高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì),高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì),高效,精密,大豆,播種機(jī),設(shè)計(jì) SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 系部 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 苗志濱 職稱 從事 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 是否外聘 □是□否 題目名稱 高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 畢業(yè)設(shè)計(jì)目的:是針對(duì)農(nóng)機(jī)化主業(yè)學(xué)生畢業(yè)前的一次全面的訓(xùn)練，運(yùn)用四年來(lái)所學(xué)的理論知識(shí)，實(shí)際技能解決和處理問(wèn)題?！熬懿シN”目前正是各國(guó)的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)，深化對(duì)此方面的研究不僅可以為廣大的農(nóng)民節(jié)約大量的資金，而且對(duì)解決中國(guó)“地少人多”的問(wèn)題有很大的戰(zhàn)略意義，特別是對(duì)廣大的農(nóng)場(chǎng)有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。選擇本題目的研究播種機(jī)在滿足精密播種要求的條件下,盡量提高其工作速度，實(shí)現(xiàn)快速精密播種的要求，提高精密播種機(jī)的作業(yè)速度和工作效率。精密播種具有高效、節(jié)能、提高單機(jī)利用率、保證不誤農(nóng)時(shí)的作用。 精密大豆播種的實(shí)現(xiàn)對(duì)于提高糧食作物產(chǎn)量、減小勞動(dòng)強(qiáng)度起到了重要作用，同時(shí)精密播種的發(fā)展對(duì)解決世界糧食問(wèn)題也具有重大的意義。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1總體方案的設(shè)計(jì) 2 排種器設(shè)計(jì) 3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 4 總裝 具體要求：（原始數(shù)據(jù)、試驗(yàn)方案、手段及預(yù)期結(jié)果） 設(shè)計(jì)參數(shù)：重要軸中心距的公差保證±0.025,平行度±0.05 1、 清楚設(shè)計(jì)參數(shù)，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容； 2、 查閱與本題有關(guān)的中外文文獻(xiàn)資料，并綜合分析； 3、 設(shè)計(jì)方案合理，有一定的創(chuàng)新點(diǎn)； 4、 設(shè)計(jì)步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確； 5、 設(shè)計(jì)制圖符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)； 6、 論文格式符合要求，語(yǔ)言流暢、簡(jiǎn)練，字跡工整。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 1、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1份，2萬(wàn)字以上。 2、圖紙： 總裝配圖A0圖紙1張； 零件圖折合2張A0圖紙當(dāng)量。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 2月27日-3月4日，準(zhǔn)備工作。主要了解設(shè)備的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，收集相關(guān)資料。 3月7日-3月11 日，進(jìn)行實(shí)樣分解，了解各主要組成部分的結(jié)構(gòu)原理，初步確定設(shè)計(jì)過(guò)程 3月14 日-3月19 日，初步繪制零件草圖 3月21 日-3月25 日，強(qiáng)度計(jì)算，標(biāo)注尺寸數(shù)值和協(xié)調(diào)，確定公差、配合及粗糙度 3月28 日-4月1 日，根據(jù)樣機(jī)的有關(guān)資料提出零件及組件的其他技術(shù)要求 4月4 日-4月8 日，確定零件材料的名稱、種類及處理方法等 4月11 日-4月15 日，編制標(biāo)準(zhǔn)件、外協(xié)件明細(xì)表 4月18 日-4月22 日，根據(jù)零件圖草圖初步繪制裝配圖草圖，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題研究，提出解決方案 4月25 日-5月20日，根據(jù)裝配圖和零件圖草圖繪制零件的工作圖和裝配圖 5月23 日-6月15 日，對(duì)所有圖紙審察，寫(xiě)出說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。 五、主要參考資料 1 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)）北京 機(jī)械業(yè)出版社 2008 2 北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué) 主編 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 下冊(cè) 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社 2009 3 成大先 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版）（第一，二，三卷） 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2007 4 機(jī)械工程手冊(cè)，電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì) 機(jī)械工程手冊(cè)（第二版） 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 5 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編著 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 出版社 2008 6 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理教研室編 王知行 劉延榮 主編 機(jī)械原理 哈爾濱 高等教育出版2007 7 趙九江 張少實(shí) 王春香 主編 材料力學(xué) 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2009 8 郝桐生 主編 理論力學(xué)（第二版）北京 高等教育出版社 2008 9 lexander L, Donath M. Differential GPS based control of a heavy vehicle[C] Proceedings of Intelligent Transportation Systems Conference. USA: IEEE, 2009: 662-667. 10 Bevly DM, Gerdes JC, Wilson C. The use of GPS based velocity measurements for measurement of side slip and wheel slip [J].Vehicle System Dynamics, 2008, 38(2):127-147. 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì) 系部名稱： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化08-1 學(xué)生姓名： 米金起 指導(dǎo)教師： 苗志濱 職 稱： 講師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一二年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree The Design of the High-efficiency and High-precision Sowing Machine Candidate：Mi Jinqi Specialty：Mechanical Design and Manufacture & Automation Class：08-1 Supervisor：Lecturer Miao Zhibin Heilongjiang Institute of Technology 2012-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 設(shè) 計(jì) 題 目: 高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 機(jī)械08-1班 學(xué) 生 姓 名: 米金起 導(dǎo) 師 姓 名: 苗志濱 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2012年3月5日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 7 1課題研究的目的和意義 1.1 設(shè)計(jì)目的 為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡(jiǎn)化操作、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來(lái)越多地采用新技術(shù)。 播種機(jī)的功用是以一定的播量或株穴距，將其均勻地播入一定深度的種溝，覆以適量的細(xì)濕土，同時(shí)也可施種肥并適當(dāng)鎮(zhèn)壓，有時(shí)還噴灑農(nóng)藥和除草劑，為種子發(fā)芽提供良好條件，以達(dá)到高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，提高播種作業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。 1.2設(shè)計(jì)意義 “精密播種”目前正是各國(guó)的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)，深化對(duì)此方面的研究不僅可以為廣大的農(nóng)民節(jié)約大量資金，而且對(duì)解決中國(guó)“地少人多”的問(wèn)題有很大的戰(zhàn)略意義，特別是對(duì)廣大的農(nóng)場(chǎng)有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。選擇本題目的研究播種機(jī)在滿足精密播種要求的條件下盡量提高其工作速度，實(shí)現(xiàn)快速精密播種的要求，提高精密播種機(jī)的作業(yè)速度和工作效率。精密播種具有高效節(jié)能，提高單機(jī)利用率，保證不誤農(nóng)時(shí)的作用。 精密大豆播種機(jī)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于提高糧食作物的產(chǎn)量，減小勞動(dòng)強(qiáng)度起到了重要作用，同時(shí)精密播種的發(fā)展對(duì)解決世界糧食問(wèn)題 也具有重大意義。 2文獻(xiàn)綜述 2.1 我國(guó)播種機(jī)發(fā)展歷程 我國(guó)從80年代末便開(kāi)始研制精密播種機(jī)械。由于種子質(zhì)量，整地條件，機(jī)械制造水平及機(jī)器價(jià)格等因素制約，我國(guó)80年代主要是推廣半精量播種。為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求。大量推廣了小型單體播種機(jī)。90年代以來(lái)，我國(guó)逐步推廣精密播種機(jī)，有10多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)了20多種型號(hào)的精密播種機(jī)。精密播種機(jī)以作物種類分為玉米及大豆精密播種機(jī)、谷物（小麥）精密播種機(jī)、甜菜精密播種機(jī)；以配套動(dòng)力分為小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型播種機(jī)（40.4kw以上）精密播種機(jī)；以排種器形式分為機(jī)械式和氣力式兩大類精密播種機(jī)；機(jī)械式中又可分為垂直圓盤(pán)式、垂直窩眼式、錐盤(pán)式、紋盤(pán)式、水平圓盤(pán)式、帶夾式等形式精密播種機(jī)。 2.2 精密播種機(jī)的發(fā)展前景 1.單粒精密播種機(jī)迅速發(fā)展 在國(guó)外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類的播種都已大量采用精密播種，主要采用機(jī)械式和氣力式兩種精密播種機(jī)。由于氣力式播種機(jī)對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，不需精選分級(jí)，容易達(dá)到單粒精播，而且通用性較好，又能適合較高速播種，因此使用氣力式播種機(jī)越來(lái)越多。 為了達(dá)到單粒精播，提高株距均勻性，大多采用可精調(diào)的刮種器，將多余的種子清除掉；為了降低投種高度，減小種子下拋速度與前進(jìn)速度之間的相對(duì)速差，而設(shè)置導(dǎo)種輪或?qū)ХN管。 但是，精密播種受高速作業(yè)的影響很大?，F(xiàn)有的精密播種機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明，一般作業(yè)速度在4～8 km／h時(shí)，其株距合格率達(dá)80％以上；而作業(yè)速度提高到11～12 km／h時(shí)，株距合格率下降到60％以下。可見(jiàn)高速精密播種機(jī)還有待進(jìn)一步發(fā)展、完善。 2.播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高 大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物，通過(guò)更換不同孔徑的排種盤(pán)(輪)或排種滾筒，使排種器能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機(jī)構(gòu)，使之能達(dá)到穴播的要求；改變排種器工作轉(zhuǎn)速以達(dá)到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機(jī)的通用性。 為了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求，大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類型的開(kāi)溝器(雙圓盤(pán)式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等)，供選用。同一型號(hào)的精密播種機(jī)又成系列，有多種行距和行數(shù)的變型。如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式，有4、6、8、12、16行等共16種機(jī)型，可為多種功率的拖拉機(jī)配套。 3.精密播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展 為了在最適宦的農(nóng)業(yè)技術(shù)條件下、用最短的時(shí)間做到適時(shí)播種，以及隨著拖拉機(jī)功率不斷增大，為了充分利用其功率，因此要求提高播種機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)率。 影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。除了提高機(jī)組的工作可靠性、減少故障、簡(jiǎn)化操作以減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高純工作時(shí)間的利用率外，提高生產(chǎn)率的最主要途徑是增大播種機(jī)的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率，但加大工作幅寬使機(jī)體龐大，消耗金屬多，成本高。同時(shí)，龐大的機(jī)體將受到田塊大小、地頭轉(zhuǎn)彎以及道路運(yùn)輸?shù)南拗疲褂貌环奖恪Ｒ虼耍瑖?guó)外很重視提高作業(yè)速度的研究。 70年代，中耕作物播種機(jī)作業(yè)速度一般從4～6km／h提高到8～10km／h。如西德AermoatⅡ型氣力式播種機(jī)、法國(guó)Pneumasem氣吸式播種機(jī)和美國(guó)7000型指夾式播種機(jī)的作業(yè)速度為8～10 km／h，作業(yè)質(zhì)量仍能符合 要求。 但是，播種機(jī)高速作業(yè)帶來(lái)一些問(wèn)題，如排種性能下降，開(kāi)溝深度變淺，種子在溝里彈跳、滾動(dòng)加劇，以及駕駛條件惡化等等。因此，目前作業(yè)速度不能太高。 中耕作物播種機(jī)的工作幅寬，一般單機(jī)都由3～4 m增大到5～6 m有的工作幅寬更大，如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)系列中的16行播種機(jī)，其幅寬達(dá)11.68 m。加大幅寬使播種機(jī)結(jié)構(gòu)龐大笨重，使懸掛式播種機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞，還受到地塊大小、道路運(yùn)輸?shù)南拗啤? 4.廣泛采用聯(lián)合作業(yè) 播種同時(shí)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的方式發(fā)展很快，形式也比較多，主要有兩種：一是在大多數(shù)中耕作物精密播種機(jī)上都配置排肥器、施肥開(kāi)溝器以及施撒農(nóng)藥和除莠劑的裝置。如西德、法國(guó)和美國(guó)的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時(shí)施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯(lián)合作業(yè)，如旋耕播種機(jī)、犁播機(jī)以及有的在開(kāi)溝器前方加波形圓盤(pán)或鋤鏟進(jìn)行滅茬播種或少耕法播種，以減少耕作次數(shù)，提高生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，還可以減少土壤風(fēng)蝕和起到保墑的作用。 5.新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及 為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來(lái)越多地采用新技術(shù)。如利用電液控制對(duì)傳統(tǒng)播種仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了革新，采用單獨(dú)仿形且對(duì)地表的起伏及土質(zhì)軟硬的仿形敏感度亦可獨(dú)立設(shè)定及調(diào)教，在仿形運(yùn)動(dòng)中能夠提高仿形的精度，保持動(dòng)力機(jī)穩(wěn)定負(fù)荷的同時(shí)，克服了整體仿形或若干前后部件組合仿形時(shí)動(dòng)作提前或滯后所造成的仿形失真問(wèn)題。該仿形機(jī)構(gòu)可以取代傳統(tǒng)的阻力感應(yīng)方式的機(jī)構(gòu)裝置，更加靈敏的感應(yīng)地面起伏的變化，大大提高種植深度的控制精度。 在工藝材料方面，播種機(jī)上采用塑料或尼龍的零件更多了，如排種盤(pán)、排肥盤(pán)、軸套、輸種管等；采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼，提高了零件精度，減輕了重量；播種機(jī)機(jī)架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁鋼、角鋼和槽鋼，增加了剛度和強(qiáng)度，又減輕了重量 3基本內(nèi)容 目前國(guó)內(nèi)外播種玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播種機(jī)多數(shù)采用精密播種，即單粒點(diǎn)播和穴播。一般中耕作物精密播種機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-1。其組成分為以下幾部分： 圖2-1 播種中耕通用機(jī) 1—種箱 2—后支臂 3—仿形機(jī)構(gòu) 4—主梁 5—肥箱 6—下懸掛點(diǎn) 7—仿形輪 8—前支臂 9—施肥鏟 10—開(kāi)溝器 11—?jiǎng)潨系? 12—排種器 13—鎮(zhèn)壓彈簧 14—覆土板 15—鎮(zhèn)壓輪 (1)機(jī)架 多數(shù)為單梁式。各工作部件都安裝其上，并支承整機(jī)。 (2)排種部件 種子相和能達(dá)到精密播種的機(jī)械式或氣力式排種器，包括可調(diào)節(jié)的刮種器和推種器。 (3)排肥部件 包括排肥箱、排肥器、輸肥管和施肥開(kāi)溝器。 (4)土壤工作部件及其仿形機(jī)構(gòu) 包括開(kāi)溝器、覆土器、仿形輪、鎮(zhèn)壓輪、壓種輪及其連桿機(jī)構(gòu)等。 有的精密播種機(jī)還配備施撒農(nóng)藥和除草劑的裝置。 4技術(shù)路線或研究方法 本課題在現(xiàn)有大豆播種機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種更加高效精密的大豆播種機(jī)。 技術(shù)路線如下： (1)了解學(xué)習(xí)并選擇播種的各種方法，查閱播種、施肥技術(shù)并選擇適合本 課題的技術(shù)，確定高效精密方法。 （2）實(shí)現(xiàn)播種、施肥兩項(xiàng)技術(shù)的連續(xù)化工作并設(shè)計(jì)出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （3）依照自己的設(shè)計(jì)做出總體布局設(shè)計(jì)。 （4）用CAD軟件畫(huà)出零件圖、裝配圖等，編寫(xiě)畢業(yè)論文。 5．進(jìn)度安排 2012年2月27日-2012年3月4日 準(zhǔn)備工作。主要了解設(shè)備的工作原理， 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，收集相關(guān)資料。 2012年3月7日-2012年3月11日 進(jìn)行實(shí)樣分解，了解各主要組成部分 的結(jié)構(gòu)原理，初步確定設(shè)計(jì)過(guò)程。 2012年3月14日-2012年3月19日 初步繪制零件草圖。 2012年3月20日-2012年3月24日 準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題答辯。 2012年3月25日-2012年3月28日 強(qiáng)度計(jì)算，標(biāo)注尺寸數(shù)值和協(xié)調(diào)，確 定公差、配合及粗糙度。 2012年3月28日-2012年4月1日 根據(jù)樣機(jī)的有關(guān)資料提出零件及組件 的其他技術(shù)要求。 2012年4月4日-2012年4月8日 確定零件材料的名稱、種類及處理方 法等。 2012年4月11日-2012年4月15日 編制標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)，外協(xié)件明細(xì)表。 2012年4月18日-2012年4月22日 根據(jù)零件圖草圖初步繪制裝配圖草圖， 對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題研究，提出解決方案。 2012年4月25日-2012年5月20日 根據(jù)裝配圖和零件圖草圖繪制零件的 工作圖和裝配圖。 2012年5月23日-2012年6月15日 對(duì)所有圖紙審查，寫(xiě)出說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備 答辯。 6主要參考文獻(xiàn) ［1］鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1980 ［2］中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1988 ［3］龔光容主編，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，上海交通大學(xué)出版社，2004 ［4］李益民主編，機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2004 ［5］魯建慧 郭濱主編，機(jī)械工程基礎(chǔ)，黑龍江人民出版社，2000 [6] 馮淑斌 安文同.播種機(jī)械的研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2008 [7] 濮良貴 紀(jì)名剛主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2001 [9] 成大先主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),化學(xué)工業(yè)出版社,2004. 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Geoecology and computers: proceedings of the Third International Conference on Advances of Computer Methods in Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, Moscow, Russia, February 1-4,2000[C].Rotterdam: A. A. Balkema,2000. …… …… （小四號(hào)宋體，1.35倍行距） 4 致謝示例 致□□謝 （小二號(hào)黑體，上下各空一行） 主要內(nèi)容是表達(dá)作者對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的心得體會(huì)，以及對(duì)給予各類指導(dǎo)和協(xié)助、資助完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作和提供各種條件的單位及個(gè)人表示感謝。300字左右。 …… 5 （小四號(hào)宋體，1.35倍行距） 附錄示例 附□□錄 （小二號(hào)黑體，上下各空一行） 對(duì)需要收錄于論文中且又不適合書(shū)寫(xiě)于正文中的附加數(shù)據(jù)、資料、詳細(xì)公式推導(dǎo)、計(jì)算機(jī)程序等有特色的內(nèi)容，可做為附錄排寫(xiě)。 …… （小四號(hào)宋體，1.35倍行距） 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程管理材料 題 目 學(xué)生姓名 系部名稱 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱 教研室 起止時(shí)間 教 務(wù) 處 制 高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 本文主要介紹了大豆播種機(jī)的工作原理及其所能完成的任務(wù)。通過(guò)普通拖拉機(jī)的 牽引帶動(dòng)播種輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)鴨嘴器的開(kāi)合實(shí)現(xiàn)大豆的機(jī)械化播種，大大提高播 種的效率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求的分析，此系統(tǒng)主要由播種輪，鴨嘴器 來(lái)完成播種要求。在拖拉機(jī)行進(jìn)過(guò)程中，由播種器的輪子帶動(dòng)播種輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安 裝在播種輪上的鴨嘴器插入離開(kāi)土壤，完成播種。此設(shè)計(jì)主要適用于大面積的土地耕 種，可以取代人工播種，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，有利于在繁忙時(shí)節(jié)完成播種要求。 關(guān)鍵詞：大豆播種機(jī)；播種輪；鴨嘴器；促?gòu)垪U；連接筒 I ABSTRACT This paper describes the membrane Planter principle and can complete the task. Through the ordinary tractor driven broadcast traction Species round of the rotation, and then through vasicine of CDCC achieve membrane mechanized planting and sowing greatly enhance the efficiency, improve labor productivity. Based on the analysis of the design requirements, the system is mainly seeding round, vasicine to fulfill the requirements of sowing. Tractor road in the process, from planting of seeding round driven wheels turning, Through the installation of the seeding round of the duckbilled Insert left soil, completed sowing. This design is mainly applied to a large area of land farmed, can replace artificial seeding, reduced labor intensity, increase efficiency, to be completed during the peak season planting requirements. Key words: Membrane Planter；Seeding-Ferry ；vasicine；connection tube；promote a stem 目 錄 摘 要 .I Abstract .II 第 1 章 緒論 .1 1.1 課題研究的背景 .1 1.2 課題的提出和研究的意義 .1 1.3 國(guó)內(nèi)外播種機(jī)機(jī)械研究現(xiàn)狀 .2 1.4 課題研究的主要內(nèi)容 .3 第 2 章 大豆播種機(jī)方案確定 .4 2.1 總體結(jié)構(gòu)及配置 .4 2.2 工作原理簡(jiǎn)介 .4 2.3 本章小結(jié) .5 第 3 章 總體設(shè)計(jì)參數(shù)的確定 .6 3.1 排種器的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程 .6 3.2 播種輪直徑和鴨嘴數(shù)量的確定 .7 3.2.1 考慮因素 .7 3.2.2 播種輪直徑計(jì)算 .8 3.3 本章小結(jié) .8 第 4 章 播種輪和鴨嘴器具體設(shè)計(jì) .8 4.1 播種輪設(shè)計(jì) .9 4.2 鴨嘴器設(shè)計(jì) .11 4.2.1 鴨嘴器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .11 4.2.2 鴨嘴器的運(yùn)動(dòng)分析 .13 4.2.3 成穴器基本參數(shù)的確定 .14 4.3 本章小結(jié) .17 第 5 章 主軸設(shè)計(jì)與校核 .18 5.1 軸的材料 .19 5.2 軸的類型選擇 .19 5.3 計(jì)算軸上轉(zhuǎn)矩和初步確定最小直徑 .20 5.3.1 軸的材料和熱處理方式的選擇 .21 5.3.2 計(jì)算軸上轉(zhuǎn)矩和初步確定最小直徑 .21 5.3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .21 5.4 鍵聯(lián)接選擇和校核 .22 5.4.1 平鍵連接 .22 5.4.2 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 .23 5.5 軸的計(jì)算 .25 5.5.1 軸的直徑的計(jì)算 .25 5.5.2 軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 .26 5.5.3 軸上載荷的計(jì)算 .26 5.6 本章小結(jié) .29 第 6 章 大豆播種的正確使用 .29 6.1 播種前機(jī)具的準(zhǔn)備 .29 6.2 使用注意事項(xiàng) .29 6.3 大豆播種機(jī)的特點(diǎn) .30 6.4 用好大豆播種機(jī) .30 6.5 本章小結(jié) .31 結(jié)論 .32 參考文獻(xiàn) .33 致謝 .34 附錄 .36 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 0 第 1 章 緒 論 1.1 課題研究的背景 農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)村生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，是農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定健康 發(fā)展和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要物質(zhì)技術(shù)保障。加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化，是全面建設(shè)小康 社會(huì)、率先基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的現(xiàn)實(shí)要求。實(shí)踐證明，大力推廣先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)械， 用先進(jìn)的農(nóng)機(jī)裝備武裝農(nóng)業(yè)，用先進(jìn)的農(nóng)機(jī)化技術(shù)改造農(nóng)業(yè)，才能大幅度提高勞動(dòng)生 產(chǎn)率，提高農(nóng)業(yè)整體效益，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 大豆播種由于采用機(jī)械化播種，所以在播種前期對(duì)種子的選擇，土壤的環(huán)境有較 高的要求，具體要求如下： 1、種子品質(zhì)好并清選分級(jí) 所選用的種子必須是個(gè)體豐產(chǎn)性能好、分蘗力強(qiáng)和單株生產(chǎn)率高的品種。播前要 用合適的長(zhǎng)孔篩對(duì)種子進(jìn)行清選，要求種子籽粒飽滿，發(fā)芽率高。播前要對(duì)種子進(jìn)行 藥物處理，以防病蟲(chóng)害。 2、土壤基礎(chǔ)良好 精播適用于土、肥、水等條件較好的高產(chǎn)地塊，地塊要深耕細(xì)耙、耙透耙實(shí)，上 松下實(shí)，地平如鏡，無(wú)明暗坷垃，底肥要施足。 3、播期適中且適當(dāng)提前 因播量少，靠分蘗增加群體，因此必須按照節(jié)氣，根據(jù)氣溫和地溫適當(dāng)提前播種。 4、作業(yè)前播種機(jī)具要進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z查以及調(diào)整 （1）檢查排種器的性能：避免出現(xiàn)磕種子等情況。及時(shí)排除故障以保證播種質(zhì)量。 漏播的原因：播種出口堵塞；輸種管堵塞；排種離合器不在接合位置；排種減速箱內(nèi) 彈簧力減弱或折斷。 （2）鴨嘴器的檢查 鴨嘴器不能張開(kāi)或不能閉合的原因：鴨嘴母和鴨嘴公的尺寸不合理，鴨嘴器的彈 簧力減弱或折斷。 1.2 課題的背景和研究的意義 加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化，是推進(jìn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整、提升農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化水平的 有效途徑。大力開(kāi)發(fā)和應(yīng)用配套農(nóng)機(jī)技術(shù)及機(jī)具，可以為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整提供強(qiáng)有 力的技術(shù)支撐；圍繞產(chǎn)業(yè)特色，發(fā)展農(nóng)機(jī)推廣項(xiàng)目，可為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整激發(fā)示范、 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 輻射效應(yīng)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級(jí)；圍繞產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局，優(yōu)化配置農(nóng)機(jī)裝備資源， 建立區(qū)域性的農(nóng)機(jī)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化步伐。加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化，是實(shí) 現(xiàn)農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移，推動(dòng)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的有力舉措。 1.3 國(guó)內(nèi)外播種機(jī)機(jī)械研究現(xiàn)狀 近幾年，國(guó)外在發(fā)展播種機(jī)械時(shí)遵循的原則是，不斷更新工作原理，盡量完善其 結(jié)構(gòu)，使其具備良好的工作性能，以提高播種質(zhì)量，并注重提高播種機(jī)具的通用性和 適應(yīng)性。例如配備多種排種部件以適應(yīng)不同作物種子的要求；采用不同的開(kāi)溝器和鎮(zhèn) 壓輪以適應(yīng)不同的土壤條件，運(yùn)用變速裝置加大播量與施肥量的調(diào)節(jié)范圍；增加播種 機(jī)的系列型號(hào)。通過(guò)提高作業(yè)速度或加大工作幅寬來(lái)提高工作效率，有的谷物調(diào)播機(jī) 的工作速度高達(dá) 12-15KM/H，最大幅寬達(dá) 18m：采用播種聯(lián)合作業(yè)和直接播種，旨 在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，減少機(jī)具對(duì)土壤的壓實(shí)程度，減小土壤的風(fēng)蝕水蝕，降低機(jī) 具的作業(yè)成本。 國(guó)外先進(jìn)播種機(jī)的新技術(shù)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1、發(fā)展播種聯(lián)合作業(yè)和直接播種技術(shù) 播種的聯(lián)合作業(yè)是指在播種的同時(shí)，完成耕整地、施肥、噴灑農(nóng)藥等作業(yè)，其優(yōu) 點(diǎn)是，一次可以完成多項(xiàng)作業(yè)，作業(yè)效率高，保證及時(shí)播種，提高產(chǎn)量；可以充分利 用配套動(dòng)力，節(jié)省能源、降低作業(yè)成本；可以減少機(jī)組進(jìn)地次數(shù)，使土壤免受機(jī)具的 過(guò)度壓實(shí)，目前又發(fā)展了鋪膜、播種聯(lián)合作業(yè)，效果很好。 2、采用新的排種原理，發(fā)展單粒精密播種技術(shù)。 單粒精密播種可以節(jié)約種子，且不需間苗， 國(guó)外的精密播種機(jī)已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)完 善的程度在精密播種機(jī)上除了設(shè)有晚上的整地、覆土、鎮(zhèn)壓及施肥、撒農(nóng)藥裝置外， 其排種裝置多采用新的工作原理，包括各種氣力式排種原理與機(jī)械式排種原理，以保 證單粒精密播種。 3、采用液壓技術(shù)及電子技術(shù) 液壓技術(shù)在播種機(jī)具上用于操縱開(kāi)溝器的升降，在大寬幅的播種機(jī)上還用于折疊 機(jī)架，以便于道路運(yùn)輸。電子技術(shù)在播種機(jī)上則是用于監(jiān)控裝置，監(jiān)視排種裝置是否 正常工作以播量是否精確，用微處理機(jī)自動(dòng)控制播量，特別是不規(guī)則的蔬菜種子，采 用微處理機(jī)自動(dòng)控制播量，可以省去對(duì)種子的丸粒處理，節(jié)省加工費(fèi)用，降低生產(chǎn)成 本，又能保證播量精確。 4、新型排種器裝置不斷出現(xiàn) 排種裝置是播種機(jī)的關(guān)鍵部件，目前主要有氣流輸送式條播排種器、孔帶式精密 排種器、傾斜圓盤(pán)指夾式精密排種器及畜力播種機(jī)仍占主要地位。全國(guó)有 500 家左右 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 的企業(yè)生產(chǎn)播種機(jī)，其中只有 10 家生產(chǎn)與大中型拖拉機(jī)配套的播種機(jī)，與小型拖拉 機(jī)配套的播種機(jī)和畜力播種機(jī)的產(chǎn)量已占到全國(guó)播種機(jī)產(chǎn)量的 90%以上。近幾年，我 國(guó)的聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)發(fā)展也很快，其機(jī)具主要有播種施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)、耕作 播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)、松土施肥覆膜穴播聯(lián)合作業(yè)機(jī)和施水播種聯(lián)合作 業(yè)機(jī)等，目前又發(fā)展鋪膜播種聯(lián)合作業(yè)。 1.4 課題研究的主要內(nèi)容 1、確定大豆播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 通過(guò)普通拖拉機(jī)的牽引，帶動(dòng)播種器輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)播種輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使固 定在播種輪上的鴨嘴器規(guī)律性的進(jìn)入離開(kāi)土壤，達(dá)到播種的目的。 2、確定大豆播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)參數(shù) 配套動(dòng)力：1218 馬力拖拉機(jī)； 作業(yè)速度：24 Km/h； 壟寬：600mm； 壟距：400mm； 株距：260-280mm； 播深：50-70mm； 漏播率： 5%； 3、進(jìn)行播種輪，鴨嘴器及播種輪安裝軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、編寫(xiě)大豆播種機(jī)使用說(shuō)明書(shū) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第 2 章 大豆播種機(jī)方案確定 2.1 總體結(jié)構(gòu)及配置 種箱及排種器使用組合內(nèi)窩孔精密排種器，采用輪式鴨嘴器結(jié)構(gòu)。大豆播種機(jī)兩 側(cè)的上部各有一個(gè)種箱，兩個(gè)種箱下部各有組合內(nèi)窩孔精密排種器。這樣就能配合輪 式鴨嘴器的結(jié)構(gòu)。輪式鴨嘴器的結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)圓形的播種輪中間用套筒連接構(gòu)成一個(gè) 輪子。壟距的要求是輪子的播種輪厚度和套筒的寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。就是兩個(gè)播種輪的厚 度和套筒的寬度的和等于農(nóng)藝要求的壟距。輪子兩側(cè)，就是播種輪的周邊有若干個(gè)槽， 每個(gè)槽裝上鴨嘴器。株距是用鴨嘴器的間距來(lái)實(shí)現(xiàn)的，就是鴨嘴器之間的距離等于農(nóng) 藝要求的株距。鴨嘴器的作用是在鋪膜施肥后的壟上撥開(kāi)松土壤，鴨嘴器隨著輪子的 轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)鴨嘴器轉(zhuǎn)到與土壤接觸的時(shí)候開(kāi)始撥開(kāi)松土壤，鴨嘴器轉(zhuǎn)到與 地面垂直的時(shí)候是最深的時(shí)候，就是達(dá)到播深要求的時(shí)候鴨嘴器張開(kāi)的最大，這時(shí)從 種箱通過(guò)排種器排出的種子經(jīng)過(guò)導(dǎo)種管落到播種輪內(nèi)壁上，鴨嘴器張開(kāi)最大的時(shí)候， 內(nèi)壁上的種子從鴨嘴器的口順利地落到土壤里。鴨嘴器的長(zhǎng)度應(yīng)滿足播深要求，落到 土壤里的種子滿足播深要求。 2.2 工作原理簡(jiǎn)介 用 12-18 馬力的拖拉機(jī)牽引大豆播種機(jī)，大豆播種機(jī)的輪子靠自身重力產(chǎn)生的摩 擦力滾動(dòng)。輪子主軸以鏈傳動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)種箱下部的內(nèi)窩孔精密排種器，所以只要播種 輪轉(zhuǎn)動(dòng)排種器就排種。排種器每轉(zhuǎn)一圈排出一定數(shù)量的種子，從種箱排出來(lái)的種子落 到連接排種器和播種輪內(nèi)壁的導(dǎo)種管，通過(guò)導(dǎo)種管落到播種輪內(nèi)壁，鴨嘴器張開(kāi)最大 的時(shí)候種子從鴨嘴口落到適當(dāng)深度的土壤里，種子入土后輪子用自身的重力進(jìn)行鎮(zhèn)壓。 圖 2.1 為工作原理圖，圖 2.2 為大豆播種機(jī)的工作原理流程圖。 圖 2.1 大豆播種機(jī)工作原理圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 圖 2.2 大豆播種機(jī)工作原理程序圖 2.3 本章小結(jié) 本章確定了大豆播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。該方案配套種箱及排種器使用組合內(nèi)窩 孔精密排種器，采用“ 輪式鴨嘴器 ”結(jié)構(gòu)。也就是把鴨嘴固定到播種輪上，隨著輪子的 滾動(dòng)，鴨嘴器入土和開(kāi)合完成最終的播種作業(yè)。導(dǎo)種的難點(diǎn)是由導(dǎo)種管往鴨嘴器里的 輸送，我們采用軌道貼合式結(jié)構(gòu)，由于輪體使用鑄鐵材料，軌道亦進(jìn)行機(jī)械加工，完 全能夠滿足精度要求。動(dòng)力依靠輪子的滾動(dòng)來(lái)取得，通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)排種器排種。為 滿足兩行作業(yè)的要求，同時(shí)考慮傳動(dòng)的可能性，擬采用兩個(gè)排種器和兩套傳動(dòng)和導(dǎo)種 系統(tǒng)，這樣不僅使結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，而且增加了工作的可靠性。該播種機(jī)主要由種箱及 排種器、大鏈輪、導(dǎo)種管、小鏈輪、機(jī)架、轉(zhuǎn)子裝配、鎮(zhèn)壓輪裝配、行走輪組成。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第 3 章 總體設(shè)計(jì)參數(shù)的確定 3.1 排種器的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程 內(nèi)窩組合內(nèi)窩孔大豆精密排種器由排種器殼體（其上開(kāi)有進(jìn)種口、投種口和卸種 槽）見(jiàn)圖 3.1?？纵?，內(nèi)護(hù)種板等組成。在內(nèi)窩孔輪上均布有圓形充填孔和階梯形內(nèi) 窩定量孔，見(jiàn)圖 3.2。 圖 3.1 組合內(nèi)窩孔大豆精密排種器的結(jié)構(gòu) 該排種器的工作過(guò)程為（參見(jiàn)圖 3.3）：種箱內(nèi)的種子由進(jìn)種口進(jìn)入排種器內(nèi)腔， 隨著內(nèi)窩孔輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)粒種子在重力的作用下進(jìn)入充填孔（一次充種）。隨之其中 一粒種子在摩擦力和重力的作用下，由充填孔進(jìn)入內(nèi)窩定量孔（二次充種）。內(nèi)窩孔 輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)充填孔進(jìn)入清種區(qū)時(shí)，多余種子在重力作用下落回排種器內(nèi)腔，而保 持在內(nèi)窩定量孔中的一粒種子隨內(nèi)窩孔輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)入護(hù)種區(qū)，直到投種口時(shí)被投 出，至此完成排種過(guò)程。為避免投種時(shí)夾種，在投種口處開(kāi)有卸種槽。 圖 3.2 充填孔和階梯形內(nèi)窩定量孔的形狀及尺寸 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 圖 3.3 排種器的工作過(guò)程 由于該排種器的內(nèi)窩定量孔采用階梯形組合內(nèi)窩孔，因此無(wú)論是長(zhǎng)扁形種子，還 是圓形種子，在平臥或側(cè)立等任一狀態(tài)下均可進(jìn)入內(nèi)窩定量孔，且只能進(jìn) 1 粒。設(shè)計(jì) 該排種器的關(guān)鍵是確定充填孔和內(nèi)窩定量孔的形狀及尺寸，以使不同形狀和尺寸的大 豆種子能在短時(shí)間內(nèi)充入內(nèi)窩定量孔，并精確定量。 3.2 播種輪直徑和鴨嘴數(shù)量的確定 3.2.1 考慮因素 1、滿足株距 26-28cm 株距應(yīng)達(dá)到 26-28cm 之間，播種輪周圍上裝的鴨嘴器之間的距離就是株距。所以 計(jì)算播種輪直徑的時(shí)候先確定株距。 2、排種器的特點(diǎn) 計(jì)算播種輪直徑的時(shí)候主要考慮排種器的排種量特點(diǎn)，就是組合內(nèi)窩孔精密排種 器每轉(zhuǎn)一圈下 4 粒種子。 3、播種機(jī)作業(yè)速度為 24 Km/h，種子從排種器落到導(dǎo)管后靠自身重力落到播種輪 內(nèi)壁，所以輪子旋轉(zhuǎn)的角速度（W）盡量小。利于落種，也就是說(shuō)播種輪軸徑 D 輪 盡量大。 3.2.2 播種輪直徑計(jì)算 輪徑：D 周長(zhǎng)：C 株距：S 按 26cm 計(jì)算 鴨嘴數(shù)目：N 則：C=3.14D=NS 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 D= 或 N=3.14NS.D 初定 D=800mm 則 N= =9.663.148026 取 N=10 算 D= =828. 這樣對(duì) D=828mm 的輪子一般工廠都可以加工。而 N=10 與組合內(nèi)窩孔精密排種器不同步， 這問(wèn)題可用改變傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3.3 本章小結(jié) 本章從大豆播種機(jī)的總體結(jié)構(gòu)出發(fā)，確定了排種器的工作原理以及設(shè)計(jì)方法，同 時(shí)考慮到大豆播種機(jī)的設(shè)計(jì)因素以及適用范圍，最終確定了播種輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。 由于該排種器的內(nèi)窩定量孔采用階梯形組合內(nèi)窩孔，因此無(wú)論是長(zhǎng)扁形種子，還是圓 形種子，在平臥或側(cè)立等任一狀態(tài)下均可進(jìn)入內(nèi)窩定量孔，且只能進(jìn) 1 粒，確保了該 設(shè)計(jì)排種的精確定量。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 第 4 章 播種輪和鴨嘴器具體設(shè)計(jì) 4.1 播種輪設(shè)計(jì) 播種輪設(shè)計(jì)（如圖 4.1 所示）：輪子上共有 20 個(gè)裝鴨嘴的槽，一個(gè)播種輪有 10 個(gè)槽，每個(gè)槽都安裝鴨嘴器。播種輪是播種機(jī)的重要的部分之一。對(duì)膜的損害程度， 磕種子的程度都跟播種輪有很大的關(guān)系。 圖 4.1 播種輪結(jié)構(gòu)圖 播種輪材質(zhì)選擇：鑄鐵，能保證加工精度，但板材焊接變形比較大，精度難保證。 技術(shù)要求：不能有砂眼、氣孔等缺陷。 該播種機(jī)是大豆播種機(jī)，是在大豆進(jìn)行播種，該播種機(jī)在大豆播種后大豆除了播 種的位置外不能破壞其他部分的膜。如果破壞其他部分的膜，土壤的水分就會(huì)丟失， 先鋪的膜就不能起保護(hù)土壤的作用。尤其是對(duì)播種輪的內(nèi)壁有一定的加工要求。為了 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 保證不出現(xiàn)磕壞種子的情況，播種輪的內(nèi)壁需要用專用車床加工，因?yàn)殍T出來(lái)的播種 輪內(nèi)壁不能保證精度，所以必須用專用車床加工，保證內(nèi)壁的弧度和精度。因?yàn)榉N子 從排種器下來(lái)之后通過(guò)導(dǎo)管落到播種輪的內(nèi)壁。種子落到內(nèi)壁之后在內(nèi)壁上面移動(dòng)， 當(dāng)移動(dòng)到鴨嘴口的時(shí)候掉進(jìn)鴨嘴。為了保證種子準(zhǔn)確地落到內(nèi)壁，導(dǎo)管是帖著內(nèi)壁。 從種子落到內(nèi)壁開(kāi)始到掉進(jìn)鴨嘴的這段時(shí)間是導(dǎo)管推動(dòng)種子移動(dòng)，所以播種輪的內(nèi)壁 不夠圓或粗糙的話，種子在落到內(nèi)壁開(kāi)始掉進(jìn)鴨嘴的這段時(shí)間會(huì)出現(xiàn)種子被導(dǎo)管和內(nèi) 壁磕壞的現(xiàn)象。 播種過(guò)程出現(xiàn)缺種子和多種子的原因是種子落到內(nèi)壁后都有一定的反彈力。 點(diǎn) 1 位置 點(diǎn) 2 位置 第一段 第二段 圖 4.2 種子落點(diǎn)示意圖 如圖 4.2 所示當(dāng)種子落到第一點(diǎn)為點(diǎn) 1 時(shí)種子落到內(nèi)壁后有反彈力，反彈力的作 用下種子有可能跳過(guò)鴨嘴第一段到第二段。因?yàn)榉N子的形狀和大小不一樣及外部因素 的影響，種子落到內(nèi)壁后受的反彈力的大小不一樣，所以下一個(gè)種子落到內(nèi)壁后沒(méi)跳 過(guò)第二段而在第二段內(nèi)等鴨嘴。這種情況就會(huì)出現(xiàn)第一段缺種子，第二段多種子的現(xiàn) 象。解決這種現(xiàn)象應(yīng)把種子落到內(nèi)壁的第一點(diǎn)調(diào)到圖上 2 點(diǎn)位置。這樣的話種子落到 內(nèi)壁后很難跳過(guò)鴨嘴到第二段。調(diào)種子落到內(nèi)壁的第 1 點(diǎn)的調(diào)整方法是調(diào)連接排種器 的齒輪。還需要把導(dǎo)管設(shè)計(jì)成有一定的弧度，這樣可以減少種子下落的速度，從而能 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 減小種子落到內(nèi)壁后的反彈力。 連接筒作用是連接兩個(gè)播種輪。其材料是鋼板 3/Q235，焊接的部分應(yīng)磨平。防 止焊接部分刮破膜。 4.2 鴨嘴器設(shè)計(jì) 4.2.1 鴨嘴器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 大豆播種的時(shí)候鴨嘴器在大豆開(kāi)口，然后鴨嘴器的嘴逐漸張開(kāi)，開(kāi)始撥開(kāi)附近的 土，當(dāng)鴨嘴器埋到最深的時(shí)候鴨嘴器的嘴張的最大，這時(shí)候種子已經(jīng)埋在土里，然后 鴨嘴器的嘴逐漸開(kāi)始閉上，同時(shí)出土。圖 4.3 為鴨嘴器結(jié)構(gòu)圖： 1-桿套 2-鴨嘴母 3-鴨嘴公 4-促?gòu)垪U 圖 4.3 鴨嘴器結(jié)構(gòu)圖 鴨嘴器主要由桿套，促?gòu)垪U，鴨嘴母，鴨嘴公組成。 桿套的材料：圓鋼 12/Q235 鴨嘴母的材料：鋼板 3/Q235 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 鴨嘴公的材料：鋼板 2/Q235 促?gòu)垪U的材料：圓鋼 10/Q235 鴨嘴器是固定在播種輪周邊的槽上，播種輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候鴨嘴器也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，播種 機(jī)機(jī)架底部有弧形的鐵桿，當(dāng)播種輪轉(zhuǎn)到鴨嘴器開(kāi)始在大豆打孔位置的時(shí)候，鴨嘴器 的桿套與弧形鐵桿接觸。鐵桿有一定的弧度，而且中間弧度最大，所以鴨嘴器到弧形 鐵桿中間的時(shí)候張開(kāi)的最大。為了減小鴨嘴器的促?gòu)垪U和弧形鐵桿的摩擦力，在促?gòu)?桿與弧形鐵桿接觸的位置加桿套。桿套作用是減小摩擦力，減少鴨嘴器和弧形鐵桿接 觸時(shí)發(fā)出的噪音，減少促?gòu)垪U和弧形鐵桿的磨損，減少能量損失。促?gòu)垪U與鴨嘴公聯(lián) 接，鴨嘴母與播種輪聯(lián)接，鴨嘴母與鴨嘴公的聯(lián)接處要加彈簧，便于鴨嘴器出土?xí)r自 動(dòng)閉上，鴨嘴母固定在播種輪，所以鴨嘴器張開(kāi)時(shí)，促?gòu)垪U受弧形鐵桿力（圖上箭頭 方向的力） ，張開(kāi)的是與促?gòu)垪U聯(lián)接的鴨嘴公。鴨嘴器的長(zhǎng)度要滿足播深要求，所以 鴨嘴器入土部分的長(zhǎng)度應(yīng)達(dá)到 7-10cm 鴨嘴公與鴨嘴母的基本尺寸如圖 4.4： 鴨嘴母 鴨嘴公 圖 4.4 鴨嘴公與鴨嘴母結(jié)構(gòu)尺寸圖 鴨嘴器入土的部分長(zhǎng)度是 10cm，就保證滿足播深要求。鋪膜后的土是松土，所 以鴨嘴器入土部分受的力不大。鴨嘴母的材料是鋼板 3/Q235，鴨嘴公的材料是鋼板 2/Q235，所以不需要對(duì)鴨嘴器進(jìn)行受力分析。 4.2.2 鴨嘴器的運(yùn)動(dòng)分析 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 1、穴孔的形成過(guò)程及其分析 若成穴輪作純滾動(dòng)，則其輪緣上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一擺線，因鴨嘴是安裝在成穴 輪外的錐體上，其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線。若考慮滑移，則鴨嘴上的各點(diǎn)軌跡因 滑移量s 不同而變化（s = - 2 n，成穴輪轉(zhuǎn) N圈時(shí)實(shí)際通過(guò)的距離），圖4.5blbR 是在0 s2 H時(shí)鴨嘴形成的軌跡輪廓。 在穴孔形成過(guò)程中，鴨嘴后面AB的作用是：當(dāng)0s2 H時(shí)，在入土過(guò)程中形 成穴孔的左上方輪廓和右下方輪廓，出土過(guò)程中形成左下方輪廓。鴨嘴前面AC的作 用是：當(dāng)0s2 H時(shí)，在出土后期擠壓土壤，并延續(xù)至出土結(jié)束，形成穴孔右上 方輪廓。 圖4.5 鴨嘴的軌跡圖 2、穴孔的輪廓 圖4.6 孔穴形成過(guò)程 由穴孔形成過(guò)程可知，通常穴孔輪廓由三段曲線組成，即圖4.6中的ab，bc ，cd。 取如圖4.6所示的坐標(biāo)系，穴底為坐標(biāo)原點(diǎn)O。bc段為鴨嘴尖點(diǎn)A 的軌跡，方程為： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 cosinhbcRYX （4.1） cd段由鴨嘴前面 AC在出土過(guò)程中形成，方程為： sinsincoibhcd hRRyx （4.2） ab段由鴨嘴后面 AB在入土過(guò)程中形成，方程為： （4.3） sinsincoihhab RRyx 式（4.1）、（4.2）、（4.3）是在滑移量0s810 1012 1217 1722 2230 3038 鍵寬 b鍵高 h 22 33 44 55 66 87 108 4450 5058 5865 6575 7585 8595軸的直徑 d 鍵寬 b鍵高 h 149 1610 1811 2012 2214 2514 95100 2816 鍵的長(zhǎng)度系列 L 6，8，10，12，14，16，18，20，22，25，28，32，36，40，45，5 0，56，63，70，80，90，100，110，125，140，180， 200，220，250，。 5.4.2 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 本設(shè)計(jì)對(duì)扭矩較大的播種輪軸的校核即可 失效形式：壓潰（鍵、軸、轂中較弱者靜聯(lián)接） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 磨損（動(dòng)連接） 鍵的剪斷（較少） 1、已知參數(shù)： 軸徑 d30mm，齒輪輪轂寬度為 22mm 扭矩 T=674Nm，載荷有輕微沖擊 軸、鍵和齒輪的材料均為采用 45 鋼 2、假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為： （5.2） 310ppT 導(dǎo)向平鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為： （5.3） 3210Tppkld 式中：T傳遞的轉(zhuǎn)矩（ T=FyFd/2），單位為 Nm； k鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h ，h 為鍵的高度，單位為 mm； l鍵的工作長(zhǎng)度，圓頭平鍵 l=L-b，平頭平鍵 l=L，單圓頭平鍵 l=L- ，2b L- 鍵的長(zhǎng)度，b 為鍵的寬度，單位均為 mm； d軸的直徑，單位為 mm； 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，單位為 Mpa；p p 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用壓力，單位為 Mpa； 表 5.3 鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力和許用壓強(qiáng)（Mpa ） 聯(lián)接方式 連接中較弱零件 的材料 靜載荷 輕度沖擊載荷 沖擊載荷 鋼 125150 100120 6090靜聯(lián)接時(shí)許用擠 壓應(yīng)力p 鑄鐵 7080 5060 3045 動(dòng)連接時(shí)許用壓 強(qiáng)p 鋼 50 40 30 注：如與鍵有相對(duì)滑動(dòng)的被聯(lián)接件表面經(jīng)過(guò)淬火，則動(dòng)聯(lián)接的許用壓力p可提高 23 倍。 3、對(duì)于采用常見(jiàn)的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵聯(lián)接，其主要失效是工作 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 面被壓潰，而一般不會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度 校核計(jì)算。對(duì)于導(dǎo)向鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接，其主要失效形式是工作面的過(guò)度磨損。因此， 通常按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度校核計(jì)算。 4、計(jì)算 根據(jù)直徑 d30mm，從表 5.2 中查得鍵分截面尺寸為 bh8mm7mm， 取鍵長(zhǎng) L25mm 工作長(zhǎng)度為 lLb17mm 工作高度 k=h/23.5mm 軸、鍵和齒輪的材料均為采用鋼許用擠壓應(yīng)力p=100-120Mpa，取其平均值P 110Mpa = （5.4）206743.510TPkld 9.8Mpa10paP 結(jié)論：符合要求 齒輪與軸采用平鍵配合，根據(jù)軸段的直徑選取花鍵的型號(hào)。GB1096-79 平鍵 8 25。 平鍵工作時(shí)，靠其兩側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。這種 鍵定心性較好，裝拆方便。但這種鍵不能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定。 5.5 軸的計(jì)算 軸的計(jì)算要考慮軸所受的扭矩和力矩來(lái)計(jì)算，在計(jì)算的過(guò)程中，主要考慮軸的軸的直徑是否 合理，是否安全，所以一般情況下，先要計(jì)算軸的直徑，在根據(jù)計(jì)算出來(lái)的直徑選取合適的直徑 值來(lái)滿足實(shí)際工作的要求。 5.5.1 軸的直徑的計(jì)算 軸的直徑計(jì)算 一般要用以下公式：0A d （5.5）03pAn 輸出軸的功率 p，轉(zhuǎn)速 n，轉(zhuǎn)矩 T P=12 735=8820W 按照農(nóng)業(yè)機(jī)械的效率一般情況下在 1530之間計(jì)算，在本文中去效率為 20計(jì)算功率的值。 則：P=8820 20%=1764W 即到播種輪的主軸的功率為 1.764kw n=25r/min 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 =0.674kNm950PTn 初步確定軸的最小直徑 軸的材料選取為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，按照實(shí)際情況選取 110，于是得0A = =110 =25mmmind03pA31.76425 輸出軸的最小直徑由圖示可知應(yīng)該是軸的兩端，則取軸的兩端的直徑為 d=27mm。 5.5.2 軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 按照實(shí)際需要，并安排軸的各段的尺寸為： 因?yàn)樵谳S上有兩個(gè)播種輪，兩個(gè)鏈輪，以及兩個(gè)軸承，這樣以來(lái)就把軸承分成五 部分，為了滿足要求，各段分別分配的尺寸為： 鏈輪到左軸承的距離 =47.5mm；1L 左軸承到左播種輪的距離 =141mm；2 左播種輪到右播種輪的距離 =376mm；3 右播種輪到右軸承的距離 =141mm；4 右軸承到右播種輪的距離 =47.5mm；5L 軸的尺寸分配及受力情況尺寸如圖 5.8 所示： 圖 5.8 軸的受力分析 圖中，A 點(diǎn)表示左鏈輪的位置， B 點(diǎn)表示左軸承，C 點(diǎn)表示左播種輪，D 點(diǎn)表示右播種輪， E 點(diǎn)表示右軸承，F(xiàn) 點(diǎn)表示右鏈輪。 5.5.3 軸上載荷的計(jì)算 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，如上圖 5.8 所示。并根據(jù)軸的上的各個(gè)零部件 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 的尺寸計(jì)算軸所受力。 軸上兩個(gè)播種輪的扭矩 T0.674kNm 則兩個(gè)鏈輪的扭矩應(yīng)該相等 0.674/2=0.337kNm鏈 由扭矩可知在軸上各個(gè)受力點(diǎn)的力為： 對(duì)于 A 點(diǎn)： A 點(diǎn)為鏈輪，半徑 =0.65mAr 則： 0.375.186TFkNr 對(duì)于 C 點(diǎn)： C 點(diǎn)為左播種輪，半徑為 =0.414mCr 則： 0.37.814kr 對(duì)于 D 點(diǎn)：由于 D 點(diǎn)和 C 點(diǎn)都是播種輪，而且兩播種輪是對(duì)稱的，所以，D 點(diǎn) 的力和 C 點(diǎn)的力是相等的即： 0.814kNF 對(duì)于 F 點(diǎn)： F 點(diǎn)為右鏈輪，直徑為 =0.065mFr 則： 0.375.186TkNr 對(duì)于 B 點(diǎn)和 E 點(diǎn)，可以用力矩平衡的原理來(lái)求出其力的大小。 對(duì)于 B 點(diǎn)： （ + + + ）-F （ + + ）-F =0AF1L234BV2L34F5L 5.18 0.706-F 0.658-5.18 0.0475=0BV 解得：F =5.420kNBV 同理可知：F 5.420kNE 對(duì)于 B，E 點(diǎn)在水平面內(nèi)： 由于 C，D 點(diǎn)是對(duì)稱的，所以在水平面內(nèi)，F(xiàn) FBHE 則：F F F 0.814kNBHEC 在垂直面內(nèi) B 點(diǎn)和 E 點(diǎn)的力矩為： M F L 5.18 0.0475=0.24605kNm=246.05NmBVA1 M =F L =5.18 0.0475=0.24605kNm=246.05NmE5 對(duì)于 B 點(diǎn)和 E 點(diǎn)在水平面內(nèi)： 由于 C 點(diǎn)和 D 點(diǎn)是對(duì)稱的，所以在垂直面內(nèi)，B 點(diǎn)和 E 點(diǎn)的力矩為： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 M 0BH M = 0E 而 C 點(diǎn)和 D 點(diǎn)，在垂直面內(nèi)的力矩為： M F =0.814 0.141=0.11477kNm=114.78NmHB2L 同理，由于 C 點(diǎn)和 D 點(diǎn)是對(duì)稱的所以 D 點(diǎn)的力矩為： M 114.78NmD 由以上數(shù)據(jù)繪制彎矩圖： 水平面內(nèi)的彎矩圖和垂直面內(nèi)的彎矩圖如圖 5.9 所示。 圖 5.9 彎矩圖 由圖示可知，在 D 點(diǎn)軸的截面上，軸是最危險(xiǎn)的，即是最危險(xiǎn)截面。 則 D 點(diǎn)的合彎矩為： M M M 合 2DH2V2 （5.6） 由此可以知道：M 271.51Nm合 計(jì)算軸的強(qiáng)度并校核強(qiáng)度計(jì)算公式為： caWTM 22)( 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 （5.7） 其中，根據(jù)實(shí)際情況取 =0.6 = =37.86Mpaca 2233371.50.671045 前面已經(jīng)選定的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，所以選取強(qiáng)度許允值為： 1 =60Mpa 由計(jì)算結(jié)果可知： 1ca 所以最危險(xiǎn)的截面仍然在安全范圍之內(nèi)，所以該軸是安全的。 由此可知軸的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)圖 5.10： 圖 5.10 主軸結(jié)構(gòu)尺寸圖 5.6 本章小結(jié) 本章是通過(guò)總體的設(shè)計(jì)方案以及設(shè)計(jì)要求確定了主軸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)參數(shù)。 根據(jù)給定的軸的功能要求（傳遞功率和轉(zhuǎn)矩，所支持零件的要求等）和滿足物理、幾 何約束的前提下，確定了軸的材料選擇和生產(chǎn)制造方法以及技術(shù)要求，最后確定了軸 的最佳形狀和尺寸，并對(duì)軸進(jìn)行了校核。同時(shí)在軸的設(shè)計(jì)過(guò)程確定了鍵的類型以及結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)并進(jìn)行了校核。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 第 6 章 大豆播種的正確使用 大豆播種新技術(shù)以其省種、省工、增產(chǎn)以及經(jīng)濟(jì)效益高而受到人們的歡迎，正在 迅速地在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推廣運(yùn)用。大豆播種機(jī)作為實(shí)施新技術(shù)的載體，其技術(shù)性能正在 不斷完善提高，品種規(guī)格也逐漸增多。如何正確使用大豆播種機(jī)是推廣大豆播種新技 術(shù)的關(guān)鍵。 6.1 播種前機(jī)具的準(zhǔn)備 觀察傳動(dòng)鏈運(yùn)行是否平穩(wěn)，有沒(méi)有跳動(dòng)現(xiàn)象。停止運(yùn)轉(zhuǎn)后再檢查傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠癜l(fā)燙。 為了保證精密播種作業(yè)的質(zhì)量，播種前各項(xiàng)準(zhǔn)備工作是非常重要的。 1、拖拉機(jī)技術(shù)狀態(tài)應(yīng)完好，并根據(jù)播種行數(shù)及田間管理作業(yè)要求確定拖拉機(jī)輪距并 調(diào)整到適播狀態(tài)。要在拖拉機(jī)前橋加配重，配重以拖拉機(jī)在提升播種機(jī)狀態(tài)下上坡、 轉(zhuǎn)彎時(shí)不翹頭為合適。 2、確保拖拉機(jī)與播種機(jī)正確聯(lián)接。做到縱向正牽引、橫向水平掛接、硬聯(lián)接、軟浮 動(dòng)。調(diào)整好后將播種機(jī)提升驗(yàn)證，如符合要求，將左右張緊鏈條和左右吊桿鎖緊螺母 鎖死；如不符合則需重調(diào)后再鎖死。 3、將播種機(jī)懸起檢查。各轉(zhuǎn)動(dòng)部件應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡澀現(xiàn)象；各緊固螺栓必須緊固 可靠，不得松動(dòng)。 4、整地。播種前要整地，要求整后土粒細(xì)碎，表面松軟平整，有適當(dāng)?shù)木o密度，深 度適當(dāng)和一致，不漏耙，不漏壓。 5、種子準(zhǔn)備。種子要精選，形狀、大小要一致，不含雜質(zhì)，純凈率和發(fā)芽率都要達(dá) 到 98%以上，并且要進(jìn)行種子處理。 6、機(jī)具調(diào)試。正確組裝、保養(yǎng)和調(diào)試，按農(nóng)藝要求調(diào)整機(jī)具的行距，調(diào)整好后要進(jìn) 行試播，達(dá)到要求后才能進(jìn)行正常作業(yè)。 7、檢查導(dǎo)種部分。導(dǎo)種部分和種箱的聯(lián)接要可靠，下種要暢通；鴨嘴張開(kāi)度應(yīng)保持 一致，彈簧彈力適中，鴨嘴動(dòng)作靈活，關(guān)閉后不漏種。 6.2 使用注意事項(xiàng) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 1、確保工作時(shí)播種機(jī)主框架平行于地面。使播種機(jī)作業(yè)后覆土均勻、鎮(zhèn)壓落實(shí)。 2、作業(yè)中嚴(yán)禁倒退、轉(zhuǎn)彎，人員不得靠近運(yùn)轉(zhuǎn)部件；機(jī)具后面嚴(yán)禁站人，以防人跌 到機(jī)組下造成事故。提升和落下播種機(jī)時(shí)均要小心緩慢，特別是落下播種機(jī)時(shí)一定要 輕放，以免鴨嘴變形或夾土，以防損壞拖拉機(jī)及播種機(jī)傳動(dòng)件。 3、攜帶足夠的種子、滴灌帶等，以確保播種時(shí)機(jī)車不停。注意不要讓雜物進(jìn)入種 箱。 4、先將動(dòng)力聯(lián)接，使排種器和播種輪達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后，拖拉機(jī)才能起步播種。 5、播種過(guò)程中始終保證拖拉機(jī)在中大油門(mén)勻速前進(jìn)，速度控制在 24km/h。 6、每個(gè)來(lái)回均要檢查。一是看鴨嘴是否完好有效；二是排種孔是否有雜物堵塞，如有必須清 除干凈；三是經(jīng)常檢查播種機(jī)各部件狀態(tài)，特別是傳動(dòng)等，更換零部件時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)熄火。 6.3 大豆播種機(jī)的特點(diǎn) 1、可實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。大豆播種機(jī)一般由機(jī)架、排種器、導(dǎo)種部分、播種部分、覆土 機(jī)構(gòu)、鎮(zhèn)壓裝置等部分組成，每個(gè)部分又有許多零部件配合工作。該機(jī)可一次完成整 形、壓膜、大豆點(diǎn)播、膜孔覆土以及鎮(zhèn)壓等多種工序的聯(lián)合作業(yè)。 2、布置緊湊，質(zhì)量大。大豆播種機(jī)一次需完成多種工序，因而必須有許多機(jī)構(gòu)、部 件和裝置緊密配合，又受到多種因素的限制，因此布置非常緊湊。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部 件多，加之作業(yè)時(shí)隨機(jī)攜帶滴灌帶以及種子等，因而相對(duì)其他農(nóng)機(jī)具來(lái)說(shuō)，質(zhì)量很大， 一般凡掛接超過(guò) 2 行的大豆播種機(jī)，拖拉機(jī)前橋需要配重才能確保順利作業(yè)。 3、作業(yè)條件要求高。首先，地塊條件要求高。既要防風(fēng)條件好、鹽堿小，又要肥力 適中、地勢(shì)平坦。此外，播前的田地準(zhǔn)備工作也不能忽視，例如播種前地頭要打好起 落線等。 4、要求播種速度均勻。大豆播種機(jī)作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)動(dòng)力傳遞給播種輪，通過(guò)鏈傳動(dòng) 使排種器產(chǎn)生負(fù)壓，足夠的負(fù)壓使排種器完成排種動(dòng)作，然后導(dǎo)種至鴨嘴進(jìn)行播種。 這就決定了拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)必須勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)拖拉機(jī)必須勻速前進(jìn)。如果發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速下降造成負(fù)壓不足，很可能會(huì)產(chǎn)生空穴。對(duì)種子的發(fā)芽率、清潔度和外形要求高。 大豆大豆播種機(jī)對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，不需精選分級(jí)。但對(duì)種子的發(fā)芽率的清潔度要 求高。發(fā)芽率低，即使播種了種子仍不出苗。有些作物的種子外形不規(guī)則，不易吸土， 最好包衣丸?；笤俨?，效果才會(huì)比較理想。 6.4 用好大豆播種機(jī) 1、搞好進(jìn)田作業(yè)前的保養(yǎng)。首先，對(duì)拖拉機(jī)及播種機(jī)的各傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)部位，按說(shuō)明 書(shū)的要求加注潤(rùn)滑油，尤其是每班前要注意傳動(dòng)鏈條潤(rùn)滑和張緊情況以及播種機(jī)上螺 栓的緊固；其次，要清理播種箱內(nèi)的雜物和鴨嘴器上的纏草、泥土，確保狀態(tài)良好。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 2、做好各種調(diào)整。先按使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定和農(nóng)藝要求，將播種量調(diào)準(zhǔn)；再將傳動(dòng)鏈 條的松緊度調(diào)整適中。 3、注意加好種子。加入種子箱的種子，達(dá)到無(wú)小、秕、雜，以保證種子的有效性； 其次種子箱的加種量至少要加到能蓋住排種盒入口，以保證排種流暢。 4、注意勻速直線行駛。機(jī)手選擇作業(yè)行走路線應(yīng)保證加種和機(jī)械進(jìn)出的方便，播種 時(shí)要注意勻速直線前行，不能忽快忽慢或中途停車，以免重播、漏播；并防止開(kāi)溝器 堵塞。 6.5 本章小結(jié) 本章對(duì)大豆播種機(jī)整機(jī)的使用做了詳細(xì)的說(shuō)明。大豆播種新技術(shù)以其保墑、省種、 省工、增產(chǎn)以及經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)點(diǎn)而受到人們的歡迎，正在迅速地在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推廣 運(yùn)用。本章結(jié)合大豆播種機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)的介紹了大豆播種機(jī)的播種前的準(zhǔn)備、播種時(shí) 的注意事項(xiàng)以及大豆播種機(jī)的特點(diǎn)和大豆播種機(jī)的使用方法。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 結(jié) 論 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分播種機(jī)都用一般的國(guó)產(chǎn)排種器。其播種效果不是很好，磕種子， 缺種子，多種子的現(xiàn)象很多。這次設(shè)計(jì)的播種機(jī)用的排種器是組合式內(nèi)窩精密排種器。 其排種和播種穩(wěn)定，效率高。磕種子，缺種子，多種子的現(xiàn)象出現(xiàn)率很低。播種輪的 材料選用鑄鐵，優(yōu)點(diǎn)是能保證加工精度。從而解決了板材焊接變形比較大，精度難保 證，出現(xiàn)磕種子現(xiàn)象的問(wèn)題，導(dǎo)種采用了軌道貼合式結(jié)構(gòu)，所以，加工播種輪的時(shí)候 用車床加工播種輪內(nèi)壁，保證播種輪內(nèi)壁的精度和弧度。這樣就能解決播種機(jī)作業(yè)的 時(shí)候發(fā)生意外和播種輪的變形而引起的磕種子現(xiàn)象的問(wèn)題。為了解決排種器和播種輪 不同步的問(wèn)題，排種器和播種輪傳動(dòng)比設(shè)為 1：2.5。為滿足兩行作業(yè)的要求，同時(shí)， 考慮傳動(dòng)的可能性，擬采用兩個(gè)排種器和兩套傳動(dòng)和導(dǎo)種系統(tǒng)，這樣不僅使結(jié)構(gòu)得到 簡(jiǎn)化，而且增加了工作的可靠性。 這次設(shè)計(jì)基本滿足設(shè)計(jì)要求，壟距大約為 40cm，株距為 26cm 播深為 10cm。播 種穩(wěn)定，磕種子、缺種子、多種子出現(xiàn)率很低。設(shè)計(jì)基本滿足設(shè)計(jì)要求，但不足之處 在所難免。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 參考文獻(xiàn) 1 天津大學(xué)機(jī)械零件教研室.機(jī)械零件手冊(cè)修訂本.人民教育出版社，1982. 2 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.高等教育出版社，2002. 3 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第四版.化學(xué)工業(yè)出版社，2002. 4 張波屏.播種機(jī)械設(shè)計(jì)原理.機(jī)械工業(yè)出版社，1982. 5 張德文，李林，王惠民.精密播種機(jī)械.農(nóng)業(yè)出版社，1982. 6 石宏，李達(dá) .目前國(guó)內(nèi)外播種機(jī)械發(fā)展走向().農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化，2009. 7 張波屏.論精密播種機(jī)發(fā)展的技術(shù)道路.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)種植機(jī)械專業(yè)組精密播 種技術(shù)論文集，2009. 8 張波屏.播種機(jī)械設(shè)計(jì)原理.機(jī)械工業(yè)出版社，1982. 9 程興田.播種機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展前景J.農(nóng)業(yè)機(jī)械，2008. 10 杜輝.淺析當(dāng)前農(nóng)機(jī)推廣中存在的幾個(gè)主要問(wèn)題J.中國(guó)農(nóng)機(jī)化，2010. 11 北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué) . 農(nóng)學(xué)基礎(chǔ).北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1988. 12 于建群. 組合內(nèi)窩孔大豆精密排種器的研究.博士研究生學(xué)位論文.吉林工業(yè)大學(xué)， 2010. 13 黑龍江農(nóng)科院 .2XJB型精播機(jī)的仿制研究J.農(nóng)業(yè)機(jī)械， 1991. 14 李寶筏. 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事事順心！