基于TRIZ的復(fù)合式旋流器創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)工藝分析【一種新型的油水分離設(shè)備】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】
基于TRIZ的復(fù)合式旋流器創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)工藝分析【一種新型的油水分離設(shè)備】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,一種新型的油水分離設(shè)備,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS,基于TRIZ的復(fù)合式旋流器創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)工藝分析【一種新型的油水分離設(shè)備】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,基于,triz,復(fù)合,式旋流器
任務(wù)書(shū)
2014 年 3 月 17 日至 2014 年 5 月 30 日
題 目:基于TRIZ的復(fù)合式旋流器創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)工藝分析
姓 名:
學(xué) 號(hào):
學(xué) 院:
專(zhuān) 業(yè):
年 級(jí):
指導(dǎo)教師: (簽名)
系主任(或教研室主任): (簽章)
任 務(wù)
(包括設(shè)計(jì)任務(wù)及目標(biāo)、技術(shù)要求、工作要求)
1. TRIZ理論介紹及復(fù)合式旋流器簡(jiǎn)介
TRIZ ——發(fā)明問(wèn)題解決理論: TRIZ中問(wèn)題解決工具可以分成兩組:1、分析工具--定義與描述問(wèn)題,輔助問(wèn)題的分析過(guò)程,它包括ARIZ、物質(zhì)-場(chǎng)分析法、理想解等。2、知識(shí)庫(kù)工具--來(lái)源于人類(lèi)創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的積累與整理,可提供最高水平的問(wèn)題解決方法,它包括產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)化模式、40條發(fā)明原理、4個(gè)分離原理、76個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解、典型創(chuàng)新實(shí)例、效應(yīng)等。發(fā)明問(wèn)題解決算法ARIZ是TRIZ主要的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的工具。TRIZ提供了76個(gè)標(biāo)準(zhǔn)建模和解決方法。
復(fù)合式旋流器工作時(shí),依靠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柵,使進(jìn)入分離器的混和液由軸向運(yùn)動(dòng)改變?yōu)檩S向邊運(yùn)動(dòng)邊旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)料液獲得離心力使不同密度的介質(zhì)實(shí)現(xiàn)徑向遷移而達(dá)到分離的目的。在此過(guò)程中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)柵對(duì)液體作用、流體對(duì)旋流器的沖擊都會(huì)產(chǎn)生一定振動(dòng),能量較大的振動(dòng)勢(shì)必對(duì)流場(chǎng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生破壞作用。研究復(fù)合式旋流分離器結(jié)構(gòu)是否合理、振動(dòng)主要因素與主要頻率、振動(dòng)特性與分離特之間的關(guān)系。在復(fù)合式旋流器基礎(chǔ)上研制一種利用液體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柵高速旋轉(zhuǎn)的復(fù)合式旋流器。本課題利用TRIZ理論解決復(fù)合式旋流結(jié)構(gòu)沖突,進(jìn)而完成其結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。
2. 設(shè)計(jì)任務(wù)
了解并認(rèn)識(shí)TRIZ理論;進(jìn)行復(fù)合式旋流器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)創(chuàng)新;
復(fù)合式旋流器主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算及其實(shí)驗(yàn)工藝流程的建立;
完成復(fù)合式旋流器三維實(shí)體造型;進(jìn)行復(fù)合式旋流器分離性能分析;
撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(10000字以上)和開(kāi)題報(bào)告,準(zhǔn)備答辯。
3 原始數(shù)據(jù)
復(fù)合式旋流器額定處理量4 m2/h,分流比10%以?xún)?nèi),壓力小于1MPa。
4 設(shè)計(jì)要求
明確設(shè)計(jì)任務(wù),注意設(shè)計(jì)重點(diǎn),查閱與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)的文獻(xiàn)資料;
利用TRIZ沖突問(wèn)題解決理論和發(fā)明原理解決復(fù)合式旋流器沖突問(wèn)題;
合理進(jìn)行復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)布置方案,進(jìn)行其構(gòu)件結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)計(jì)及三維實(shí)體造型;
理論分析、計(jì)算結(jié)果正確、滿(mǎn)足設(shè)計(jì)及實(shí)際制造要求;設(shè)計(jì)和制圖符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);
論文文字通順、語(yǔ)言簡(jiǎn)練、字跡工整;獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。
主要內(nèi)容
改進(jìn)部分 圖1復(fù)合式旋流器示意圖
復(fù)合式旋流器主要結(jié)構(gòu)及工作原理如下:
復(fù)合式旋流器是一種液體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柵高速旋轉(zhuǎn)的旋流器,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。從結(jié)構(gòu)上看可以分為二大部分,即動(dòng)力部分,主要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)柵的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);靜態(tài)旋流器單體部分。
本文的主要工作:
1.利用TRIZ理論進(jìn)行復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,尤其是一些主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)創(chuàng)新;
2.完成復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)方案布置的優(yōu)選設(shè)計(jì)及主要構(gòu)件的實(shí)體造型。
3.進(jìn)行復(fù)合式旋流器分離性能的影響因素分析。
設(shè)計(jì)進(jìn)度
第一階段(1周)
查閱有關(guān)產(chǎn)品創(chuàng)新理論及旋流器資料、閱讀參考書(shū),寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,
補(bǔ)充學(xué)習(xí)復(fù)合式旋流器原理、三維造型和流體機(jī)械等有關(guān)知識(shí)。
第二階段(2周)
基于TRIZ的復(fù)合式旋流器理論分析與開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì);
復(fù)合式旋流器主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算;
第三階段(5周)
完成基于SOLIDWORK系統(tǒng)的復(fù)合式旋流器三維參數(shù)化實(shí)體造型設(shè)計(jì):
進(jìn)行復(fù)合式旋流器分離性能的影響因素分析;
第四階段 (2周)
撰寫(xiě)論文,準(zhǔn)備答辯
任務(wù)更改記錄
更 改 原 因
更 改 內(nèi) 容
主要參考文獻(xiàn)
[1] 檀潤(rùn)華. 創(chuàng)新設(shè)計(jì):TRIZ發(fā)明問(wèn)題解決理論[M]. 機(jī)械工程出版社,2002.2
[2] 劉曉敏,檀潤(rùn)華,蔣明虎等,水力旋流器結(jié)構(gòu)形式與參數(shù)關(guān)系研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì),2005,22(2)
[3] 檀潤(rùn)華. 發(fā)明問(wèn)題解決理論[M]. 科學(xué)出版社,2004
[4] 李劍石,蔣明虎. 復(fù)合式旋流器旋轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及分離特性研究[D]. 大慶石油學(xué)院,2007.2
[5] 李楓,王尊策. 復(fù)合式水力旋流器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能研究[D]. 大慶石油學(xué)院,2003.7
[6] 李森,王尊策. 復(fù)合式水力旋流器振動(dòng)特性及分離特性研究[D]. 大慶石油學(xué)院,2006.3
[7] 劉曉敏等. 動(dòng)態(tài)水力旋流器脫油動(dòng)力結(jié)構(gòu)布置改進(jìn)研究[J]. 化工進(jìn)展2005(6)
[8] 其他中文及外文文獻(xiàn)自查。
基于TRIZ的復(fù)合式旋流器創(chuàng)新設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
摘 要
本文介紹了一種新型的油水分離設(shè)備——復(fù)合式旋流器,并基于發(fā)明問(wèn)題解決任務(wù)理論(TRIZ),對(duì)復(fù)合式旋流器的結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行了分析及優(yōu)化創(chuàng)新。
復(fù)合旋流器是一種新型離心分離裝置,它既能保持動(dòng)態(tài)的強(qiáng)旋流強(qiáng)度及壓力損失小等特點(diǎn),又能大大降低振動(dòng)對(duì)分離的影響。但目前復(fù)合式旋流器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仍然存在諸多問(wèn)題,如底流與溢流排出方向相同時(shí),雖然解決了底流背壓不足的問(wèn)題,但大小錐段角動(dòng)量補(bǔ)償,使得溢流流動(dòng)卻受到一定影響;而底流與溢流排出方向相反時(shí),能較好的控制溢流的形成,但溢流壓力損失大,影響了分離效率。
針對(duì)以上問(wèn)題,本文基于發(fā)明問(wèn)題解決理論,對(duì)復(fù)合式旋流器的結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行了分析,并采用ARIZ發(fā)明問(wèn)題解決算法對(duì)復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化創(chuàng)新設(shè)計(jì),最終獲得解決了技術(shù)矛盾,并具有創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)布局方案。
關(guān)鍵字:TRIZ;復(fù)合式旋流器;分離性能;結(jié)構(gòu)優(yōu)化
目 錄
摘 要 1
關(guān)鍵字 1
第一章 緒 論 1
1.1 復(fù)合旋流器介紹 1
1.2 TRIZ理論介紹 1
1.3 TRIZ主要內(nèi)容 3
1.4 研究意義 3
第二章 TRIZ設(shè)計(jì)流程 5
2.1 TRIZ解決過(guò)程和解決工具 5
2.2 復(fù)合式旋流器分離性能分析 5
2.3 運(yùn)用Pro/Innovator模塊分析 7
2.3.1 問(wèn)題分析 7
2.3.2 解決問(wèn)題 8
2.3.3 最終方案 8
第三章 復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.1 影響旋流器工作的參數(shù) 9
3.1.1 關(guān)于結(jié)構(gòu)參數(shù) 9
3.1.2 關(guān)于操作參數(shù) 10
3.2 復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)元件設(shè)計(jì) 10
3.2.1 旋轉(zhuǎn)柵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
3.2.2 溢流管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.2.3 旋流分離體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
3.2.4 底流出口尾管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
3.3 復(fù)合式旋流器整體設(shè)計(jì)總結(jié) 14
第四章 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算 16
4.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 16
4.2 將負(fù)載質(zhì)量換算成電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 16
4.3 計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M 17
4.4負(fù)載起動(dòng)頻率估算。 17
4.5 一般參數(shù)的計(jì)算及相互關(guān)系 18
總 結(jié) 20
參考文獻(xiàn) 21
致 謝 22
第一章 緒 論
1.1 復(fù)合旋流器介紹
復(fù)合式水力旋流器是一種將動(dòng)態(tài)與靜態(tài)旋流分離技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起的新興旋流分離裝置, 具有靜態(tài)、 動(dòng)態(tài)水力旋流器的雙重優(yōu)點(diǎn): 分離效率高、 流場(chǎng)穩(wěn)定、 單根處理量增大且靈活、 液流壓力損失相對(duì)較小等。
圖1復(fù)合式旋流器示意圖
復(fù)合式水力旋流器有脫油型和脫水型兩種,其分離原理都是利用兩種不互溶混合液間的密度差在旋流器內(nèi)進(jìn)行離心分離[1]。電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或皮帶輪使旋轉(zhuǎn)柵作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 待分離油水混合液經(jīng)旋轉(zhuǎn)柵加速, 受壓力作用, 由流道進(jìn)入靜態(tài)旋流分離體入口腔, 此時(shí)液流被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn), 產(chǎn)生高轉(zhuǎn)速渦流。旋流強(qiáng)度在旋流器大小錐段內(nèi)得到加強(qiáng), 輕質(zhì)相油受離心力作用運(yùn)移到旋流分離體中心, 形成油核, 沿中心反向運(yùn)移至溢流嘴、 空心驅(qū)動(dòng)軸中心孔及溢流腔后被排出。同時(shí), 重質(zhì)相水被甩到靜態(tài)旋流體內(nèi)壁, 沿尾管的底流口排出,其結(jié)構(gòu)及工作原理見(jiàn)圖 1,2[2]。圖 1 為同軸直驅(qū)動(dòng)式。這種方式是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋流分離。其結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力組件(如電機(jī)、 空心驅(qū)動(dòng)軸、 旋轉(zhuǎn)柵及溢流嘴等組成)、入口腔、溢流腔、靜態(tài)旋流分離體等組成。
1.2 TRIZ理論介紹
TRIZ理論全名為發(fā)明問(wèn)題解決理論,是阿奇舒勒(G.S.Altshuller)在1946年創(chuàng)立的,Altshuller也被尊稱(chēng)為T(mén)RIZ之父[3]。1946年,Altshuller開(kāi)始了發(fā)明問(wèn)題解決理論的研究工作。當(dāng)時(shí)Altshuller在前蘇聯(lián)里海海軍的專(zhuān)利局工作,在處理世界各國(guó)著名的發(fā)明專(zhuān)利過(guò)程中,他總是考慮這樣一個(gè)問(wèn)題:當(dāng)人們進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造、解決技術(shù)難題時(shí),是否有可遵循的科學(xué)方法和法則,從而能迅速地實(shí)現(xiàn)新的發(fā)明創(chuàng)造或解決技術(shù)難題呢?答案是肯定的!Altshuller發(fā)現(xiàn)任何領(lǐng)域的產(chǎn)品改進(jìn)、技術(shù)的變革、創(chuàng)新和生物系統(tǒng)一樣,都存在產(chǎn)生、生長(zhǎng)、成熟、衰老、滅亡,是有規(guī)律可循的。人們?nèi)绻莆樟诉@些規(guī)律,就能能動(dòng)地進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)并能預(yù)測(cè)產(chǎn)品的未來(lái)趨勢(shì)。以后數(shù)十年中,Altshuller窮其畢生的精力致力于TRIZ理論的研究和完善。在他的領(lǐng)導(dǎo)下,前蘇聯(lián)的研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)、企業(yè)組成了TRIZ的研究團(tuán)體,分析了世界近250萬(wàn)份高水平的發(fā)明專(zhuān)利,總結(jié)出各種技術(shù)發(fā)展進(jìn)化遵循的規(guī)律模式,以及解決各種技術(shù)矛盾和物理矛盾的創(chuàng)新原理和法則,建立一個(gè)由解決技術(shù),實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的各種方法、算法組成的綜合理論體系,并綜合多學(xué)科領(lǐng)域的原理和法則,建立起TRIZ理論體系。
圖2 旋流器工作原理
80年代中期前,該理論對(duì)其他國(guó)家保密,80年代中期,隨一批科學(xué)家移居美國(guó)等西方國(guó)家,逐漸把該理論介紹給世界產(chǎn)品開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,對(duì)該領(lǐng)域已產(chǎn)生了重要的影響。
21世紀(jì),每個(gè)國(guó)家都不可能離開(kāi)全球市場(chǎng)而獨(dú)立發(fā)展,在經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢(shì)下,就必要在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中求生存,而成功生存的法定就在于創(chuàng)新。國(guó)家主席胡錦濤于2006年1月9日在全國(guó)科技大會(huì)上宣布了中國(guó)未來(lái)15年科技發(fā)展的目標(biāo):2020年建成創(chuàng)新型國(guó)家,使科技發(fā)展成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的有力支撐。這也奠定了創(chuàng)新中國(guó)的理論。TRIZ理論正可以幫助我們實(shí)現(xiàn)批量發(fā)明創(chuàng)新的夙愿。
1.3 TRIZ主要內(nèi)容
創(chuàng)新從最通俗的意義上講就是創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和創(chuàng)造性地解決問(wèn)題的過(guò)程,TRIZ理論的強(qiáng)大作用正在于它為人們創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題提供了系統(tǒng)的理論和方法工具?,F(xiàn)代TRIZ理論體系主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
1.創(chuàng)新思維方法與問(wèn)題分析方法
TRIZ理論中提供了如何系統(tǒng)分析問(wèn)題的科學(xué)方法,如多屏幕法等;而對(duì)于復(fù)雜問(wèn)題的分析,則包含了科學(xué)的問(wèn)題分析建模方法——物-場(chǎng)分析法,它可以幫助快速確認(rèn)核心問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)根本矛盾所在。
2.技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化法則
針對(duì)技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化演變規(guī)律,在大量專(zhuān)利分析的基礎(chǔ)上TRIZ理論總結(jié)提煉出八個(gè)基本進(jìn)化法則。利用這些進(jìn)化法則,可以分析確認(rèn)當(dāng)前產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài),并預(yù)測(cè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),開(kāi)發(fā)富有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品。
3.技術(shù)矛盾解決原理
不同的發(fā)明創(chuàng)造往往遵循共同的規(guī)律。TRIZ理論將這些共同的規(guī)律歸納成40個(gè)創(chuàng)新原理,針對(duì)具體的技術(shù)矛盾,可以基于這些創(chuàng)新原理、結(jié)合工程實(shí)際尋求具體的解決方案。
4.創(chuàng)新問(wèn)題標(biāo)準(zhǔn)解法
針對(duì)具體問(wèn)題的物-場(chǎng)模型的不同特征,分別對(duì)應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)的模型處理方法,包括模型的修整、轉(zhuǎn)換、物質(zhì)與場(chǎng)的添加等等。
5.發(fā)明問(wèn)題解決算法ARIZ
主要針對(duì)問(wèn)題情境復(fù)雜,矛盾及其相關(guān)部件不明確的技術(shù)系統(tǒng)。它是一個(gè)對(duì)初始問(wèn)題進(jìn)行一系列變形及再定義等非計(jì)算性的邏輯過(guò)程,實(shí)現(xiàn)對(duì)問(wèn)題的逐步深入分析,問(wèn)題轉(zhuǎn)化,直至問(wèn)題的解決。
6.基于物理、化學(xué)、幾何學(xué)等工程學(xué)原理而構(gòu)建的知識(shí)庫(kù)
基于物理、化學(xué)、幾何學(xué)等領(lǐng)域的數(shù)百萬(wàn)項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利的分析結(jié)果而構(gòu)建的知識(shí)庫(kù)可以為技術(shù)創(chuàng)新提供豐富的方案來(lái)源。
1.4 研究意義
TRIZ理論以其良好的可操作性、系統(tǒng)性和實(shí)用性在全球的創(chuàng)新和創(chuàng)造學(xué)研究領(lǐng)域占據(jù)著獨(dú)特的地位。在經(jīng)歷了理論創(chuàng)建與理論體系的內(nèi)部集成后,TRIZ理論正處于其自身的進(jìn)一步完善與發(fā)展,以及與其它先進(jìn)創(chuàng)新理論方法的集成階段,尤其是已成為最有效的計(jì)算機(jī)輔助創(chuàng)新技術(shù)和創(chuàng)新問(wèn)題求解的理論與方法基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,TRIZ理論已經(jīng)發(fā)展成為一套解決新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)際問(wèn)題的成熟的理論和方法體系,它實(shí)用性強(qiáng),并經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn),應(yīng)用領(lǐng)域也從工程技術(shù)領(lǐng)域擴(kuò)展到管理、社會(huì)等方面。TRIZ理論在西方工業(yè)國(guó)家受到極大重視,TRIZ的研究與實(shí)踐得以迅速普及和發(fā)展。如今它已為眾多知名企業(yè)取得了重大的效益。
實(shí)踐證明,運(yùn)用TRIZ理論,可大大加快人們創(chuàng)造發(fā)明的進(jìn)程,而且能得到高質(zhì)量的創(chuàng)新產(chǎn)品。它能夠幫助我們系統(tǒng)的分析問(wèn)題情境,快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題本質(zhì)或者矛盾,它能夠準(zhǔn)確確定問(wèn)題探索方向,幫助我們突破思維障礙,打破思維定勢(shì),以新的視覺(jué)分析問(wèn)題,進(jìn)行系統(tǒng)思維,根據(jù)技術(shù)進(jìn)化規(guī)律預(yù)測(cè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),幫助我們開(kāi)發(fā)富有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品。
復(fù)合旋流器是一種新型離心分離裝置,它既能保持動(dòng)態(tài)的強(qiáng)旋流強(qiáng)度及壓力損失小等特點(diǎn),又能大大降低振動(dòng)對(duì)分離的影響。但目前復(fù)合式旋流器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仍然存在諸多問(wèn)題,如底流與溢流排出方向相同時(shí),雖然解決了底流背壓不足的問(wèn)題,但大小錐段角動(dòng)量補(bǔ)償,使得溢流流動(dòng)卻受到一定影響;而底流與溢流排出方向相反時(shí),能較好的控制溢流的形成,但溢流壓力損失大,影響了分離效率。
針對(duì)以上問(wèn)題,本文基于發(fā)明問(wèn)題解決理論,對(duì)復(fù)合式旋流器的結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行了分析,并采用ARIZ發(fā)明問(wèn)題解決算法對(duì)復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化創(chuàng)新設(shè)計(jì),最終獲得解決了技術(shù)矛盾,并具有創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)布局方案。
第二章 TRIZ設(shè)計(jì)流程
2.1 TRIZ解決過(guò)程和解決工具
發(fā)明問(wèn)題解決理論(TRIZ)的核心是技術(shù)進(jìn)化原理。按這一原理,技術(shù)系統(tǒng)一直處于進(jìn)化之中,解決沖突是其進(jìn)化的推動(dòng)力。進(jìn)化速度隨技術(shù)系統(tǒng)一般沖突的解決而降低,使其產(chǎn)生突變的唯一方法是解決阻礙其進(jìn)化的深層次沖突。
G.S. Altshuller依據(jù)世界上著名的發(fā)明,研究了消除沖突的方法,他提出了消除沖突的發(fā)明原理,建立了消除沖突的基于知識(shí)的邏輯方法,這些方法包括發(fā)明原理(Inventive Principles)、發(fā)明問(wèn)題解決算法(ARIZ,Algorithm for Inventive Problem Solving)及標(biāo)準(zhǔn)解(TRIZ Standard Techniques)。
在利用TRIZ解決問(wèn)題的過(guò)程中,設(shè)計(jì)者首先將待設(shè)計(jì)的產(chǎn)品表達(dá)成為T(mén)RIZ問(wèn)題,然后利用TRIZ中的工具,如發(fā)明原理、標(biāo)準(zhǔn)解等,求出該TRIZ問(wèn)題的普適解或稱(chēng)模擬解(Analogous solution);最后設(shè)計(jì)者在把該解轉(zhuǎn)化為領(lǐng)域的解或特解。
阿利赫舒列爾和他的TRIZ研究機(jī)構(gòu)50多年來(lái)提出了TRIZ系列的多種工具,如沖突矩陣、76標(biāo)準(zhǔn)解答、ARIZ、AFD、物質(zhì)--場(chǎng)分析、ISQ、DE、8種演化類(lèi)型、科學(xué)效應(yīng)、40個(gè)創(chuàng)新原理,39個(gè)工程技術(shù)特性,物理學(xué)、化學(xué)、幾何學(xué)等工程學(xué)原理知識(shí)庫(kù)等,常用的有基于宏觀的矛盾矩陣法(沖突矩陣法)和基于微觀的物場(chǎng)變換法。事實(shí)上TRIZ針對(duì)輸入輸出的關(guān)系(效應(yīng))、沖突和技術(shù)進(jìn)化都有比較完善的理論。這些工具為創(chuàng)新理論軟件化提供了基礎(chǔ),從而為T(mén)RIZ的實(shí)際應(yīng)用提供了條件。其主要解決發(fā)明創(chuàng)新問(wèn)題的流程示意如圖2-1所示:
2.2 復(fù)合式旋流器分離性能分析
設(shè)計(jì)旋流器主要是為了增加旋流場(chǎng)強(qiáng)度和提高流場(chǎng)穩(wěn)定性, 以提高分離效率。改進(jìn)旋流供液結(jié)構(gòu)與優(yōu)選分離配置形式方案設(shè)計(jì), 不僅可改進(jìn)靜、 動(dòng)態(tài)水力旋流器自身結(jié)構(gòu)的不足( 如靜態(tài)水力旋流器旋流強(qiáng)度有待于加強(qiáng), 動(dòng)態(tài)水力旋流器振動(dòng)幅度需大大減弱等) , 而且能有效地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的油水分離。
復(fù)合式旋流器工作時(shí),底流背壓不足將導(dǎo)致混合液經(jīng)分離后含有大量的溢流隨底流排出,而由于錐段角動(dòng)量補(bǔ)償,影響了輕質(zhì)液相的溢流.電機(jī)轉(zhuǎn)速和輔助機(jī)構(gòu)安裝不合理會(huì)引起振動(dòng),同時(shí)會(huì)帶來(lái)噪音。旋轉(zhuǎn)柵對(duì)輕質(zhì)液相的剪切會(huì)導(dǎo)致分離效果下降。旋轉(zhuǎn)混合液會(huì)產(chǎn)生熱量,造成壓力損失和能量耗散。這些弊端產(chǎn)生的主要原因是零部件設(shè)計(jì)不合理造成的。
系統(tǒng)分析
問(wèn)題分解
矛盾問(wèn)題
基本問(wèn)題
創(chuàng)新原理
創(chuàng)新方案庫(kù)
專(zhuān)利查詢(xún)
解決方案
解決方案
方案評(píng)價(jià)
圖2-1 發(fā)明問(wèn)題解決流程示意圖
目前,前人[4]已優(yōu)選的設(shè)計(jì)出圖 2-2 所示旋流分離體的三種分離形式配置方案。這三種結(jié)構(gòu)方案主要優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)體在靜止殼體內(nèi)部, 振動(dòng)非常小, 對(duì)入口壓力及流量操作范圍靈活性很強(qiáng)。
第一種方案(圖2-2 a)只需有很小的底流背壓即能很好地完成分離。經(jīng)旋流加速后,分離液會(huì)很快從溢流管尾端排出,此結(jié)構(gòu)解決了來(lái)液經(jīng)分離后仍有少量溢流隨底流排出的問(wèn)題, 使得操作難度減小, 操作參數(shù)改變既容易又靈活,但底流口處流場(chǎng)穩(wěn)定性較差。
第二種方案(圖2-2 b)中在底流尾端加一個(gè)推進(jìn)器結(jié)構(gòu), 以推動(dòng)形成的溢流更好地向另一端排出, 同時(shí)保持了底流口處流場(chǎng)的穩(wěn)定。但由于底流與溢流排出方向相反,且溢流管旋轉(zhuǎn),使得已經(jīng)很低的溢流壓力經(jīng)損失后變得更低, 此時(shí)即使溢流放空, 也會(huì)對(duì)分離稍有影響。
第三種方案(圖2-2 c)是通過(guò)加長(zhǎng)尾管, 使得補(bǔ)償角動(dòng)量損失后產(chǎn)生的溢流能夠運(yùn)移到另一端, 長(zhǎng)長(zhǎng)的尾管只起很小的分離作用, 但它能很好地穩(wěn)定底流, 使流場(chǎng)更穩(wěn)定[2]。但此結(jié)構(gòu)操作起來(lái)需要有良好的底流背壓時(shí)才能保證其穩(wěn)定的有效分離。
圖2-2 常見(jiàn)復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)布局方案
2.3 運(yùn)用Pro/Innovator模塊分析
2.3.1 問(wèn)題分析
首先,明確解決次問(wèn)題的目的:不對(duì)系統(tǒng)做大的改動(dòng),保證底流流場(chǎng)穩(wěn)定,底流和溢流壓力損失小,底流與溢流能穩(wěn)定有效的分離。
然后,對(duì)系統(tǒng)存在的技術(shù)沖突進(jìn)行分析。
l 技術(shù)沖突1:底流與溢流排出方向相同,壓力損失小,綜合分離效率高,但底流和溢流穩(wěn)定性差,造成局部壓力波動(dòng),產(chǎn)生乳化作用概率大,分離級(jí)效率低。
l 技術(shù)沖突2:底流與溢流排出方向相反,壓力損失大,綜合分離效率低,但底流和溢流穩(wěn)定性好,分離級(jí)效率變高。
利用系統(tǒng)分析對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做進(jìn)一步的分析,找出產(chǎn)生此問(wèn)題的區(qū)域:旋流管中輕質(zhì)液體與重質(zhì)液體相互作用的區(qū)域。更具解決創(chuàng)新問(wèn)題的模型可以得到提示——利用系統(tǒng)中已有的資源實(shí)現(xiàn)所需的功能。而系統(tǒng)在此區(qū)域中可用的資源包括旋流管,溢流管,底流管,旋轉(zhuǎn)柵,旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。此時(shí),我們可以得到這樣的問(wèn)題:如何利用旋流管,溢流管,底流管,旋轉(zhuǎn)柵,旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布局實(shí)現(xiàn)底流與溢流能穩(wěn)定有效的分離,且分離過(guò)程中壓力損失小,流場(chǎng)穩(wěn)定?
接著,借助Pro/Innovator 軟件中的問(wèn)題分析功能,針對(duì)上述問(wèn)題描述抽取本質(zhì)問(wèn)題,經(jīng)分析找出實(shí)際問(wèn)題中的矛盾為:溢流系統(tǒng)中,輕質(zhì)液體與重質(zhì)液體在旋流管內(nèi)進(jìn)行分離,底流與溢流排出方向相同時(shí),壓力損失小,但流場(chǎng)穩(wěn)定性差,分離級(jí)效率低;底流與溢流排出方向相反時(shí),流場(chǎng)穩(wěn)定性好,壓力損失大,分離綜合效率低。
2.3.2 解決問(wèn)題
問(wèn)題矛盾確定之后,根據(jù)Pro/Innovator 軟件中的創(chuàng)新原理提示,經(jīng)過(guò)分析,采用“分隔”原理,將互相矛盾的要求分別用相互獨(dú)立的部件實(shí)現(xiàn):采用底流與溢流排出方向相反設(shè)計(jì),確保流場(chǎng)穩(wěn)定性好,同時(shí)采用附加結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),補(bǔ)充溢流所損失的壓力,保證分離的綜合效率高。
2.3.3 最終方案
采用底流與溢流排出方向相反設(shè)計(jì),并通過(guò)加長(zhǎng)尾管很好地穩(wěn)定流場(chǎng),且重質(zhì)液體排出口采用直通式,消除底流流體遇見(jiàn)拐角損失的壓力,同時(shí)采用螺旋導(dǎo)流片使輕質(zhì)液滴有穩(wěn)定的流場(chǎng),在溢流管內(nèi)部采用內(nèi)螺紋并利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)螺紋對(duì)管內(nèi)溢流體施加推動(dòng)壓力,補(bǔ)充溢流體所損失的壓力。
下一章將提供該最終方案的復(fù)合式旋流器的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
第三章 復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
復(fù)合式旋流器作為一種新型的液體分離設(shè)備,其目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)混合液體的分離,因此分離效率的高低成了設(shè)備優(yōu)劣的主要考核指標(biāo)。分離效率的高低則主要與以下工作參數(shù)有關(guān)。
3.1 影響旋流器工作的參數(shù)
影響旋流器工作的參數(shù)可分為設(shè)備結(jié)構(gòu)參數(shù)和操作參數(shù)兩大類(lèi)。液/液旋流分離器是基于離心沉降分離原理進(jìn)行分離的,要求兩相之間必須存在一定的密度差。根據(jù)Storks原理,液滴受到的凈分離力為
Fx=x3ρc-ρsv26r-3πxμcvrel (公式3-1)
式中,x為液滴粒徑;ρc 和ρs 分別為連續(xù)相和分散相密度;v 為連續(xù)相的切向速度;r 為液滴的徑向位置;μc 為連續(xù)相動(dòng)力粘度;vrel 為液滴的相對(duì)速度。
3.1.1 關(guān)于結(jié)構(gòu)參數(shù)
有影響的結(jié)構(gòu)參數(shù)有:旋流器直徑 D、給料口直徑df ,溢流管直徑dov 、底流出口直徑ds、溢流管插入深度hov,圓柱體高度H 及錐角 α 的大小。
為了說(shuō)明上述參數(shù)的影響,先來(lái)看一下旋流器的體積處理量公式:
Q=KDdovP , m3/hr ( 公式3-1 )
式中,K為系數(shù),隨 df/D 值的增大而增大;D及 hov 意義見(jiàn)上述,均以 m 計(jì); P為給料壓力,以kPa計(jì)。
由上公式可見(jiàn),在其它參數(shù)不變的情況下,旋流器的處理能力與旋流器直徑成正比。但是經(jīng)常是溢流管直徑也與旋流器直徑成正比,結(jié)果將是:Q∞ D2,即增大旋流器直徑到2倍,處理能力將增加到4倍。
溢流管直徑 dov 是重要的可調(diào)參數(shù),增大溢流管直徑處理量將成正比增加,反之亦然。故經(jīng)常是小范圍調(diào)節(jié)處理能力的有效辦法。但隨著溢流管直徑的增大,軸向零速包絡(luò)面將外移,溢流粒度會(huì)變粗。
底流出口直徑 ds 的改變對(duì)旋流器處理能力的影響較小,但隨著底流出口直徑增大,軸向零速包絡(luò)面內(nèi)移,底流流量將增大。
溢流口插入深度 hov 對(duì)旋流器的分離效率影響較大。插入深度越小,分離效率越低,但是,插入深度越不是越深越好。許妍霞[5]通過(guò)建模分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)插入深度為168mm時(shí),分離效率最佳。
3.1.2 關(guān)于操作參數(shù)
主要是指混合液濃度和入口壓力?;旌弦簼舛雀?,將導(dǎo)致分級(jí)分離效率降低。入口壓力過(guò)大,不會(huì)影響分級(jí)分離效率,但將影響綜合分離效率。操作參數(shù)主要視具體需要分離的對(duì)象和現(xiàn)場(chǎng)工況而定,本文此處不作具體分析。
3.2 復(fù)合式旋流器結(jié)構(gòu)元件設(shè)計(jì)
3.2.1 旋轉(zhuǎn)柵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
旋轉(zhuǎn)柵固定于空心軸外側(cè), 對(duì)液流起加速導(dǎo)旋作用,是關(guān)鍵的液體導(dǎo)旋件。旋轉(zhuǎn)柵之所以可以影響到復(fù)合式旋流器的分離效率,是因?yàn)樗a(chǎn)生的剪切乳化改變了液體的性質(zhì),使進(jìn)入旋流器中的油水混合液油滴乳化,粒徑變小,從而增加了旋流分離難度,降低分離效率。
合理的直板式旋轉(zhuǎn)葉片數(shù)既容易加工,分離效果又很好,且壓力損失也很小。其尾端設(shè)計(jì)呈橢球形導(dǎo)流錐,能使液流穩(wěn)定地充滿(mǎn)分離腔,可避免產(chǎn)生強(qiáng)紊流。其具體結(jié)構(gòu)采用整體及兩端加長(zhǎng)的容積式外套,一定程度上會(huì)減少壓力損失,降低液滴剪切破碎的幾率,增加流場(chǎng)的穩(wěn)定性。
李楓[6]針對(duì)復(fù)合式旋流器中影響混合液分離的影響因素——柵片數(shù)目、柵片的直線長(zhǎng)度、柵片與圓柱內(nèi)孔的間隙進(jìn)行試驗(yàn)分析,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)為葉片數(shù)3、柵片長(zhǎng)度160mm、帶夾持同步筒時(shí),能很好地滿(mǎn)足高分離效率(99%)的設(shè)計(jì)要求。圖3-1是旋轉(zhuǎn)柵處局部結(jié)構(gòu)原理圖。
圖3-1旋轉(zhuǎn)柵處局部結(jié)構(gòu)原理圖
3.2.2 溢流管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
整體的溢流管設(shè)計(jì),主要根據(jù)傳統(tǒng)的溢流管結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),具體示意圖如3-2所示。
圖3-2 溢流管結(jié)構(gòu)原理圖
溢流入口
溢流出口
溢流管左部分主要為溢流嘴(溢流入口),安裝時(shí)伸入旋流分離體內(nèi);而右部分為溢流出口,采取在溢流管右端鉆通孔的方式,將溢流體排出至溢流腔;最右端為聯(lián)接電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鍵槽,起傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用。
溢流嘴聯(lián)接于旋轉(zhuǎn)空心軸上,主要起收油及穩(wěn)定局部流場(chǎng)的作用。當(dāng)液流從柵排出后,由于液體的動(dòng)能和壓能的作用,使液體繼續(xù)在靜態(tài)旋流器單體內(nèi)邊旋轉(zhuǎn)邊向下運(yùn)動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)柵到靜態(tài)旋流器單體間的過(guò)渡(即有效截面積的變化)是瞬時(shí)和突然的,所以在突出的溢流嘴外邊壁和旋轉(zhuǎn)柵下平面間必然產(chǎn)生渦流。渦流場(chǎng)的大小受到液體流量、旋轉(zhuǎn)柵轉(zhuǎn)速以及溢流口外表面輪廓形狀的影響。為了使流場(chǎng)穩(wěn)定和利于油核的排出,溢流嘴入口處可設(shè)計(jì)成外錐型(圖3-3),該漏斗形錐面,可大大緩解收油處入口的對(duì)稱(chēng)收縮及渦流紊亂現(xiàn)象[7],見(jiàn)圖3-3。另外溢流管外采用螺旋導(dǎo)流槽設(shè)計(jì),利用螺紋隨著旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)輕質(zhì)液體推往左端漏斗型錐面端,并通過(guò)該端面攔截作用將輕質(zhì)液體擠壓入溢流管。當(dāng)旋流轉(zhuǎn)速越高,分離動(dòng)力越大時(shí),該擠入溢流管的壓力也就越大,分離效率越高。
漏斗形錐面
溢流管
圖3-3 溢流嘴結(jié)構(gòu)原理圖
流體
溢流口插入深度 hov 對(duì)旋流器的分離效率影響較大。插入深度越小,分離效率越低,但是,插入深度越不是越深越好。許妍霞[5]通過(guò)建模分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)插入深度為168mm時(shí),分離效率最佳。
圖3-4 溢流管內(nèi)螺旋導(dǎo)流結(jié)構(gòu)原理圖
本文之前提到,采用底流與溢流排出方向相反的設(shè)計(jì)容易增大溢流壓力損失,降低綜合分離效率,因此在溢流管內(nèi)也采用內(nèi)螺旋導(dǎo)流的設(shè)計(jì),利用螺旋導(dǎo)流槽與旋轉(zhuǎn)柵芯體同步旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能,推動(dòng)溢流管內(nèi)部的流體向溢流出口排出,充分補(bǔ)充了溢流損失的壓力,有效提高綜合分離效率。參照UN內(nèi)螺紋設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)參考圖3-4。
溢流管有效內(nèi)徑大小據(jù)分離介質(zhì)的濃度及性質(zhì)不同, 常取 ≈ 3 ~ 12 mm。 其有效內(nèi)徑大小還與操作參數(shù)的控制密切相關(guān), 有效內(nèi)徑過(guò)大, 會(huì)把一部分水從收油口帶走, 過(guò)小則分離出的油不能全部被收集, 進(jìn)而增加小分流比的控制難度。此外, 旋轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)孔徑應(yīng)適當(dāng)加大, 以減小壓力損失。
圖3-5 溢流管支持軸承結(jié)構(gòu)原理圖
由于溢流管主要為一種旋轉(zhuǎn)空心軸結(jié)構(gòu),并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柵,提供混合液進(jìn)入旋流分離體之前的動(dòng)能,其長(zhǎng)度跨距較大,故需要使用雙軸承座做支撐來(lái)提高結(jié)構(gòu)整體剛性(圖3-5),并且選用最常用的角接觸球軸承,接觸角為30°,且裝配時(shí)采用背對(duì)背串聯(lián)的方式,這樣便可固定轉(zhuǎn)軸并能承受兩個(gè)方向的軸向力。
3.2.3 旋流分離體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
旋流體圓柱段過(guò)長(zhǎng),壁面阻力對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)量造成較大的損失,使下游分離區(qū)不能得到足夠的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量,從而影響分離效率。在滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)要求的情況下,圓柱段長(zhǎng)度越短越有利于提高分離效率。對(duì)于本設(shè)計(jì)采用的單錐旋流器,G. A. B. Young認(rèn)為,錐度6°或更大一些,旋流器的分離效率較高,但6°錐度在更寬的流量范圍內(nèi)均有較好的分離效率(圖3-6)。
3.2.4 底流出口尾管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
底流出口處采用平行尾管設(shè)計(jì),可增加復(fù)合式旋流器的應(yīng)用領(lǐng)域,使之可以進(jìn)一步應(yīng)用于固液分離領(lǐng)域,如作為沉沙口可以分離出液體內(nèi)的細(xì)固體顆粒。不過(guò)作為混合液分離器來(lái)說(shuō),尾管直徑大小對(duì)流體經(jīng)過(guò)該段的時(shí)間影響較大,從而影響分散相向中心遷移。
G. A. B. Young的研究表明,在不同的流量下,尾段直徑為 ds /D =0.25 和 ds /D =0.33 的分離效率幾乎相同,但ds /D =0.33 可在更寬的流量范圍內(nèi)提供較好的分離效率。故當(dāng)D =150 mm 時(shí),ds =50 mm。
圖3-6 旋流分離體及底流出口結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖
當(dāng)流體在旋流器尾段旋轉(zhuǎn)時(shí)分離繼續(xù)發(fā)生,適當(dāng)增加尾段長(zhǎng)度可以提高分離效率,尤其是對(duì)小粒徑的分離能力。但尾段過(guò)長(zhǎng),分離效率不會(huì)有明顯增加,Thew 的?35 mm 旋流器尾段長(zhǎng)度由Ls /D =3 減小到Ls /D =2 ,其分離效率不變。故可得Ls =200 mm (圖3-6)。
3.3 復(fù)合式旋流器整體設(shè)計(jì)總結(jié)
復(fù)合式旋流器整體結(jié)構(gòu)示意圖如3-7所示。混合液由入液腔進(jìn)入,經(jīng)旋轉(zhuǎn)柵葉攪動(dòng)加速,進(jìn)入旋流分離體結(jié)構(gòu)。在較快的轉(zhuǎn)速下,混合液由于內(nèi)部液體密度不均勻,在離心力的作用下被分離為輕質(zhì)液體和重質(zhì)液體。輕質(zhì)液體經(jīng)溢流管傳輸至溢流腔排出,而重質(zhì)液體經(jīng)底流尾管排出。
旋轉(zhuǎn)柵的設(shè)計(jì)是根據(jù)前人的研究經(jīng)驗(yàn)采用旋轉(zhuǎn)柵葉片數(shù)為3、柵片長(zhǎng)度160mm、帶夾持同步筒的參數(shù),能很好地滿(mǎn)足高分離效率(99%)的設(shè)計(jì)要求。
溢流管左端入口處采用內(nèi)—外螺旋導(dǎo)流槽設(shè)計(jì),利用螺紋隨著旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)輕質(zhì)液體推往左端漏斗型錐面端,并通過(guò)該端面攔截作用將輕質(zhì)液體擠壓入溢流管內(nèi),同時(shí)溢流管內(nèi)的螺紋旋轉(zhuǎn)繼續(xù)推送輕質(zhì)液體前往右端溢流腔出口,當(dāng)旋流轉(zhuǎn)速越高,分離動(dòng)力越大時(shí),該擠入溢流管的壓力也就越大,分離效率越高。
溢流管右端則設(shè)計(jì)了與聯(lián)軸器配合用的鍵槽,起到傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用;由于溢流管整體過(guò)長(zhǎng),為了解決溢流管剛性問(wèn)題,采用了雙角接觸球軸承背對(duì)背裝配設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)剛性。
根據(jù)單錐度旋流器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),選擇旋轉(zhuǎn)分離體錐度為6°,這時(shí)旋流器的分離效率較高,且在更寬的流量范圍內(nèi)均有較好的分離效率。
底流尾管的設(shè)計(jì)采用了平行尾管設(shè)計(jì),可使該復(fù)合式旋流器除了能分離混合液體之外,能進(jìn)一步處理帶有細(xì)小微粒固體的漿料。尾管尺寸設(shè)計(jì)采用了ds /D =0.33 和Ls /D =3 的尺寸比例,可在更寬的流量范圍內(nèi)提供較好的分離效率,且優(yōu)選后的尾管長(zhǎng)度對(duì)于提高分離效率,尤其是對(duì)小粒徑的分離能力是非常有益的。
圖3-6 復(fù)合式旋流器整體結(jié)構(gòu)示意圖
第四章 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算
復(fù)合式旋流器使用的為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)空心軸,電機(jī)轉(zhuǎn)速 n常取小于 2000 r / min,考慮到一定的安全閾值,此處設(shè)計(jì)取其最大空載轉(zhuǎn)速為1400 r / min。
4.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算
在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中,物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 對(duì)應(yīng)于直線運(yùn)動(dòng)中的物體質(zhì)量。要計(jì)算系統(tǒng)在加速過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)載荷,就必須計(jì)算物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 和角加速度e,然后得慣性力矩T=Je。物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:J = ò r 2 r × dV ,式中:dV 為體積元,r為物體密度,r 為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離。單位:kgm2。以圓柱體為例:
J=W/8(D/1000)2 (公式4-1)
式中:
L——圓柱體長(zhǎng)度,mm
D——圓柱體直徑,mm
4.2 將負(fù)載質(zhì)量換算成電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
常見(jiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與公式如下:
Jt=J1+(1/i2)J2+Js+W/gS/2π2 (公式4-2)
式中Jt——折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2——減速齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js ——溢流管轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kg.cm.s2)
W——流體反作用力(N)
S ——空心管長(zhǎng)度(cm)
其中 J1=W(1/2X3.14XBP/1000)XGL2
4.3 計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt (公式4-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (公式4-4)
式中Ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m)
Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)
n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min)
T---電機(jī)升速時(shí)間(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (公式4-5)
Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m)
u---摩擦系數(shù)
η---傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (公式4-6)
Mt---剪切力折算至電機(jī)力矩(N.m)
Pt---最大剪切力(N)
計(jì)算所得力矩28NM
4.4負(fù)載起動(dòng)頻率估算。
數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (公式4-7)
式中fq---帶載起動(dòng)頻率(Hz)
fq0---空載起動(dòng)頻率
Ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩(N.m)
若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.
(5)運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時(shí),由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載,并留有足夠的余量。
(6)負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計(jì)算,電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí),由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。一般來(lái)說(shuō),Mf與Mt之和應(yīng)小于(0.2 ~0.4)Mmax.
綜上述選取直流力矩電機(jī)70LY51 3 18 0.6/1.2 3 30000 1400 18 20 80-350
4.5 一般參數(shù)的計(jì)算及相互關(guān)系
在計(jì)算力矩電機(jī)各參數(shù)時(shí)個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系如下:
電壓與轉(zhuǎn)速成正比,電流與轉(zhuǎn)矩成正比,同一電壓下轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩成反比;在不同電壓下計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)計(jì)算方法如下:
型號(hào)
峰值堵轉(zhuǎn)
最大空載轉(zhuǎn)速(r/min)
轉(zhuǎn)矩
(N.m)
電流
(A)
電壓
(V)
功率
(W)
轉(zhuǎn)矩
(N.m)
電流
(A)
電壓
(V)
功率
(W)
70LY51
0.314
1.79
27
48.3
1400
0.1716
0.96
14.5
13.92
按上表參數(shù)計(jì)算10V時(shí)空載轉(zhuǎn)速:
計(jì)算方法如下:
n=運(yùn)行電壓峰值電壓×最大空載轉(zhuǎn)速=1027*1400=518 r/min
計(jì)算10V時(shí)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:
計(jì)算方法如下:
M=運(yùn)行電壓峰值電壓×峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩=1027*0.314=0.1163 N.m
27V轉(zhuǎn)速100轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩和電流:
計(jì)算方法如下:
M=1-運(yùn)行電壓最大空載轉(zhuǎn)速×峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
計(jì)算方法如下:
M=1-運(yùn)行電壓最大空載轉(zhuǎn)速×峰值堵轉(zhuǎn)電流
M=(1-100÷1400)×0.314=0.2915N.m
I=(1-100÷1400)×1.79=1.66A
已知轉(zhuǎn)矩或電流計(jì)算轉(zhuǎn)速:
計(jì)算方法如下:
M=1-已知電流/轉(zhuǎn)矩峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/電流×最大空載轉(zhuǎn)速
總 結(jié)
復(fù)合式旋流器是一種將動(dòng)態(tài)與靜態(tài)旋流分離技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起的新興旋流分離裝置,具有靜態(tài)、 動(dòng)態(tài)水力旋流器的雙重優(yōu)點(diǎn):分離效率高、 流場(chǎng)穩(wěn)定、 單根處理量增大且靈活、 液流壓力損失相對(duì)較小等。本文基于TRIZ發(fā)明問(wèn)題解決理論,分析了復(fù)合式旋流器分離性能影響因素,并采用Pro/Innovator 軟件針對(duì)底流與溢流的分離技術(shù)沖突提出最終解決方案。
針對(duì)最終解決方案,本文進(jìn)行了系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),優(yōu)選的設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)柵、溢流嘴、靜態(tài)旋流分離體等結(jié)構(gòu),提出了合理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接方式,選擇了合理的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。采用Solidworks三維制圖軟件完成了一種新型復(fù)合式旋流器的立體圖形繪制,并采用了AutoCAD繪制了二維工程圖紙。
在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西,如TRIZ發(fā)明問(wèn)題解決理論及相應(yīng)的算法和設(shè)計(jì)軟件,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電機(jī)的選型,二、三維制圖軟件的使用。但由于時(shí)間關(guān)系,設(shè)計(jì)中還有許多地方未能充分考慮,如電機(jī)轉(zhuǎn)速與液體分離效率的關(guān)系等,希望能在未來(lái)進(jìn)一步深入探索。
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致 謝
本課題是在xxx老師的精心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的,在此謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x和最誠(chéng)摯的敬意。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師xx的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。在我三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,正是他們以無(wú)私的關(guān)懷、忘我的研究精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)關(guān)心影響和教導(dǎo)了我,將令我終身受益。從課題的開(kāi)始到最后,無(wú)處不凝聚著xxx老師的心血。xxx老師在學(xué)習(xí)和生活方面給予了我極大的關(guān)心和支持。同時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、科學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng),前瞻的科研眼光、敏銳的思維、淵博的知識(shí)、豐富的閱歷、謙虛大度的胸懷、獨(dú)特的為人處世原則,忘我工作的奉獻(xiàn)精神是永遠(yuǎn)值得我學(xué)習(xí)的。在此謹(jǐn)向xxx老師表示衷心的感謝!
感謝應(yīng)用技術(shù)學(xué)院的各位老師!在我四年多的求學(xué)生涯中,從學(xué)習(xí)和生活各方面給予我莫大的關(guān)懷和幫助。感謝我的大學(xué)同學(xué),與他們共同度過(guò)這一段難忘的人生旅程,他們?yōu)槲业拇髮W(xué)生生活和畢業(yè)設(shè)計(jì)生活增添了無(wú)限色彩。
再有要感謝一起學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們,與他們的一次次交流使我得以不斷進(jìn)步和提高。
我能夠?qū)P膶W(xué)習(xí),順利完成學(xué)業(yè),與我的父母的培養(yǎng)、鼓勵(lì)和支持是分不開(kāi)的,在此向他們表示最誠(chéng)摯的感謝!
感謝文中所引用文獻(xiàn)的所有作者們!再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友們!
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