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畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查表
填表日期
迄今已進(jìn)行 7 周剩余 9 周
學(xué)生姓名
劉治麟
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-10
指導(dǎo)教師姓名
朱榮福
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
ZL80裝載機(jī)液力變矩器的設(shè)計(jì)
學(xué)
生
填
寫
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
1、收集畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)資料,完成開題報(bào)告;
2、完成液力變矩器設(shè)計(jì)方案;
3、完成液力變矩器性能計(jì)算;
4、完成論文前三章內(nèi)容的初稿;
5、初步學(xué)習(xí)MATLAB軟件。
1、進(jìn)一步學(xué)習(xí)MATLAB軟件;
2、利用MATLAB軟件對(duì)液力變矩器和柴油機(jī)進(jìn)行擬合,求出擬合曲線;
3、減速制動(dòng)器及閉鎖離合器設(shè)計(jì)計(jì)算,循環(huán)圓的設(shè)計(jì);
4、完成設(shè)計(jì)說明書、CAD圖。
存在問題及努力方向
對(duì)MATLAB軟件應(yīng)用的不是特別熟悉,擬合出來的曲線不正確。
學(xué)生簽字:
指導(dǎo)教師
意 見
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教研室
意 見
教研室主任簽字: 年 月 日
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)生姓名
劉治麟
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-10
指導(dǎo)教師姓名
朱榮福
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
否
題目名稱
ZL80裝載機(jī)液力變矩器設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)(論文)目的、意義
同國(guó)外相比,我國(guó)車輛應(yīng)用液力變矩器雖然有了一定基礎(chǔ),但應(yīng)用范圍窄,數(shù)量較小,在中型載貨汽車、公共汽車、越野汽車等車輛上沒有應(yīng)用或應(yīng)用極少。國(guó)內(nèi)的研究人員曾對(duì)液力變矩器的制動(dòng)工況做過一些研究和探索,但是并沒有形成系統(tǒng)的完善的理論,沒有結(jié)合具體的車輛設(shè)計(jì)出具體結(jié)構(gòu)。北京理工大學(xué)正在研究牽引-制動(dòng)型液力變矩器,已完成了工作原理和設(shè)計(jì)理論的研究,在2~3年內(nèi)可研制出產(chǎn)品樣機(jī)。西部大開發(fā)和我國(guó)經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展,交通運(yùn)輸、水利水電、建筑業(yè)、能源等領(lǐng)域?qū)⑹前l(fā)展重點(diǎn),因此液力變矩器在我國(guó)有廣闊的市場(chǎng)。
輪式裝載機(jī)是用于裝運(yùn)散料為主的工程機(jī)械設(shè)備,由于輪式裝載機(jī)經(jīng)常工作在各種復(fù)雜工況,需要其具有良好的適應(yīng)性。因此,對(duì)于其發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器功率的匹配就有很高的要求。
二、設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)
設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1)液力變矩器設(shè)計(jì)方案;
2)液力變矩器性能計(jì)算;
3)減速制動(dòng)器及閉鎖離合器設(shè)計(jì)計(jì)算;
4)單向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算;
循環(huán)圓的設(shè)計(jì)
5)關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)校核。
技術(shù)要求:
1)主要參數(shù)及校核符合設(shè)計(jì)要求。
2)過程符合設(shè)計(jì)程序、設(shè)計(jì)圖樣的表達(dá)符合繪圖要求。
三、設(shè)計(jì)(論文)完成后應(yīng)提交的成果
(一)計(jì)算說明部分
1)液力變矩器設(shè)計(jì)方案;
2)液力變矩器性能計(jì)算;
3)減速制動(dòng)器及閉鎖離合器設(shè)計(jì)計(jì)算;
4)單向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算;
5)關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)校核。
6)設(shè)計(jì)說明書一份(1.5萬字以上)
(二)圖紙部分
總圖及零件圖圖紙折合3張A0以上
四、設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度安排
第1-2周 選題、領(lǐng)取任務(wù)書,調(diào)研,搜集資料,撰寫開題報(bào)告;
第3~5周 液力變矩器設(shè)計(jì)方案及性能計(jì)算;
第6~8周 減速制動(dòng)器及閉鎖離合器設(shè)計(jì)計(jì)算,中期答辯;
第9~13周 完成其他零部件計(jì)算及校核,并撰寫設(shè)計(jì)說明書;
第14周 完善設(shè)計(jì)并提交指導(dǎo)教師審核;
第15-16周 更改并最終完成設(shè)計(jì),準(zhǔn)備答辯;
第17周 畢業(yè)答辯。
五、主要參考資料
[1] 網(wǎng)絡(luò)類 中國(guó)機(jī)械CAD論壇等
[2] 期刊類 中國(guó)期刊網(wǎng)等
[3] 書籍類 連桿設(shè)計(jì)、PRO/E、Ansys圖書等
六、備注
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室主任簽字:
年 月 日
SY-025-BY-10
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)推薦表
題 目
ZL80裝載機(jī)液力變矩器的設(shè)計(jì)
類別
畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
劉治麟
系、專業(yè)、班級(jí)
汽車與交通工程學(xué)院車輛工程07-10班
指導(dǎo)教師
朱榮福
職 稱
講師
設(shè)計(jì)成果明細(xì):
答辯委員會(huì)評(píng)語:
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 系部公章: 年 月 日
備 注:
注:“類別”欄填寫畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)過程管理材料
題 目
ZL80裝載機(jī)液力變矩器設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
劉治麟
系部名稱
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)
車輛工程07-10班
指導(dǎo)教師
朱榮福
職 稱
講 師
教研室
車輛工程
起止時(shí)間
2011.2.28-2011.6.24
教 務(wù) 處 制
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) ZL80裝載機(jī)液力變矩器設(shè)計(jì) 院系名稱: 汽 與交通工程學(xué)院 車 專業(yè)班級(jí): 工程 車輛 BW07-10 班 學(xué)生姓名: 劉治麟 指導(dǎo)教師: 朱榮福 職 稱: 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of ZL80 Loaders Hydraulic Torque Converter Candidate:liu zhi lin Specialty:Vehicle Engineering Class:BW07-10 Supervisor:Lecturer .Zhu Rongfu Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
設(shè)計(jì)(論文)題目:ZL80裝載機(jī)液力變矩器設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 車輛工程07-10班
學(xué) 生 姓 名: 劉治麟
導(dǎo) 師 姓 名: 朱榮福
開 題 時(shí) 間: 2011年2月28日
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見:
簽字: 年 月 日
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
劉治麟
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-10
指導(dǎo)教師姓名
朱榮福
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
ZL80裝載機(jī)液力變矩器設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
眾所周知,液力變矩器具有的優(yōu)良特性,自動(dòng)適應(yīng)性、無級(jí)變速、良好穩(wěn)定的低速性能、減振隔振及無機(jī)械磨損等,是其它傳動(dòng)元件無可替代的。歷經(jīng)百年的發(fā)展,液力變矩器的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,從汽車、工程機(jī)械、軍用車輛到石油、化工、礦山、冶金機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。液力變矩器的流場(chǎng)理論、設(shè)計(jì)和制造、實(shí)驗(yàn)等研究工作,近年來,也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。?
外國(guó)已普遍將液力傳動(dòng)用于轎車、公共汽車、豪華型大客車、重型汽車、某些牽引車及工程機(jī)械和軍用車輛等。我國(guó)在50年代就將液力變矩器應(yīng)用到紅旗牌高級(jí)轎車上,70年代又將液力變矩器應(yīng)用于重型礦用汽車上。目前,我國(guó)車輛液力變矩器主要應(yīng)用于列車機(jī)車、一些工程機(jī)械和新一代的主戰(zhàn)坦克及步兵戰(zhàn)車等車輛上。液力傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械上的應(yīng)用始于60年代,由天津工程機(jī)械研究所和廈門工程機(jī)械廠共同研制的ZL435裝載機(jī)上的液力傳動(dòng)開始的。80年代由天津工程機(jī)械研究所研制開發(fā)了"YJ單級(jí)向心渦輪液力變矩器葉柵系統(tǒng)"和"YJSW雙渦輪液力變矩器系列"。兩大系列目前已成為我國(guó)國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)的液力變矩器的主要產(chǎn)品。其產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。80年代北京理工大學(xué)為軍用車輛研制開發(fā)了Ch300、Ch400、Ch700、Ch1000系列液力變矩器,突破大功率、高能容、高轉(zhuǎn)速液力變矩器的設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵技術(shù),達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,滿足了軍用車輛的使用要求。
同國(guó)外相比,我國(guó)車輛應(yīng)用液力變矩器雖然有了一定基礎(chǔ),但應(yīng)用范圍窄,數(shù)量較小,在中型載貨汽車、公共汽車、越野汽車等車輛上沒有應(yīng)用或應(yīng)用極少。國(guó)內(nèi)的研究人員曾對(duì)液力變矩器的制動(dòng)工況做過一些研究和探索,但是并沒有形成系統(tǒng)的完善的理論,沒有結(jié)合具體的車輛設(shè)計(jì)出具體結(jié)構(gòu)。北京理工大學(xué)正在研究牽引-制動(dòng)型液力變矩器,已完成了工作原理和設(shè)計(jì)理論的研究,在2~3年內(nèi)可研制出產(chǎn)品樣機(jī)。西部大開發(fā)和我國(guó)經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展,交通運(yùn)輸、水利水電、建筑業(yè)、能源等領(lǐng)域?qū)⑹前l(fā)展重點(diǎn),因此液力變矩器在我國(guó)有廣闊的市場(chǎng)。
常用的液力元件有液力變矩器和液力偶合器。其中液力變矩器有泵輪,渦輪,和導(dǎo)輪組成,形成環(huán)形工作腔,在工作腔中充有工作油液。工作時(shí),泵輪由動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)油液在工作腔中沿循環(huán)流線運(yùn)動(dòng),將能量轉(zhuǎn)換為液體的動(dòng)能和壓能。運(yùn)動(dòng)的液體經(jīng)過導(dǎo)輪的變矩作用,把能量通過渦輪傳遞到后面的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在綜合傳動(dòng)裝置中應(yīng)用的大多是帶閉鎖離合器或是帶單向離合器的綜合液力變矩器。由于閉鎖后液力傳動(dòng)變?yōu)闄C(jī)械傳動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)將液力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)兩種工況優(yōu)點(diǎn)集于一體的傳動(dòng)方式。研究液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作的外特性,利用液力變矩器的低速大扭矩特性,在低檔起步和客服困難路面時(shí)使變矩器工作在液力工況,提高了起步性能,加速性能和換擋性能;其自適應(yīng)性還提高了平均行駛速度,增加了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和減振隔振的性能,減小了動(dòng)負(fù)荷,從而提高了工作壽命等。在高速行駛后,控制離合器在其高效區(qū)閉鎖工作在機(jī)械工況,提高傳動(dòng)效率,提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)型。
近年來電子技術(shù)的發(fā)展及先進(jìn)控制技術(shù)在車輛工程中的應(yīng)用,使得液力變矩器的閉鎖控制得到發(fā)展,可以根據(jù)車輛不同行駛工況,道路情況等各種影響因素,設(shè)計(jì)相應(yīng)的換擋,閉鎖策略。減少由于液力變矩器閉鎖引起的沖擊。提高行駛的平順性,有效地減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度,使車輛獲得良好的動(dòng)力經(jīng)濟(jì)型。
綜上所述,液力變矩器在我國(guó)有廣闊的市場(chǎng),入世以后,我國(guó)液力變矩器的制造業(yè)正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。另一方面,無論是液力變矩器的設(shè)計(jì)方法,還是其制造方法仍有許多工作值得去做。要積極推廣變矩器的使用,開發(fā)新型液力變矩器,并不斷地改善其性能。液力變矩器的研究工作對(duì)我國(guó)工業(yè)水平的提高,對(duì)國(guó)防事業(yè)的發(fā)展都存在深遠(yuǎn)的意義。
二、設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
汽車工業(yè)一直是CAD/CAM/CAE系統(tǒng)應(yīng)用的先鋒,使用CAD軟件,結(jié)合所學(xué)相關(guān)知識(shí),對(duì)ZL80裝載機(jī)液力變矩器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使其結(jié)構(gòu)更合理,基本內(nèi)容如下:
1)液力變矩器設(shè)計(jì)方案:將液力變矩器和液力減速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的一體化設(shè)計(jì)符合車輛傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的要求,減小傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸、簡(jiǎn)化操縱控制,提高傳動(dòng)系統(tǒng)的功率密度;
2)液力變矩器性能計(jì)算:利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)液力變矩器的原始特性進(jìn)行計(jì)算,由此可以評(píng)價(jià)傳動(dòng)裝置與動(dòng)力元件的匹配和工作性能,進(jìn)而評(píng)價(jià)整車性能;
3)減速制動(dòng)器及閉鎖離合器設(shè)計(jì)計(jì)算;
4)單向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算;
5)關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)校核:作用在液力變矩器工作輪上的圓周力通過渦輪作用在變矩器軸上,并且此圓周力為一變力,對(duì)軸的工作可靠性和壽命有直接的影響;因此,在設(shè)計(jì)完變矩器軸后,應(yīng)進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。
擬解決的主要問題:
1) 液力變矩器的性能計(jì)算:發(fā)動(dòng)機(jī)凈特性,共同工作的輸入輸出特性;運(yùn)用與帶閉鎖離合器的液力變矩器相同的計(jì)算方法對(duì)某綜合傳動(dòng)裝置進(jìn)行牽引計(jì)算;
2) 對(duì)ZL80裝載機(jī)液力變矩器結(jié)構(gòu)中的制動(dòng)器,閉鎖離合器進(jìn)行計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
三、技術(shù)路線(研究方法)
調(diào)研和查閱資料
確定液力變矩器的設(shè)計(jì)方案
減速制動(dòng)器及閉鎖離合器設(shè)計(jì)計(jì)算
液力變矩器性能計(jì)算
減速制動(dòng)器及閉鎖離合器設(shè)計(jì)計(jì)算
關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)校核
完成設(shè)計(jì)圖紙,說明書
四、進(jìn)度安排
1.第1-2 周(2月28~3月13) 調(diào)研、收集資料、撰寫開題報(bào)告。
2.第3-4 周(3月14~3月27) 研究確定液力變矩器的設(shè)計(jì)方案,完成主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。
3.第5-8 周(3月28~4月24) 對(duì)所收集的材料進(jìn)行整理,完成設(shè)計(jì)草圖,中期答辯。
4.第9-10 周(4月25~5月8 ) 用軟件進(jìn)行繪圖,并完成大部分圖紙。
5.第11-12周(5月09~5月15) 完成主要設(shè)計(jì)。
7.第13-14周(5月16~5月29) 撰寫設(shè)計(jì)說明書,完善圖紙?jiān)O(shè)計(jì)提交指導(dǎo)老師審核。
8.第15-16周(5月30~6月12) 更改并最終完成設(shè)計(jì),準(zhǔn)備答辯。
9.第17周(6月13~6月19) 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
五、參考文獻(xiàn)
1.方泳龍.汽車制動(dòng)理論與設(shè)計(jì)[M].北京.國(guó)防工業(yè)出版社.2005.
2.胡興軍、白杉.汽車制動(dòng)系統(tǒng)電子化技術(shù)[M].商用汽車.2004.
3.程國(guó)華.車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展漫談[M].汽車運(yùn)用.2006.
4.董立春、斗來新.YJ280系列液力變矩器[J].工程機(jī)械.2000.(04)
5.馬文星、劉文同、呂景忠、曹金海、太增、崔久順.YB330型礦用液力變矩器的研制[J].吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào).1997.(01)
6.董立春、雷福斗、李來新.YJ280系列液力變矩器[J].山推工程機(jī)械股份有限公司.2000.31(04)
7. 梁艷紅、呂新民、劉雪艷.發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配優(yōu)化[J].西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院.2009(06).
8. 孫躍東、周萍、尹冰聲.工程車輛液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的研究[J].上海理工大學(xué)學(xué)報(bào).2003.(03).
9. 蔡遂生.液力變矩器的特性及其與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配[J].柴油機(jī)設(shè)計(jì)與制造.1998.(03).
10.馬文星、劉文同、呂景忠、曹金海、劉太增、崔久順. YB330型礦用液力變矩器的研制[J].吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào).1997(01).
11.鄭春歧、王守春、徐建立. 發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].沈陽建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào).1995(04).
12.田華.液力變矩器現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的研究[D].吉林大學(xué),2005,(06).
13.唐德江.雙離合器式自動(dòng)變速器的研究[D].吉林大學(xué),2005,(06).
14. B. S. KIM,S. B. HA,W. S. LIM et al. PERFORMANCE ESTIMATION MODEL OF A TORQUE CONVERTER. PART I: CORRELATION BETWEEN THE INTERNAL FLOW FIELD AND ENERGY LOSS COEFFICIENT [J]. International Journal of Automotive Technology, 2008, 9 (2) _8 .
15. R. Hibino,M. Osawa,K. Kono et al. Robust and Simplified Design of Slip Control System for Torque Converter Lock-Up Clutch [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2009, 131 (1) _10 .
六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011-03-01
地點(diǎn)
土木樓實(shí)驗(yàn)室
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
通過朱老師的講解,明確了選題目的及方向,了解所需的文獻(xiàn)和書籍,并根據(jù)任務(wù)書的內(nèi)容查找相關(guān)的資料。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011-03-5
地點(diǎn)
土木樓實(shí)驗(yàn)室
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
把搜集到的資料拿給朱老師,朱老師對(duì)資料進(jìn)行了詳細(xì)的閱讀,告訴我那些是對(duì)我所做的設(shè)計(jì)有用的,讓我們重點(diǎn)學(xué)習(xí)這些資料,然后確定自己的設(shè)計(jì)方案,告訴撰寫開題報(bào)告的一些注意事項(xiàng)。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011-03-8
地點(diǎn)
土木樓實(shí)驗(yàn)室
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
朱老師對(duì)我初步完成的開題報(bào)告進(jìn)行了指導(dǎo),告訴我設(shè)計(jì)內(nèi)容和需要解決的問題和技術(shù)路線需要改進(jìn),參考文獻(xiàn)的格式等問題。
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SY-025-BY-4
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011-03-12
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
將完成的開題報(bào)告拿給朱老師讓朱老師簽字,朱老師給我詳細(xì)的講解了開題答辯時(shí)的一些注意事項(xiàng)。
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日期
2011-03-15
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
朱老師給我講解了一些液力變矩器的結(jié)構(gòu)要求,我對(duì)液力變矩器的參數(shù)不清楚,朱老師給了我認(rèn)真的解答。
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日期
2011-03-19
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
我把自己的初步設(shè)計(jì)方案拿給老師審查,老師提出了一些問題。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011-03-22
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
針對(duì)設(shè)計(jì)方案,朱老師向我交代了我下一步應(yīng)該進(jìn)行的工作。
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日期
2011-03-26
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
朱老師交我如何應(yīng)用MATLAB軟件,并求出擬合曲線方法的分析。
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日期
2011-03-29
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
在用MATLAB軟件擬合的過程中遇到了一些問題,經(jīng)老師講解把問題解決了。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011-04-02
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
將擬合出的數(shù)據(jù)和曲線圖拿給朱老師檢查,朱老師對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,并指出需改進(jìn)的地方。
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日期
2011-04-05
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
將修改后的擬合曲線圖拿給老師檢查,在細(xì)節(jié)上朱老師說還需要進(jìn)一步的修改。
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日期
2011-04-16
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
將前三章的論文初稿拿給老師,老師交代我如何完成中期檢查表。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011-04-19
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
將初步的中期檢查表拿給朱老師,朱老師對(duì)其中的主要內(nèi)容和待完成的主要內(nèi)容進(jìn)行了修改,告訴我回去修改,并告訴我中期檢查時(shí)的一些注意事項(xiàng)。
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日期
2011-04-26
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
今天朱老師主要講了一些接下來的任務(wù),根據(jù)MATLAB得出的曲線來進(jìn)行下一步的工作,設(shè)計(jì)循環(huán)圓。
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日期
2011-05-07
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
把設(shè)計(jì)出來的循環(huán)圓拿給老師看,老師交代下一步進(jìn)行的工作,設(shè)計(jì)單向離合器。
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日期
2011-05-10
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
對(duì)于設(shè)計(jì)出來的單向離合器,朱老師告訴我要對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行反復(fù)的修改,再反復(fù)進(jìn)行分析,直到結(jié)果完全符合要求。
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日期
2011-05-16
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
朱老師讓進(jìn)行閉鎖離合器的設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵部件的校核,講解了注意事項(xiàng)
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日期
2011-05-21
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
將修改過的圖紙和設(shè)計(jì)說明書拿給朱老師看,朱老師對(duì)圖紙指出來還存在一些問題,設(shè)計(jì)說明書中的格式、字體大小、書寫規(guī)范等不正確,讓我回去按照規(guī)范認(rèn)真完成設(shè)計(jì)說明書。
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日期
2011-05-24
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
將修改后的設(shè)計(jì)說明書拿給老師審查,朱老師認(rèn)真檢查了其中存在的問題,我對(duì)Word操作不是很熟悉,朱老師認(rèn)真的教我學(xué)會(huì)了怎么打引用文獻(xiàn)的上角標(biāo),如何調(diào)整行間距等。
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日期
2011-05-26
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
本次指導(dǎo)主要對(duì)說明書的排版,圖紙的標(biāo)注等問題進(jìn)行檢查,并對(duì)預(yù)答辯的注意事項(xiàng)進(jìn)行講解,為周末的預(yù)答辯做準(zhǔn)備。
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日期
2011-06-01
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
集中對(duì)預(yù)答辯發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行講解和指導(dǎo),對(duì)連桿材料的選擇提出了新的意見和要求,對(duì)設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容進(jìn)行了糾正。
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日期
2011-06-03
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
本次指導(dǎo)主要是建模和ANSYS分析部分內(nèi)容欠缺,經(jīng)老師指導(dǎo),進(jìn)行了完善處理。并詳細(xì)說明了圖紙及說明書的內(nèi)容及部分格式要求。
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日期
2011-06-07
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
本次指導(dǎo)主要對(duì)說明書的排版,圖紙的標(biāo)注等問題進(jìn)行檢查,并對(duì)預(yù)答辯的注意事項(xiàng)進(jìn)行講解,為周末的預(yù)答辯做準(zhǔn)備。
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日期
2011-06-09
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
集中對(duì)預(yù)答辯發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行講解和指導(dǎo),對(duì)半軸材料的選擇提出了新的意見和要求,對(duì)設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容進(jìn)行了糾正。
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黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 隨著車輛動(dòng)力技術(shù)的提高和車輛向高速、重載、自動(dòng)化方向的發(fā)展,車輛 的安全性能受到了人們的普遍重視,從而對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性 和操縱性提出了更高的要求,車輛制動(dòng)裝置的性能優(yōu)劣直接關(guān)系到車輛的機(jī) 動(dòng)性和行車安全。本論文針對(duì)一種新型ZL80裝載機(jī)液力變矩器進(jìn)行了系統(tǒng)、 深入地研究。 本文基于束流理論,建立了ZL80裝載機(jī)液力變矩器在牽引工況和制動(dòng) 工況的數(shù)學(xué)模型,對(duì)液力變矩器的原始特性和凈外特性進(jìn)行了理論計(jì)算和分 析,為研究該液力元件和發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作特性提供了理論依據(jù)。 本文基于MATLAB設(shè)計(jì)了ZL80裝載機(jī)液力變矩器,研究了該液力元件 在車輛下 制動(dòng)工況和 制動(dòng)工況的制動(dòng)性能,從而 液力制動(dòng) 力 到 分 , 和提高了車輛的制動(dòng)性能, 了車輛的 矩制動(dòng)。 基于 分析,對(duì)新型ZL80裝載機(jī)液力變矩器進(jìn)行 ,可 到 該液力元件的原始特性、 器 動(dòng) 特性和在 液 力變矩器的動(dòng) 性能、 器? 動(dòng) 特性。 關(guān)鍵詞¢ZL80裝載機(jī)液力變矩器£ £液力?速器£束流理論£特性 I 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT Along with the improvement of vehicle dynamical technology and the development of vehicle to high speed, great burden and automatization. People attach importance to security of vehicle widely. Higher requests are put forward to reliability, stability and manipulability of vehicle brake systems. The excellent or coarseness of vehicle brake systems influences the flexibility and security of vehicle directly. This thesis aims to a new ZL80 loaders hydraulic torque converter system and in-depth research. Based on the beam theory, a ZL80 loaders hydraulic torque converter in traction condition and braking modes of the mathematical model,Of the converter's original characteristics and net external characteristics, theoretical calculation and analysis for the study of the hydraulic components and engine joint work characteristics provides theory basis. This paper was designed based on MATLAB ZL80 loaders hydraulic torque converter, studied the hydraulic components in vehicle for braking condition and long slope of the emergency brake conditions braking performance, thus make the hydraulic braking force can be fully used,To improve and enhance the vehicle braking performance and to realize the vehicle's constant torque braking. Based on the above analysis, the new ZL80 loaders hydraulic torque converter bench test, can get the hydraulic components of original characteristics, atresia clutch atresia process dynamic characteristic and oil filled in this process hydraulic torque converter dynamic performance, atresia clutch oil filled with dynamic characteristics. Key words: ZL80 loaders hydraulic torque converter; Atresia; Hydraulic reducer; Beam theory; characteristics II 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 緒 論 在車輛發(fā)展的過程中,傳動(dòng)裝置伴隨著內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)用而應(yīng)用。并且為了 與其更好的匹配,能夠?qū)?dòng)力裝置輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變?yōu)檫m應(yīng)各種行駛工況 要求的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,進(jìn)而提高車輛的機(jī)動(dòng)性能。尤其是近半個(gè)多世紀(jì)以來,車 輛傳動(dòng)的技術(shù)水平有了很大的提高。經(jīng)歷了從機(jī)械傳動(dòng),到電液控制的液力 機(jī)械綜合傳動(dòng);為了滿足傳遞功率密度的不斷增長(zhǎng),從單功率流到雙功率流 或多功率流傳動(dòng),其功用不斷完善,來適應(yīng)使用條件和行駛要求各異的不同 車輛。 1.1 選題的目的及意義 液體在運(yùn)動(dòng)過程中所具有的液體能一般表現(xiàn)為三種形式 動(dòng)能, 能, 能。 是 工 液體動(dòng)能的變 來傳遞或變 能 的液體 件 為液力 件。 在傳動(dòng) 中有一個(gè)或一個(gè)以 的 用液力 件來傳遞動(dòng)力, 液力傳動(dòng)。 用的液力 件有液力變矩 和液力 合 。其中液力變矩 , 和 ,形 形工 ,在工 中 有工 ?液。工 ¢, 動(dòng)力裝置£動(dòng)?轉(zhuǎn),同¢£動(dòng)?液在工 中¥? 流§運(yùn)動(dòng), 將能 轉(zhuǎn) 為液體的動(dòng)能和 能。運(yùn)動(dòng)的液體經(jīng)過 的變矩 用,currency1能 '過 傳遞到“?的傳動(dòng)機(jī)?。而液力 合 ?有 和 ,fi有 , fi有變矩 用,?具有fl速 性。 液力傳動(dòng)的–要??有以· 個(gè)?? ?1?具有?適應(yīng)性。液力變矩 能夠?動(dòng)”?…各種行駛工況‰ ”? 變轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,以適應(yīng)不同的 ?`況和使用要求。轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的′??動(dòng) 增大,?速?ˉ性好。?動(dòng)˙矩大,有¨ 平???, 速??。 ?2?具有過ˇ— 功能。液力變矩 能夠 傳動(dòng)機(jī)?中各種 件 過大的過ˇ力矩,同¢ 和了 發(fā)動(dòng)機(jī)的 。 ?3?具有 的 用。 工 液體的 性,液力變矩 以 ?為一 ˉ大 a 度的 件, ? 發(fā)動(dòng)機(jī)??不平?運(yùn)轉(zhuǎn)o?的 動(dòng), 同¢ 能提高車輛在 速或制動(dòng) 種不?ˉ工況的動(dòng) 應(yīng),?長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī) 和傳動(dòng) 件的使用 。 ?4? ? 。 用液力傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)? 以 ???, 1 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ? ?,進(jìn)而提高車輛的平?行駛速度。 ?5? 為? 制動(dòng) 與–制動(dòng) 同工 , 合制動(dòng) ,提高 車輛的制動(dòng)?能?ˉ性, ˉ性,有¨ 行車安全。 誠(chéng)然,液力傳動(dòng)有相當(dāng)?shù)??,但是與機(jī)械傳動(dòng)相比, 是有一些缺?。 首先就是傳遞?率問題。與機(jī)械傳動(dòng)相比液力傳動(dòng)的?率?很多,經(jīng)濟(jì)性較 差。其次,補(bǔ)償供?,控制 結(jié)?復(fù)雜,體積較大,造價(jià)比較高。而且, ‰? 裝置‰法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng), 不能用牽o辦法?動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。1.2 國(guó)內(nèi) 外研究的現(xiàn)狀 液力傳動(dòng)是在19世紀(jì)末20世紀(jì)初 蓋爾曼· 費(fèi)丁格創(chuàng)造的。經(jīng)過100多 年的發(fā)展,液力傳動(dòng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到鐵 機(jī)車,礦山機(jī)械,工程機(jī)械,汽車, 軍用車輛 各個(gè)領(lǐng)域。液力傳動(dòng)最早并不是應(yīng)用在車輛的傳動(dòng) ,而是被應(yīng) 用在船舶從動(dòng)力裝置到螺?槳的傳動(dòng)機(jī)?中。“來, 其能?善動(dòng)力裝置 的動(dòng)力 性趨近與理想動(dòng)力 性的 ?,被應(yīng)用在各種車輛 ?!胝撌谴蠊?率 種軍用車輛 的綜合傳動(dòng)裝置, 是近些年來與現(xiàn)代?動(dòng) ?技術(shù)的結(jié) 合,應(yīng)用在不同類型和?次的民用車輛 ,都展示出液力傳動(dòng)技術(shù)的不斷 熟,顯示出在車輛傳動(dòng)中占有的?勢(shì)。目前,國(guó)外已普遍將液力傳動(dòng)用 轎 車,公 汽車,豪華型大客車,重型汽車,牽o車及非公 用車。以美國(guó)為 例,?20世紀(jì)70年代?,每年液力變矩 在轎車 的裝備率達(dá)90%以 , 在市區(qū)的公 汽車 的裝備率達(dá)100%,在重型車ˇ貨 在30~80噸的重型 礦用?卸車 乎都 用了液力傳動(dòng)。此外,在大 分坦克和軍用車輛 應(yīng)用了液力傳動(dòng),大大提高了戰(zhàn)車的機(jī)動(dòng)性和'過性。在歐洲,以德國(guó)為例, 70年代末在發(fā)動(dòng)機(jī)? 為3~4升的轎車 ,液力變矩 的裝備率就已達(dá) 60%。目前在日本,新裝用的?動(dòng)變速 乎全都是£有液力傳動(dòng)的液力機(jī) 械?動(dòng)變速 。在我國(guó), 個(gè)世紀(jì)50年代,液力傳動(dòng)首先應(yīng)用 “紅旗” 牌轎車,60十年代 應(yīng)用 工程機(jī)械,七十年代已應(yīng)用 多種行業(yè),從仿制 逐?走向?行研制的道 。從軍用車輛來看,現(xiàn)行研制的新型–戰(zhàn)坦克和裝 甲車輛?已 用液力傳動(dòng)。 世紀(jì) 年代?液力傳動(dòng) 應(yīng)用 裝甲車輛 。 首先在 坦克 應(yīng)用了液力變矩 ?!皝砻绹?guó)在 坦克、 、 、 、 中型 和–戰(zhàn)坦克以及?行 和裝甲輸 車 乎全 裝甲 £車輛 ,都 用 2 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 了液力傳動(dòng) 。 世紀(jì) 年代德國(guó)發(fā)展的 –戰(zhàn)坦克,將液力傳動(dòng) 的應(yīng)用技術(shù)提高到一個(gè)新的技術(shù)水平。近些年,液力傳動(dòng)在裝甲 £車輛 到了更廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)代戰(zhàn) 戰(zhàn) 車輛的機(jī)動(dòng)性的要求更高了,而 用 液力傳動(dòng) 以進(jìn)行動(dòng)力 ?或?動(dòng) ?,提高車 的速度。提高 速性 能 和 甲 的 ,提高坦克在戰(zhàn) 的?¢能力具有重大£ ?。此外,隨著液力傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展, ¥?§合 的應(yīng)用,電液?動(dòng) ? ? 、液 轉(zhuǎn)向的應(yīng)用,currency1' 和“??率的提高,使液力傳動(dòng) 的 ??更 ?出,缺?進(jìn)一? 到?善。 現(xiàn)代坦克應(yīng)用的液力傳動(dòng) 在設(shè)計(jì)和結(jié)? ,具有以· ? ?fi 用£¥?§合 的液力變矩 和多?變速fl,currency1液力傳動(dòng)和機(jī)械傳 動(dòng)的??結(jié)合?來,提高了動(dòng)力性能,?善了經(jīng)濟(jì)性能; fi 用雙流機(jī)械或雙流液 轉(zhuǎn)向, 了多半–?ˉ轉(zhuǎn)向能力,提高了 車輛的轉(zhuǎn)向??性; ·fi 用液 或電液?動(dòng) ?; fi 用高?能的制動(dòng) ; fi 用多??; fi?個(gè)綜合傳動(dòng) ???變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、 ?機(jī)?? 一個(gè)fl體, 使體積 、重 。 1.3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本”設(shè)計(jì)液力變矩 的–要內(nèi)? · ?fi…‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 體設(shè)計(jì) 從…‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 的結(jié)?? ,分`動(dòng)力性能和制動(dòng)性能的 ?,′要—??有變矩 的性能,ˉ要增 速 的制動(dòng)功能。?…車輛的 不同要求?重?不同 fi…‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 的性能計(jì)˙ 發(fā)動(dòng)機(jī)¨ 性, 同工 的輸 ?輸出 性。 ·fi 液力變矩 ? ??設(shè)計(jì)計(jì)˙。 fi …‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 結(jié)?中的單向§合 進(jìn)行計(jì)˙和結(jié)?設(shè)計(jì)。 fi …‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 結(jié)?中的¥?§合 進(jìn)行計(jì)˙和結(jié)?設(shè)計(jì)。 fi …‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 中 ? 件進(jìn)行?度計(jì)˙和ˇ—。 3 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第2章 ZL80裝載機(jī)液力變矩器設(shè)計(jì)方案 2.1 各種液力元件的工作原理 2.1.1 液力變矩器 用的液力 件有液力變矩 和液力 合 。其中液力變矩 , 和 ,形 形工 ,在工 中 有工 ?液。工 ¢, 動(dòng)力裝置£動(dòng)?轉(zhuǎn),同¢£動(dòng)?液在工 中¥? 流§運(yùn)動(dòng),將能 轉(zhuǎn) 為液體的動(dòng)能和 能。運(yùn)動(dòng)的液體經(jīng)過 的變矩 用,currency1能 '過 傳遞到“?的傳動(dòng)機(jī)?。 在綜合傳動(dòng)裝置中應(yīng)用的大多是£¥?§合 或是£單向§合 的綜合 液力變矩 。 ¥?“液力傳動(dòng)變?yōu)闄C(jī)械傳動(dòng), 以 現(xiàn)將液力傳動(dòng)和機(jī) 械傳動(dòng) 種工況?? 一體的傳動(dòng)?式。研 液力變矩 與發(fā)動(dòng)機(jī) 同工 的外 性,¨用液力變矩 的?速大˙矩 性,在????和克 ?¢使變矩 工 在液力工況,提高了??性能, 速性能和 ?性能;其 ?適應(yīng)性 提高了平?行駛速度,增 了動(dòng)力傳動(dòng) 和 的性能, 了動(dòng) ,從而提高了工 。在高速行駛“,控制§合 在其高 ?區(qū)¥?工 在機(jī)械工況,提高傳動(dòng)?率,提高車輛的燃?經(jīng)濟(jì)性。 近些年電 技術(shù)的發(fā)展及先進(jìn)控制技術(shù)在車輛工程中的應(yīng)用,使 液力 變矩 的¥?控制 到發(fā)展, 以?…車輛不同行駛工況,道 況 各種 ,設(shè)計(jì)相應(yīng)的 ?,¥? ?。 液力變矩 ¥?o?的 。提高行駛的平a性,有?” 駛 的 ?度,使車輛 ?好的 動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性。 2.1.2 液力減速器 4 B T BT D ? fi? 液力 合 ? fi 綜合液力變矩 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 在綜合傳動(dòng)中液力傳動(dòng)應(yīng)用的?一o技術(shù)就是液力 速 ,其 是一 種液力 合 。液力制動(dòng)是¨用工 內(nèi)液流與 的相 用,將車輛的 動(dòng)能轉(zhuǎn) 為液體的'能來 現(xiàn)車輛制動(dòng)。動(dòng) 與 ?轉(zhuǎn) 件相 ?,ˉ 與 ˉ 件相 。工 ¢,動(dòng) ?轉(zhuǎn), 動(dòng)?液,將機(jī)械能轉(zhuǎn)為液體動(dòng)能, ?液在?道中運(yùn)動(dòng), ˉ ,工 液體的 和 ? 變?yōu)橐后w的 '能,其?度不斷升高。工 液體??的' 將'過? 液體的流動(dòng)經(jīng)currency1' £走。在動(dòng) 與工 液體 用中,工 液體? ? 用力 動(dòng) ,??制 動(dòng)力矩。液力 速 制動(dòng)力與”? 著力‰ , 以—?車輛在 ? 安全 速。制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)速的平? 比, 此,液力制動(dòng)較其他制動(dòng)?式 在高速¢更能提供較大的制動(dòng)力矩,并且在 速制動(dòng)過程中fi有機(jī)械磨 , 制動(dòng)?ˉ,噪音?,體積 , 長(zhǎng)。 ?…液力 速 在車輛 的布置 置 以分為三種形式 ???布置在 多?汽車的非驅(qū)動(dòng) 轂內(nèi)。 速 的動(dòng) 以'過一個(gè)增速行星? ?在 非驅(qū)動(dòng) 轂內(nèi),不僅 以合理¨用空間,結(jié)?緊湊,同¢'過增速“的動(dòng) 以提高制動(dòng)力矩。但是,同樣 布置在非驅(qū)動(dòng) 轂內(nèi)的結(jié)? , 限制了 速 的–向??,使currency1' 布置 ,?能 轂的currency1', 布置在傳動(dòng)末端,并且行星?增速能力有限,基 以 ? 限制了制動(dòng)功率 和 續(xù)制動(dòng)¢間。? ?在車輛 用的布置形式是與變速fl制 一體。 種布 置形式的 ?是 以布置在變速機(jī)?的前端, 以布置在變速機(jī)?的“端, ??性比較大。與變速fl一體,結(jié)?比較緊湊,–向??比較大, 以合理 的布置currency1'裝置 在前端¢ 以與發(fā)動(dòng)機(jī) 用一套currency1'裝置。?·?布置在 ?間的?轉(zhuǎn)型液力 速 。 種液力 速 用 多?車輛汽車和 車 , 個(gè)工 都是轉(zhuǎn)動(dòng)的,一個(gè) 轉(zhuǎn),一個(gè)?轉(zhuǎn),分別 個(gè)?驅(qū)動(dòng)。該 速 用?轉(zhuǎn)結(jié)?, 速 的力矩 ?較高, 而 以在較?的轉(zhuǎn)速· 較高的制動(dòng)力矩。 液力 速 的綜合性能–要 以· 型,控制和currency1'`況。 液力 速 的控制?? ??的內(nèi)? 液力 速 的單獨(dú)控制,?? ?¢機(jī), ? 的控制; 液力 速 與–制動(dòng) 的 合控制。控制二者的 合理匹配¢機(jī),制動(dòng)力矩大 的分配是 合制動(dòng)技術(shù)的 ?。 液力 速制動(dòng) 應(yīng)用中¢在的問題 (1)?速制動(dòng)能力差 (2) 液力 速 的 性所決ˉ,當(dāng)車速·′¢,其制動(dòng)能力·′很快, 在轉(zhuǎn)速為 ¢完全 去制動(dòng)能力。 5 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) (3)空轉(zhuǎn) 大 (4)當(dāng)液力 速 不 ?液¢,不??制動(dòng)力矩。 2.1.3 以作業(yè)為主的工程機(jī)械液力變矩器 工程機(jī)械 使用液力變矩 ,具有??平?、 ?便、 在較大范圍內(nèi) 現(xiàn)‰ 變速 ??。 此,液力變矩 在工程機(jī)械中 到了廣泛的應(yīng)用。國(guó) 內(nèi) 式裝ˇ機(jī) 應(yīng)用的雙 綜合式液力變矩 ,具有高?區(qū)寬廣、變矩過 渡至 合工況平?的 ?。能夠?動(dòng)適應(yīng)急劇變 并且周期? 重復(fù) 業(yè)的 ˇ ;機(jī)動(dòng)性好,前“挑頭頻繁,空ˇ“退的速度甚至較前進(jìn)速度快;全動(dòng) 力 擋, 任何前進(jìn)擋直?掛到“退?,能夠邊行走邊 業(yè),行走和 業(yè) 的動(dòng)力分配 以任£fl 。 以選用單向單 液力變矩 配合?- ?全逆轉(zhuǎn)變速 , 以選用內(nèi) 分流液力機(jī)械變矩 配二?全逆轉(zhuǎn)或前二?一?的變速 。 某些消毒為叉 車, 僅配有 向 ,fi有變速 。為了滿足車速的要求,而選用二相單 變矩 。 式工程機(jī)械 選中 透穿?T=?fi?-?fi ,大中 速變矩 ? K= fi -·fi·的液力變矩 , 選K= fi - fi 的內(nèi)分流液力機(jī)械變矩 。 £式工程機(jī)械, 車速?,動(dòng)力范圍不大,且希望司機(jī)能感知ˇ 的 變 `況, 選T=?fi - fi ,K= fi - fi 的液力變矩 , 選用透穿?大 的外分流液力機(jī)械變矩 。 類機(jī) 中 要求邊行走邊 業(yè)的具有并 動(dòng)力流的機(jī)械, 裝ˇ機(jī)和 叉車, 以選擇具有 述參?的 fl液力變矩 。 石?鉆機(jī),鉆進(jìn)¢ˇ 脈動(dòng)大、 ?,而且隨著井深的增 ,ˇ 增大,脈動(dòng)和 劇。要求變矩 有寬的動(dòng)力范圍,大的 速變矩 ?和 的透穿?。?·鉆¢ˇ 平?,但ˇ 變 大, ˇ,空ˇ占的¢間 長(zhǎng)。要求變矩 的空ˇ ,?率高。 以選擇具有 述 性的液力變矩 但為了解決鏈條 的問題,需要限制輸出轉(zhuǎn)速,那就要選用?變 液率的 fl變矩 或其他 fl變矩 。 2.2 ZL80裝載機(jī)液力變矩器性能要求 …‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 要求??平?, 速性好, ?¢動(dòng)力不中斷, ‰ ,舒適性好,?易 駛,?善司機(jī)的工 條件, ?性好并且?易 現(xiàn)?動(dòng) ;液力 速,交'安全性好;有?好的 §和 動(dòng)和 的功 能, 性好;能以蠕動(dòng)的速度?ˉ行駛,'過性好;前進(jìn)速度高,?退僅 為挑頭fi有速度要求 。能夠?動(dòng)適應(yīng)急劇變 并且周期? 業(yè)的ˇ ; 6 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)動(dòng)性好,前“fl頭頻繁,空ˇ“退的速度甚至較前進(jìn)速度快;全動(dòng)力 ?, 任何前進(jìn)?直?掛到“退?;??率高,能夠邊行走邊 業(yè),行走和 業(yè)的動(dòng)力分配 以任£fl 。 在設(shè)計(jì)…‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 ¢,首先要了解發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。?…車輛 設(shè)計(jì)的?重?不同選擇合理的匹配,有的車輛?重 動(dòng)力性有的車輛?重 經(jīng)濟(jì)性。有的車輛變矩 工況?用 ?、??、 ?大 分¢間處 ¥ ?工況, ¢在設(shè)計(jì)¢ 以currency1 速制動(dòng)性能 為一個(gè)?重??!?裝ˇ機(jī) 液力變矩 ¢在一個(gè) 變矩工況切 到 速制動(dòng)工況的過渡過程,車輛高速 行駛的¢候要求過渡過程?應(yīng)¢間短,…‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 fi有液力 速 的 放?過程, 個(gè)過渡過程 是 個(gè)§合 結(jié)合的過程, 個(gè)過程中 以用到發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力矩, 有¨ 車輛的 速制動(dòng)。 2.3 設(shè)計(jì)原則 在進(jìn)行結(jié)?設(shè)計(jì)之前,需要明確設(shè)計(jì)目的,確ˉ合理的設(shè)計(jì)?則。 ???具有普'液力變矩 ? 性的各o性能指標(biāo),??變矩比,能 ?和?率,且各o指標(biāo)應(yīng)滿足使用要求; ? ?能滿足車輛傳動(dòng) 使用要求,具有 透性和?適應(yīng)性; ?·?能 現(xiàn)變矩 工況和 合 工況的?動(dòng)切 ,能'過¥? 現(xiàn)機(jī) 械傳動(dòng); ? ?進(jìn)行工況轉(zhuǎn) ¢不應(yīng)當(dāng) 車輛的動(dòng)力性能,制動(dòng)結(jié)束“,車輛 應(yīng)能立即 速,不出現(xiàn)動(dòng)力中斷, 要求 現(xiàn)制動(dòng)的 過程中不需要進(jìn)行 放有控制,不需要 現(xiàn)工 的?轉(zhuǎn) ; ? ?制動(dòng) 的 ¢性要求,進(jìn)行制動(dòng) ¢同進(jìn)行機(jī)械制動(dòng) 一 樣,踩·踏板或按·按鈕就 以 現(xiàn)制動(dòng),fi有或極 ?¢ ; ? ?制動(dòng)力矩應(yīng)能滿足車輛要求,制動(dòng)力矩要求有一ˉ的 控性或者 說制動(dòng)力矩水平要求有一ˉ的層次差別[ ]。 2.4 ZL80裝載機(jī)液力變矩器結(jié)構(gòu)形式 現(xiàn)有的…‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 ?…其結(jié)?和牽o制動(dòng)工況轉(zhuǎn) ?式有 類,一類是增 行星機(jī)?使 ?轉(zhuǎn),一類是切割 或 形 制動(dòng) , “者具有結(jié)? 單的??,在 的?、出口處切割出一個(gè)工 , 為制 動(dòng) ,制動(dòng) 角度分別和 ?出口角度相同, 同¢在 的?出口處 切割一個(gè)工 , 為制動(dòng) 。從結(jié)? 行性考慮,分割 型?案要? 7 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 分割 型?案。 為分割 型?案?需要雙層套?,而分割 型?案 需要多 一層套? ?到制動(dòng) ,在結(jié)? 需要更大的–向??。 ?轉(zhuǎn)型 ? fi·,–要 一個(gè)§合 、一個(gè)制動(dòng) 和一個(gè)普'液力 變矩 。牽o工況§合 結(jié)合,制動(dòng) 分 ;制動(dòng)工況§合 松 ,制 動(dòng) 結(jié)合,同¢'過變速fl中的??機(jī)?是與輸出端相 的 ?轉(zhuǎn),£動(dòng) 液體 ,??制動(dòng)力矩。 ? fi· ?轉(zhuǎn)型 為了提高 在變矩工況的˙矩 ? 推廣為 ? fi 所示的?案, 結(jié)合雙 液力變矩 工 ?理。雙 牽o制動(dòng)型液力變矩 在變矩 工 況¢,制動(dòng) 和 之間的§合 結(jié)合形 一個(gè) , 現(xiàn)變矩 性;制 動(dòng)工況¢制動(dòng) 和fl體之間的§合 結(jié)合,表現(xiàn)出制動(dòng) 性, 需要 以在變矩工況使制動(dòng) 空轉(zhuǎn)來?變變矩工況的能? 性。 ? fi 雙 式牽o制動(dòng)型液力變矩 ? fi 的?案在變矩 工況制動(dòng) 空轉(zhuǎn)fi有 到¨用,? fi 工 在變 矩 工況制動(dòng) 和 '過§合 結(jié)合形 一個(gè)大 ,但是第二種?案比 8 5 4 3 2 ?fi fi大制動(dòng) ·fi fi fi 制動(dòng) 1 2 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 較復(fù)雜,多一個(gè)§合 ,在傳動(dòng) 中多一個(gè)控制 。第二種?案相當(dāng) 的?伸¢在一ˉ的彎?,而第一種?案的制動(dòng) 的 為直 。為 了達(dá)到所需的制動(dòng)力矩, 以在? 園的內(nèi) 和制動(dòng) 之間增 一個(gè) 的液力 速 來滿足要求。 ? fi ? 2.5 布置形式 …‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 要完 液力變矩 的功能,所以在傳動(dòng) 中的布置 置處 前端。結(jié)?形式 ?2.6所示。 2.6 本章小結(jié) 現(xiàn)代車輛的傳動(dòng) 向高動(dòng)力性、?動(dòng)控制?向發(fā)展,隨著動(dòng)力性的提 高,要求提高車輛傳動(dòng) 的功率密度。需要傳動(dòng) 具有體積 、?率高、 重 、 ? 的 ?。尤其是長(zhǎng)¢間持續(xù)制動(dòng)的 性最為?出。將在高 速 £車輛綜合傳動(dòng)裝置中 用牽o—制動(dòng)型液力變矩 以使傳動(dòng)裝置結(jié) ? ,體積 。將液力變矩 和液力 速 進(jìn)行結(jié)? 的一體 設(shè)計(jì)符 合車輛傳動(dòng) 發(fā)展的要求, 傳動(dòng) 的??、 ?控制,提高傳 動(dòng) 的功率密度。 本”研 的…‰ 裝ˇ機(jī)液力變矩 ,結(jié)合了液力變矩 和液力 速 的??。′ 以滿足牽o工況所需的液力變矩 的 性, 以?便”切 到 速工況滿足車輛在高速 況· 速所需的力矩。其結(jié)?在?有的三工 液力變矩 的基礎(chǔ) 增 了 個(gè)相 結(jié)的制動(dòng) ,一個(gè)¥?§合 、一個(gè) 制動(dòng) 、一個(gè)單向§合 ,布置在發(fā)動(dòng)機(jī)“。 9 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ? fi 本”?案設(shè)計(jì)牽o制動(dòng)型液力變矩 所 用的結(jié)? 10 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第3章 ZL80裝載機(jī)液力變矩器性能計(jì)算 當(dāng)柴?機(jī)與液力變矩 同工 ¢,它們 以被看 是一種 外輸出功 率并具有一ˉ轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速fl 范圍以及燃?經(jīng)濟(jì)性的動(dòng)力裝置。此¢,變矩 與柴?機(jī) 同工 的輸? 性 視 種動(dòng)力裝置的內(nèi) 性,而其 同工 的輸出 性,則以外 性的形式顯示出 者 合工 的最終結(jié) 。經(jīng) 表明,性能?好的柴?機(jī)與性能?好的液力變矩 匹配不當(dāng),動(dòng)力傳遞 的性能 不能滿足工程機(jī)械 動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性以及 業(yè)??率 ?? 的要求。 此,研 液力變矩 與柴?機(jī) 同工 的目的是確ˉ液力變矩 和柴?機(jī)選型是 合適,以使?機(jī) ??的性能。 本 所研 的內(nèi)?, 結(jié)合 液力變矩 及柴?機(jī)匹配所 用的 計(jì) ˙?法的分`,'過 立柴?機(jī)轉(zhuǎn)矩 性的? 型、液力變矩 的? 型進(jìn)行轉(zhuǎn)矩及?率 參?的全功率及 分功率匹配計(jì)˙,并與 計(jì)˙?法 的結(jié) 進(jìn)行 比分`。 3.1 柴油機(jī)與液力變矩器的功率匹配 3.1.1 柴油機(jī)與液力變矩器的原始數(shù)據(jù) 本”所選的是 ? ·? 型柴?機(jī)和 型液力變矩 。表 ·fi? 出柴?機(jī)和液力變矩 的基本參?;表·fi 、表·fi· 出所選柴?機(jī)和 液力變矩 的? 性?…。 表3.1 柴油機(jī)和液力變矩器的基本參數(shù)如下 柴?機(jī) ˉ功率 · 柴?機(jī) ˉ轉(zhuǎn)速 ? 柴?機(jī)最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 液力變矩 有?直– · 液力變矩 公 轉(zhuǎn)矩 ? 液力變矩 功率 表3.2 N14-C315柴油機(jī)的原始特性數(shù)據(jù) 11 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ? ? ? ? ? ? ? -? -?? ?· ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? · ? ? ? ?· ? ??? · ?? ? · ?? ? ? · ? 表3.3 980C液力變矩器的原始特性數(shù)據(jù) ? ? ? fi ? fi fi? fi fi ? ? fi fi fi ? fi fi fi· fi fi fi fi ?fi ? fi ?fi? fi ?fi fi ? fi fi ?fi· fi · ? fi fi ?fi ? fi ? fi fi ?fi? fi ? fi· fi ?fi fi ? fi fi ?fi fi ? ·fi fi fi fi ?· fi fi fi ? fi · fi ?fi fi? fi? fi 3.1.2 柴油機(jī)特性曲線的擬合及轉(zhuǎn)矩方程的求解 12 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 柴?機(jī)轉(zhuǎn)矩 性?§分為外 性 和fl速 性 。外 性 為單??§, 以近¢用二次?§表示。fl速 性 ?從標(biāo)ˉ工況到最大轉(zhuǎn)速??為直§, 用直§?程表示?,F(xiàn)在已知 性?§ 的 £§currency1?? ? ?? =?? ? ¥?, 此,先 柴?機(jī)的外 性 用最 二?法 合“,§求fl速 性 的直§?程。設(shè)柴?機(jī)的轉(zhuǎn)矩?程為 ? ? ? ? ??? nbb nanaaM e 10 2 210 ?·fi?? 式中 —柴?機(jī)轉(zhuǎn)矩, ; —柴?機(jī)轉(zhuǎn)速, ; —外 性與fl速 性交? 應(yīng)的柴?機(jī)轉(zhuǎn)速? currency1 ? ?; ' 、'?、' 、“ 、“?—?ˉ ?。 ?§ ?程進(jìn)行 合計(jì)˙ ? 合的?§為 =' ?'? ?' ,則最 二?法 合的 ?程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 1 1 2 1 0 1 4 1 3 1 2 1 3 1 2 1 1 1 2m i iei i iei i ei i i i i i i i i i i i i i i ii nM nM M a a a nnn nnn nn ?·fi ? ?理 §性?程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ??? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 24 2 3 1 1 2 0 1 1 1 3 2 2 1 1 0 1 1 1 2 210 a a a i i i ieiii i i i i i ieiii i i i i i eiii nMnanan nMnanan Mnanam ?·fi·? 解§性?程 ?·fi·? 求 合?§的各個(gè) ?,進(jìn)而 到 合?§ ?程。同理 以 柴?機(jī)的功率?§和燃?消?率?§進(jìn)行最 二? 合。 將表·fi 中各?…分別代?§性?程 中進(jìn)行求解。為求解?便,本” 用 ' fi'“fl制程 進(jìn)行求解。運(yùn)˙程 “, 以輸出各?§的?§?,并求 13 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)矩?程?§ 的 ? ?? ??? ?? ? ? 000428896.0 17875.1 5667.471a 2 1 0 a a 到轉(zhuǎn)矩的?§ 合?§?程 = ?fi ??fi? ? fi ?·fi ? 用 合 到的?程?·fi ?解出各§currency1? 應(yīng)的轉(zhuǎn)矩–。 表·fi 以看 出用?§ 合?程求 各?的–與?§currency1?的–相 ?差?在 ?以內(nèi), 此 以·為此 合?程是 的。同理 ?其它 合?§都與 ?相符, 在此不一一?述。 表3.4 離散點(diǎn)與擬合曲線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的偏差 - - 相 ?差 ?· ? ? fi? - fi? - fi ? ? ? ? ?fi - fi - fi ? ? ? ? fi - fi - fi ? ? ? fi fi fi ? ? ? ? · fi ? fi? ?fi ? ? ?? ? ·fi fi· fi ? ??? ?? fi - fi - fi? ?? ? ???·fi fi ? ? ? fi ??fi ?fi = ? , ? =? fi , '?= , = ,求 直§ ?程 = -·fi ? · ?·fi ? 式?·fi ?和?·fi ? 柴?機(jī)的轉(zhuǎn)矩 合?程 ? ?? ? ?? ? ? ???? 21005183.3 8444 2100000428896.0n 17875.156667.471 2 ?nn nnM e ?·fi ? ?·fi?是用最 二?法 合并”制的柴?機(jī)? 性?§??·fi 是用 最 二?法 合并”制的柴?機(jī)¨外 性?§。 3.2 液力變矩器原始特性 14 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.2.1 液力變矩器能容系數(shù)的計(jì)算 液力變矩 ?轉(zhuǎn)矩為 =… ‰ ?·fi ? 式中 —液力變矩 的有?直–,為 fi· ; … —轉(zhuǎn)矩 ??在有?直–? ,轉(zhuǎn)速? ,工 液體重度為? ¢,工 在變矩 工 的轉(zhuǎn)矩–?; ‰—工 液體重度, ; — 轉(zhuǎn)速, ?同柴?機(jī)轉(zhuǎn)速?。 ?3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)? 性?§ 15 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ?3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)¨外 性?§ 液力變矩 的? 性?…表·fi·中 出了 ?? ?的–,則液力 變矩 的能? ?… ‰?…式?·fi ? ? ?5210001000 DMBB ??? ?·fi ? 液力變矩 的能? ? … ‰?? - 分別為 ? fi ?, ?fi , ·fi ? , ·fi ? , ·fi , ·fi ?·,? fi? ,? ?fi , ? fi ,? fi· ,? fi ,?· fi · ,· fi , fi 應(yīng)的制動(dòng)工況能? ?、最高?率工況能? ?、最大傳動(dòng)比能? ?、 最大能? ?分別為 ? fi ??? - ,? fi ?? - , fi ?? - , ·fi ?? - 。 3.2.2 液力變矩器泵輪吸入轉(zhuǎn)矩 ?…式?·fi ?, 出柴?機(jī)在不同轉(zhuǎn)速、不同傳動(dòng)比· ?轉(zhuǎn)矩的 大 ,進(jìn)而 用最 二?法 合?§并”制出液力變矩 的輸? 性?§?。? ·fi·是液力變矩 的輸? 性?§,表·fi 是不同轉(zhuǎn)速不同傳動(dòng)比· 的 ? 轉(zhuǎn)矩。 ?·fi· 液力變矩 的輸? 性?§ 16 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.3 共同輸入輸出特性 3.3.1 柴油機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩計(jì)算 在 柴?機(jī)與液力變矩 同工 進(jìn)行分`¢,柴?機(jī)傳 變矩 ? 的功率和轉(zhuǎn)矩是去 動(dòng)力? 裝置? `′“?、發(fā)電機(jī)、空 機(jī)、變矩 `′? ? ?所消?的功率和轉(zhuǎn)矩“?·的功率和轉(zhuǎn)矩。 此要用?ˉ 些功 率和轉(zhuǎn)矩“的 性來 同工 的傳動(dòng) 性。 各? 裝置的參 已知, 直?求出各? 裝置消?的轉(zhuǎn)矩。但是,不 是所有 況·都? 出各 的參?。 樣便不能用 ? 個(gè)公式求解。為了 到 傳到液力變矩 的¨轉(zhuǎn)矩–大 ,需 ? 裝置消?的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行˙˙。?…經(jīng) 2 40 0 11 34 .1 11 45 .7 11 56 .6 11 56 .6 11 58 .4 11 55 .4 11 31 .3 10 85 .2 10 50 .0 10 13 .2 93 8.9 75 3.4 18 6.6 51.3 23 00 10 41 .6 10 52 .2 10 62 .2 10 62 .2 10 63 .9 10 61 .2 10 38 .9 99 6.6 96 4.4 93 0.5 86 2.3 69 1.9 17 1.4 47.1 22 00 95 3.0 96 2.7 97 1.9 97 1.9 97 3.4 97 0.9 95 0.6 91 1.8 88 2.3 85 1.3 78 8.9 63 3.1 15 6.8 43.1 21 00 86 8.3 87 7.1 88 5.5 88 5.5 88 6.9 88 4.6 86 6.1 83 0.8 80 3.9 77 5.7 71 8.8 57 6.8 14 2.9 39.2 20 00 78 7.6 79 5.6 80 3.2 80 3.2 80 4.4 80 2.4 78 5.6 75 3.6 72 9.2 70 3.6 65 2.0 52 3.2 12 9.6 35.6 19 00 71 0.8 71 8.0 72 4.9 72 4.9 72 6.0 72 4.2 70 9.0 68 0.1 65 8.1 63 5.0 58 8.4 42 7.2 11 7.0 32.1 18 00 63 7.9 64 4.4 65 0.6 65 0.6 65 1.6 64 9.9 63 6.3 61 0.4 59 0.6 56 9.9 52 8.1 42 3.8 10 5.0 28.8 17 00 56 9.0 57 4.8 58 0.3 58 0.3 58 1.2 57 9.7 56 7.6 54 4.5 52 6.8 50 8.3 47 1.1 37 8.0 93.6 25.7 16 00 50 4.1 50 9.2 51 4.0 51 4.0 51 4.8 51 3.5 50 2.8 48 2.3 46 6.7 45 0.3 41 7.3 33 4.8 82.9 22.8 15 00 44 3.0 44 7.5 45 1.8 45 1.8 45 2.5 45 1.4 44 1.9 42 3.9 41 0.2 39 5.8 36 6.7 29 4.3 72.9 20.0 17 表 3. 5 不 同 轉(zhuǎn) 速 不 同 傳 動(dòng) 比 下 泵 輪 的 吸 入 轉(zhuǎn) 矩 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 00 38 5.9 38 9.8 39 3.5 39 3.5 39 4.2 .93.2 38 4.9 36 9.3 35 7.3 34 4.7 31 9.5 25 6.4 63.5 17.4 13 00 33 2.8 33 6.1 33 9.4 33 9.4 33 9.8 33 9.0 33 1.9 31 8.4 30 8.1 29 7.3 27 5.5 22 1.1 54.8 15.0 12 00 28 3.5 28 6.4 28 9.1 28 9.1 28 6.6 28 8.9 28 2.8 27 1.3 26 2.5 25 3.3 23 4.7 18 8.4 46.7 7 12 .8 11 00 23 8.2 24 0.7 24 2.9 24 2.9 24 3.3 24 2.7 23 7.6 22 7.9 22 0.6 21 2.8 19 7.2 15 8.3 46.7 12.8 n i n i 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.7 5 0.8 0.8 4 0.9 0.9 5 1.0 按全功率匹配¢最 ?ˉ ?~? ?,按 分功率匹配¢最多?ˉ ?~ ?。所以 柴?機(jī)的¨轉(zhuǎn)矩 fe MMM ??'e ?·fi ? 式中 ¨—? 裝置消?轉(zhuǎn)矩, 。 按全功率匹配計(jì)˙¢ 0.1MM eRf ? ?·fi? ? 式中 —柴?機(jī) ˉ轉(zhuǎn)速·的轉(zhuǎn)矩–, ,即 currency1 ? ? ?。 按 分功率匹配計(jì)˙¢ 0.6MM eRf ? ?·fi??? 進(jìn)行全功率匹配¢,?…式?·fi? ?有 m105.55NM f ?? ?·fi? ? 18 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 將式?·fi ?和?·fi? ?代?式?·fi ?中, 到全功率匹配¢的¨轉(zhuǎn)矩? 程 ?? ? ? ??? n nnM e 5183.345.8338 000428896.017875.101667.366 2' ?·fi?·? 進(jìn)行 分功率匹配¢,?…式?·fi???有 ¨= ··fi· ?·fi? ? 將式?·fi ?、?·fi? ?代?式?·fi ?中, 到 分功率匹配¢的¨轉(zhuǎn) 矩?程 ? ?? ? ?? ? ? ????? 21005183.37.7810 2100000428896.017875.173333.161 2' e ?nn nnnM ?·fi? ? 式?·fi ?、?·fi?·?和?·fi? ? 以看出,柴?機(jī)的¨轉(zhuǎn)矩?程和 ??§?程,都是 轉(zhuǎn)速 的表達(dá)式。 樣,將它們同比例” 在同一?標(biāo) 內(nèi)¢,就 了 者 同工 的輸? 性?§,同¢ 以 到它們之間的 同 工 ?。?·fi 是柴?機(jī)與液力變矩 同工 的輸? 性?§。 從?中 以看出, 速工況? currency1 ?的 ??§§柴?機(jī)最大轉(zhuǎn)矩?較 ?,車輛??¢的最大轉(zhuǎn)矩–ˇ?;最大輸?功率 應(yīng)的轉(zhuǎn)速?不在液力變矩 的高?區(qū)域內(nèi),即液力變矩 ? currency1 ?和 currency1 ? ??§?圍的區(qū)域—, 平?輸出功率較 ,車輛的平?行駛速度或 業(yè)??率?。 3.3.2 共同工作點(diǎn)的求解 在 同輸? 性求解 同輸出 性¢,需要求 柴?機(jī)在各個(gè)傳動(dòng)比· 的工 ?,即 ??§和柴?機(jī)˙ ?§的交?。 19 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ?·fi 發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩 同工 輸? 性?§ 求解液力變矩 與柴?機(jī) 同工 的輸? 性,就是 求柴?機(jī)¨轉(zhuǎn)矩? § )(M 'e en 與變矩 輸? 性?§ )(MB Bn 的一 交?? ?·fi 所示?,' 過 立二?§?程求 。但柴?機(jī)¨轉(zhuǎn)矩?§與變矩 輸? 性?§的交? 能 在外 性 , 能在fl速 性 。 將¨轉(zhuǎn)矩?§ 為外???中 §所示? 則任一條輸? 性?§與 區(qū) ?§都有交?。 此 將輸? 性?§?程分別 與 區(qū) ?程 立,求 各?交?“,§進(jìn)行 斷求 ?交?。 20 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ?·fi 同工 輸? 性示£? ? 與外 性 ?§?程 立 ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ??? Be eB BBB iee eee nn MM DnM MMM nanaaM ' 52 ' 2 210 ?? ?·fi? ? 將式?·fi? ?進(jìn)行?理 [' -… ‰ ] ?' ? ?' - ¨= ?·fi? ? ?程?·fi? ?的解 ? ?? ?? ?5 2 0 5 2 2 11 12 11 2 4 Dc MaDaaa n n B fB ?? ?? ? ?????? ?·fi? ? ?中 何 知 “ ? = '? ??? ? 與fl速 性 ?§?程 立 ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ?? Be eB BBB fee e nn MM DnM MMM nbbM ' 52 ' 10e ?? ?·fi? ? 將式?·fi? ?進(jìn)行?理 … ‰ -“? -“ ? ¨ = ?·fi ? ?程?·fi ?的解 ? ?5 0 52 11 14 13 2 4 D MbDbb n n B fB ?? ?? ???? 21 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ?·fi ?? 同理有 }n,max{n n 14131(2) ? 結(jié)合?中 何 , ?交?所 應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 ? = ? ? ? ? ,¨用 =… ‰ 求 應(yīng)的 ?–。 是, 出變矩 與柴?機(jī)的 同工 ? ? ? ? = ?? ?fififi? 經(jīng)以 的分`, 以用 ' fi'“fl制程 來求解 些交?的–。 = - = ?·fi ? 從式?·fi ?、?·fi?·?和?·fi? ? 以看出, 是解以轉(zhuǎn)速 為變 的一 ?程問題, 問題本 的?理£?決ˉ,解的¢在性和 一性 需?明。 將式?·fi ?、式?·fi?·?和式?·fi? ?代?式?·fi ?中, 到全功率匹 配和 分功率匹配的 同工 ?。表·fi 是 同工 ?的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩–。 3.3.3 輸出特性匹配分析 式?·fi ? 各傳動(dòng)比 ·的 ?輸出轉(zhuǎn)矩 T T =K ?·fi ·? 式中 —傳動(dòng)比 ¢的 ?輸?轉(zhuǎn)矩, ; K —傳動(dòng)比 ¢的變矩 ?。 式?·fi·? 各傳動(dòng)比 ·的 ?輸出功率 T T = T T fi· ?·fi ? 式中 T —傳動(dòng)比 ¢的 ?輸出功率, ; 表3.6 共同工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩值 全功率匹配 分功率匹配 i nB(r/min) MB(Nm) nB(r/min) MB(Nm) 0 2118.78 883.9463 1734.61 592.4632 0.1 2116.73 891.1588 1728.56 594.3179 0.2 2114.78 898.0195 1722.85 596.0396 0.3 2114.78 898.0195 1722.85 596.0396 0.4 2114.47 899.1102 1721.96 596.3054 0.5 2114.98 897.3159 1723.45 595.86 0.6 2119.3 882.1168 1736.13 591.9922 0.7 2127.62 852.8446 1760.73 584.0952 0.75 2134.05 830.2219 1779.93 577.5710 22 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 0.8 2140.87 806.2271 1800.48 570.2376 0.84 2154.89 756.9005 1843.24 553.8176 0.9 2191.48 628.1659 1958.51 501.7406 0.95 2320.44 174.4459 2176.4 153.4719 1.0 2355.98 49.4056 2207.69 43.3843 式?·fi ? 液力變矩 的?率 =K , = ?? ?¥? ?·fi ? 式?·fi ? ?輸出轉(zhuǎn)速 T T= ?·fi ? 將表·fi 中的?…代?式?·fi ·?、?·fi ?、?·fi ?、?·fi ?和?·fi ? 中,求 柴?機(jī)與液力變矩 同工 的輸出 性, 表·fi 、表·fi 所示。 表3.7 全功率匹配 的輸出特性 N N N ? · fi ?? ? fi? · fi? ??fi · fi?· ? ? fi · · fi ? fi ? fi fi ? fi ? ? fi fi?· fi fi· · fi · ? fi · ? fi ?? fi· fi fi fi ? fi· ? fi ? ?fi ·· fi fi ? fi ? ?fi ? fi · ? fi ? ? fi ? fi ? ?fi ? fi ? fi ? fi fi · fi ? fi·· ? ?fi· ·· ? fi ? ? fi ? fi fi ? fi fi ? ? fi · ? fi· · fi fi ? ? fi ?fi ? fi ? fi fi fi ? ? fi?? fi ? fi ? ? ·fi · fi fi ? fi·· fi · · ? fi? ?? fi fi fi fi ? ?fi· ·? fi· ·fi· fi ?fi · fi fi? ? fi? ?fi · fi? 23 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ?·fi 全功率匹配¢的輸出 性?§ 表3.8 分功率匹配 的輸出特性 i nT(r/min) Mr(Nm) NB(kW) Nr(kW) ? 0 0 1599.0582 107.6197 0 0 0.1 172.86 1489.9550 107.8917 26.9709 0.251 0.2 344.57 1335.7247 107.5353 48.1973 0.448 0.3 516.86 1192.0792 107.5353 64.5218 0.600 0.4 688.78 1056.0569 107.4823 76.1722 0.708 0.5 861.73 930.7333 107.5403 83.9895 0.781 0.6 1041.68 819.3172 107.6284 89.3748 0.830 0.7 1232.51 713.1802 107.6973 92.0488 0.855 0.75 1334.95 665.3618 107.6556 93.0146 0.864 0.8 1440.38 609.5840 107.5159 91.9473 0.855 0.84 1548.32 553.8176 106.8999 89.7958 0.840 0.9 1762.66 433.5039 83.9891 80.0184 0.778 0.95 2067.58 89.1677 34.9781 19.3063 0.552 1.0 2207.69 5.4230 10.0230 1.2537 0.125 以 為參? 求 轉(zhuǎn)速 T的§currency1 ?– T、 T和 。將 些§currency1– 用最 二?法 合, 到 ? 式 T = T T 、 T= T T 、 = T 。將所 合的 ?以? 的形式表達(dá)出來, 到變矩 與柴?機(jī) 同工 的輸出 性? §。所 ? 式 是求解匹配 價(jià)參?的基礎(chǔ)。 24 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ?·fi 分功率匹配¢的輸出 性?§ ?·fi 是全功率匹配¢的輸出 性?§,?·fi 是 分功率匹配¢的輸出 性?§。從?中 以看出,最大輸?功率 應(yīng)的轉(zhuǎn)速?不在液力變矩 的高? 區(qū)內(nèi),不能 分¨用柴?機(jī)的最大有?功率。高?區(qū)轉(zhuǎn)速范圍?,動(dòng)力性不能 到 分發(fā) 。 3.4 本章小結(jié) 本 柴?機(jī)與液力變矩 進(jìn)行了全功率匹配和 分功率匹配計(jì)˙,并在 此基礎(chǔ) 液力變矩 的有?直–進(jìn)行了? ,以使柴?機(jī)與液力變矩 具有 更好的輸?輸出 性。 出柴?機(jī)和液力變矩 的? ?…,用最 二?法 合發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 性 ?程,計(jì)˙ 到液力變矩 能? ?“, 合液力變矩 輸? 性?§,為 發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩 同工 ¢的輸? 性,分`計(jì)˙了發(fā)動(dòng)機(jī)傳至液力變 矩 的¨轉(zhuǎn)矩 性,進(jìn)而求解發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩 的 同工 ?, 到發(fā)動(dòng)機(jī) 與液力變矩 全功率匹配和 分功率匹配¢的 同工 輸出 性。 出結(jié)論 最大輸?功率 應(yīng)的轉(zhuǎn)速?不在液力變矩 的高?區(qū)內(nèi),不能 分¨用柴?機(jī) 的最大有?功率;液力變矩 高?區(qū)轉(zhuǎn)速范圍?,動(dòng)力性不能 到 分發(fā) 。 25 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第4章 液力變矩器 設(shè)計(jì) 4.1 設(shè)計(jì) ? 和 設(shè)計(jì)?法' 有 計(jì)經(jīng) 法、相¢設(shè)計(jì)法和理論設(shè)計(jì)法三種。 在現(xiàn)代液力變矩 設(shè)計(jì)中a 用?求設(shè)計(jì)法消 先進(jìn)技術(shù)。 ?…相¢理論, 任何一 動(dòng)力相¢的液力變矩 ,其? 性相同, 以¨用相¢理論進(jìn)行 ??的工 。 ? 大型的新設(shè)計(jì)的液力變矩 , 以¨用 型 來 其?ˉ的性 能。 大??大功率的液力傳動(dòng)裝置進(jìn)行全 比較 , 此 以 用 基?型樣?的 來確ˉ其?ˉ性能。 選 一個(gè)比較 熟的性能??的液力變矩 樣機(jī),用相¢理論來放 大或o 其??,制造出符合使用要求的新變矩 。 是目前液力變矩 設(shè) 計(jì)和研制中 用的?法。本” 用 種?法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 具體? · ? ?…車輛或機(jī)械 液力變矩 提出使用要求,¨用樣機(jī)的? 性,確 ˉ新液力變矩 的有?直– sD 。 ?… sD與樣機(jī)的有?直– MD ,求出 合相¢的§性比例 ? sM DDC /? 。 26 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) · 將樣機(jī)液力變矩 的工 過流 分的 何??,按 比– CDD SM ?/ 進(jìn)行放大或o ,并使 的 的 角—持不變。 樣就 以設(shè)計(jì)出與樣機(jī)性能基本相同的新液力變矩 ?!?此液力變 矩 進(jìn)行?型,就 到牽o制動(dòng)型液力變矩 [ ]。 4.2 形狀的選 液力變矩 的? 按 外 形` 以分為 形? 形?、 形、半 形和長(zhǎng)?形? ?種。 本” 用 形? 。設(shè)計(jì)液力變矩 的? ¢, 以?…使用 合、 制造 況和設(shè)計(jì) 來選擇? 的形`。 形? 變矩 的空間能 到 分¨用, 乎fi有‰ 區(qū),所以在與長(zhǎng)?形? 變矩 傳遞相同功率 條件·,其 何?? ,結(jié)?緊湊。 4.3 工作輪 的 置 在? 中的? 置的不同,變矩 有· 種形式的工 。 ? –流式 種工 從???看,液流¥著 半–?向流動(dòng)。 液流從 半– 向大半–?向流動(dòng), 為 式工 ;?之, 為向 式工 。–流式工 ?為單? 。 ?流式 種工 從???看,液流在 流到內(nèi)?向流動(dòng)。 · ?流式 種工 從???看,液流在工 流道內(nèi)′有?向流動(dòng)ˉ有–向流 動(dòng),他的 ?為空間˙? 。 形? 變矩 在多? 況· , 用?流式工 [? ]。 4.4 的 4.4.1 變矩器 ? 設(shè)?ˉ發(fā)動(dòng)機(jī)各? 設(shè)備所消?功率“ 發(fā)動(dòng)機(jī)傳 變矩 ?的 功率為 eP,發(fā)動(dòng)機(jī)?與變矩 ?直?相 ,則有 be nn ? ,傳 變矩 ?的轉(zhuǎn)矩為 27 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) e e e e e b b b n PPTPT ??? 30???? 而變矩 的轉(zhuǎn)矩為 52DgnT bbb ??? 此 變矩 的有?直– 為 5 25 1 e e b n T gD ??? ?…發(fā)動(dòng)機(jī)¨外 性?§和液力變矩 ? 性?§ min/2200 .350 ./min108.0 226 rn mNT mr e e b ? ? ??? 工 液密度 3/860 mkg?? 代? 式 變矩 的有?直– mmD 403? , ? = 。 4.4.2 形狀 現(xiàn)以有?直–為 的參考變矩 為例。?…有?直–D與樣機(jī)的 有?直– MD ?求出 何相¢的§性比例 ? 54.1260/400/ ??? MDDC ,?…比例 ?將樣機(jī)放大 到新變矩 的? ?? ? fi?液力變矩 ? 基本?? = · , = , = ,?= , ?…相¢理論,新變矩 28 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 的 角—持不變,?? ·。 表4.1 變矩器¢£參數(shù) ? 進(jìn)口角 出口角 105。 110。 32。 150。 90。 22。 4.5 本章小結(jié) 液力變矩 ? 的??是設(shè)計(jì)液力變矩 的重要參?。液力變矩 ? 的設(shè)計(jì), ?…樣機(jī)仿形設(shè)計(jì),或?…經(jīng) 來設(shè)計(jì),即fi有一ˉ之 。本”是 '過相¢理論來設(shè)計(jì)新液力變矩 ? ,然“進(jìn)一? 新 到的液力變矩 進(jìn)行?型,以 到新型ZL80裝ˇ機(jī)液力變矩 。 第5章 ?¥離合器及?§離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 ?¥離合器 ¥?§合 的功用是將變矩 ¥?,使液力傳動(dòng)變?yōu)闄C(jī)械傳動(dòng),以提高 傳動(dòng)?率。此外, 以 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和?車?動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。在制動(dòng)工況 ¥?§合 ¥?,同¢制動(dòng)§合 結(jié)合制動(dòng) ? 轉(zhuǎn)動(dòng) 為ˉ , ¢牽o 制動(dòng)型液力變矩 為一個(gè) 滿?的液力 速 。 和 相當(dāng) 液力 速 動(dòng) 。與普'的液力 速 相比牽o制動(dòng)型液力變矩 在制動(dòng)工況 終在? ? ?` 工 。 ? —?為某液力變矩 ¥?§合 的結(jié)?。¥?§合 裝在 與 之間,–動(dòng) ? 與 ?體 轉(zhuǎn),被動(dòng) ? 與 相 的 一? 轉(zhuǎn)。 ? 在 殼內(nèi),是 轉(zhuǎn)式? 。當(dāng)¥?§合 結(jié)合¢,? 29 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) ?— 殼 —?塞·—?塞 向? — 板 — ? fi? 液力變矩 的¥?§合 ?塞一?? 控制? .?一?? 液力變矩 內(nèi) 力? ,此 力 為? ?塞 力,不需?用 簧。 ? 一 用銅基粉末冶金 鋼 。粉末冶金 一般 為被動(dòng) ,襯? 有網(wǎng)格溝槽,槽深為 .· 一 . ,以潤(rùn) 與`′ ?表?。?…傳遞˙矩的大 ,確ˉ ?件的? 目,一般為fi一 計(jì)被動(dòng)件。 ¥?§合 浸在液力變矩 的工 ?內(nèi), 而且¥?§合 結(jié)合¢.–動(dòng)被動(dòng)分的轉(zhuǎn)速差較 , 功? , 而不需 ?設(shè)`′? 。 ? 是?轉(zhuǎn)? ,在¥?§合 分§¢,需有? 內(nèi)剩?徘空的裝置, 而在設(shè)計(jì)¢應(yīng)當(dāng)考慮。 5.2 ?¥離合器主要的計(jì)算 5.2.1 currency1'“和currency1'系數(shù)的選 ?fi ?副 ?副是濕式多 制動(dòng) 的— 件。在制動(dòng) 的設(shè)計(jì)過程中,首先必 須—? ?副提供足夠的制動(dòng)力矩,此外, 要求 ?副工 性能?ˉ、耐 磨性好、工 長(zhǎng) 。 此,必須合理選擇 ?副的材 和??, 確設(shè)計(jì) ?副的制動(dòng)? 。 車輛液力傳動(dòng)應(yīng)用的§合 和制動(dòng) 的 ?副 分為 大類 一類是金 屬型,它與鋼 的 ?襯?材 具有金屬性 , 鋼 鋼,鋼 青銅, 鋼 粉末冶金 ;一類是非金屬型的,它的 ?襯?材 具有非金屬性 , 石棉-樹脂,紙、石墨-樹脂,塑 合 ? 。 30 黑 江工程學(xué)院本科生龍 畢業(yè)設(shè)計(jì) 在金屬型材 中,銅基粉末冶金材 廣泛應(yīng)用,它的–要??是 與其它金屬型相比,具有較高的 ? ?,并且在較大?度變 范圍內(nèi), ? ?變 不大;允許表??度高,銅基允許 C?350