環(huán)保草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),環(huán)保草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),環(huán)保,草坪,修剪,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 大 連 大 學(xué) 本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )開(kāi)題報(bào)告 論 文 題 目： 環(huán)保 草坪修剪機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 、班 級(jí)： 機(jī)日 141 班 學(xué) 生 姓 名： 田文晶 指導(dǎo)教師（職稱(chēng)）： 何榮國(guó)（講師） 2017 年 1 月 3 日填 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告要求 開(kāi)題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據(jù) 1.論文 （設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域； 2.論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值； 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題； 2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）； 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。 四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通 過(guò)分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上 遞交相 關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開(kāi)題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1.開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開(kāi)始后的前四周內(nèi)完成； 2.開(kāi)題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過(guò)； 3.開(kāi)題報(bào)告不合格或沒(méi)有做開(kāi)題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論 文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯； 4.開(kāi)題報(bào)告通過(guò)后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5.開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專(zhuān)業(yè)可根據(jù)需要手寫(xiě)在統(tǒng)一紙張 上，但封面需按統(tǒng)一格式 打?。?。 一、選題依據(jù) 1論文（設(shè)計(jì)）題目 環(huán)保 草坪修剪機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 研究領(lǐng)域 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理 3 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步 ,人們對(duì)生存環(huán)境的要求越來(lái)越高 。 城市化進(jìn)程的 加快與城市綠化標(biāo)準(zhǔn)的提高，使得國(guó)內(nèi)草坪需求大幅提升，如江河堤壩、高速公路、 鐵路等交通水利設(shè)施的護(hù)坡以及屋頂花園、室內(nèi)綠化都需要優(yōu)質(zhì)草坪 。 草坪美化環(huán)境、 固土護(hù)坡、凈化空氣的多種功能已成為人們的共識(shí) ， 為草坪業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的條 件 。 草坪業(yè)的迅猛發(fā)展，意味著 草坪修剪機(jī) 械的大量需求， 對(duì) 草坪修剪機(jī) 械的需求增大，現(xiàn)階段已開(kāi)發(fā)了幾十種適用于不同場(chǎng)合的 草坪修剪 機(jī) 。但我國(guó)生產(chǎn) 草坪修剪機(jī) 起步較晚，企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一。并且 市場(chǎng)上現(xiàn)有的 草坪修剪機(jī) 多以燃油機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，存在噪音大、有污染等問(wèn)題。園林 機(jī)械設(shè)備的迅速發(fā)展 , 科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步 ， “ 環(huán)保 ” 、 “ 節(jié)能 ” 將成為生產(chǎn)力發(fā)展 的第一路線 ， 為適應(yīng)小面積和特殊區(qū)域草坪的使用和發(fā)展 , 應(yīng)研制一種無(wú)動(dòng)力環(huán)保節(jié) 能草坪修剪機(jī)。該類(lèi)草坪修剪機(jī)具有不需要能源 ;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、無(wú)噪音、無(wú)污 染 、 無(wú)振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 。 動(dòng)力引擎的 草坪修剪機(jī) 不僅產(chǎn)生噪聲 污染，不適用與辦公和學(xué)習(xí)的地方，由于具 有動(dòng)力裝置，保養(yǎng)維修費(fèi)用較高，同時(shí)動(dòng)力引擎 草坪修剪機(jī) 主要依靠刀片的高速旋轉(zhuǎn) 把草割斷，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣流把草排出，因此，對(duì)整機(jī)的安全性要求較高，操作時(shí)也會(huì)給 工作人員帶來(lái)強(qiáng)烈的震動(dòng)，使得操作者很不舒服，雖然動(dòng)力引擎 草坪修剪機(jī) 割草效率 較高，割草效果較好，但是價(jià)格也相對(duì)昂貴，對(duì)于一般用戶(hù)難以接受，所以研究一種 無(wú)引擎且造價(jià)較低的 草坪修剪機(jī) 勢(shì)在必行 ! 4目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 在草坪修剪機(jī)械發(fā)展的歷史上，第二次世界大戰(zhàn)是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在 20 世紀(jì) 30 年 代前后，每年生產(chǎn)的各類(lèi) 草坪修剪機(jī) 數(shù)量 約 3 萬(wàn)臺(tái)左右。戰(zhàn)后，美國(guó)經(jīng)濟(jì)得到復(fù)興， 允許現(xiàn)役軍人低價(jià)買(mǎi)房不付現(xiàn)金，大批建設(shè)房屋并出售，促使草坪修剪機(jī)械得到迅速 發(fā) 展，生產(chǎn)量急劇上升， 1947 年達(dá) 36 萬(wàn)臺(tái)， 1974 年達(dá) 700 萬(wàn)臺(tái)。 20 世紀(jì) 70 年代后 期開(kāi)始 ,草坪修剪機(jī) 的市場(chǎng)銷(xiāo)售量逐漸趨向飽和，但每年仍保持在 500 萬(wàn) 600 萬(wàn)臺(tái)的 銷(xiāo)量。 草坪修剪機(jī) 在數(shù)量增加的同時(shí)，其性能也在不斷改進(jìn)。 1950 年，美國(guó)第一臺(tái)無(wú) 線電操縱的 草坪修剪機(jī) 誕生 ： 1978 年， Clarence Noke 研制出了可進(jìn)行草坪修剪編程 的 草坪修剪機(jī) ； 20 世紀(jì) 80 年代，一些新的草坪設(shè)備又投放市場(chǎng)，如 Mulching mower Shredder,Lawn dethatcher,String trimmer 等，以及清潔草坪用的 Blower,Lawn vacuum,Lawn sweeper。到了 80 年代后期 ， string trimmer 被認(rèn)為是一件普通的家庭 用具 。 我國(guó)生產(chǎn) 草坪修剪機(jī) 起步較晚， 從 1958 年才開(kāi)始研制畜力割草機(jī) ， 現(xiàn)有的 草坪 修剪機(jī) 根據(jù)其工作原理和形式可分為滾刀式、懸刀式和掃雷式三種類(lèi)型 。 草坪修剪機(jī) 的制造技術(shù)和工藝并不復(fù)雜 ,與高精端產(chǎn)品相比 ,它的研發(fā)門(mén)檻是較低的。以前之所以 主要依靠進(jìn)口 ,一是因?yàn)?國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量小 , 二是 草坪修剪機(jī) 最核心的部件 四沖程 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)需要進(jìn)口 , 在重慶設(shè)廠的嘉陵 -本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司生產(chǎn)的通用發(fā)動(dòng)機(jī)正 式投放市場(chǎng) ,在一定程度上解決了國(guó)產(chǎn) 草坪修剪機(jī) 的動(dòng)力問(wèn)題 。 動(dòng)力裝置解決后 , 國(guó) 產(chǎn) 草坪修剪機(jī) 的成本優(yōu)勢(shì)顯示出來(lái) ， 國(guó)內(nèi)組裝 草坪修剪機(jī) 越來(lái)越容易 ,技術(shù)越來(lái)越成 熟 ,優(yōu)勢(shì)也越來(lái)越大。另外 ,在銷(xiāo)售渠道上 ,國(guó)產(chǎn)機(jī)的優(yōu)勢(shì)將更明顯 。 無(wú)論是按城市人 均應(yīng)有的草坪面積來(lái)計(jì)算，還是按種草草坪面積和國(guó)家有關(guān)部門(mén)的規(guī)劃來(lái)預(yù)測(cè)，我國(guó) 草坪 草坪修剪機(jī) 的需求量巨大。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在全國(guó) 500 個(gè)城市 66 萬(wàn) hm2 綠地面 積中草坪占 18 萬(wàn) hm2，現(xiàn)今我國(guó)多數(shù)城市人均草地面積約 1m2，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有著 較大的差距，多數(shù)城市加大了綠化程度。近年，我國(guó)草坪業(yè)的年增長(zhǎng)率高達(dá) 30% 40%； 按國(guó)家建設(shè)部規(guī)定， 2005 年后城市建設(shè)區(qū)人均公共綠地面積要達(dá)到 8m2，按草地面積 一般占綠地面積的 30%推算，今后 3 年至少需植草坪 18 多萬(wàn) hm2，每年約需 草坪修剪 機(jī) 18 萬(wàn)臺(tái)。隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)、固土防沙意識(shí)的日益增強(qiáng)，退耕還草政策的進(jìn)一 步實(shí)行， 草坪修剪機(jī) 市場(chǎng)容量將成倍增長(zhǎng)。 草坪修剪機(jī) 必須符合當(dāng)今人類(lèi)對(duì)環(huán)境保護(hù)方面的需求，應(yīng)不斷地采用先進(jìn)技術(shù)。 采 用液壓、電力或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，是環(huán)保型 草坪修剪機(jī) 械及設(shè)施開(kāi)發(fā)的途徑之一，是世界 草坪修剪機(jī) 新的發(fā)展趨勢(shì)。如 Pottcrson 公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)利用 PTO(取力器 )驅(qū)動(dòng)液壓系 統(tǒng)的新型 草坪修剪機(jī) ，以及采用高效率低噪音液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)刀片的 “ 快速拆卸 ” 旋 轉(zhuǎn)式 草坪修剪機(jī) ；常州、寧波等地已有采用小型電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的 草坪修剪機(jī) 產(chǎn)品試 銷(xiāo)，但還沒(méi)有解決好專(zhuān)用電機(jī)設(shè)計(jì)、電纜的卷繞、電機(jī)控制及過(guò)載安全保護(hù)等問(wèn)題。 總之 ， 對(duì)于國(guó)產(chǎn)草坪機(jī)械來(lái)說(shuō)，應(yīng)該抓住中國(guó)草坪業(yè)快速發(fā)展的機(jī)遇，不斷開(kāi)發(fā) 新產(chǎn)品，使 草坪修剪機(jī) 成為低噪聲、低放排、操縱便捷、舒適、造型 美觀、高可靠性、 高質(zhì)量的產(chǎn)品 ,這些對(duì)用戶(hù)尤為重要 ； 占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，最終打入國(guó)際市場(chǎng)，為我國(guó)出 口創(chuàng)匯準(zhǔn)備條件 。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題 （ 1）環(huán)保 草坪修剪機(jī) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)分析其工作原理和結(jié)構(gòu)，選擇合理的驅(qū)動(dòng)方 式以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，畫(huà)出 草坪修剪機(jī) 的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 （ 2）無(wú)引擎的環(huán)保 草坪修剪機(jī) 為了實(shí)現(xiàn)操作者在正常行走速度下操作，需要特別的 增速機(jī)構(gòu)，計(jì)算選擇齒輪、鏈輪和軸配合的組成方案，注意設(shè)計(jì)成本。 （ 3）分析這款環(huán)保 草坪修剪機(jī) 的特點(diǎn)，剪草方式、刀架設(shè)計(jì)及其刀架高度的選擇確 認(rèn)前后輪的參數(shù)，利用 solidworks 畫(huà)出三維圖，最終完成設(shè)計(jì)。 2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路） （ 1）查閱文獻(xiàn)，了解研究課題的當(dāng)代意義、歷史概況和發(fā)展趨勢(shì)； （ 2）分析 草坪修剪機(jī) 的結(jié)構(gòu)，選擇合理的方案，畫(huà)出結(jié)構(gòu)草圖； （ 3）計(jì)算結(jié)構(gòu)參數(shù)，確定各個(gè)機(jī)械零件的尺寸； （ 4）完成環(huán)保 草坪修剪機(jī) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 通過(guò)學(xué)習(xí)及查閱有關(guān)資料掌握環(huán)保 草坪修剪機(jī) 的工作原理以及其機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) , 了解現(xiàn)在 草坪修剪機(jī) 的發(fā)展趨勢(shì)、相關(guān)技術(shù)的對(duì)比及市場(chǎng)前景。通過(guò)自主設(shè)計(jì)并選擇 最合理的 方案設(shè)計(jì)能夠得到以下結(jié)果： (1)環(huán)保 草坪修剪機(jī) 的工作原理及總體方案設(shè)計(jì)； (2)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（裝配圖、零件圖、三維圖） (3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； (4)與環(huán)保 草坪修剪機(jī) 相關(guān)的一篇外文翻譯（ 2000 字以上）。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 設(shè)計(jì)參數(shù)： 草坪修剪機(jī) 外形尺寸大約 800 x650 x400mm 剪草高度 20100mm 割 幅 400mm 自重 5kg8kg 考慮人步行剪草速度為 0.8m/s 草坪修剪機(jī) 設(shè)計(jì)壽命 8 年。 技術(shù)路線： （ 1）查閱文獻(xiàn)， 了解研究課題的當(dāng)代意義、歷史概況和發(fā)展趨勢(shì)； （ 2）選擇環(huán)保 草坪修剪機(jī) 更合理的方案，制定出大體方案設(shè)計(jì)； （ 3）對(duì)環(huán)保 草坪修剪機(jī) 的各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論計(jì)算，完成 草坪修剪機(jī) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （ 4）利用制圖軟件輔助方案進(jìn)行校驗(yàn)。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第一周至第二周：審題、查找并閱讀資料。 第三周：寫(xiě)出文獻(xiàn)綜述。 第四周：開(kāi)題報(bào)告。 第五周及第六周：思考設(shè)計(jì)方案的選擇，完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)草圖。 第七周至第十周：進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算，修改并完善方案。 第十一周：完成 草坪修剪機(jī) 的 草坪修剪機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì)。 第十二周：完成所有 的裝配圖和零件圖。 第十三周：總體完善，達(dá)到設(shè)計(jì)要求，完善畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第十四周：制作 PPT，打印相關(guān)文件。準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) 1杜寶兵 .滾刀式 草坪修剪機(jī) 傳動(dòng)方式的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 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Innovative Design and Stress Analysis of the MowerJ. Advanced Materials Research,2014 年 ,(30 期 ). 19Dongming Gao,Decheng Wang,Guanghui Wang,Liying Hao. Topology optimization of conditioner suspension for mower conditioner considering multiple loadsJ. Mathematical and Computer Modelling,2013 年 ,(58 期 ). 審 核 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn) （對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng) 閱） 簽字： 年 月 日 教研室主任意見(jiàn) 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn) 簽字： 年 月 日 公章： 附：文獻(xiàn)綜述或報(bào)告 一、 引言 基于世界各國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)及環(huán)境綠化重視程度 日益提高的考慮， 草坪修剪機(jī) 作為我國(guó)農(nóng)業(yè)大國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要工具，在農(nóng)業(yè)產(chǎn)量中起著重要的作用。目前， 國(guó)內(nèi)外 草坪修剪機(jī) 大部分采 用單一汽油機(jī)作為動(dòng)力，以致 草坪修剪機(jī) 存在噪音大、 體積大、笨重、割草效率低及維修難度大等缺點(diǎn)。 針對(duì)傳統(tǒng)割草機(jī)的缺點(diǎn)，本文研發(fā)了一種環(huán)保型 草坪修剪機(jī) ，其具有割草效 率高、操作方便、安全可靠及維修容易等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于 庭院小區(qū)、辦公學(xué) 習(xí)區(qū)和廣場(chǎng)綠地等場(chǎng)所的草坪修剪 。本文首先根據(jù)機(jī)械 原理 得出了新型空間機(jī)構(gòu) 割草機(jī)自由度 ;其次，根據(jù)高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論對(duì)割草機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ;最后， 根據(jù)動(dòng)力學(xué)理論結(jié)合動(dòng)力學(xué)分析軟件 ， CAD 平面設(shè)計(jì)， SolidWorks 進(jìn)行仿真分析， 并對(duì)這兩種方式進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證了該新型 草坪修剪機(jī) 的 可靠性和可行性。 本 文 論證該機(jī)能夠滿(mǎn)足工作要求，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。 二、 課題國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 （ 1）國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 近幾年來(lái)，國(guó)家不斷增加對(duì)牧草機(jī)械化的扶持力度，頒布了一系列優(yōu)惠政策 。 在 重點(diǎn)地區(qū)推廣力度不斷增加，使得國(guó)內(nèi)的牧草收獲機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展十分活躍 12。 文獻(xiàn) 3 17對(duì)步進(jìn)式 草坪修剪機(jī) 進(jìn)行的論述 。 新型步進(jìn)式自走草坪割草機(jī)的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是皮帶傳動(dòng) + 外置立式減速器 + 鏈條傳動(dòng)的配置形式。汽油機(jī)輸出 動(dòng)力的一部分通過(guò)主動(dòng)輪、三角帶、從動(dòng)輪 (由兩部分組成，兩者在外力的作用下可 以沿軸向移動(dòng) )傳至減速器，經(jīng)過(guò)減速 器內(nèi)蝸輪、蝸桿的變速，動(dòng)力再由小鏈輪、鏈 條、大鏈輪傳至草坪割草機(jī)后軸，驅(qū)使草坪割草機(jī)行走。在割草機(jī)工作過(guò)程中，從動(dòng) 輪在壓簧的作用下，自動(dòng)調(diào)整從動(dòng)輪上下兩部分間的軸向距離，從而改變皮帶輪的節(jié) 圓，使得三角帶始終處于合適的張緊狀態(tài)，保證動(dòng)力的有效傳輸。新型步進(jìn)式自走草 坪割草機(jī)的結(jié)構(gòu)布局如圖 2 所示。其中減速器通過(guò)蝸輪、蝸桿實(shí)現(xiàn)變速，同時(shí)利用蝸 輪兩側(cè)的一對(duì)摩擦錐來(lái)控制離合。摩擦錐之間配有壓簧，可以沿軸向移動(dòng)，未工作時(shí)， 摩擦錐在 壓簧用下與蝸輪分離。當(dāng)減速器殼體外的離合拉桿扭轉(zhuǎn)時(shí)，殼內(nèi)桿會(huì)迫使 其兩側(cè)的離合軸承分離，推動(dòng) 摩擦錐與蝸輪錐面軸向鎖緊從而夾緊蝸輪，實(shí)現(xiàn)扭矩的 傳遞。當(dāng)沒(méi)有外力作用時(shí)，摩擦錐與蝸輪錐面在殼外拉簧和殼內(nèi)壓簧共同作用下復(fù)位， 從而實(shí)現(xiàn)減速器的分離。減速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 3 所示。 文獻(xiàn) 1 11是對(duì)滾刀式 草坪修剪機(jī) 進(jìn)行的介紹 。傳統(tǒng)的 滾刀 草坪修剪機(jī) 是通 過(guò)圓柱形滾刀的旋轉(zhuǎn)和固定平直底刀之間的剪切運(yùn)動(dòng)剪草的 ， 傳統(tǒng)的滾刀 草坪修剪機(jī) 的刀片間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由機(jī)架兩側(cè)的底刀調(diào)節(jié)螺栓 1、底刀架 2、滾刀 3、底刀 4 幾部 分組成。如圖 1 所示 ， 在滾刀高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，底刀會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)從而造成剪出來(lái)的草坪有 波浪紋，極大地影響了草坪的美觀 度。 為了克服這種不足，新型的刀片 間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將底刀固定不動(dòng)，通過(guò) 改變滾刀兩端偏心座的偏心量來(lái)調(diào)節(jié) 滾刀與底刀之間的間隙，徹底解決了 這個(gè)問(wèn)題。如圖 2 所示，此種新型的 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將固定底刀 9的刀架 11通過(guò) 焊接方式固定在機(jī)架 10 上，保證了底 刀在工作時(shí)的穩(wěn)定性。滾刀 4 由兩端的偏心軸承座 2、 6 裝與機(jī)架 10 上，通過(guò)固定偏 心軸承座的偏心座固定法蘭盤(pán) 3、 7 及相應(yīng)的緊固件 1、 5、 8 固定位置。通過(guò)圖 3 偏 心軸承座調(diào)節(jié)原理圖可以看出，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)滾刀偏心座，滾刀將向下移動(dòng)，底刀與滾 刀之間的間隙將變小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滾刀將向上移動(dòng)，底刀與 滾刀之間的間隙將變大。 文獻(xiàn) 15 16對(duì)新型連桿式環(huán)保 草坪修剪機(jī) 進(jìn)行了說(shuō)明 。 隨著世界各國(guó)對(duì)環(huán)保的 要求越來(lái)越高和低碳概念的提出，大多數(shù)民眾都對(duì)耗能機(jī)械望而卻步。國(guó)家環(huán)保部頒 布的聲環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) (GB 3096 2008)， 對(duì)不同工作的環(huán)境和城市各種功能區(qū)域 都給出了噪聲控制標(biāo)準(zhǔn) (見(jiàn)表 1)，以保護(hù)正常學(xué)習(xí)、工作和休息。 該 割草機(jī)采用純?nèi)?力驅(qū)動(dòng)的全機(jī)械結(jié)構(gòu)，如圖 1 圖 3 所示。該割草機(jī)包括車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)、增速 機(jī)構(gòu)和割草裝置。 該割草機(jī)的關(guān)鍵部件是割草裝置，機(jī)構(gòu)如圖 2 和圖 3 所示。該裝置的運(yùn)動(dòng)原理采 用直動(dòng)推桿圓柱空間凸輪機(jī)構(gòu)原理驅(qū)動(dòng) ， 如圖 4 所示。凸輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪輪廓推動(dòng) 滾子從動(dòng)件做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，割草機(jī)動(dòng)刀與滾子從動(dòng)件聯(lián)接，從而與定刀一起做直線 交錯(cuò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成割草動(dòng)作。 文獻(xiàn) 2 14對(duì)連桿機(jī)構(gòu)在 草坪修剪機(jī) 調(diào)高機(jī)構(gòu) 中的應(yīng)用進(jìn)行了綜述 。 果園生 草的作用需要在雜草適當(dāng)控制的時(shí)候才能得以發(fā)揮。為了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效 率， 對(duì) 果園種植果品和地形的差異，因此對(duì)割草機(jī)割茬高度有不同的要求。平行四桿 式割草割茬高度調(diào)整機(jī)構(gòu)如圖 2 所示。繞 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)手柄，通過(guò)扭桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶 動(dòng)拉桿 OA 在 xoy 平面內(nèi)繞 O 點(diǎn)旋轉(zhuǎn) 。 刀盤(pán)與拉桿 CD 和 CD固定在一起，與拉桿 BC 和 BC構(gòu)成了平行四桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)拉桿 AB 的拉動(dòng)，整個(gè)割草機(jī)割茬高度調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu) 成了一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)桿 OA 轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)刀盤(pán)的高度。其中 ， B 點(diǎn)位為一球面空 間運(yùn)動(dòng)副，從 而桿 AB 可以在一定空間范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 利用三維軟件運(yùn)動(dòng)模擬設(shè)計(jì) （圖 5） ，便可以很準(zhǔn)確地確定割茬高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的位 置關(guān)系。隨著設(shè)計(jì)進(jìn)程的推進(jìn)，還可以采用運(yùn)動(dòng)仿真等功能模塊，對(duì)刀盤(pán)拉桿的拉力、 扭桿扭矩以及各桿件的尺寸結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、降低生產(chǎn)成本的 要求 （ 2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外 草坪修剪機(jī) 械的研究起步很早。 目前，歐美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的牧草從種 植到收獲各生產(chǎn)環(huán)節(jié)都已實(shí)現(xiàn)全部機(jī)械化，產(chǎn)品品種齊全，功能完善 。 其中美、 德、法、意和日等發(fā)達(dá)國(guó)家在牧草 收獲機(jī)械領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位 12。約翰 迪爾 公司的 1209 型 草坪修剪機(jī) 具有先進(jìn)的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，性能良好。 紐 荷蘭公司的 47l 488 499 系列割草機(jī)配備護(hù)刃器和短齒護(hù)刃器，可根據(jù)牧草作物 生長(zhǎng)情況合理選用，并預(yù)防牧草堵塞情況，護(hù)刃器傾角能手動(dòng)或液壓調(diào)節(jié) ， 對(duì)多 石塊或坡地的田間惡劣作業(yè)環(huán)境均能較好地適應(yīng)。美國(guó)凱斯公司生產(chǎn) 的 8330 8350 8370 8380 系列割草機(jī)，割幅寬度一般在 2. 80 4. 88 m，可根據(jù)不同用戶(hù)和 地塊進(jìn)行選擇 6。 三、 發(fā)展趨勢(shì) 隨著環(huán)保意識(shí)提高，我國(guó)草坪業(yè)發(fā)展迅 速，對(duì) 草坪修剪機(jī) 械的需求亦隨之增 大，本著節(jié)能、環(huán)保、健身的宗旨， 研究人 針對(duì)市場(chǎng)需求，經(jīng)過(guò)多方調(diào)研，并綜 合現(xiàn)有市場(chǎng)銷(xiāo)售的割草機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種新的設(shè)計(jì)理念并研制開(kāi)發(fā)了一種 新型 環(huán)保 草坪修剪機(jī) 。該 草坪修剪機(jī) 人力驅(qū)動(dòng)，具有不需要能源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體 積小、無(wú)噪音、無(wú)污染、無(wú)振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。隨著人們生活水平的不斷提高和庭院式 草坪的增加，該類(lèi)型無(wú)動(dòng)力草坪修剪機(jī)將擁有更廣闊的市場(chǎng)，成為對(duì)庭院式草坪 進(jìn)行修剪養(yǎng)護(hù)的理想機(jī)具。 四、 存在問(wèn)題 現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外關(guān)于 草坪修剪機(jī) 主要運(yùn)用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，但隨著人們對(duì)生活質(zhì)量 的看重和環(huán)境保護(hù)的意識(shí)不 斷提高，燃油式發(fā)動(dòng)機(jī)存在很多缺點(diǎn)和不便的地方。 （ 1）燃油 草坪修剪機(jī) 噪音污染，不利于學(xué)校、辦公區(qū)域的使用，所以新型環(huán)保 草 坪修剪機(jī) 無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，采用人力為動(dòng)力源。 （ 2）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于拆卸修理。不適用于小面積、高度不同的剪草作業(yè)。 （ 3）人力驅(qū)動(dòng)的情況下，剪草刀具的運(yùn)動(dòng)方式和剪草速度需要反復(fù)計(jì)算、試驗(yàn)， 選擇最適合的角度。 所以解決以上問(wèn)題是我本次研究額主要目的。 摘要 在當(dāng)代，走在中國(guó)的馬路上，隨處可見(jiàn)馬路邊上綠油油的草坪，城市的美觀與綠化，與草坪密不可分。隨著社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)對(duì)于城市綠化也越來(lái)越重視。環(huán)保草坪修剪機(jī)選用無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)的手推形式提供動(dòng)力,替代傳統(tǒng)的電力驅(qū)動(dòng)以及其他驅(qū)動(dòng)形式,利用兩個(gè)齒輪之間齒的嚙合的原理將車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的力傳遞到鏈接的活動(dòng)刀具使其來(lái)回移動(dòng)，使之與保持狀態(tài)不變的刀具的幾何關(guān)系為相切。這樣就可以起到類(lèi)似于剪子的作用。 接下來(lái)會(huì)從基本原理，齒輪與齒輪的嚙合，齒輪與軸的配合，刀具的剪切等方面對(duì)修剪機(jī)開(kāi)展的計(jì)算和設(shè)計(jì)。相應(yīng)計(jì)算確定了標(biāo)準(zhǔn)件的選擇、非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)。根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)的結(jié)果,用AutoCAD完成無(wú)引擎草坪修剪機(jī)的裝配圖、部分非標(biāo)準(zhǔn)件的零件二維圖。這款機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)為無(wú)噪聲、無(wú)振動(dòng)、無(wú)污染等，適合家庭、學(xué)校草坪，小面積草坪，辦公地方的草坪。 關(guān)鍵詞：環(huán)保；草坪修剪機(jī)；手推式 I ABSTRACT In modern times, on the roads in China, there are green lawns on the roadside. The beauty and greenery of the city are inseparable from the lawn. With the development of society, our country is paying more and more attention to urban greening. The environmentally friendly lawn trimmer is powered by an engine-less pusher, which replaces the traditional electric drive and other drive forms. It uses the principle of meshing teeth between two gears to transfer the force of the wheel motion to the linked movable cutter to make it back and forth. Move it so that it is tangent to the geometry of the tool that holds it. This can play a similar role as a scissors. The calculation and design of the pruning machine will be carried out from the basic principles, the meshing of the gear and the gear, the cooperation of the gear and the shaft, and the cutting of the tool. Corresponding calculations determine the selection of standard parts and the design of non-standard parts. According to the results of the calculation data, the assembly drawing of the engineless lawn trimmer and the part two-dimensional drawing of the non-standard parts are completed using AutoCAD. This machine has the advantages of no noise, no vibration, no pollution, etc. It is suitable for families, school lawns, small lawns, office lawns. Keywords: environmental protection; lawn trimmer; hand push 目錄 摘要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 1 緒論 1 1.1 設(shè)計(jì)的依據(jù) 1 1.2 修剪機(jī)的作用和使用地區(qū) 1 1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 2 設(shè)計(jì)修剪機(jī)方案的選定 3 2.2主要工作原理 3 2.3主要問(wèn)題和解決計(jì)劃 6 2.4 修剪機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 9 2.5設(shè)計(jì)基本的原理 9 3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 3.1 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪 11 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算軸 15 3.3 端面齒輪及撥桿的計(jì)算設(shè)計(jì) 22 4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 4.1刀具的設(shè)計(jì)計(jì)算部分 26 5 總體設(shè)計(jì)參數(shù)及使用說(shuō)明 31 5.1端蓋與車(chē)輪的參數(shù) 31 5.2總體設(shè)計(jì)參數(shù) 31 5.3使用說(shuō)明書(shū) 32 6 結(jié)論 34 參考文獻(xiàn) 35 致謝 45 環(huán)保草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 緒論 1.1 設(shè)計(jì)的依據(jù) 從第一臺(tái)草坪修剪機(jī)出現(xiàn)可以追溯到一百多年前,經(jīng)過(guò)人們的不斷設(shè)計(jì)和改進(jìn),現(xiàn)在大部分都是用電的修剪機(jī)。因?yàn)椴萜憾荚谌鐚W(xué)校,公園等人多的地方鋪設(shè)的，用機(jī)械修剪草坪的時(shí)候容易對(duì)人產(chǎn)生各種各樣的影響(噪聲、廢棄等)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上絕大多數(shù)的修剪機(jī)都為內(nèi)燃機(jī)提供能量，其噪聲污染非常大，但排氣危害對(duì)比汽車(chē)的較少。歐盟和美國(guó)環(huán)境保護(hù)局針對(duì)于草坪剪草機(jī)等使用發(fā)動(dòng)機(jī)的排放量都實(shí)行對(duì)應(yīng)的法律規(guī)定；德國(guó)施行了節(jié)制噪聲污染的《蘭色天使》法規(guī)；歐洲局部城市出臺(tái)過(guò)具有引導(dǎo)性規(guī)劃，以稅收優(yōu)惠及嘉獎(jiǎng)等辦法激勵(lì)“綠色經(jīng)營(yíng)者”來(lái)推動(dòng)環(huán)保生活的進(jìn)程[6]。 而本文的環(huán)保草坪修剪機(jī)順應(yīng)提倡節(jié)能減排的國(guó)策，主要采用人力提供能量，利用滾動(dòng)的輪子帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。修剪機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)易，接觸平穩(wěn)，噪聲極小，而且操縱非常簡(jiǎn)單，不僅讓操作者的剪草工作順利進(jìn)行，也不會(huì)讓周?chē)寺?tīng)到令人煩躁的噪音。 1.2 修剪機(jī)的作用和使用地區(qū) 現(xiàn)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的絕大多數(shù)草坪修剪機(jī)都安裝動(dòng)力裝置，開(kāi)始剪草的時(shí)候，聲音特別大而且伴隨著強(qiáng)烈的震動(dòng)感，再加上排放灰塵，非常令人們感到反感。因?yàn)檠b有動(dòng)力系統(tǒng)的草坪修剪機(jī)購(gòu)買(mǎi)的價(jià)格昂貴，同時(shí)隨著它的后期使用需要很貴的保養(yǎng)修理的價(jià)格，即便能接受價(jià)格高的問(wèn)題，但是使用這種機(jī)械剪草的時(shí)候，操作者不僅要忍受動(dòng)力發(fā)出強(qiáng)大的震動(dòng)帶來(lái)的不適，還要注意強(qiáng)大動(dòng)力剪草時(shí)碎草飛起來(lái)的危險(xiǎn)。盡管動(dòng)力的修剪機(jī)剪草速度快，剪完的草地近看又很整齊，但是對(duì)于絕大多數(shù)僅需要小型的使用場(chǎng)所來(lái)講，價(jià)格就會(huì)令人望而止步。 根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查和資料閱讀，我打算就以上問(wèn)題給出解決的方案，在我的設(shè)計(jì)中，不需要?jiǎng)恿ρb置，從而因動(dòng)力引發(fā)的噪聲、震動(dòng)、灰塵就通通不存在，缺少動(dòng)力系統(tǒng)其主要構(gòu)造也更簡(jiǎn)易，因?yàn)樾枰藜舨煌L(zhǎng)短的草，所以其修剪的高度可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行改變，以及外型美觀適合大多小型用戶(hù)的草坪修剪機(jī)。 - 2 - 該產(chǎn)品主要為住宅區(qū)、辦公區(qū)使用，修剪類(lèi)似學(xué)校，公園，家庭花園等地方的草坪，不需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)，可以在當(dāng)下強(qiáng)調(diào)環(huán)境重要性的我國(guó)，顯示出絕無(wú)僅有的生產(chǎn)價(jià)值。 1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 l9世紀(jì)中葉，大部分的草坪還在使用鐮刀來(lái)割草或放牧牛羊來(lái)保持草地的整齊性。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動(dòng)的興起，保持完善的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)便成為當(dāng)務(wù)之急。英國(guó)人Edwin Budding利用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械工作的原理發(fā)明了滾刀式剪草機(jī)，該產(chǎn)品的問(wèn)世在英國(guó)受到了廣泛的歡迎，隨后傳人美國(guó)。1868年，美國(guó)第一臺(tái)剪草機(jī)取得專(zhuān)利，美國(guó)的草坪業(yè)也由此起步。不過(guò)幾年，便有37項(xiàng)有關(guān)剪草機(jī)的發(fā)明獲得專(zhuān)利。到1881年，總共有4萬(wàn)多臺(tái)剪草機(jī)被生產(chǎn)和銷(xiāo)售 。最初的剪草機(jī)均為人力驅(qū)動(dòng)；1890年，在英國(guó)開(kāi)始設(shè)計(jì)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的剪草機(jī)。從最初的蒸汽動(dòng)力驅(qū)動(dòng)發(fā)展到小型內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；1909年，美國(guó)科學(xué)家Leoni取得了動(dòng)力型機(jī)械式剪草機(jī)專(zhuān)利，盡管剪草機(jī)由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，但整個(gè)裝置仍由馬拉行走。 在草坪修剪機(jī)械發(fā)展的歷史上，第二次世界大戰(zhàn)是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在20世紀(jì)30年代前后，每年生產(chǎn)的各類(lèi)剪草機(jī)數(shù)量約3萬(wàn)臺(tái)左右。戰(zhàn)后，美國(guó)經(jīng)濟(jì)得到復(fù)興，允許現(xiàn)役軍人低價(jià)買(mǎi)房不付現(xiàn)金，大批建設(shè)房屋并出售，促使草坪修剪機(jī)械得到迅速發(fā)展，生產(chǎn)量急劇上升，1947年達(dá)36萬(wàn)臺(tái)，1974年達(dá)700萬(wàn)臺(tái)。20世紀(jì)70年代后期開(kāi)始，剪草機(jī)的市場(chǎng)銷(xiāo)售量逐漸趨向飽和，但每年仍保持在500萬(wàn)—600萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)量 。剪草機(jī)在數(shù)量增加的同時(shí)，其性能也在不斷改進(jìn)。1950年，美國(guó)第一臺(tái)無(wú)線電操縱的剪草機(jī)誕生；1978年，C1arence Noke研制出了一種可進(jìn)行草坪修剪編程的剪草機(jī)" ；20世紀(jì)80年代，一些新的草坪設(shè)備又投放市場(chǎng)，如Mulching mower，Shredder，Lawndethatcher，String trimmer等，以及清潔草坪用的Blower，Lawn vacuum，Lawn sweeper 。到了80年代后期，string trimmer被認(rèn)為是一件普通的家庭用具。 2 設(shè)計(jì)修剪機(jī)方案的選定 2.1擬定作業(yè)方案 我設(shè)計(jì)的這個(gè)修剪機(jī)需要一個(gè)能夠令它執(zhí)行的外力作用，以及把這個(gè)力傳送到下一個(gè)構(gòu)件的裝置。操縱者應(yīng)該在一般行走速度下進(jìn)行，傳遞出的人力需要傳到能夠把人步行速度變大的裝置而且還要繼續(xù)向下一個(gè)裝置進(jìn)行傳遞，為確保整個(gè)工作過(guò)程的連續(xù)性，最后的剪草工作需要一個(gè)力，才可以使兩個(gè)刀片做相切割運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，這個(gè)力與一開(kāi)始的人向前行走的方向相互垂直，因此我的設(shè)計(jì)中它們之間還需要添加一個(gè)裝置去改變力的運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)以上的論述得到如圖2.1所示的框架圖。 圖2.1修剪機(jī)的框架圖 2.2主要工作原理 此修剪機(jī)的車(chē)輪開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力傳到能夠改變速度的齒輪當(dāng)中，齒輪受力轉(zhuǎn)動(dòng)兩齒輪嚙合，把力傳給刀具，刀具開(kāi)始做往返的來(lái)回移動(dòng)?；緲?gòu)造：能夠改變速度的齒輪組、呈相切狀態(tài)的兩個(gè)刀片、與直齒輪成90度軸交角度的配合齒輪和撥動(dòng)杠桿。后面兩個(gè)構(gòu)造需要配合工作。與直齒輪成90度軸交角度的配合齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)把力傳給撥動(dòng)杠桿，先引起縱向的來(lái)回移動(dòng)，再傳給刀片做往返移動(dòng)。整個(gè)過(guò)程刀具的設(shè)計(jì)是最后一個(gè)最重要的步驟，由于沒(méi)有動(dòng)力速度受到很大的限制，刀具的設(shè)計(jì)選擇就存在更大的影響，也顯得尤為重要。 剪草機(jī)開(kāi)始工作的時(shí)候，人推著機(jī)器向前剪草，首先是后面的車(chē)輪1開(kāi)始滾動(dòng)，這樣可以讓后輪的運(yùn)動(dòng)帶起與其在同樣軸上連接的大齒輪2，軸的傳動(dòng)可以讓大齒輪2也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2和齒輪3兩個(gè)齒輪相嚙合組成能夠使速度加快的裝置，并且能夠帶著兩個(gè)與直齒輪成90度軸交角度的配合齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，之所以選用兩個(gè)是為了結(jié)構(gòu)的能夠呈現(xiàn)幾何閉合，這兩個(gè)齒輪后對(duì)著安裝，并且與連著的撥動(dòng)杠桿5一起運(yùn)動(dòng)，構(gòu)件4和構(gòu)件5配合組成一個(gè)能夠改變運(yùn)動(dòng)形式的裝置，就是將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)這種活動(dòng)形式變?yōu)橹本€的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是把圓周運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，這個(gè)做直線往返運(yùn)動(dòng)的能夠活動(dòng)的其中一個(gè)刀片來(lái)回切割另一個(gè)固定不動(dòng)的刀片，構(gòu)成類(lèi)似剪刀的相切形式開(kāi)始剪草。上面敘述了完整的運(yùn)動(dòng)步驟，如圖2.2所示： 圖2.2修剪機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易圖 2.3不同設(shè)計(jì)方案的論述和選定 能夠?qū)崿F(xiàn)上文敘述要求的機(jī)構(gòu)有很多，我要選擇相比之下能夠達(dá)到需求的最好的方式，詳細(xì)的評(píng)判如下文： （1）腳踩或腳蹬的方式 采用腳踩或腳蹬的方式時(shí)，就必須要求使用人員站在修剪機(jī)旁邊或者坐在修剪機(jī)上面，考慮到這個(gè)方面由此就會(huì)接連出現(xiàn)不得不設(shè)計(jì)類(lèi)似汽車(chē)的座位，還需要控制剪草方向的設(shè)備，并且考慮到與車(chē)輪怎樣的連接配合，還要計(jì)算修剪機(jī)在人坐上去之后能夠承受的重力以及自身的重量，由此引發(fā)的一系列設(shè)計(jì)問(wèn)題都違背一開(kāi)始的設(shè)計(jì)意愿，這樣設(shè)計(jì)的機(jī)器繁瑣，外形也過(guò)大。 （2）手推或手搖的方式 就不必像用腳的方式那樣，使用人員只需要站在機(jī)器旁邊就可以操作了，操作者想修剪哪個(gè)方向的剪草可以直接使用手去操作，不需要控制方向的系統(tǒng)，整個(gè)機(jī)械外形尺寸會(huì)減小一些，剪草的操作也相對(duì)變簡(jiǎn)單了，我認(rèn)為這個(gè)方式比較符合我的方案。 （3）打斷草 即用刀將草截?cái)?。然而草一端在土?一端靈活且很軟，采取這種方法將草割斷很難。 機(jī)器中的刀具部分主要是尼龍打草繩、割草線，市面上一直有這類(lèi)機(jī)械的售賣(mài)，機(jī)械整體十分小巧，通過(guò)動(dòng)力提供的高速運(yùn)動(dòng)連接的特殊材料的尼龍線會(huì)像鋒利的刀片一樣直接打斷，噪聲很大，作業(yè)的效果不太理想。 （4）割斷草 草是莖干比較柔軟的植物，我們拔草的時(shí)候，都不能一把保證都拔到，高度也不一樣，割草時(shí)同樣的道理，由于草不都是整齊并且直立的，單用刀去割的效果很差。 （5）剪斷草 即用刀將草剪斷。沒(méi)有必要選擇用速度很快的兩個(gè)刀片，刀片只要求作相對(duì)運(yùn)動(dòng)就能夠把草剪斷。于是，我采用用手驅(qū)動(dòng)用剪的方式的修剪機(jī)。 我既然選擇使用手去操作修剪機(jī)，那么如果是使用手搖提供人力供給機(jī)械做動(dòng)力的話，使用人員不僅僅需要在剪草的過(guò)程中一只手不停的搖動(dòng)手柄，另一只手還要推動(dòng)機(jī)器來(lái)控制方向，同時(shí)兼顧這兩項(xiàng)工作的同時(shí)，如果遇到碎石或者屏障，剪草工作就要停下，操作者工作過(guò)程中既手忙腳亂又付出很大的體力，這樣的剪草機(jī)很不實(shí)用。如果是使用手推提供人力的話，使用人員只需要推動(dòng)機(jī)器往前正常行走，這個(gè)力讓車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，然后只需要經(jīng)過(guò)幾個(gè)齒輪、軸等簡(jiǎn)單的零件把力傳到刀具就可以實(shí)現(xiàn)剪草，工作過(guò)程很輕松。因此，整個(gè)設(shè)計(jì)方案可以定為：手推式剪草機(jī)。 就我上網(wǎng)閱讀的文獻(xiàn)來(lái)看，在機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的選擇條件的約束下，普遍設(shè)計(jì)者們都通過(guò)組合—變異法來(lái)排除機(jī)構(gòu)，選出相對(duì)好的機(jī)構(gòu)，所以我也選擇這種方法。此設(shè)計(jì)僅僅采取一次運(yùn)動(dòng)的更改，就是前文剛才提到的車(chē)輪的圓周活動(dòng)到刀具的來(lái)回往返的活動(dòng)形式，可以很容易就達(dá)到我設(shè)計(jì)需求的機(jī)構(gòu)是如圖2.3所呈現(xiàn)的3個(gè)機(jī)構(gòu)。 圖2.3機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖 2.3主要問(wèn)題和解決計(jì)劃 2.3.1 增速機(jī)構(gòu)的方案選定 因?yàn)榍拔囊灿猩婕暗剑藱C(jī)構(gòu)就是為了把正常使用人員的步行速度增大，之后傳遞到下一個(gè)機(jī)構(gòu)，所以這個(gè)機(jī)構(gòu)間接的影響刀具的運(yùn)動(dòng)。我為這個(gè)機(jī)構(gòu)選擇的設(shè)計(jì)方案為圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖2.4所示可以觀察到圖片中的圓盤(pán)，顯而易見(jiàn)的是它的側(cè)面很有特點(diǎn)，這個(gè)圓盤(pán)在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，利用側(cè)面的外形優(yōu)勢(shì)能夠帶動(dòng)撥桿，圖中的撥桿和滑塊連接使其能夠移動(dòng)，全部的機(jī)構(gòu)組成新的結(jié)構(gòu)：凸輪—端面凸輪。 2.3.2論述與比較增速方案 （1）用組合法實(shí)現(xiàn)增速 因?yàn)槲以O(shè)計(jì)的修剪機(jī)需要使用人員手推前進(jìn)，要求他在正常人的步速條件剪草，用手推動(dòng)產(chǎn)生的力經(jīng)過(guò)該機(jī)構(gòu)可以把速度增大，然后緊接著向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞力。該機(jī)構(gòu)做軸固定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在我之前的機(jī)械設(shè)計(jì)課程中學(xué)習(xí)到，有三種傳遞的方式分別是鏈傳動(dòng)，帶傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)。我選用的是最后一個(gè)，考慮到其應(yīng)該安裝在修剪機(jī)的后輪前面，用齒輪的話全部的零部件安裝更貼合緊序。齒輪傳動(dòng)可以大概分為 1、 圓錐齒輪傳動(dòng) 齒形從大端到小端逐漸減小,使用時(shí)一個(gè)錐齒輪要立起。 2、 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 齒間相對(duì)滑動(dòng)速度大，機(jī)械效率低，磨損大。 3、 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 軸線平行。 4、 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 工作時(shí)產(chǎn)生軸向力,而且螺旋角越大,軸向力越大。[9] 基于以文描述，我選擇3號(hào)齒輪用作增速方案。如圖2.5所示： 圖2.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 選用異變的方法，為了讓刀具剪草運(yùn)動(dòng)方向與剪草機(jī)行進(jìn)方向垂直，圖2.5里1）與2）表示的機(jī)構(gòu)都沒(méi)有辦法達(dá)到，于是還需要再?gòu)念^選擇方案。 方案1 選用凸輪廓線顯示梅花形狀的凸輪和連桿機(jī)構(gòu)，達(dá)到滑塊在導(dǎo)軌上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 方案2 選用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)把凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成滑塊的往復(fù)移動(dòng)。 我重新選用方案的原因是為了達(dá)到運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，如果采用如圖2.6所示的方案，要添加構(gòu)件改變自由度，設(shè)計(jì)時(shí)需要比短（不然肯定要增加梅花凸輪的大小），要不然傳力以后最后到滑塊將會(huì)比之前小。如圖6，圖3的兩種機(jī)構(gòu)能夠選擇用來(lái)作為改變運(yùn)動(dòng)形式的中間媒介，它們的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造嚴(yán)密且簡(jiǎn)易。 并且，我要求此剪草機(jī)還能夠調(diào)整剪草的高度。欲要達(dá)到其調(diào)整的功能，如圖2.7所表示的機(jī)構(gòu)里要增添一個(gè)移動(dòng)副，為了刀架可以沿垂直方向活動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)造繁雜。而如圖2.4表示的，能夠讓推桿沿著端面凸輪的側(cè)面向上、向下移動(dòng)，于是接連著讓刀架向上、向下移動(dòng)，可以讓調(diào)整剪草高度的要求簡(jiǎn)單的得以實(shí)現(xiàn)。 2.4 修剪機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 這臺(tái)剪草機(jī)是上滾刀和下底刀呈現(xiàn)相切的切割方式，重量低，整體構(gòu)造嚴(yán)密，占地體積小，沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，無(wú)噪聲，操作簡(jiǎn)單，可以在大部分小型地區(qū)使用。 機(jī)器便于收納、保養(yǎng)、修理；拆裝容易，成本低廉，外形美觀，實(shí)用性強(qiáng)，剪草效果突出。 鑄鋁材料的底盤(pán)和構(gòu)件，優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)彎曲、也不會(huì)生銹。并且別具一格的底盤(pán)能夠防止修剪的草削四處亂飛卡在出口。 機(jī)器的車(chē)前輪安裝導(dǎo)向性好的萬(wàn)向輪，車(chē)后輪的其中一個(gè)輪子安裝上有利于轉(zhuǎn)彎時(shí)推動(dòng)的使用年限長(zhǎng)的球軸承。 能夠長(zhǎng)度收縮并且質(zhì)地為金屬的推動(dòng)手柄，適用身高有差別的操縱者。 2.5設(shè)計(jì)基本的原理 這個(gè)剪草機(jī)由人力輸入推動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)單級(jí)傳動(dòng)裝置改變一次速度，然后傳到轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式的裝置，最后傳給刀具輸出。如圖2.8所示： 最終選擇的方案能夠極佳的滿(mǎn)足我的設(shè)計(jì)要求。首先，用以增大速度的齒輪，把原本沒(méi)有動(dòng)力速度低導(dǎo)致的剪草效率低的問(wèn)題得到了明顯的提高；用以改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)組合，把我要達(dá)到的輸出刀具的移動(dòng)形式得到解決；并且這個(gè)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于推桿和凸輪組，在一定程度上還解決了割草需要很大效率的問(wèn)題。刀具剪草高度是很大的剪草難題，這個(gè)問(wèn)題的突破是想法上出現(xiàn)了刀架上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置。  3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪 3.1.1計(jì)算修剪機(jī)的動(dòng)力 莖干比較柔軟的植物就是廣義上對(duì)草的定義，我們不用使勁就可以輕松拔草，所以剪草同樣不需要多大的力就可以輕松剪短。根據(jù)我之前查閱的資料，大概能夠同時(shí)剪草500根左右，用刀具剪一根草需要的力是。計(jì)算結(jié)果是：F=250N；前面我選擇的是兩個(gè)端面齒輪背對(duì)背安裝的，所以它們分別為受到的力大小是：。 假設(shè)沒(méi)有多余的能量損失，能夠讓刀具移動(dòng)的力都由車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩導(dǎo)致的活動(dòng)。 于是能夠得到: (3.1) 取正常人的步行速度是。 取車(chē)輪的直徑為；輪子的周長(zhǎng)為。 傳遞的功率大小分別是： : (3.2) : (3.3) : (3.4) 3.1.2齒輪的計(jì)算步驟 （1）計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩： : : (3.5) 能夠得到 (3.6) （2）齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)： 剪草機(jī)為一般工作機(jī)器，齒輪選擇常用材料及熱處理，8級(jí)精度；小齒輪：40Cr(調(diào)質(zhì))，齒面硬度280HBS；大齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS,二者硬度相差40HBS[3]。 初定齒數(shù)為 小齒輪：z1=23，大齒輪： （3）設(shè)定基礎(chǔ)參數(shù) 根據(jù)齒面的硬度查資料得出是： 小齒輪：, 大齒輪： 假設(shè)齒寬系數(shù)是： 選擇的是： 根據(jù)資料查表格能夠得到是： （4）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N的計(jì)算 草坪修剪機(jī)的剪草過(guò)程肯定要收到作業(yè)損耗，并且草的生長(zhǎng)速度很快，為了草坪整體的美觀，每一周都要盡量使用機(jī)械去修剪，按照使用人員正常工作時(shí)間8h計(jì)算，預(yù)計(jì)修剪機(jī)的使用年限大概是50年左右。 : 小齒輪 (3.7) 于是帶入公式能夠得出： 大齒輪 （5）接觸疲勞許用應(yīng)力的設(shè)計(jì)計(jì)算 : :小齒輪, 大齒輪 有計(jì)算公式： (3.8) （3.9） : （3.10） 于是能夠計(jì)算出： : 通常選用標(biāo)準(zhǔn)的 : 小齒輪： 大齒輪： : 大齒輪：，取圓整； 小齒輪： (需要增加度5mm) : : 小齒輪： 大齒輪： 通過(guò)上訴計(jì)算總結(jié)得到下表： 表3.1所示 （6）載荷系數(shù)K的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)資料可以查表得出: : (3.11) (3.12) 由閱讀機(jī)械設(shè)計(jì)資料可以查表得出: : 齒間： 齒向： 通常需要再跑合，得出 : (3.13) （7）修正計(jì)算： (3.14) 前面已經(jīng)選取的，計(jì)算結(jié)果滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度的要求。 （8）彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由公式 (3.13)能夠得到: K= : 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的材料能夠查表格得到以下參數(shù)： :, ； :， : 小齒輪： 大齒輪： :小齒輪： 大齒輪： : 由公式 (3.15) 得到 由公式 (3.16) 得到 : σF1=2KT1bmd1gYFa1gYSa1 (3.17) σF1=80.5MPa≤σF1 σF1=74.2MPa≤σF2 所以,根據(jù)以上的計(jì)算的結(jié)果，能夠得到彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算軸 3.2.1軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 出于軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端、右端均制成倒角。 （1）軸的材料選擇 這個(gè)軸沒(méi)有什么技術(shù)上的額外問(wèn)題，所以我選用45鋼然后經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，于是可以得到。 粗略的估計(jì)軸的直徑大?。? 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端的最小軸徑[5]。由于材料選用的是45鋼， 根據(jù)公式 (3.18) （2）軸的基礎(chǔ)計(jì)算 軸上零件都是限制其沿著軸向方向移動(dòng)和限制軸沿著圓周方向移動(dòng)。 我設(shè)計(jì)的方案從左邊車(chē)輪到右邊車(chē)輪選取的長(zhǎng)度為： 。 （3）軸的強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) ： ： ： (3.19) ： (3.20) ： (3.21) 受到的外力示意圖如3.1所示： ： 水平面： C點(diǎn)位置： 垂直面： C點(diǎn)位置： ： 根據(jù)合成彎矩的應(yīng)力來(lái)檢驗(yàn)軸的強(qiáng)度 一般情況下我們想要去檢驗(yàn)軸的強(qiáng)度，只需要去計(jì)算截面受到的最大的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩。我選擇， ： (3.22) 根據(jù)我所學(xué)習(xí)的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)： 當(dāng)結(jié)構(gòu)的材料選擇45鋼的時(shí)候，再進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，，，所以能夠達(dá)到設(shè)計(jì)需要。 3.2.2軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （1）軸的材料選擇 這個(gè)軸沒(méi)有什么技術(shù)上的額外問(wèn)題，所以我選用45鋼然后經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，于是可以得到。 粗略的估計(jì)軸的直徑大?。河捎诓牧线x用的是45鋼， 根據(jù)公式 (3.18)得: （2）軸的基礎(chǔ)計(jì)算 軸上都是限制其沿著軸向方向移動(dòng)和限制軸沿著圓周方向移動(dòng)。 大齒輪在軸上為對(duì)稱(chēng)定位，使傳遞動(dòng)力簡(jiǎn)易，左端和右端由套筒定位，便于拆卸安裝；軸的左面和右面用的軸承都要使用一樣的，這樣的話可以避免生產(chǎn)過(guò)程的中的麻煩，對(duì)于購(gòu)買(mǎi)者來(lái)說(shuō)安裝簡(jiǎn)單，方便修理，特別注意安裝的時(shí)候軸肩位置的高度。 軸和齒輪沿著軸向方向的定位一般情況下都選用的是普通的平鍵聯(lián)接的。根據(jù)閱讀的資料查找表格能找到：齒輪的鍵截面，配合，軸承與軸的配合為：基孔制。通過(guò)選定的軸承的固定軸肩的位置能夠使其選定軸的每一段的長(zhǎng)度以及軸的直徑大小。我設(shè)計(jì)的方案從左邊車(chē)輪到右邊車(chē)輪選取的長(zhǎng)度為： 。 (3) 軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 ： =3911N·mm ： (3.23) ： (3.24) ： (3.25) ： (3.26) ： 垂直面： 方向相反 C點(diǎn)位置： 水平面： C點(diǎn)位置： ： 同理可得，由公式 (3.22)： 根據(jù)我所學(xué)習(xí)的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)： 當(dāng)結(jié)構(gòu)的材料選擇45鋼的時(shí)候，再進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，，，所以能夠達(dá)到設(shè)計(jì)需要。 3.3 端面齒輪及撥桿的計(jì)算設(shè)計(jì) 3.3.1設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 在我的設(shè)計(jì)中，有一對(duì)機(jī)構(gòu)配合工作類(lèi)似凸輪與推桿的工作過(guò)程，是由端面齒輪和撥桿組成的機(jī)構(gòu)組，而且它們的配合非常重要，與剪切刀具的工作過(guò)程緊密相關(guān)。 3.3.2 運(yùn)動(dòng)分析 的外形如圖3.9所示： 設(shè)計(jì)需要撥桿滿(mǎn)足： 端面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其向上20mm； 再轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其向下20mm； 接著轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其停下來(lái)不動(dòng)。如圖3.10所示。 如圖3.10所示，位置在的端面齒輪處安裝撥桿，a段、b段均為撥桿向上升的時(shí)候，所對(duì)應(yīng)的端面齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度為，。： (3.27) 同理得到： 式中-- 假設(shè)在端面齒輪上的運(yùn)動(dòng)行程為，接觸點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)的位移為，： 參數(shù)解釋?zhuān)?--； K--。 當(dāng)， ： 上面的軌跡方程可以畫(huà)出運(yùn)動(dòng)曲線，我們僅僅研究一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)就可以了，因?yàn)槎嗣纨X輪外形的特殊對(duì)稱(chēng)性，不需要分析其他的5個(gè)完全一樣的內(nèi)容，把角度帶入公式得出相應(yīng)的結(jié)果做出表格如下。  運(yùn)功輪廓線如圖3.13所示。根據(jù)上面表格的數(shù)值，可以把它做成折線圖，可以更加直觀的看出變化情況。我的角度之間選取的差值越小，得到的折線圖就越清晰。  4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1刀具的設(shè)計(jì)計(jì)算部分 4.1.1 刀具設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 修剪機(jī)我選用的是堅(jiān)硬不易的刀片切割草，刀具做的是來(lái)回往返方式的移動(dòng)。上刀片和下刀片構(gòu)成這樣的往返剪草結(jié)構(gòu)。因?yàn)榍拔囊呀?jīng)提及過(guò)，兩個(gè)刀片一起運(yùn)動(dòng)還是一個(gè)刀片運(yùn)動(dòng)、一個(gè)刀片固定，這兩種我選擇的是后面的方式，因?yàn)榭梢詷?gòu)成類(lèi)似剪刀的相切的道理，滾到在底刀上做往返來(lái)回移動(dòng)。如果用方程表示它的運(yùn)動(dòng)：，刀片運(yùn)動(dòng)的距離數(shù)值上和兩個(gè)刀之間的距離一樣。 修剪機(jī)我選用的是堅(jiān)硬不易的刀片切割草，刀具做的是來(lái)回往返方式的移動(dòng)。上刀片和下刀片構(gòu)成這樣的往返剪草結(jié)構(gòu)。因?yàn)榍拔囊呀?jīng)提及過(guò)，兩個(gè)刀片一起運(yùn)動(dòng)還是一個(gè)刀片運(yùn)動(dòng)、一個(gè)刀片固定，這兩種我選擇的是后面的方式，因?yàn)榭梢詷?gòu)成類(lèi)似剪刀的相切的道理，滾到在底刀上做往返來(lái)回移動(dòng)。如果用方程表示其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 我的設(shè)計(jì)方案大致是，刀具兩個(gè)刀片雖然是分為上滾刀和下底刀，但是不影響修剪草地，就是草還是收到兩方向的切割動(dòng)作，之所以大多數(shù)剪草機(jī)都是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是可以提供很大的切割速度，因此，速度比較大的時(shí)候剪切的效果好。我現(xiàn)在模擬一整個(gè)剪草活動(dòng)中速度的變化大小，如圖4.1所示。我們只看一個(gè)工作循環(huán)，自開(kāi)始，可以相當(dāng)于原點(diǎn)就是速度為零的點(diǎn)。還未到達(dá)以前，由于切刀沒(méi)有產(chǎn)生互相接觸，所以尚未開(kāi)始切割運(yùn)動(dòng)。 到達(dá)，上滾刀和下底刀開(kāi)始接觸，的速度就叫做開(kāi)始切割的速度，然后刀片接著往右移動(dòng)并且開(kāi)始切割運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到，上滾刀和下底刀分離，的速度就叫做終止切割的速度。能夠變化的區(qū)間是到之間的速度大小之差。并且＞。 整個(gè)工作循環(huán)里，一個(gè)刀具刀刃頂斜著移到另外一個(gè)刀具刀刃以及修剪機(jī)工作時(shí)向前傾斜的情況下把部分的草剪切的，導(dǎo)致草坪輪廓略微不齊。 4.1.2 刀具的計(jì)算設(shè)計(jì) 刀片的一個(gè)行程時(shí)間里機(jī)械行進(jìn)的距離叫做切刀的進(jìn)程，以H來(lái)表示。[11] —— —— —— ： 由公式 (4.1) 、(4.2)可知 ： ： 因?yàn)槎嗣纨X輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈刀具來(lái)回往返為六回，運(yùn)動(dòng)軌跡曲線是加速減速相互對(duì)稱(chēng)的曲線，速度的改變是，0→和→0用的時(shí)間是。 通過(guò)以上的分析，刀具做的是勻加速運(yùn)動(dòng)，： ： ： (4.1) 通過(guò)調(diào)查資料了解到采茶機(jī)和茶樹(shù)修剪機(jī)的參數(shù)，類(lèi)似實(shí)驗(yàn)結(jié)果和我的計(jì)算參數(shù)相對(duì)比，能夠得到動(dòng)力轉(zhuǎn)速不大的手推式剪草機(jī)傳動(dòng)的效率相對(duì)大。證明我設(shè)計(jì)的剪草機(jī)的機(jī)械效率比另外的兩臺(tái)機(jī)器高。 4.1.3 刀具的基本參數(shù) 刀片是剪切結(jié)構(gòu)的重要構(gòu)件，因?yàn)椴煌倪\(yùn)動(dòng)參數(shù)以及使用前提，導(dǎo)致不一樣機(jī)型的刀具參數(shù)存在差別。 選擇刀片是非常重要的，直接影響剪草的直觀效果，對(duì)剪草效果也有間接的影響，機(jī)器的用途不同選擇的刀都是不同的，市面上也有可以更換刀進(jìn)行不同操作的機(jī)器。 如圖4.3所示是刀刃的楔角、切割角。如果增大切割角的話就會(huì)導(dǎo)致剪切口不太規(guī)整。而且刀片行進(jìn)距離是，、不起任何作用。 圖4.3刀刃的角度 刀具行程對(duì)修剪效果的影響 行程是，碎草比較少，草的外觀和整體修剪高度較好。當(dāng)切割間距為的時(shí)候，切割口處較整齊；當(dāng)切割間距為30mm以上的時(shí)候，切割口處便不整齊了；當(dāng)切割間距大于40mm的時(shí)候剪切表面好像是隨機(jī)采樣一樣，一塊草坪部分修剪部分沒(méi)修剪，雜亂并且不均勻。剪草的品質(zhì)與刀片的刀距行程沒(méi)有太大的影響。 剪切速比對(duì)草嫩芽、碎葉的影響 針對(duì)類(lèi)似作物的試驗(yàn)，刀具的切割速度比，為2.5之下的時(shí)候，草的芽葉多，細(xì)小的碎葉少，對(duì)草切割之后基本沒(méi)有什么的影響。所以，選取任意的剪切速比在2.5下的刀片做來(lái)回往返移動(dòng)，正常切割長(zhǎng)度草削呈現(xiàn)略微消減的趨向；剪切速比為，修剪草的時(shí)候修剪的效果沒(méi)有顯著的不同。剪切速比為＜3，修剪之后的草邊緣凹凸不平。[2]  5 總體設(shè)計(jì)參數(shù)及使用說(shuō)明 5.1端蓋與車(chē)輪的參數(shù) 5.1.1前輪萬(wàn)向輪 根據(jù)成本預(yù)估、實(shí)際需要前輪采用萬(wàn)向輪,由于修剪機(jī)在修剪草坪時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,采用的前輪參數(shù)為: 輪徑:100mm 輪寬:30mm 載荷:60kg 安裝尺寸高度105mm 螺桿參數(shù)M12x25 如圖5.1所示: 圖5.1萬(wàn)向輪 車(chē)后輪的其中一個(gè)輪子安裝上有利于轉(zhuǎn)彎時(shí)推動(dòng)的使用年限長(zhǎng)的球軸承。 5.1.2 端蓋的選擇 端蓋重要的是:修剪機(jī)與其里面構(gòu)件的配合、經(jīng)濟(jì)性,盡可能減少成本預(yù)算。外形輪廓采用簡(jiǎn)單適用的表面, 厚度：1mm，材料選擇:HT200。 5.2 總體設(shè)計(jì)參數(shù) 我設(shè)計(jì)的這款機(jī)器，就當(dāng)下的市場(chǎng)價(jià)格，整個(gè)機(jī)器的成本價(jià)格大概在一百到二百之間，加工需要的人力手工費(fèi)用大概在一百以下。也就是說(shuō)，價(jià)格在三百左右?，F(xiàn)在可以在大部分小型園林草坪區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。 5.3使用說(shuō)明書(shū) 5.3.1修剪機(jī)的名稱(chēng) 環(huán)保草坪修剪機(jī)(手推式) 5.3.2修剪機(jī)的組裝 安裝修剪機(jī)時(shí)，需要從事過(guò)機(jī)械工作的專(zhuān)業(yè)工人加入。開(kāi)始組裝前需要使用水平儀確定平基準(zhǔn)以及組裝支架的水平度，讓其牢固住。根據(jù)剪草機(jī)出廠時(shí)，每段機(jī)殼的連接標(biāo)志次序安裝，每段機(jī)槽內(nèi)口的接觸需要整齊、密封，發(fā)生錯(cuò)位的情況，僅要求比剪草機(jī)撥桿略矮，數(shù)值不能夠比1mm大。機(jī)體安裝以后，測(cè)量機(jī)槽左右邊對(duì)稱(chēng)中心面的對(duì)稱(chēng)度。機(jī)器的前輪、后輪一定要和中心對(duì)直，齒軸安裝以后必須保持平行的狀態(tài)，不能側(cè)偏。組裝剪草機(jī)刀具時(shí)，需要重復(fù)確認(rèn)刀具往復(fù)移動(dòng)能否靈活，作業(yè)矯捷的剪草機(jī)才可以開(kāi)始組裝。 5.3.3修剪機(jī)的試運(yùn)轉(zhuǎn) 修剪機(jī)組裝完成以后，嘗試讓機(jī)器空載運(yùn)行一段時(shí)間。 準(zhǔn)備工作完成以后，向前或向后推行剪草機(jī)，察看小輪、大輪能否和外殼接觸或跑偏，如果沒(méi)有缺點(diǎn)，適當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離的空載運(yùn)行。 5.3.4修剪機(jī)器的使用和維護(hù) (1)修剪機(jī)的操作 要開(kāi)始修剪草地的話，需要一段時(shí)間的空載運(yùn)行，等到機(jī)器運(yùn)行達(dá)到穩(wěn)定就可以開(kāi)始剪草工作，需要穩(wěn)定剪草機(jī)運(yùn)行的速度，不可以突然過(guò)量增速和過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)輕易對(duì)刀片造成很大傷害。 沒(méi)有特殊問(wèn)題，在剪草工作結(jié)束后，必須清理刀具，這樣可以剪草的刀片可以多用幾次。我們?nèi)绻_(kāi)始修剪草地，肯定要先大致看一下草的高度，然后確定大概剪短多高，根據(jù)以上把調(diào)節(jié)剪草機(jī)調(diào)節(jié)到需要的剪草高度。操作者需要首先查看剪草機(jī)的各個(gè)構(gòu)件，尤其是刀具是否損壞，驅(qū)動(dòng)裝置，端面齒輪和撥桿組合是否完好，螺母、螺栓的緊固狀況，輪胎壓力狀況。如果存在損壞的機(jī)件（如刀片發(fā)生裂縫和過(guò)度損壞、撥桿的斷裂、彎曲段中間導(dǎo)軌嚴(yán)重磨損等），需要予以維修或換新。[4] (2)保養(yǎng) 剪草機(jī)工作結(jié)束以后，必須清理、檢查。若發(fā)現(xiàn)槽內(nèi)有殘余草卡在里面，需要掃除清潔，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)件存在部分、細(xì)小的安全問(wèn)題，需要立即解決。大輪上螺栓松緊程度，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。潤(rùn)滑點(diǎn)需要加油。 (3)維修 排出需要給損壞件予以維修或換新，應(yīng)該按期進(jìn)行查看主要構(gòu)件、易磨損零件，而且需要參照安全用法的要求維修，讓機(jī)械始終維持極好的作業(yè)狀況。  6 結(jié)論 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是：環(huán)保草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。關(guān)于這個(gè)設(shè)計(jì)首先我擬定大體工作方案，然后選擇動(dòng)力提供和剪草方式，在方案選擇中花費(fèi)很多時(shí)間，實(shí)際機(jī)構(gòu)與設(shè)計(jì)要求不符合，我一步步分析論證最終克服困難，解決了增速結(jié)構(gòu)的選擇、改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)選擇、剪草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇。 在全部的設(shè)計(jì)方案里完成以下工作：1、上網(wǎng)查閱相關(guān)的文獻(xiàn)記載，學(xué)習(xí)現(xiàn)代國(guó)內(nèi)外剪草機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展前景，也了解到創(chuàng)新設(shè)計(jì)能夠帶來(lái)無(wú)窮的發(fā)展機(jī)遇。2、依靠資料學(xué)習(xí)的剪草機(jī)用處，把剪草機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了剖析和充分的論證，最終選擇了設(shè)計(jì)方案。3、具體的設(shè)計(jì)計(jì)算了主要零部件例如齒輪、軸，并且進(jìn)行了校核。針對(duì)刀具進(jìn)行了細(xì)致的計(jì)算設(shè)計(jì)。4、通過(guò)二維制圖軟件完成非標(biāo)準(zhǔn)件的零件圖和裝配圖。使我學(xué)習(xí)到嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的工作態(tài)度，同時(shí)為我以后能夠在社會(huì)道路上學(xué)習(xí)更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也為我提供了一次可以把所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)里的絕佳磨煉機(jī)會(huì)，勢(shì)必將影響我以后的工作生活。  參考文獻(xiàn) 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Topology optimizationof conditioner suspension for mower conditioner considering multiple loads[J].Mathematical and Computer Modelling,2013 年,(58 期) 致謝 本文從選題、方案論證到課題的研究都是在導(dǎo)師何榮國(guó)老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、豐富的創(chuàng)造力、高瞻遠(yuǎn)矚的學(xué)術(shù)思想，以及敏銳的洞察力，始終令學(xué)生敬佩，并將影響我的一生。值此成文之際，謹(jǐn)向?qū)煴磉_(dá)我深深的敬意和衷心的感謝！ 對(duì)于我來(lái)說(shuō)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅僅是我四年大學(xué)知識(shí)成果的檢驗(yàn)，也對(duì)我以后的學(xué)習(xí)、工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉讓我重新復(fù)習(xí)了之前遺忘的知識(shí)，并且深感自己所學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的博大精深。這是一次理論與實(shí)際相結(jié)合的鍛煉。即使在整個(gè)設(shè)計(jì)方案里，我遇到了很多麻煩，甚至是之前完全沒(méi)有過(guò)接觸過(guò)的東西，但是都在老師的指導(dǎo)以及我的努力學(xué)習(xí)下逐一戰(zhàn)勝了，而且積累了很多實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)。雖然我所設(shè)計(jì)的方案可能還存在很多缺點(diǎn)，但是我盡力去更好的完成整個(gè)設(shè)計(jì)，這個(gè)過(guò)程對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)與工作都是很重要的。 通過(guò)這次訓(xùn)練，提高了自己的動(dòng)手能力和設(shè)計(jì)能力，為學(xué)生日后順利進(jìn)入工作崗位作下了鋪墊。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生收獲頗多，這與何老師的悉心指導(dǎo)是分不開(kāi)的。何老師公務(wù)繁忙，但是還是經(jīng)常抽時(shí)間來(lái)視察學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度，就畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題給予耐心指導(dǎo)。 特別要感謝的是我的父母和家人!感謝父母在我成長(zhǎng)的道路上給予的無(wú)私的愛(ài)。感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的人們！ 最后，在本文結(jié)束之際，向所有為我的論文提出寶貴意見(jiàn)的評(píng)閱老師們表示衷心的感謝和崇高的敬意！謝謝！ - 45 -