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1、第三節(jié)液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu) 9-3 液壓起貨機(jī)操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)能輕便靈敏地操縱控制閥或油泵的變量機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)起貨機(jī)的換向和調(diào)速根據(jù)傳動(dòng)方式的不同，液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)可分:機(jī)械式液壓式 電液式等 9-3-1 機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)由操作手柄和一系列機(jī)械傳動(dòng)件組成，完全用人力操縱機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)雖然簡單，但操縱費(fèi)力，使用中必須特別注意機(jī)構(gòu)的零位準(zhǔn)確，各接頭磨損后油泵和手柄的對(duì)中往往難以保證，故已較少采用 9-3-2-1 手動(dòng)式液壓操縱機(jī)構(gòu) 液壓式操縱機(jī)構(gòu)可按動(dòng)力源的不同而分為手動(dòng)式和輔泵供油式操縱部分主動(dòng)操縱油缸l0、12從動(dòng)操縱油缸4、9工作時(shí) 操動(dòng)主動(dòng)操縱油缸手柄經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)迫使主動(dòng)油缸中的活塞位移，產(chǎn)生

2、油壓傳至油泵旁側(cè)的從動(dòng)操縱油缸使其中的活塞也產(chǎn)生相應(yīng)的位移拉動(dòng)油泵的變量機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)油泵的變向和變量 9-3-2-1 手動(dòng)式液壓操縱機(jī)構(gòu) 補(bǔ)償部分由手搖泵2、蓄壓器3、油箱18以及相應(yīng)的管路系統(tǒng)所組成隨時(shí)向低壓側(cè)管路補(bǔ)油，以避免低壓側(cè)出現(xiàn)真空和混入空氣使用時(shí)打開截止閥17 用手播泵2從油箱18吸油將油壓入蓄壓器3（壓縮其中空氣）壓力保持0.4MPa左右然后關(guān)閉截止閥17當(dāng)操縱系統(tǒng)某側(cè)油壓較低時(shí)，蓄壓器中的油液就會(huì)頂開相應(yīng)單向閥補(bǔ)油手搖泵14則用于向整個(gè)系統(tǒng)補(bǔ)油 手動(dòng)式液壓操縱機(jī)構(gòu)原理圖 9-3-2-1 輔泵供油式液壓操縱為操縱輕便，輔泵為動(dòng)力當(dāng)操縱手柄中位閥芯2也處于零位閥出口A與回油口T相通當(dāng)

3、手柄向下壓動(dòng)觸頭7，通過滑動(dòng)套5壓縮平衡彈簧3，將閥芯2壓下 T左側(cè)油路被閥芯遮閉壓力油自P油口經(jīng)閥2節(jié)流后由A輸出出油口A輸出PA與平衡彈簧的張力ps存在如下關(guān)系；pA = ps/a式中: a閥芯下端面受壓面積在a既定時(shí)，Pa近似與手柄的轉(zhuǎn)角和推力成正此 9-3-3 電氣式操縱機(jī)構(gòu) 操作輕便，不受距離遠(yuǎn)近的影響 (1)應(yīng)用比例電磁(液)換向閥的電氣式操縱機(jī)構(gòu) 閥控型系統(tǒng)比例電磁(液)換向閥換向閥位移的方向和大小由控制該閥的電流方向大小決定 因而就可藉以進(jìn)行換向和調(diào)速。 (2)應(yīng)用電磁比例泵的電氣式操縱機(jī)構(gòu)泵控型系統(tǒng)電液比例泵控制電流方向與大小即可改變泵的排油方向和流量直接實(shí)現(xiàn)換向和容積調(diào)速電磁比例行程控制器控制普通隨動(dòng)變量油泵的導(dǎo)閥來進(jìn)行換向和調(diào)速