. Aggregate board 5. Motor 6. Fan 7. Rocker 8. Rack 9. A sieve Fig.3 The figure of the Assembly 口向出口端運(yùn)動(dòng),在滾筒和網(wǎng)格式凹板（見(jiàn)圖3中3）之間形成物料流,對(duì)帶果花生秧進(jìn)行梳篦擊打,使花生果脫離莖稈下落,同時(shí)滾筒上動(dòng)齒和網(wǎng)格式凹板內(nèi)側(cè)安裝的定齒相 對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行剪切,將較長(zhǎng)的花生秧切斷 花生秧不易結(jié)團(tuán),不易裹挾花生果,提高了凹板的分離效果。較長(zhǎng)的花生蔓葉通過(guò)蔓葉排出口排出，不斷分離出的花生果和較短的秧稈,塵土雜物等通過(guò)網(wǎng)格式凹板的網(wǎng)格方孔跌落，這些物料通過(guò)集料板（見(jiàn)圖3中4）的收集流送至風(fēng)選區(qū)進(jìn)行風(fēng)選，較輕的花生秧，塵土雜物在風(fēng)機(jī)（見(jiàn)圖3中6）作用下遠(yuǎn)離機(jī)器。通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)兩端的調(diào)風(fēng)板可以調(diào)節(jié)風(fēng)量和風(fēng)壓大小來(lái)控制分選效果?；ㄉ鸵恍┹^重的秧稈，雜物落入分選篩（見(jiàn)圖3中9）中進(jìn)行篩選。分選篩分3層，上層分離出較長(zhǎng)的秧稈，秧稈在分選篩的往復(fù)擺動(dòng)和風(fēng)機(jī)風(fēng)力的共同作用下從分選篩后部排出中層分離出花生果，集中有序排出；從中層?xùn)艞l縫隙分離出來(lái)的塵土雜物，經(jīng)下層排出。 4 摘果裝置傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)電機(jī)1帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)摘果滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒通過(guò)帶 1.電動(dòng)機(jī) 2 、4 、6 V帶傳動(dòng) 3.風(fēng)扇 5滾筒 7小凸輪 圖4 傳動(dòng)方案圖 1. Motor 2.4.6 V belt transmission. 3.The fan 4.Roller 5.Small cam Fig.4 Transmission program figure 帶傳動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，在凸輪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，篩選機(jī)構(gòu)作擺動(dòng)，對(duì)花生進(jìn)行篩選。此方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間，且運(yùn)行可靠，經(jīng)濟(jì)性好，符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)花生摘果機(jī)的具體傳動(dòng)要求，可選電機(jī)與主軸之間用V帶和帶輪的傳動(dòng)方式傳動(dòng)，應(yīng)為摘果機(jī)在摘果工作過(guò)程中，傳動(dòng)件V帶是一個(gè)撓性件，它賦有彈性，能緩沖和沖擊，吸收震動(dòng)，因而使花生摘果機(jī)減少震動(dòng)，噪音小等優(yōu)點(diǎn)。雖然在傳動(dòng)過(guò)程中V帶與帶輪之間存在一些摩擦，導(dǎo)致兩者的相對(duì)滑動(dòng)，使傳動(dòng)比不精確但不會(huì)影響摘果機(jī)的傳動(dòng)，因?yàn)榛ㄉ麢C(jī)不需要精確的傳動(dòng)，只要傳動(dòng)比比較精確就可以滿足需求，而且V帶的彈性滑動(dòng)對(duì)摘果機(jī)的一些重要部件是一種過(guò)載保護(hù)，不會(huì)造成機(jī)體部件的嚴(yán)重?fù)p壞，還有V帶及帶輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、容易維修和保養(yǎng)、便于安裝，所以,在電機(jī)和摘果機(jī)的傳送帶之間選用V帶輪的傳動(dòng)配合是很合理的。本設(shè)計(jì)中有三處可以用到V帶的傳動(dòng)，輸入系統(tǒng)和電機(jī)之間，摘果滾筒和電機(jī)之間，風(fēng)機(jī)與滾筒之間，我們來(lái)確定輸入系統(tǒng)和電機(jī)之間的帶傳動(dòng)。 4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì) 給定摘果機(jī)的工作條件：滾筒工作功率P=1.2kw，直徑D=350mm，稍有震動(dòng)，在室溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作環(huán)境多塵雜，電源為三相交流，電壓為380V。風(fēng)扇的額定功率為1.2kW。篩子功率取1kw。 （1）選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式。系統(tǒng)無(wú)特殊需求，一般選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。選用全封閉自扇冷式籠型，電壓380V。 （2）選擇電動(dòng)機(jī)容量 P= （1） 為電動(dòng)機(jī)的功率，為工作功率，為傳動(dòng)裝置的總效率 =· （2） 為滑動(dòng)軸承的效率，查表取0.97（一對(duì)） 為帶傳動(dòng)的效率，查表取0.96 求解得： =× =0.867 滾筒功率P ===1.384kw 同理 風(fēng)扇功率P=1.262kw 篩子功率P=1.238kw =P+P+P （3） =3.884kw 查電動(dòng)機(jī)參數(shù)表選取電動(dòng)機(jī)額定功率 P=4kw. （3）選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)條件，電機(jī)的轉(zhuǎn)速選擇常用的兩種同步轉(zhuǎn)速：1500r/min和3000r/min。選用1500r/min。綜臺(tái)考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》所選電動(dòng)機(jī)為Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y112M-4，額定功率P=4kw，滿載轉(zhuǎn)速n=1440 r/min，機(jī)座中心高為112mm傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。 4.2 各軸的計(jì)算 根據(jù)常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要特征及適用范圍，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》取V1帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為0.96；那么V2帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.8 ；V3帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1.6。 4.2.1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 （4） 風(fēng)扇軸轉(zhuǎn)速 滾筒軸轉(zhuǎn)速 凸輪軸轉(zhuǎn)速 4.2.2 各軸輸入功率計(jì)算 電機(jī)軸輸入功率 （5） 風(fēng)扇軸輸入功率 滾筒軸輸入功率 凸輪軸輸入功率 4.2.3 各軸輸入扭矩計(jì)算 電機(jī)軸輸入扭矩 （6） 風(fēng)扇軸輸入扭矩 滾筒軸輸入扭矩 凸輪軸輸入扭矩 4.3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根據(jù)花生摘果機(jī)的具體傳動(dòng)要求，可選取電動(dòng)機(jī)和主軸之間用V帶和帶輪的傳動(dòng)方式傳動(dòng)，因?yàn)樵诿摿C(jī)的工作過(guò)程中，傳動(dòng)件V帶是一個(gè)撓性件，它賦有彈性，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)，因而使花生摘果機(jī)工作平穩(wěn)，噪音小等優(yōu)點(diǎn)。雖然在傳動(dòng)過(guò)程中V帶與帶輪之間存在著一些摩擦，導(dǎo)致兩者的相對(duì)滑動(dòng)，使傳動(dòng)比不精確但不會(huì)影響花生摘果機(jī)的傳動(dòng)，因?yàn)檎麢C(jī)不需要精確的傳動(dòng)比，只要傳動(dòng)比比較準(zhǔn)確就可以滿足要求，而且V帶的彈性滑動(dòng)對(duì)摘果機(jī)的一些重要部件是一種過(guò)載保護(hù)，不會(huì)造成機(jī)體部件的嚴(yán)重?fù)p壞，還有V帶及帶倫的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本底、容易維修和保養(yǎng)、便于安裝，所以，在電動(dòng)機(jī)與摘果機(jī)機(jī)之間選用V帶與帶輪的傳動(dòng)配合是很合理的。 選擇V帶和帶輪因當(dāng)從它的傳動(dòng)參數(shù)入手，來(lái)確定V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)，再來(lái)確定導(dǎo)輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸（輪寬、直徑、槽數(shù)及槽的尺寸等），傳動(dòng)中心距（安裝尺寸），帶輪作用在軸的壓力。 4.3.1 電機(jī)與風(fēng)機(jī)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 選用普通V帶傳動(dòng)，動(dòng)力選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y112M-4，功率P=4kw，轉(zhuǎn)n=1440 r/min，中心距為112mm。 （1）確定計(jì)算功率 由于機(jī)器工作環(huán)境惡劣，工作時(shí)間不超過(guò)11個(gè)小時(shí)，估計(jì)算功率 （7） 其中: —工作情況系數(shù) —電動(dòng)機(jī)的功率 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書(shū)中的表8—7可知：=1.2 摘果電機(jī)=1.2×4=4.8(KW) （2）選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算得知的功率和電動(dòng)機(jī)上的帶輪轉(zhuǎn)速,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，可以選擇V帶的型號(hào)為A型。 （3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選電動(dòng)機(jī)的帶輪基準(zhǔn)直徑：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，選取≥75mm，取小帶輪直徑=125mm。 （4）計(jì)算V帶的速度V （8） v=9.42m/s （5）計(jì)算從動(dòng)輪的直徑 （9） = 117.6mm ε為滑動(dòng)率，取ε=2% 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取=120mm （6）確定傳動(dòng)中心距和帶長(zhǎng) 取0.7x（+）≤a≤2 x（+） 滾筒V帶輪 即171.5mm≤a≤490mm 取 =450mm 求 =122.5 求 = =2.5 滾筒V帶長(zhǎng) =+2+ =122.5+2×450+ （10） 得 1318.01mm 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取=1400mm。 實(shí)際中心距可按下列公式經(jīng)驗(yàn)公式求得： （11） 求得: 滾筒V帶 491mm （7）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 （12） 求得滾筒V帶包角 滿足V帶傳動(dòng)的包角要求 （8）確定V帶的根數(shù) V帶的根數(shù)由下列公式確定： （13） 其中：—單根普通V帶的許用功率值 （kw） —考慮包角不同大的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù) —計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根普通V帶所能傳遞的功率增量 —長(zhǎng)度系數(shù)，查表可知 查表取滾筒V帶相關(guān)值：=0.99 =0.99 =2.89kw =0.08kw 滾筒V帶根數(shù)Z=1.61 所以取Z=2根 （9）計(jì)算帶的最小初拉力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1 kg/m 單根V帶適當(dāng)?shù)某趵τ上铝泄角蟮? +q （14） = 500×（）+0.10× =191.8N 其中： q—傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m （10）計(jì)算壓軸力 為了設(shè)計(jì)安裝帶輪軸和軸承，必須確定V帶作用在軸上的壓力，它等于V帶兩邊的初拉力之和，忽略V帶兩邊的拉力差，則值可以近似由下式算出: 即: =2z （15） =2×2×191.01× 求得滾筒V帶壓軸力：=764N 因?yàn)閹賄=9.42m/s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于30m/s，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為HT150。小帶輪采用整體式結(jié)構(gòu)，大帶輪采用整體式結(jié)構(gòu)。 綜上整理帶傳動(dòng)參數(shù)如表1： 表1 電機(jī)與風(fēng)機(jī)帶傳動(dòng)參數(shù) Table 1 Motor and fan belt transmission parameters 小帶輪直徑 大帶輪直徑 傳動(dòng)比i 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 根數(shù)Z 中心距a 120mm 125mm 0.96 1400mm 2 491mm 4.3.2 風(fēng)機(jī)與滾筒V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 選用普通V帶傳動(dòng)，由風(fēng)機(jī)帶動(dòng)滾筒，風(fēng)扇功率P=1.262kw，轉(zhuǎn)速n=1500r/min。 （1）確定計(jì)算功率 由于機(jī)器工作環(huán)境惡劣，工作時(shí)間不超過(guò)11個(gè)小時(shí)，估計(jì)算功率 （16） 其中: —工作情況系數(shù) —所需傳遞的額定功率 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書(shū)中的表8—7可知：=1.2 風(fēng)扇功率=1.2×1.262=1.514(KW) （2）選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算得知的功率和風(fēng)扇上的帶輪轉(zhuǎn)速,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，可以選擇V帶的型號(hào)為A型。 （3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選風(fēng)扇的帶輪基準(zhǔn)直徑：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，選取≥75mm，取小帶輪直徑=140mm。 （4）計(jì)算V帶的速度V （17） v=10.99m/s （5）計(jì)算從動(dòng)輪的直徑 （18） = 383.9mm ε為滑動(dòng)率，取ε=2% 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取=392mm （6）確定傳動(dòng)中心距和帶長(zhǎng) 取0.7x（+）≤a≤2 x（+） 風(fēng)扇V帶輪 即372.4mm≤a≤1064mm 取 =700mm 求 =266 求 = =126 風(fēng)扇V帶長(zhǎng) =+2+ =3.14×266+2+ （19） 得 2257.68mm 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取=2400mm。 實(shí)際中心距可按下列公式經(jīng)驗(yàn)公式求得： （20） 求得: 風(fēng)扇V帶 771mm （7）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 （21） 求得風(fēng)扇V帶包角 滿足V帶傳動(dòng)的包角要求 （8）確定V帶的根數(shù) V帶的根數(shù)由下列公式確定： （22） 其中：—單根普通V帶的許用功率值 （kw） —考慮包角不同大的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù) —計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根普通V帶所能傳遞的功率增量 —長(zhǎng)度系數(shù)，查表可知 查表取風(fēng)扇V帶相關(guān)值：=0.95 =1.06 =1.32kw =0.10kw 風(fēng)扇V帶根數(shù)Z=1.16 所以取Z=2根 （9）計(jì)算帶的最小初拉力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1 kg/m 單根V帶適當(dāng)?shù)某趵τ上铝泄角蟮? +q （23） = 500×（）+0.10× ==51.7 N 其中： q—傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m （10）計(jì)算壓軸力 為了設(shè)計(jì)安裝帶輪軸和軸承，必須確定V帶作用在軸上的壓力，它等于V帶兩邊的初拉力之和，忽略V帶兩邊的拉力差，則值可以近似由下式算出: 即: =2z （24） =2×2×51.7 求得滾筒V帶壓軸力：=203.6N 因?yàn)閹賄=10.99m/s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于30m/s，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為HT150。小帶輪采用整體式結(jié)構(gòu)，大帶輪采用輪輻式結(jié)構(gòu)，且D500mm，輪輻數(shù)目取為4。 綜上整理帶傳動(dòng)參數(shù)如表2： 表2 風(fēng)機(jī)與滾筒帶傳動(dòng)參數(shù) Table 2 Fan and roller belt transmission parameters 小帶輪直徑 大帶輪直徑 傳動(dòng)比i 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 根數(shù)Z 中心距a 140mm 392mm 2.8 2400mm 2 771mm 4.3.3滾筒與篩子V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 選用普通V帶傳動(dòng)，由滾筒帶動(dòng)篩子擺動(dòng)，滾筒功率P=1.38kw，轉(zhuǎn)速n=536r/min。 （1）確定計(jì)算功率 由于機(jī)器工作環(huán)境惡劣，工作時(shí)間不超過(guò)11個(gè)小時(shí)，估計(jì)算功率 （25） 其中: —工作情況系數(shù) —所需傳遞的額定功率 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書(shū)中的表8—7可知：=1.2 滾筒功率=1.2×1.384=1.66(KW) （2）選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算得知的功率和滾筒上的帶輪轉(zhuǎn)速,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，可以選擇V帶的型號(hào)為A型。 （3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選滾筒的帶輪基準(zhǔn)直徑：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，選取≥75mm，取小帶輪直徑=100mm。 （4）計(jì)算V帶的速度V （26） v=2.8m/s （5）計(jì)算從動(dòng)輪的直徑 （27） = 156.8mm ε為滑動(dòng)率，取ε=2% 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取=160mm （6）確定傳動(dòng)中心距和帶長(zhǎng) 取0.7x（+）≤a≤2 x（+） 滾筒V帶輪 即182mm≤a≤520mm 取 =500mm 求 =130 求 = =30 滾筒V帶長(zhǎng) =+2+ （28） =3.14130+2×500+ 得 1410mm 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取=1600mm。 實(shí)際中心距可按下列公式經(jīng)驗(yàn)公式求得： （29） 求得: 滾筒V帶 595mm （7）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 （30） 求得滾筒V帶包角 滿足V帶傳動(dòng)的包角要求 （8）確定V帶的根數(shù) V帶的根數(shù)由下列公式確定： （31） 其中：—單根普通V帶的許用功率值 （kw） —考慮包角不同大的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù) —計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根普通V帶所能傳遞的功率增量 —長(zhǎng)度系數(shù)，查表可知 查表取滾筒V帶相關(guān)值：=0.99 =1.00 =1.44kw =0.20kw 滾筒V帶根數(shù)Z=1 所以取Z=1根 （9）計(jì)算帶的最小初拉力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1 kg/m 單根V帶適當(dāng)?shù)某趵τ上铝泄角蟮? +q （32） = 500×（）+0.10× ==444.6 N 其中： q—傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m （10）計(jì)算壓軸力 為了設(shè)計(jì)安裝帶輪軸和軸承，必須確定V帶作用在軸上的壓力，它等于V帶兩邊的初拉力之和，忽略V帶兩邊的拉力差，則值可以近似由下式算出: 即: =2z （33） =2×1×444.6 求得滾筒V帶壓軸力：=889.2N 因?yàn)閹賄=2.8m/s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于30m/s，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為HT150。小帶輪采用整體式結(jié)構(gòu)，大帶輪采用整體式結(jié)構(gòu)。 綜上整理帶傳動(dòng)參數(shù)如表3： 表3 滾筒與篩子帶傳動(dòng)參數(shù) Table3 Drum and sieve belt transmission parameters 小帶輪直徑 大帶輪直徑 傳動(dòng)比i 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 根數(shù)Z 中心距a 100mm 160mm 1.6 1600mm 1 595mm 5 主要部件設(shè)計(jì) 5.1 摘果滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算 滾筒是花生摘果機(jī)的關(guān)鍵部件，其幾何參數(shù)是否合理 、方案是否正確 ，直接影響著花生的摘果質(zhì)量 、摘果效率以及花生摘果機(jī)的使用壽命。 5.1.1 確定滾筒類型 目前國(guó)內(nèi)外的花生摘果機(jī)一般均采用滾筒式摘果部件 ，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外幾種常見(jiàn)的摘果部件進(jìn)行比較，進(jìn)行了分類。按滾筒結(jié)構(gòu)分，可分為閉式滾筒和開(kāi)式滾筒。開(kāi)式滾筒：所謂開(kāi)式滾筒是指滾筒的齒根圓不是一個(gè)封閉的圓筒，而是齒根圓上等間隔的裝上數(shù)條齒桿，釘齒就安裝在齒桿上，如圖5所示。 圖5 開(kāi)式釘齒軸流滾筒 Fig.5 Open spike-tooth drum of axial flow 開(kāi)式滾筒的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，易于制造，維修方便，滾筒對(duì)花生的抓取能力也比較強(qiáng)，同時(shí)花生進(jìn)入脫粒室有較好的膨松作用，有利于花生的脫落，對(duì)喂入花生的厚薄變化有較好的適應(yīng)性，因此滾筒堵塞的現(xiàn)象較少，即使堵塞了也比較容易排除。它的缺點(diǎn)是對(duì)莖桿的打擊作用大，所以斷碎桿較多，齒桿對(duì)空氣的攪動(dòng)作用也大，所以消耗的功率比較大。 閉式滾筒：與開(kāi)式滾筒相反，閉式滾筒的齒根圓是薄鋼板封閉起來(lái)的，整個(gè)滾筒成一個(gè)封閉的圓筒，釘齒等距離的分?jǐn)?shù)排安裝在封閉圓筒上。這種閉式滾筒適宜于半喂入機(jī)構(gòu)使用，因進(jìn)入脫粒室內(nèi)的苗穗只受到釘齒的梳刷和打擊，不受齒桿的打擊，所以斷枝和斷桿少，即能較好的保持莖桿的完整性，同時(shí)這種滾筒對(duì)空氣的攪動(dòng)也比開(kāi)式的小，所以消耗的功率也比較少。 5.1.2 滾筒的直徑 滾筒的直徑是一個(gè)很重要的設(shè)計(jì)參數(shù)，它對(duì)滾筒的工作性能有很大的影響。一般說(shuō)，直徑大，胃口大，消化能力也強(qiáng)，即喂入量大，脫離和分離能力也強(qiáng)。對(duì)全喂入式摘果機(jī)來(lái)說(shuō)，直徑大的滾筒，其喂入口的喂入長(zhǎng)度也比較長(zhǎng)，使夾持鏈送來(lái)的苗穗易于進(jìn)入脫粒室內(nèi)進(jìn)入脫粒室的穗頭部分彎曲也比較少，有利于花生的分離，莖桿的斷碎也少，同時(shí)花生在脫粒室內(nèi)軸向移動(dòng)的阻力也小。但事物是相互聯(lián)系的，看問(wèn)題要從個(gè)方面去看，不能只從單方面看，直徑過(guò)大時(shí)，機(jī)器外形尺寸大，重量大，也不好。直徑過(guò)小時(shí)，又容易引起纏死和塞死滾筒，不能適應(yīng)高產(chǎn)的要求，故也不用。 通常，為了避免纏死，其最小齒根圓直徑因保證齒根高的周長(zhǎng)大于桿的桿長(zhǎng)。即要求: 式中D。— 滾筒最小的齒根圓直徑； L — 花生苗的最高苗長(zhǎng)。 目前的齒根圓直徑： 大型機(jī)取D。＝460～500毫米 中型機(jī)取D。＝360～450毫米 小型機(jī)取D。＝300～360毫米 齒根圓直徑選定后，再選擇合適的釘齒高度h，然后按下式計(jì)算出滾筒的工作直徑，亦即頂圓的直徑D。 D ＝ D。+ 2h 釘齒不能太矮，否則影響其摘果能力，但也不能太高，否則易彎曲，應(yīng)根據(jù)喂入量大小而異。在此選擇的滾筒直徑為350mm。 5.1.3 滾筒的長(zhǎng)度 軸流型滾筒的長(zhǎng)度也是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)參數(shù)，長(zhǎng)度大說(shuō)明摘取時(shí)間長(zhǎng)，花生在脫粒室內(nèi)停留的時(shí)間長(zhǎng)，這對(duì)花生的摘取是有好處的。小型機(jī)滾筒長(zhǎng)度一般取500毫米。 對(duì)全喂入花生摘果機(jī)來(lái)說(shuō)，因花生苗一進(jìn)入脫粒室即已把絕大部分花生摘下，而且摘下的花生易于從穗枝中分離出來(lái)，所以滾筒的長(zhǎng)度可比同類型全喂入機(jī)型的短。大型機(jī)的滾筒長(zhǎng)度通常只有1000～1100毫米長(zhǎng)即可，小型機(jī)的滾筒長(zhǎng)度有500～700毫米即可。對(duì)全喂入式花生摘果機(jī)，滾筒太長(zhǎng)，不利于滾筒的充分利用，讓非功率，太短，不利于喂入斗的設(shè)計(jì)，影響喂入量。因此必須合理選擇滾筒的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際摘果情形和經(jīng)驗(yàn)以及摘果機(jī)形狀大小，將摘果滾筒長(zhǎng)選為520mm。 5.1.4 滾筒的線速度V 滾筒的線速度對(duì)于滾筒的摘取能力，是不可忽視的外因條件。一個(gè)結(jié)構(gòu)不合理的滾筒如沒(méi)有適當(dāng)?shù)木€速度，就不能有良好的摘取性能。 對(duì)全喂入軸流式滾筒，因其摘取流程長(zhǎng)，為減少碎稈，通常比切流式的線速度取低些，常取V=20～25米/秒。對(duì)全喂入式滾筒，因莖稈不進(jìn)入脫粒室，所以為保持整稈，線速度可以低些，常取V=13～16米/秒。因不同的場(chǎng)合，干式和濕式含水量不同，其摘取的難易也不同，所以設(shè)計(jì)時(shí)，最好滾筒是可以變速的，起碼有兩種速度，一種是摘干式的，一種是摘濕式的。 選好滾筒線速度后，即可按下式計(jì)算出應(yīng)有的滾筒轉(zhuǎn)速n： n = 式中 D — 滾筒的直徑。 估算滾筒的轉(zhuǎn)速：取滾筒線速度為20m/s，則r/min。 5.2 滾筒軸裝置的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸是花生摘果機(jī)的主要設(shè)計(jì)部件之一，它在花生摘果機(jī)正常工作過(guò)程中，承擔(dān)主要轉(zhuǎn)矩、扭矩、彎矩，花生摘果工作過(guò)程中是很頻繁的沖擊，因此傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)是很關(guān)鍵的一個(gè)步驟。它的主要功用是傳遞軸上的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。軸按照軸線形狀的不同，可以分為曲軸、直軸、軟軸和撓形軸等，根據(jù)花生摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和組成形狀及工作強(qiáng)度和環(huán)境的要求，花生摘果機(jī)的主軸選用直軸形式傳遞。 根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來(lái)初步計(jì)算確定其最小直徑，可利用經(jīng)驗(yàn)公式： （34） 其中: —軸常用的幾種材料的的值 P—主軸上的功率 kw n—主軸上的轉(zhuǎn)速 r/min 軸上的材料由《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)中可以查到，應(yīng)選取調(diào)質(zhì)處理的45號(hào)鋼，=640MP,書(shū)中表15—2取=112，于是求得: d=14.98mm mm 取d=15mm 輸出軸上的最小直徑顯然是安裝帶輪的內(nèi)孔，軸上兩端開(kāi)有鍵槽，因此，為了開(kāi)鍵槽又不消耗輸出軸的強(qiáng)度，可以使軸的直徑增加10%以上，這樣增加輸出軸的尺寸，可以提高軸的工作強(qiáng)度。即 d= d (1+10%) 16mm 主輸出軸的最小直徑是安裝帶輪處的直徑，為了使所選的軸直徑與帶輪相配合，故使輸出軸端的軸徑選為d=16mm。 5.2.1 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 滾筒傳動(dòng)軸的第一級(jí)安裝帶輪，由帶輪直徑查表得知帶輪的厚度A=20mm,其輪轂長(zhǎng)度為62mm,則取第一級(jí)軸的軸徑d=16mm, 其長(zhǎng)度為26mm。該軸的徑向定位由普通的平鍵來(lái)完成。選用鍵的型號(hào)為普通平鍵，其尺寸為8x8x20。鍵的型號(hào)可以通過(guò)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)獲得。 第二級(jí)安裝軸承座和軸承，查表的該段直徑為d=20mm，長(zhǎng)度為30mm。 第三級(jí)安裝滾筒，查表的該段直徑d=30mm,由于有旋轉(zhuǎn)件，箱體兩側(cè)留60mm,小于套筒的長(zhǎng)度，箱體厚度為2mm，該軸的長(zhǎng)度為714mm。 5.2.2 求軸上的載荷 （1）初選滾筒軸系。由摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)尺寸可知所設(shè)計(jì)的軸上裝有帶輪和滾筒，需要選擇軸承，又由d=20mm，初步選取支撐的軸承 深溝球軸承，在《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查的軸承的型號(hào)為6004，它的結(jié)構(gòu)尺寸d*D*B為20、42、12，故取右邊第二段與左邊第二段的直徑相等，即d=20mm.。 安裝滾筒帶的直徑為d=30mm，軸承左右端采用的軸承用軸承座固定，已知滾筒長(zhǎng)度為714mm.。滾筒軸的基本結(jié)構(gòu)如下圖6：軸的簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖6 圖6 軸的結(jié)構(gòu)示意圖 Fig.6 The axis of the structure （2）求輸出軸上的所受轉(zhuǎn)矩 根據(jù)公式：T=9550 （35） 其中： p—輸入功率 kw n—傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 r/min 即 T=24.7 N.m （3）滾筒的圓周力 根據(jù)公式：= 求得 （36） 其中d—輸出軸的軸心到動(dòng)刀中間的距離 即： ==76N 根據(jù)公式： =80% 其中：80%—徑向力占圓周力的百分?jǐn)?shù) 即： =60.8N （4）求軸所受支反力F 軸上水平面內(nèi)所受支反力 根據(jù)公式：F = （37） 其中：—左帶輪到第一個(gè)軸承座的距離90mm —滾筒第一個(gè)軸承座到第二個(gè)軸承座的距離530mm —第二個(gè)軸承座到右?guī)л喌木嚯x90mm 即： F ===8.8N 根據(jù)公式： F=F 即： F=8.8N 軸在垂直面內(nèi)所受支反力 根據(jù)公式： R= 求得 （38） 即 R==11N 根據(jù)公式：R= R=11N （5）彎矩M 水平彎矩 在水平面內(nèi)，軸上彎矩為: 根據(jù)公式： M==5.47 N.m M= M （39） 求得： M=5.47N.m 在垂直面內(nèi)，軸上彎矩為: 根據(jù)公式： M==6.84 N.m M= （40） 求得： M=6.84N.m 合成的彎矩為： =8.76N.m =8.76 N.m （6）求轉(zhuǎn)矩T 根據(jù)公式： T=9550=35.3 N.m