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1、 第 五 節(jié) 自 動 換 刀 裝 置 （ ATC） 換 刀 時 間 短 ， 刀 具 重 復 定 位 精 度 高 ， 足 夠 的 刀 具 容 量 ，體 積 小 ， 穩(wěn) 定 可 靠 。一 、 自 動 換 刀 裝 置 作 用 自 動 換 刀 裝 置 可 幫 助 數(shù) 控 機 床 節(jié) 省 輔 助 時 間 ， 并 滿 足在 一 次 安 裝 中 完 成 多 工 序 、 工 步 加 工 要 求 。二 、 對 自 動 換 刀 裝 置 的 要 求 回 轉 刀 架 換 刀 更 換 主 軸 頭 換 刀 機 械 手 換 刀 使 用 刀 庫 的 換 刀 刀 庫 與 主 軸 相 對 運 動 換 刀三 、 換 刀 方 式 四

2、 、 刀 具 選 擇 1） 順 序 選 刀 方 式將 刀 具 按 加 工 工 序 的 順 序 ， 依 次 放 入 刀 庫 的 刀 座 內 。特 點 ： 刀 具 不 能 重 復 使 用 ， 降 低 了 刀 具 和 刀 庫 的 利 用 率 ， 但 選刀 控 制 及 刀 庫 運 動 等 比 較 簡 單 。2） 任 意 選 刀 方 式將 刀 庫 中 的 刀 具 （ 或 刀 座 ） 進 行 編 碼 ， 按 編 碼 選 刀 。刀 具 編 碼 方 式 刀 具 可 放 入 刀 庫 的 任 意 位 置 ， 裝 刀 和 選 刀 方便刀 座 編 碼 方 式 刀 具 在 刀 庫 中 位 置 固 定 ， 但 刀 柄 結

3、 構 簡 化 。 按 數(shù) 控 裝 置 的 刀 具 選 擇 指 令 ， 從 刀 庫 中 挑 選 各 工 序 所 需 要 的 刀具 的 操 作 稱 為 自 動 選 刀 。 五 、 刀 架 換 刀換 刀 過 程 ：1、 刀 架 抬 起 ；2、 刀 架 轉 位 ；3、 刀 架 壓 緊 ； 六 、 具 有 刀 庫 和 機 械 手 的 自 動 換 刀 裝 置 自 動 換 刀 裝 置 主 要 組 成 ： 刀 庫 、 刀 具 交 換 裝 置 （ 機 械 手 ）1、 刀 庫 用 于 存 放 刀 具主 要 形 式 ：盤 式 刀 庫 刀 具 容 量 較 少 （ 1530） 、 結 構 簡 單 、 空 間 利 用 率

4、 低 ；鏈 式 刀 庫刀 具 容 量 大 （ 30120） ， 結 構 緊 湊 ， 但 有 可 能 造 成 取 刀 動 作復 雜 ；四 方 刀 架 六 角 刀 架 2、 刀 具 交 換 裝 置 實 現(xiàn) 刀 庫 與 機 床 主 軸 之 間 傳 遞 與 裝 卸 刀 具 的 裝 置 1） 無 機 械 手 換 刀 ： 利 用 刀 庫 與 機 床 主 軸 的 相 對 運 動 實 現(xiàn) 刀 具 交 換 主 軸 上 刀 具 放 回 刀 庫工 作 臺 向 右 ， 移 開 工 件 ； 同時 刀 庫 右 移 到 主 軸 下 方 。主 軸 箱 下 降 ， 刀 具 放 回 刀 庫 。主 軸 箱 上 升 ， 刀 庫 回

5、轉 。 刀 庫 中 刀 具 插 入 主 軸主 軸 箱 下 降 ， 刀 具 插 入 主 軸 ；主 軸 箱 、 主 軸 和 刀 具 上 升 ； 機 床 工 作 臺 左 移特 點 ： 上 述 兩 動 作 ， 不 能同 時 進 行 ， 換 刀 時 間 較 長 。 主 軸 箱 主 軸 刀 具 刀 庫 工 作 臺 2） 用 機 械 手 換 刀換 刀 機 械 手 常 用 形 式 鉤 手 鉤 刀 機 械 手 換 刀 基 本 動 作抓 刀 拔 刀 換 刀 插 刀 復 位 換 刀 機 械 手 常 用 形 式 抱 手 換 刀 機 械 手 常 用 形 式 叉 手 特 點 ： 換 刀 靈 活 、換 刀 時 間 短 ， 為 防止 刀 具 脫 落 ， 各 機械 手 的 活 動 爪 必 須帶 有 自 鎖 機 構 換 刀 機 械 手 常 用 形 式 伸 縮 手 常 用 鏈 式 刀 庫 1刀 座 2滾 輪 3主 動 鏈 輪圖 （ ） 返 回 常 用 盤 式 刀 庫 圖 3-23 （ ） 圖 3-23 （ ）徑 向 插 刀 、 取 刀 軸 向 插 刀 、 取 刀 常 用 盤 式 刀 庫 圖 （ ） 圖 （ ）圖 （ ）返 回 回轉刀架換刀 機械手換刀 刀庫與主軸相對運動換刀 盤式刀庫鏈式刀庫