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基于食品加工的絞肉機設計
1、課題研究的意義
隨著國民經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對食品工業(yè)提出了更高的要求?，F代食品已朝著營養(yǎng)、綠色、方便、功能食品的方向發(fā)展，且功能食品將成為新世紀的主流食品。食品工業(yè)也成為國民經濟的支柱產業(yè)，作為裝備食品工業(yè)的食品機械工業(yè)發(fā)展尤為迅猛。目前中、小型肉類加工企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計制造的絞肉機，本課題要求學生完成基于食品加工的絞肉機設計。
2、本課題研究的主要內容：
1）確定絞肉機的設計原則；
2）絞肉機的結構設計；
3）進行絞肉機機相應的設計計算及分析；
4）翻譯一篇與課題相關的英文文獻。
3、提交的成果：
1）繪制相應二維零件圖紙 1套
2）繪制三維裝配圖（光盤） 1份
3）規(guī)范的畢業(yè)論文說明書 1份
4）附不少于10篇主要參考文獻的題錄及摘要。
xxxxxx 畢業(yè)設計說明書 題 目：基于食品加工的絞肉機設計 學 院： xxxxxx 專 業(yè)： xxxxxx 學 號： xxxxxx 姓 名： xxxxxx 指導教師： xxxxxx 完成日期： 2014 年 5 月 6 日 基于食品加工的絞肉機設計 1、課題研究的意義 隨著國民經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對食品工業(yè)提出了更高的要求。 現代食品已朝著營養(yǎng)、綠色、方便、功能食品的方向發(fā)展，且功能食品將成為新世紀 的主流食品。食品工業(yè)也成為國民經濟的支柱產業(yè)，作為裝備食品工業(yè)的食品機械工 業(yè)發(fā)展尤為迅猛。目前中、小型肉類加工企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計制 造的絞肉機，本課題要求學生完成基于食品加工的絞肉機設計。 2、本課題研究的主要內容： 1）確定絞肉機的設計原則； 2）絞肉機的結構設計； 3）進行絞肉機機相應的設計計算及分析； 4）翻譯一篇與課題相關的英文文獻。 3、提交的成果： 1）繪制相應二維零件圖紙 1 套； 2）繪制三維裝配圖（光盤）1 份； 3）規(guī)范的畢業(yè)論文說明書 1 份； 4）附不少于 10 篇主要參考文獻的題錄及摘要。 I 基于食品加工的絞肉機設計 摘要 絞肉機作為食品加工機械，與人們的日常生活密切相關，其市場占有率與日俱增。 絞肉機是肉類加工企業(yè)在生產過程中，將原料肉按不同工藝要求加工規(guī)格不等的顆粒 狀肉餡，以便于同其它輔料充分混合來滿足不同產品的需求。 工作時利用轉動的切刀刃和孔板上孔眼刃形成的剪切作用將原料肉切碎，并在螺 桿擠壓力的作用下，將原料不斷排出機外?？筛鶕锪闲再|和加工要求的不同，配置 相應的刀具和孔板，即可加工出不同尺寸的顆粒，以滿足下道工序的工藝要求。可用 于各種凍肉、鮮肉、雞骨架、鴨骨架、豬皮、牛皮、雞皮、魚類、水果、蔬菜等加工。 廣泛適用于各種香腸、火腿腸、午餐肉、丸子、咸味香精、寵物食品和其他肉制品等 行業(yè)。 本次設計的絞肉機外形美觀，結構緊湊。非常適合酒店，肉類加工行業(yè)，學校， 餐館或任何其他食品服務業(yè)使用。 關鍵詞：絞肉機、食品加工、原料、刀具、結構緊湊 II The design of meat grinder based on processing of food Abstract Meat grinder as food processing machinery, is closely related to People's Daily life, its market share is growing.Meat grinder is in the process of production, meat processing enterprises will be raw meat according to different technical requirements specifications of granular meat processing, so that the mixed with other excipients fully to meet the needs of different products. Work when using rotating blade and orifice plate hole edge on the formation of the shearing action will chop raw meat, and under the action of screw extrusion, continuous discharge materials will be closed.Can according to different material properties and processing requirements, the configuration of the corresponding cutting tool and the orifice plate, can produce different size of particles, to meet the technological requirements of next working procedure.Can be used for all kinds of frozen meat, fresh meat, chicken skeleton skeleton, duck, pig skin, cowhide, goose, fish, fruit, vegetables and other processing.Widely used in all kinds of sausage, ham sausage, lunch meat, meat balls, salty flavor, pet food and other meat products, etc. The design of the meat grinder beautiful shape, compact structure.It’s suitable for hotel, meat processing industry, schools, restaurants, or any other food service industry. Keywords: meat grinder, food processing, raw materials, cutting tool, compact structure III 目 錄 摘要 .I ABSTRACT.II 第一章 緒論 .1 1.1 概述 .1 1.2 發(fā)展現狀 .1 1.3 設計意義 .2 第二章 絞肉機結構及原理 .3 2.1 絞肉機結構 .3 2.1.1 送料機構 3 2.1.2 切割機構 3 2.1.3 驅動機構 3 2.2 工作原理 .4 2.3 使用方法 .4 第三章 絞肉機傳動系統(tǒng)設計 .6 3.1 電機的選擇 .6 3.1.1 傳動比的分配 6 3.1.2 電機的選型 6 3.1.3 動力參數計算 7 3.2 帶傳動設計 .8 3.3 齒輪傳動設計 .11 3.3.1 齒輪部分的設計 11 3.3.2 軸系部件的設計 16 3.4 聯軸器的選擇 .17 3.5 軸段設計與校核 .17 3.5.1 軸段部分設計 17 3.5.2 軸的強度校核計算 19 3.6 軸承選擇與壽命計算 .21 3.7 鍵選擇與強度計算 .22 第四章 絞肉機零件設計 .24 IV 4.1 絞龍的設計 .24 4.2 十字絞刀的設計 .25 4.3 機架的設計 .32 第五章 絞肉機三維建模 .33 5.1 帶傳動部分建模 .33 5.1.1 小帶輪建模 33 5.1.2 大帶輪建模 33 5.1.3V 帶建模 .34 5.1.4 帶傳動裝配 34 5.2 齒輪部分建模 .34 5.2.1 齒輪軸建模 34 5.2.2 大齒輪建模 35 5.2.3 低速軸建模 36 5.3 其它零件建模 .36 5.3.1 絞龍建模 36 5.3.2 十字絞刀建模 36 5.3.3 擠肉板建模 37 5.3.4 端蓋建模 37 5.3.5 軸承建模 38 5.3.6 機架建模 38 5.4 絞肉機裝配 .39 第六章 潤滑和密封的選擇設計 .40 6.1 軸承的潤滑 .40 6.1.1 滾動軸承的特點 40 6.1.2 滾動軸承選用潤滑脂應考慮的因素 40 6.2 齒輪的潤滑 .41 6.2.1 潤滑方式的選擇 41 6.2.2 密封方式的選擇 41 6.2.3 潤滑油的選擇 41 設計總結 .42 參考文獻 .43 V 致 謝 .44 附錄 A 英文原文 .45 附錄 B 中文翻譯 .50 1 第一章 緒論 1.1 概述 隨著人們生活水平的提高，大家對食品工業(yè)提出了更高的要求?，F代食品已朝著 營養(yǎng)、綠色、方便、功能食品的方向發(fā)展，且功能食品將成為新世紀的主流食品。食 品工業(yè)也成為國民經濟的支柱產業(yè)，作為裝備食品工業(yè)的食品機械工業(yè)發(fā)展尤為迅猛。 食品工業(yè)的現代化水平，在很大程度上依賴于食品機械的發(fā)展及其現代化水，離 開現代儀器和設備，現代食品工業(yè)就無從談起。食品工業(yè)的發(fā)展是設備和工藝共同發(fā) 展的結果，應使設備和工藝達到最佳配合，以設備革新和創(chuàng)新促進工藝的改進和發(fā)展， 以工藝的發(fā)展進一部促進設備的發(fā)展和完善。兩者互相促進、互相完善，是使整個食 品工業(yè)向現代化邁進的必要條件。 在肉類加工的過程中，切碎、斬拌攪拌工序的機械化程度最高，其中絞肉機、斬 拌機、攪拌機是最基本的加工機械，幾乎所有的肉類加工廠都具備這 3 種設備。目前 中、小型肉類加工企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計制造的產絞肉機是為中、 小型肉類加工企業(yè)所設計的較為理想的、絞制各種肉餡的機械，比如生產午餐肉罐頭 和制造魚醬、魚圓之類的產品，它將肉可進行粗、中、細絞以滿足不同加工工藝的要 求，該機亦可作為其他原料的擠壓設備，如圖 1.1 所示： 圖 1. 1 自動絞肉機 2 1.2 發(fā)展現狀 肉類食品加工屬于精加工行業(yè)，但是我國食品機械行業(yè)卻很難提供滿足分工越來 越細的食品行工業(yè)的需求。具體表現在如下幾個方面： 1）食品機械產品的品種和設備及成套水平：發(fā)達國家約 3500 個品種，成套水平 高，且向著高效、自動化、多功能系列產品的方向發(fā)展，而我國只有 2000 多個品種， 成套水平低，生產工藝簡單的產品多，生產工藝復雜的產品少。從整體上看，比發(fā)達 國家?guī)缀趼浜?20 年。 2）高新技術方面僅有個別技術走向實用化，其他發(fā)達國家已廣泛應用的高新技術 （如真空技術，超臨界萃取技術，膜分離技術及微波技術） ，我國還停留在實驗室試驗 階段，有相當多的高新技術領域尚未涉足研究。 3）產品質量：與國外同類產品相比，我國生產的食品機械穩(wěn)定性和可靠性差，或 是能耗比國外先進水平高 2-5 倍。 4）科研能力與檢測手段：大多數生產企業(yè)缺乏試驗研究的條件，檢測手段很不完 備。產品參數的檢測，如電壓、電流、溫度、功率、壓力、氣耗、水耗以及生產率等， 基本上是用儀表進行檢測的，手段落后，誤差較大。 5）企業(yè)發(fā)展水平：重點骨干企業(yè)少，專業(yè)生產廠少，企業(yè)的開發(fā)能力低、散、弱 的現象比較嚴重，尤其是難以形成以企業(yè)為主體的開發(fā)能力，導致生產率低下。 食品機械的發(fā)展任重而道遠，究其主要原因是我國人民消費的食品中大多是來自 大農業(yè)提供的自然食品，每年因缺乏必要的食品加工機械使食品資源不能直接加工、 貯藏、保鮮而造成的損失高達幾十億元，未能深加工綜合利用而造成資源浪費損失更 高，因此我國食品機械具有廣闊的市場需求。 1.3 設計意義 本設計闡述了絞肉機的組成及工作原理，根據任務書的要求對絞肉機的結構進行 了設計，對相應零件進行了詳細的設計、計算及分析，保證計算出來的絞肉機外型美 觀，性能優(yōu)異，符合相關行業(yè)標準。 通過本次設計，我基本懂得了機械設計的一般方法，為自己以后的工作學習打下 了堅實的基礎。 3 第二章 絞肉機結構及原理 2.1 絞肉機結構 絞肉機主要由送料機構、切割機構和驅動機構等組成，如圖 2.1 所示： 圖 2. 1 絞肉機結構示意圖 1－堅固螺母；2－孔板；3－十字切刀； 4－送料斗；5－送料螺旋；6 電動機 2.1.1 送料機構 送料機構主要包括料斗、絞籠和絞筒。其作用：隨著絞籠的旋轉將物料源源不斷 的前移到切割機構，并在前端對物料進行擠壓。 2.1.2 切割機構 切割機構主要包括擠肉樣板，絞刀和旋蓋。其作用：對擠壓進入樣板孔中的物料 進行切割。樣板孔眼規(guī)格大小有很多種，可根據不同的工藝要求隨時旋下旋蓋進行更 換，便可絞出形狀不等的物料。 2.1.3 驅動機構 驅動機構主要包括電機、皮帶輪、減速器、機架等。電機提供所需動力，皮帶輪 傳遞動力，減速器將速度減小為絞肉機所需的轉速，機架起支撐作用。 4 2.2 工作原理 絞肉機工作時，先開機后放料，由于物料本身的重力和螺旋供料器的旋轉，把物 連續(xù)地送往絞刀口進行切碎。因為螺旋供料器的螺距后面應比前面小，但螺旋軸的直 徑后面比前面大，這樣對物料產生了一定的擠壓力，這個力迫使已切碎的肉從格板上 的孔眼中排出。 用于午餐肉罐頭生產時，肥肉需要粗絞而瘦肉需要細絞，以調換格板的方式來達 到粗絞與細絞之需。格板有幾種不同規(guī)格的孔眼，通常粗絞用之直徑為 8－10 毫米、 細絞用直徑 3－5 毫米的孔眼。粗絞與細絞的格板，其厚度都為 10－12 毫米普通鋼板。 由于粗絞孔徑較大，排料較易，故螺旋供料器的轉速可比細絞時快些，但最大不超過 400 轉/分。一般在 200－400 轉/分。因為格板上的孔眼總面積一定，即排料量一定， 當供料螺旋轉速太快時，使物料在切刀附近堵塞，造成負荷突然增加，對電動機有不 良的影響。 絞刀刃口是順著切刀轉學安裝的。絞刀用工具鋼制造，刀口要求鋒利，使用一個 時期后，刀口變鈍，此時應調換新刀片或重新修磨，否則將影響切割效率，甚至使有 些無聊不是切碎后排出，而是由擠壓、磨碎后成漿狀排出，直接影響成品質量，據有 些廠的研究，午餐肉罐頭脂肪嚴重析出的質量事故，往往與此原因有關。 裝配或調換絞刀后，一定要把緊固螺母旋緊，才能保證格板不動，否則因格板移 動和絞刀轉動之間產生相對運動，也會引起對物料磨漿的作用。絞刀必須與格板緊密 貼和，不然會影響切割效率。 螺旋供料器在機壁里旋轉，要防止螺旋外表與機壁相碰，若稍相碰，馬上損壞機 器。但它們的間隙又不能過大，過大會影響送料效率和擠壓力，甚至使物料從間隙處 倒流，因此這部分零部件的加工和安裝的要求較高。 絞肉機的生產能力不能由螺旋供料器決定，而由切刀的切割能力來決定。因為切 割后物料必須從孔眼中排出，螺旋供料器才能繼續(xù)送料，否則，送料再多也不行，相 反會產生物料堵塞現象。 2.3 使用方法 1）沖洗 每次使用絞肉機前，得簡單沖洗一下。一般而言，絞肉機在上次用完后都是及時 清洗過的，使用前的清洗，主要是沖掉機器內外的灰塵等。另一個好處是，使用前的 5 沖洗會使絞肉比較變得輕松流暢，也會使工作結束后的清洗變得比較省事。 2）安裝 不少人喜歡在每次絞肉后把機器安裝完整，其實這種方法并不可取。比較理想的 做法是，每次用畢后，應將清洗干凈的絞肉機以散件形式擺放于木質箱柜中，或等其 完全晾干后再行組裝，不宜馬上組裝。 安裝先從組裝開始，先將輥子送進機腔內，為減小磨損，可在轉軸處滴一滴食用 油，再將刀頭安裝在輥子上，注意刀口朝外。再將漏口安裝至刀頭，輕輕搖動使三者 跟機腔緊密切合，再將堅固螺母安裝到漏口外側，注意要松緊適度，太松會使肉沫從 邊縫漏出，太緊會損傷絲口。最后安裝絞把，注意手柄朝外，將缺口對準后套進去， 然后擰上堅固螺絲。 安裝機器比較簡單，最重要的是選好合適的固定件，如比較大的木案板，將咬合 口對準案板，邊緣后，旋緊緊固螺絲。因為絞肉比較用力，所以固定機身時最好最好 用螺絲刀等工具輔助堅固一下，以防工作過程中機器松動。 3）操作 真正的絞肉比較簡單，因為比較用力，所以最好有男性操作，也可以二人配合。 如果是絞餃子餡，絞肉前最好先絞一根大蔥，這會使得絞肉省力不少。將肉洗凈，切 成長條，徐徐送入（送入的肉越多越費力氣） 。絞肉結束后，也可以再絞一根蔥，或者 土豆等等蔬菜類東西。說透了，這是一種變相的清洗，還可以減少肉末的浪費。 4）清洗 先準備好干凈的牙刷、試管刷等輔助用品，再按反方向將機器卸開，將機腔內的 肉沫肉塊清理出來，再將機器泡到含有洗潔精的溫水中，用牙刷等將所有機件一一清 洗干凈，再用自來水沖洗兩遍，放到陰涼通風的地方控干即可。 5）電動絞肉機 （1）電動絞肉機使用前先清洗各部分可清洗的零件； （2）組裝好后通電，待機器運轉正常后，再添加肉塊； （3）絞肉前，請先將肉剔骨切成小塊（細條狀） ，以免損壞機器； （4）通電開機，待運轉正常后，再添加肉塊； （5）添加肉塊一定要均勻，不能過多，以免影響電機損壞，如發(fā)現機器運轉不正常， 應立即切斷電源，停機后檢查原因； （6）如發(fā)現漏電，打火等故障，應馬上切斷電源，找電工修理，不得私自開機修理； （7）使用完后關閉電源。然后將各部件清洗干凈，瀝干水后，放于干燥處備用； （8）使用前，參考使用說明書要求。 6 第三章 絞肉機傳動系統(tǒng)設計 3.1 電機的選擇 3.1.1 傳動比的分配 由于絞龍只有一種工作轉速，則從電機至絞籠的運動路線為定比傳動，其總的傳 動比可利用帶傳動、齒輪傳動等構機逐級減速后得到。 絞龍的轉速不易太高，因為輸送能力并不是隨轉速增加而增加。當速度達到一定 值以后，效率反而下降，且速度過高，物料磨擦生熱，出口處的壓力升高，易引起物 料變性，影響絞肉質量，因此絞龍的轉速一般在 200 一 400r/min 比較適宜。在本機選 用 330r/min。 (3-1)1450/min.43ri?總 初步取 ， 。01.76i?12.i 根據選用的電機和絞籠轉速要求設計傳動路線如圖 3.1 所示： 圖 3. 1 傳動方案圖 1－電機；2－聯軸器；3－帶傳動； 4－減速器；5－聯軸器；6 絞龍 3.1.2 電機的選型 所需功率： (3-2)??GWPk??A 7 式中：G－絞肉機的生產能力，1000kg/h； W－切割 1kg 物料耗用能量，其值與孔眼直徑有關，d 小則 w 大，當 d＝3mm，取 w＝0.0030kw.h/kg； －傳動效率。? 其中傳動裝置的總效率 ， 、 、 、 分別為帶傳動、齒輪傳動、2134??1?234 滾動軸承、彈性柱銷聯軸器效率。取 ； ； ； ，計算0.96.7?0.9?4.7? 得 Pd=3.84kW。 所以根據 P＝ 3.84kw，查 B1 表 10-4-1 選用 Y112M-4，功率為 4kW，其同步轉速 為 n＝1500r/min，滿載轉速為 1450r/min，再查 B1 表 10-4-2 得 Y112M-4 電機的結構， 如圖 3.2 所示： 圖 3. 2 電機結構簡圖 3.1.3 動力參數計算 1）各傳動軸的轉速 電機輸出軸： (3-3)1450/minnr?帶 電 機 減速器 I 軸： (3-4)/.76823./ii軸 1帶 帶 減速箱 II 軸： (3-5)1/?軸 2軸 軸 2）各傳動軸的功率 由之前計算得輸送機所需總功率 P 總 =3.84kW，所選電動機功率 PD=4kW,故： 帶傳動所需功率： (3-6)*=4x0.9638kw??帶 總 軸 I 所需功率： (3-7).7軸 1帶 軸 II 所需功率： (3-8).軸 2軸 輸出軸所需功率： (3-9)P*369x0.5k軸 軸 1 3）各軸轉矩 電機傳遞轉矩： (3-10)950/4/12634TnNM???A電 機 軸 I 傳遞轉矩： (3-11)*pi?軸 1帶 8 軸 II 傳遞轉矩： (3-12)950*/1597TpinNM???A軸 2軸 1 3.2 帶傳動設計 1）確定計算功率： (3-13)caAPK? 式中：P ca——計算功率，kW； KA——工作情況系數； P——所需傳遞的額定功率，kW； 表 3. 1 工作情況系數表 查表，載荷變動較小，空、輕載啟動，兩班制，選取 KA =1.2。 2）選擇 V 帶型。根據計算功率和小帶輪轉速，從下圖選擇 A 型 V 帶。取小帶輪基準 9 直徑 dd=100mm，因此，由《機械設計》圖 4.1 進行圓整選擇。 圖 3. 3 普通 V 帶選型圖 3）驗證帶速度： D2=D1·i*(1-e)=100x1.76×（1－0.015）=178.3mm（此處 e 為滑動率） ，所以： (3-14).40157.8/606DnVms???? 由于 5m/s＜V＜25m/s ，故 V 帶合適。 4）確定中心距 a 和基準長度： 因為中心距大，可以增大帶輪的包角，減少單位時間內帶的循環(huán)次數，有利于提 高帶的壽命。但中心距過大，則會增加帶的波動，降低帶傳動的平穩(wěn)性。一般初選帶 傳動的中心距：0.7×（D1+D2）a02×（D1+D2） ，取 a0＝280mm (3-15) 21210()()2864doDLam?????? 取 Ld=900mm。 (3-16)986227doa ???????? 5）驗算小帶輪上包角： (3-17)118057.364.10Da????? 因此符合設計驗證條件，故設計方案合理。 6）確定 V 型帶的根數 Z： 根據 和 A 型帶查表 8-4b 得 ，查《機械設計》1450min,1.76nr??0.3Pkw?? 表 8-5 得 ，查表 8-2 得 ，故有：.92K? .LK 10 (3-18)r0 3.8412.7P()5caALKz?????? 故取 4 根。 7）單根 V 帶的預緊力 0F (3-19)22.5(1)134daPmvNkZ???? 式中：m－V 帶每米長的質量（kg/m）查 B1 表 8－1－24，取 0.1k/gm。 8）作用在軸上的力 F? (3-20) )(062sin4132sin20 NZ???? (3-21) )(1598ii310max?? ? 式中： —考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 1.5 倍axF? 9）帶輪的結構和尺寸 帶輪應既有足夠的強度，又應使其結構工藝性好，質量分布均勻，重量輕，并避 免由于鑄造而產生過大的應力。 輪槽工作表面應光滑（表面粗糙度 ）以減輕帶的磨損。3.2aRm?? 帶輪的材料為 HT200。查 B1 表 8-1-10 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據帶輪 的基準直徑查 B1 表 8-1-16 確定輪輻，如圖 3.4 所示： 2*45401A63B0.1AB5911808725195.72534??B0AB62×453.240R5 圖 3. 4 帶輪結構示意圖 11 3.3 齒輪傳動設計 3.3.1 齒輪部分的設計 1）齒數的確定 選用斜齒圓柱齒輪傳動，由于壓片機為一般工作機器，速度不高，所以采用 8 級 精度（GB10095-88） ；查《機械設計》10-1 表，選擇一級小齒輪材料為 40Cr（調質） ， 硬度為 50HRC，二級大齒輪材料為 45 鋼（調質） ，硬度為 45HRC，二者材料硬度差為 5HRC。 選擇一級小齒輪齒數 z1=30，二級大齒輪齒數 z2=i*z1=75，螺旋角為 10.142°。 2）按齒輪面接觸強度計算： 參考《機械設計》10-9a 公式，即： 3211 )][(2.HZuTKdEdtt ????? (3-22) 確定公式內各計算數值：選擇載荷系數 =1.3；小齒輪傳遞的轉矩：T1=26345NM,由t 《機械設計》表 10-7 可知，選擇齒寬系數 φd=0.9，由《機械設計》表 10-6 查得材料 的彈性影響系數，由《機械設計》圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極 限 ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 。lim60HMPa?? lim50HMPa?? 計算應力循環(huán)次數： (3-23)811603134.21hNnjL????（ ） (3-24) 81 7240i? 由《機械設計》10-19 圖，取解除疲勞壽命系數 ， 。1.93HNK20.98HN? 計算接觸疲勞許用應力：取失效概率為 1%，安全系數 s=1。 (3-25) 1lim1[]0.93658HNKMPaS???? (3-26) 2li2[].839H a? 3）試計算小齒輪分度圓直徑 帶入 中較小的值：1td??H? (3-27) 412 2331 .26108.2.() ()45.7[]97539t EtdKTuZd m????? ? 12 計算圓周速度： (3-28) 1145.73201.66061tdnVmss???? 4）計算主要的幾何尺寸（按 B1 表 8-3-5 進行計算） 分度圓的直徑： d =m z /cos =1.5 30/cos =45.7mm (3-29)1??? d =m z /cos =1.5*75/cos =114.3mm (3-30)2 齒頂圓直徑： d = d +2h =45.7+2 1.5=48.7mm (3-31)1aa? d = d +2h =114.3+2 1.5=117.3mm (3-32)2 端面壓力角： (3-33) 029.14.0coscos???tgartgarnt?? 基圓直徑： d = d cos = cos20.292 =40.2mm (3-34)1bt?0 d = d cos =348 cos20.292 =107.2mm (3-35)2t? 齒頂圓壓力角： =arccos =34.365 (3-36)1at1bad0 = arccos =23.951 (3-37)?2at2ba0 端面重合度： = [ z （tg -tg ）+ z (tg -tg )]=1.9 (3-38)a?12?1at 2?2at 齒寬： b= .a＝0.4*80＝32 取 b ＝32mm；b ＝40mm (3-39)a?21 齒寬系數： 13 = = =0.7 (3-40)d?1b3245.7 縱向重合度 ： =1.2 (3-41)5.1 20sin3si?????? ?nmb 當量齒數： ＝31.45 (3-42) 31cos/zv ＝78.628 (3-43)?2? 5）校核齒面接觸強度 強度條件： [ ]。H?? 計算應力： =Z Z Z Z Z (3-44)1BE??1tAVHFkKdb???? = (3-45)2H?1DB 式中：名義切向力 F = = =2044N。t10Td?046.75 使用系數 K =1，動載系數 =（ ） 。AVK20A?B? 式中：V= 。s mnd95.10687.45106????? A=83.6，B=0.4，C=6.57， =1.2。VK 齒向載荷分布系數 K =1.35（由 B1 表 8-3-32 按硬齒面齒輪，裝配時檢修調整，H? 6 級精度 K 非對稱支稱公式計算） 。H?1.34? 查表得：齒間載荷分配系數 ，節(jié)點區(qū)域系數 = 1.5，重合度的系數 1.0H??HZ ，螺旋角系數 ，彈性系數 ，單對齒齒合系數 0.7Z??0.8Z? 189.EMPa? Z =1。B (3-46)12 2.504.519.71.032573H? ????? 14 許用應力： [ ]= (3-47)H?limNTLVRWXZZS 式中：極限應力 =1120MPa，最小安全系數 =1.1，壽命系數 =0.92，li limHSNTZ 潤滑劑系數 =1.05，速度系數 =0.96，粗糙度系數 =0.9，齒面工作硬化系數LZVR =1.03，尺寸系數 =1。WX 則： [ ]= =826MPa (3-48)H?120.950.681.3?? 滿足： [ ]。? 6）校核齒根的強度 強度條件： [ ]。1F? 許用應力： = ； (3-49)1FtFaSAVFnYKbm??? (3-50)2211SF???? 式中：查表得齒形系數 =2.61， =2.2，應力修正系數 ，1F?2 1.6SaY? ，重合度系數 =1.9，螺旋角系數 =1.0，齒向載荷分布系數21.7SaY?Y? ? = =1.3（其中 N=0.94，按 B1 表 8-3-30 計算） ，齒間載荷分配系數 =1.0。FK?NH FK? 則： =94.8MPa (3-51)1F? = =88.3MPa (3-52)2.726? 許用應力為： [ ]= (3-53)F?limReSTNrllTXYY? 式中：極限應力 =350MPa，安全系數 =1.25（按 B1 表 8-3-35 查?。?，應limlimF 力修正系數 =2，壽命系數 =0.9，齒根圓角敏感系數 =0.97，齒根表面狀況系STYST relT? 數 =1，尺寸系數 =1，則：RelTX [ ]= (3-54)F?3502.97481. MPa?? 15 滿足， ﹤ ＜[ ]，驗算結果安全。2F?1F 7）齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算 a）確定齒厚偏差代號 確定齒厚偏差代號為：6KL GB10095-88（參考 B1 表 8-3-54 查?。?。 b）確定齒輪的三個公差組的檢驗項目及公差值（參考 B1 表 8-3-58 查?。?。 第Ⅰ公差組檢驗切向綜合公差 ， =0.063+0.009=0.072mm，(按 B11iFiPf?? 表 8-3-69 計算，由 B1 表 8-3-60，表 8-3-59 查取)； 第Ⅱ公差組檢驗齒切向綜合公差 ， =0.6（ ）=0.6（0.009+0.011 ）1ifiptf =0.012mm， （按 B1 表 8-3-69 計算，由 B1 表 8-3-59 查?。?； 第Ⅲ公差組檢驗齒向公差 =0.012（由 B1 表 8-3-61 查?。?。F? c）確定齒輪副的檢驗項目與公差值（參考 B1 表 8-3-58 選擇） 對齒輪，檢驗公法線長度的偏差 。按齒厚偏差的代號 KL，根據表 8-3-53 的計wE 算式求得 齒厚的上偏差： =-12 =-12 0.009=-0.108mm (3-55)sptf? 齒厚下偏差： =-16 =-16 0.009=-0.144mm (3-56)siEptf 公法線的平均長度上偏差： = *cos -0.72 sin =-0.108 cos -0.72 =-0.110mm(3-57)WSEs?TF?020.36sin2a? 下偏差： = cos +0.72 sin =-0.144 cos +0.72 0.036 sin =-0.126mm(3-58)wisi T00 按表 8-3-19 及其表注說明求得公法線長度 =87.652， 跨齒數 K=10，則公法線knW 長度偏差可表示為： 。0.126875? 對齒輪傳動，檢驗中心距極限偏差 ，根據中心距 a=80mm，由表查得 8-3-65 查f? 得 = ；檢驗接觸斑點，由表 8-3-64 查得接觸斑點沿齒高不小于 40%，沿齒長f?0.23? 不小于 70%；檢驗齒輪副的切向綜合公差 =0.05+0.072=0.125mm（根據 B1 表 8-3-58icF 的表注 3 計算與查取） ；檢驗齒切向綜合公差 =0.0228mm。if 對箱體，檢驗軸線的平行度公差， =0.012mm， =0.006mm（由 B1 表 8-3-63xyf 查?。?。 16 d）確定齒坯的精度。 根據大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 33mm，其尺寸和形狀公差均為 6 級，即 0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動公差為 0.014mm，如圖 3.5 所示：0.14A.6.0.80.816?94.7528 128 *?470 -,15 圖 3. 5 大齒輪簡圖 3.3.2 軸系部件的設計 1）輸入齒輪軸設計 選軸的材料為 45 鋼，調質處理。根據表 15-3，取 A0=112 于是由式初步估算軸的 最小直徑： 圖 3. 6 軸入齒輪軸 (3-59)33min1/2.7/8.1.6dAPm??? 這是安裝聯軸器處軸的最小直徑 ，由于此處開鍵槽，校正值：1d? (3-60)128.6(5%)9.??? 根據就近原則圓整得最小軸徑取 20mm。 2）輸出軸設計 選軸的材料為 45 鋼，調質處理。根據表 15-3，取 于是由式初步估算軸的12A?? 17 最小直徑 這是安裝聯軸器處軸的最小直徑 ，由于此處開鍵3min/19.6dAPm?? 12d? 槽，取 ，如圖 3.7 所示：i19.6058?輸 出 軸 圖 3. 7 輸出軸 3.4 聯軸器的選擇 1）輸入軸聯軸器 計算聯軸器的轉矩。查表 14-1 取 ，則1.3AK? (3-61)41.270caATNm??? 查《機械設計手冊》 ，選用 GB5014-1985 中的 HL1 型彈性柱銷聯軸器，其公稱轉 矩為 16000Nmm。半聯軸器的孔徑 ，軸孔長度 L＝32mm，J 型軸孔，C 型鍵，聯m 軸器主動端的代號為 HL1 24*32 GB5014-1985，相應地，軸段 1 的直徑 ，軸120dm? 段 1 的長度應比聯軸器主動端軸孔長度略短，故取 。140lm? 2）輸出軸聯軸器 聯軸器的計算轉矩 查表 14-1 取 ，則：1caATK?.3AK (3-62)N??97802.753 4 查《機械設計手冊》 ，選用 GB5014-1985 中的 HL4 型彈性柱銷聯軸器，其公稱轉 矩為 1250Nm。半聯軸器的孔徑 ，軸孔長度 L＝84mm，J 型軸孔，C 型鍵，聯軸0m 器主動端的代號為 HL4 55*84 GB5014-1985。 相應地，軸段 1 的直徑 ，軸段 1 的長度應比聯軸器主動端軸孔長度略短，12d? 故取 。184lm? 3.5 軸段設計與校核 3.5.1 軸段部分設計 1）輸入軸軸段設計 18 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，為滿足半聯軸器的軸向定位要求， 1-2 軸段右端需制處一軸肩，軸肩高度 ，故取 2 段的直徑 。0.7~.1hd?29.0dm? 初選型號角接觸球軸承參數如下： ， ， ，基本額定動載荷 ，307219dDB???36.adm49.aD1.5rCKN 基本額定靜載荷 ，故 ，軸段 7 的長度與軸承寬度相同，8.0rCKN? 730d 故取 。7.lm 軸段 4 上安裝齒輪，為便于齒輪的安裝， 應略大與 ，可取 。齒輪43d436.0m? 左端用套筒固定，為使套筒端面頂在齒輪左端面上，即靠緊，軸段 4 的長度 應比齒4l 輪轂長略短，若轂長與齒寬相同，已知齒寬 ，故取 。60.bm?58.l 齒輪右端用肩固定，由此可確定軸段 5 的直徑，軸肩高度 ，取7~1hd ， ，故取 。為減小應力集中,并考慮右軸承的拆卸,軸段540.dm?51.4lh56.0l 6 的直徑應根據 6006 深溝球軸承的定位軸肩直徑 確定,即 。ad63.0am? 取齒輪端面與機體內壁間留有足夠間距 H，取 ,取軸承上靠近機體內壁12 的端面與機體內壁見的距離 S=8mm，取軸承寬度 C=50mm。由機械設計手冊可查得軸 承蓋凸緣厚度 e=10mm，取聯軸器輪轂端離 K=20mm。故 ： ，取2 3465()59,()35,()14lCsBeKmlBsblmlHsl?????????? 齒輪齒寬中間為力作用點,則可得 ， 。178.0L?2.0L 2）輸出軸軸段設計 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，為滿足半聯軸器的軸向定位要求， 1-2 軸段右端需制處一軸肩，軸肩高度 ,故取 2 段的直徑 ，0.7~.1hd26.0dm? 初選角接觸球軸承參數如下： ， ， ，故： ，軸段651403dDB???9.8rCKN?6.5rKN?? 375. 7 的長度與軸承寬度相同,故取 。730lm 軸段 4 上安裝齒輪，為便于齒輪的安裝， 應略大與 ，可取 。齒4d340.d? 輪左端用套筒固定，為使套筒端面頂在齒輪左端面上，即靠緊軸段 4 的長度 應比齒4l 輪轂長略短，若轂長與齒寬相同，已知齒寬 ，故取 。95.0b?92.lm 齒輪右端用肩固定,由此可確定軸段 5 的直徑, 軸肩高度 ,取07~.1hd ， ，故取 。為減小應力集中，并考慮右軸承的拆卸，576.0dm?51.40lh?510.lm 軸段 6 的直徑應根據軸承的定位軸肩直徑 確定, 即 。ad67.ad 取齒輪端面與機體內壁間留有足夠間距 H,取 ,取軸承上靠近機體內壁12.0H? 的端面與機體內壁見的距離 S=8mm,取軸承寬度 C=50mm。由機械設計手冊可查得軸承 19 蓋凸緣厚度 e=10mm，取聯軸器輪轂端面與軸承蓋間的距離 K=20mm。故： ，取2 3465()9,()5,()10lCsBeKmlBsHblmlHslm?????????? 齒輪齒寬中間為力作用點，則可得 ， 。19.0L?238.0L 3.5.2 軸的強度校核計算 由于輸出軸傳遞的轉矩比輸入軸大得多，所以校核時根據扭校核條件僅校核輸出 軸即可要求。 1）畫軸的受力簡圖，如圖 3.8 所示： 2）計算支承反力 在水平面上： (3-63) NFtH5.2408121?? 在垂直面上： (3-64)rv .81/63/21 20 圖 3. 8 軸的受力簡圖 總支承反力： (3-65)NFFvH23845.1.2401 21 ????? 彎矩： ， (3-66)mNLMH.82121? mLFMvv .650312? 故： (3-67)NvH????08 2121 3）校核 齒輪中間因彎矩大，有轉矩，還有鍵槽引起的應力集中，故剖面左側為危險剖面： 21 (3-68) 32323 4070)5.(.2701.)(1.0 mdtbW???????? (3-69) 32323 68).()(2.tT (3-70) mpaWMba 84.5021??? 由于 ，因此：0?m? ， (3-71) mpaT1?? paTm5.2?? 軸的材料為 45 剛，調質處理。由表 15-1 查得 ， ，640B?1275mpa??? 。截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數 及 按附表 3-2 查取，pa15??? ?? 因： ， (3-72) 031.652?dr08.1657?dD 經插值后可查得 ， 可得軸的材料的敏性系數為 ，.??.? 0.82q?? ，故有應力集中系數按式為：0.85q?? (3-73)82.1)0.(821)(1?????????qk (3-74)635??? 由得尺寸系數 由得扭轉尺寸系數 ， 。軸未經表面強0.67?? .??0.9??? 化處理，即 ，則按式 3-12 及 3-12a 得綜合系數值為：1q?? ， (3-75) .8212.80067.9kK???????1.261.6208.9kK????????? 由 3-1 及 3-2 得碳鋼的特性系數：取 ， 。于是,計算安全系數? .??5? 值，按式(15-6)~(15-8) 則得：caS (3-76) 8.160.84.50271 ???????maKS? (3-77) 5.11??a??? 22 (3-78) 5.1~312????SSca?? 故安全。 按彎矩合成應力校核軸的強度，對于單向轉動的轉軸,通常轉矩按脈動循環(huán)處理， 故取折合系數 ，則：6.0?? (3-79) mpaWTMca14)(22????? 查表 15-1 得[ ]=60mpa，因此 ，故安全。1? ][???ca 3.6 軸承選擇與壽命計算 1）輸入軸軸承 軸承選用角接觸球軸承，取 ，取 按表軸承取 ，則相2.1~0?pf 0.1?pf 7.140?f 對軸向載荷為： (3-80) 8.3065.7.40??CFfa 在表 13-5 中介于 1.03~1.38 之間，對應的 e 值為 0.28~0.3，Y 值為 1.55~1.45 線性 插值法求 Y 值： (3-81) 54.103.18.)8.()45.1(45. ????? 故： (3-82)NYFXfParp 67)26.(01)( ? (3-83) hPCnLrh 159)74190(633 ??? 查表得預期計算壽命 。hL?120 ` 2）輸出軸軸承 選用角接觸球軸承，壽命計算（ｈ）為： (3-84) eFra??023841 查表 13-5 得 X=1，Y=0 按表 13-6， ，取 ，故：2.1~pf 2.1?pf 23 (3-85)NYFXfParp8.260)(??? (3-86) hCnLrh74936013 查表 13-3 得預期計算壽命 h??2 ` 3.7 鍵選擇與強度計算 1）輸入軸鍵聯接 聯軸器： (3-87) mpahldTp 5.62)8(724301 ????? 查表得 . 故強度足夠。??map50~2???p?? 齒輪： (3-88) mpahldTp 19)056(8341???? 查表得 ， 故強度足夠。??ap50~2????p?? 2）突出軸鍵聯接 聯軸器： (3-89) mpahldTp 5.47)21680(57413 ????? 查表得 ， 故強度足夠。??map0~2???p?? 齒輪： (3-90) mpahldTp 7.30)29(0578413????? 查表得 . 故強度足夠。??ap0~2???p?? 軸最終結構尺寸如圖 3.9、3.10 所示： 24 232 ?16?20+,79-?5+0,79-14,?315+0,79- 4 圖 3. 9 輸入齒輪軸 ?30+,79-2630.82*452684?7?30+,7-, 圖 3. 10 低速軸 25 第四章 絞肉機零件設計 4.1 絞龍的設計 絞籠的作用是向前輸送物料，并在前端對肉塊進行擠壓。如圖 3－1 所示，設計上 采用一根變螺距、變根徑的螺旋，即螺距后大前小，根徑后小前大，這樣使其絞籠與 絞筒之間的容積逐漸減小實現了對物料的擠壓作用。 絞籠前端方形軸處安裝絞刀，后端面上安裝兩個定位鍵與其主軸前端面上鍵槽配 合，以傳遞動力，如圖 4.1 所示： R530120438 785801051301.67.29節(jié)t1302. 圖 4. 1 絞龍示意圖 1）絞籠的材料 根據經驗一般選為 HT200 材料。 2）螺旋直徑 根據以下公式計算： (4-1) 5.2CGKD??? 式中：G－生產能力，由原始條件得 G＝1t/h； K－物料綜合特性系數，查表 1-16 得 K＝0.071； －物料得填充系數查 B4 表 1－16 得 ＝0.15；? －物料的堆積密度 t/m 豬肉的為 1.5t/m ；?33 C－與螺旋供料器傾角有關的系數，查 B4 表 1-15 得 C＝1。 將以上數據代入公式計算得：D＝0.136m，取 D＝ 160mm。 3）螺旋的轉速與節(jié)距 由第三章設計參數得，螺旋供料器的轉速 n=330r/min，實體面型螺旋的節(jié)距 t=D。 26 4）絞筒的設計 由于肉在絞筒內受到攪動，且受擠壓力的反作用力作用，物料具有向后倒流的趨 勢，因此在絞籠的內壁上設計了 8 個止推槽.沿圓周均勻分布，如圖 4.2 所示，絞筒內 壁與絞籠之間的間隙要適當，一般為 3-5mm。間隙太大會使物料倒流，間隙太小絞籠 與絞筒內壁易碰撞。 絞筒的材料可選用鑄鐵，選 HT200。 圖 4. 2 絞筒示意圖 4.2 十字絞刀的設計 絞刀的作用是切割物料。它的內孔為方形，安裝在絞籠前端的方軸上隨其一起旋 轉，刀刃的安裝方向應與絞籠旋向相同。絞刀的規(guī)格有 2 刃、3 刃、4 刃、6 刃、8 刃。 絞刀用 ZG65 Mn 材料制造，淬火硬度為 HRC55 - 60，刃口要鋒利，與樣板配合平面應 平整、光滑。 絞刀的幾何參數對所絞出肉的顆粒度以及產品質量有著很大的影響，現對十字刀 片的各主要幾何參數進行設計。十字刀片如圖 4.3 所示。其每一刃部的絞肉(指切割肉 的)線速度分布亦如該圖所示。從圖上可以看出其刃部任一點位置上只有法向速度 。 v? 圖 4. 3 絞刀速度分布圖 27 其速度值根據以下公式來計算： (4-2) ????30nvp 式中： －刀片刃部任一點的線速度 m／s；pv n－刀片的旋轉速度 rpm； －刀片刃部任一點至旋轉中心的距離 mm；? r－刀刃起始點半徑 m m； R—刀刃終止點半徑 mm。 再從任一葉刀片的橫截面上來看，其刃部后角 較大，而前角 及刃傾角 都為零。??? 因此，該刀片的幾何參數(角度)不盡合理。故再將以一葉刀片的與網眼扳相接觸的一條 刀刃為對象，分析刀片上各參數的作用及其影響，設計各參數。 1）刀刃的起訖位置 絞肉時，絞肉機的十字刀片作旋轉運動。從式[I]可以看出，在轉速一定的條件下， 刀刃離旋轉中心點越遠，則絞肉(指切割肉的)線速度越快。并且在螺桿進科速度也一定 的條件下，假定絞肉時刀片所消耗的功全部轉化為熱能，則任一與網眼板相接觸的刀 刃，在單位時間內產生的熱量為： (4-3)QFV?A 式中：Q－單位時間內任一與網眼板相接觸的刀刃切割肉所產生的熱量（ J／s） ； F－鉸肉時任一與網眼板相接觸的刀刃上的切割力（N ） ； －任一刀刃切割肉的線速度（m／s） 。V 所以，絞肉的線速度越快，則所產生的熱量也越大，因此絞肉的線速度不能很高。 根據經驗，我們知道一般絞肉時刀刃切割肉的錢速度處在 30-90m／min 之間最為理想， 因此由這些數據可估算出刀刃的起訖位置，即刃的起點半徑 和終點半徑 R。? 根據式 4-2 得： (4-4)30Vn???A 我們已知十字刀片得轉速 n＝330r/min， 當 時， ，則：min??? ＝30m/min=0.5m/s (4-5)r? (4-6)30/.5146m????? 28 當 時， ，則：min?R? (4-7)smR/5.1in/90?? R＝ (4-8)3/.43.926??? 圓整后取：r=15mm，R=45mm。 2）刀刃的前角 ? 當十字刀片絞肉時，其任一與網限板相接觸的刀刃上的受力情況如圖 4.4 所示： 圖 4. 4 接觸刀刃受力分析 根據上圖可知： (4-9)???fnfnFF??? ?? 其值為： (4-10)cosinfn???? (4-11)sf fFF????? 因為刀刃與網眼板的摩擦力為： (4-12)fn??A 肉與前刀面的摩擦力為： (4-13)fnF??? 整理得： (4-14)2()(1)cosnn????????? 式中：F－鉸肉時任一與網眼板相接觸的刀刃上的切割力（N ） ； —刀片絞肉時肉的剪切抗力（N） ；? －刀刃與網眼板的摩擦系數；?? －肉被剪切時與前刀面的摩擦系數；? 29 －刀片的前角（ ） ；??90?? －網眼板作用于刀刃上的壓力（N） ；?nF －肉被切割時作用于前刀面的壓力（N） ；? 由于： (4-15)FA???? 式中： －肉的抗剪應力，與肉的質地有關；? －肉被剪切的面積，與網眼板的網眼直徑有關。A 所以 與肉的質地及網眼的直徑有關，故選定網眼板之后， 可以看成為常量，F? F? 故令 。1C? 由于 是網眼板作用于刀刃上的壓力，可以看為刀片的預緊壓力，是常量，故令n? 。 是刀片切割肉時，肉對前刀面的壓力與速度 v 有關，故令 。2n?? []nv?? 簡化式得： (4-16)212[]()(1)cosvFCF???????? 從上式可知，刀刃前角 的大小，直接影響著絞肉過程中的切割力，以及切割肉? 時所產生的溫度。在刀片旋轉速度以及螺桿進料速度都一定的情況下，前角大，切割 肉所需的力和切割肉所產生的熱都?。环粗?，則大。但前角很大時，則因刀具散熱體 積小而使切割肉時所產生的溫度不能很快冷卻。因此，在一定的條件下，前角有一合 理的數值范圍。 一般?。?(肉質軟取大值，反之取小值)。2540???? 3）刀刃的后角 刀刃后角的目的：一是減小后刀面與網眼板(包括三眼板)表面的摩擦；二是在前角 不變的情況下，增大后角能使刀刃鋒利。刀片磨損后將使刀刃變鈍，使肉在絞肉(切割) 過程中變形能增加，同時由于磨損后刀片的后角基本為零，加大了刀片與網眼扳的摩 擦，兩者都使絞肉過程中產生的熱量增多。 另外，在同樣的磨鈍標準 V B 下，后角大的刀片由新用到鈍所磨去的金屬體積較 大，如圖 4.5 所示。這說明增大后角可提高刀片的耐用度，但同時也帶來的問題是刀片 的 N B 磨損值大( 反映在刀體材料的磨損過大這一方面)，并且刀刃極度也有所削弱， 故后角也有一合理的數值范圍： 一般?。?(肉質軟取大值反之取小值)?53??? 30 圖 4. 5 后角與 VB、NB 的關系 4）刀刃的刃傾角 從分析由前刀面和后刀面所形成的刀刃來得知刀傾角 對刀片性能的影響情況。? 在任一葉刀片的法剖面內，當把刀刃放大看時，可以把刀刃看成是一段半徑為 的圓?r 弧，如圖 4.6 所示，由于刀刃有刃傾角 ，故在線速度方向剖面內的刀刃將變成橢圓弧? (斜剖刀刃圓柱所得) 。 圖 4. 6 刃傾角與刀刃鋒利度 橢圓的長半徑處的曲率半徑，即為刀刃實