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1、內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 裝 載 作 業(yè) 是 整 個(gè) 采 掘 生 產(chǎn) 中 最 重 要 的 工 作之 一 ， 無 論 是 露 天 采 礦 ， 還 是 地 下 采 礦 ，消 耗 的 勞 動(dòng) 量 是 整 個(gè) 采 礦 作 業(yè) 量 的 30-50%左 右 。 因 此 ， 最 大 限 度 地 發(fā) 揮 現(xiàn) 有 裝載 機(jī) 械 的 能 力 和 研 制 高 效 率 裝 載 機(jī) 械 ， 不斷 提 高 裝 載 機(jī) 械 化 水 平 ， 對(duì) 提 高 勞 動(dòng) 生 產(chǎn)力 ， 消 除 工 人 繁 重 的 體 力 勞 動(dòng) ， 促 進(jìn) 采 礦工 業(yè) 業(yè) 發(fā) 展 意 義 重 大 。 礦 山 裝 載 機(jī) 械 類 型 很 多

2、 ， 概 括 為 ： 1、 露 天 裝 載 機(jī) 和 井 下 裝 載 機(jī) 兩 大 類 2、 按 裝 在 巖 石 的 工 作 機(jī) 構(gòu) 分 為 ： 鏟 斗 式、 耙 斗 式 等 幾 種 3、 行 車 方 式 ： 軌 輪 式 。 履 帶 式 和 輪 胎 式 4、 動(dòng) 力 源 ： 電 動(dòng) 、 液 壓 、 氣 動(dòng) 、 內(nèi) 燃 驅(qū)動(dòng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院鄭建軍內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 鏟 斗 式 裝 載 機(jī) 的 氣 斗 裝 于 前 端 ， 借 行走 系 統(tǒng) 使 氣 產(chǎn) 斗 插 入 巖 堆 ， 借 助 于 提 升 機(jī)構(gòu) 提 升 氣 產(chǎn) 斗 實(shí) 現(xiàn) 裝 載 。 可 以 向 前 方 卸 載 ，

3、向 側(cè) 面 卸 載 和 向 后方 卸 載 。 有 履 帶 、 輪 胎 和 軌 輪 三 種 行 走 方 式 。 還 有 一 種 帶 有 一 定 容 積 的 儲(chǔ) 倉 ， 兼 儲(chǔ)運(yùn) ， 叫 裝 運(yùn) 機(jī) 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 第 一 節(jié) 前 端 式 裝 載 機(jī)鏟 斗 在 前 端 ， 進(jìn) 行 鏟 裝 和 向 前 卸 載 的 裝 載 機(jī) 。井 下 用 的 低 車 身 ， 鉸 接 轉(zhuǎn) 向 ， 輪 胎

4、行 走 為 鏟運(yùn) 機(jī) 。 用 途 極 廣 。國 外 ：露 天功 率 ： 295934KN 斗 容 ： 7.6 23m 井 下功 率 ： 220KN 斗 容 ： 910m 用 途 ： 在 露 天 礦 山 ， 輔 助 設(shè) 備 ， 用 以 清 理 巖 堆 ，從 工 作 面 搬 移 大 塊 掩 飾 ， 筑 路 和 搬 運(yùn) 重 型機(jī) 械 部 件 等 。 中 小 型 礦 山 、 裝 載 設(shè) 備 （ 表 6-1， 表 6-2）一 般 采 用 柴 油 機(jī) 做 動(dòng) 力 ， 井 下 有 電 動(dòng) 的 。 一 、 前 端 式 裝 載 機(jī) 的 主 要 組 成 ：見 圖 6-1 P128 露 天 圖 6-2 P128 井

5、 下 其 特 點(diǎn) 1.5. 一、前端式裝載機(jī)的主要組成： 圖6-1為我國生產(chǎn)的ZL型地面用前端式裝載機(jī)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 圖6-2為井下用前端式裝載機(jī)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 二 、 前 端 式 裝 載 機(jī) 的 工 作 機(jī) 構(gòu)工 作 機(jī) 構(gòu) ： 是 鏟 裝 、 卸 載 的 機(jī) 構(gòu) （ 圖 6-1）包 括 ： 鏟 斗 、 動(dòng) 臂 、 舉 升 油 缸 、 轉(zhuǎn) 斗 油 缸 、轉(zhuǎn) 斗 搖 臂 、 轉(zhuǎn) 斗 拉 桿 、 液 壓 操 縱 系 統(tǒng) 等1.鏟 斗 2.動(dòng) 臂 3.舉 升 油 缸 和 轉(zhuǎn) 斗 油 缸4.轉(zhuǎn) 斗 拉 桿 5.工 作 機(jī) 構(gòu) 的 液 壓 系 統(tǒng) 三

6、 、 行 走 機(jī) 構(gòu)一 般 采 用 輪 胎 式 行 走 ， 較 少 用 履 帶 式 行 走 。輪 胎 式 行 走 車 機(jī) 構(gòu) ： 車 架 、 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 、 液 力 變矩 器 、 變 速 箱 、 驅(qū) 動(dòng) 橋 、 行 走 輪 、 轉(zhuǎn) 向 裝置 和 制 動(dòng) 裝 置 。1.車 架 2.傳 動(dòng) 系 統(tǒng) （ P134-141） 3.轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) （ P141-142）4.制 動(dòng) 系 統(tǒng) （ P142） 四、柴油機(jī)的廢氣凈化五、其他傳動(dòng)類型的前端式裝載機(jī) 1、靜液壓傳動(dòng)的前端式裝載機(jī)（圖6-19） 2、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 3、柴油-電力傳動(dòng)的前端機(jī) 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 五、其他傳動(dòng)類型的前端式

7、裝載機(jī)1、靜液壓傳動(dòng)的前端式裝載機(jī)（圖6-19）2、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)3、柴油-電力傳動(dòng)的前端機(jī) 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 第 二 節(jié) 裝 運(yùn) 機(jī) 裝 運(yùn) 機(jī) 本 身 帶 有 儲(chǔ) 料 倉 、 輪 胎 行 走 、 鏟 斗式 裝 載 裝 運(yùn) 卸 設(shè) 備 。 可 用 ： 氣 動(dòng) 、 柴 油 內(nèi) 燃 驅(qū) 動(dòng) 井 下 礦 石 運(yùn) 搬 常 用 ： ZYQ-12 ZYQ-14 表 6-5 氣 動(dòng) 裝 運(yùn) 機(jī) 由 行 走 部 分 、 裝 卸 部 分 、 操 縱部 分 組 成 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 第 三 節(jié) 裝 巖 機(jī) 直 接 卸 載 的 裝 載 機(jī) （ 裝 巖 機(jī) ） ， 由 具 有

8、 結(jié)構(gòu) 簡 單 、 緊 湊 、 適 應(yīng) 性 強(qiáng) 、 工 作 可 靠 、 操作 維 修 容 易 和 能 在 彎 曲 道 內(nèi) 工 作 等 優(yōu) 點(diǎn) ，井 下 使 用 較 多 。 可 用 ： 氣 動(dòng) 、 電 動(dòng) 裝 巖 機(jī) 一 、 ZXZ-17及 ZXZ-26型 裝 巖 機(jī)的 適 應(yīng) 范 圍 及 組 成 部 分 ZXZ-17及 ZXZ-26裝 巖 機(jī) 都 是 用 于 井 下掘 進(jìn) 或 采 場(chǎng) 裝 載 的 輕 型 裝 巖 機(jī) ， 對(duì) 一 般 的巖 石 、 礫 石 、 直 至 堅(jiān) 硬 的 花 崗 巖 、 鐵 礦 石及 其 他 有 色 金 屬 礦 石 均 能 裝 載 。 所 裝 礦 石塊 度 可 達(dá) 500

9、mm。 當(dāng) 塊 度 在 200-250mm時(shí) 裝 載 效 率 最 高 。 二 、 裝 巖 機(jī) 各 部 分 的 結(jié) 構(gòu) 1、 行 走 部 分 裝 巖 機(jī) 的 行 走 部 分 包 括 行 走 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 、 行走 減 速 箱 體 、 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 和 輪 軸 等 。 鑄 鋼 的減 速 箱 體 是 行 走 部 分 的 底 架 ， 又 是 機(jī) 器 的機(jī) 體 。 行 走 減 速 箱 的 前 部 是 一 個(gè) 整 塊 的 半圓 形 緩 沖 器 。 作 業(yè) 時(shí) ， 鏟 斗 后 板 靠 在 緩 沖器 上 ， 使 機(jī) 體 承 受 插 入 力 。 箱 體 后 亦 有 一緩 沖 器 ， 用 以 拖 掛 礦 車 。

10、行 走 減 速 箱 上 裝有 回 轉(zhuǎn) 托 盤 ， 用 以 安 裝 機(jī) 器 的 回 轉(zhuǎn) 部 分 。行 走 減 速 箱 內(nèi) 裝 有 三 級(jí) 齒 輪 。 2、 回 轉(zhuǎn) 部 分 包 括 ： 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 、 復(fù) 位 機(jī) 構(gòu) 和 穩(wěn) 繩 機(jī) 構(gòu) 。 回 轉(zhuǎn) 部 分 上 面 還 安 裝 著 鏟 斗 提 升 機(jī) 構(gòu) 、 工作 機(jī) 構(gòu) 和 操 縱 裝 置 等 。 作 用 ： 是 使 上 部 回 轉(zhuǎn) 盤 在 水 平 面 內(nèi) 左 右 轉(zhuǎn)動(dòng) 一 定 角 度 ， 以 便 鏟 裝 巷 道 兩 側(cè) 的 巖 石 ，擴(kuò) 大 裝 巖 范 圍 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 3、 提 升 機(jī) 構(gòu) 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)

11、工程學(xué)院 鄭建軍 4、工作機(jī)構(gòu) 工作機(jī)構(gòu)是裝巖機(jī)用以直接完成裝卸工作的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)見圖6-37. 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 第 四 節(jié) 帶 轉(zhuǎn) 載 設(shè) 備 的 鏟 斗 式 裝 載 機(jī) 在 工 作 機(jī) 構(gòu) 后 面 安 裝 了 轉(zhuǎn) 載 運(yùn) 輸 機(jī) ，作 業(yè) 時(shí) ， 礦 巖 經(jīng) 運(yùn) 輸 機(jī) 轉(zhuǎn) 到 礦 車 里 。 第 五 節(jié) 鏟 斗 式 裝 載 機(jī) 性 能 參 數(shù) 分 析 與 計(jì)算一、鏟斗式裝載機(jī)的生產(chǎn)率計(jì)算： 1.鏟斗式裝巖機(jī)的生產(chǎn)率（1）理論生產(chǎn)率式中：q：鏟斗容積，立方米； ：裝卸-鏟斗的循環(huán)時(shí)間。)/(/q3600Q 3o hmtx)/(/q3600Q 3o hmtxxt xt

12、(2)技 術(shù) 生 產(chǎn) 率 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 )/(3600 3 hmKt qQ Sxi (3)、 實(shí) 際 生 產(chǎn) 率 )/(3600 3 hmttqKKcVVKQ fxS CCCs 2、 輪 胎 鏟 斗 裝 載 機(jī) （ 前 端 機(jī) 、 裝 運(yùn) 機(jī) ）的 生 產(chǎn) 率 )/(3600 3 hmttVKQ yfxxs 二、鏟斗式裝載機(jī)鏟斗容量的計(jì)算： 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 1、 前 裝 后 卸 式 裝 載 機(jī) （ 裝 巖 機(jī) 、 小 型 裝 運(yùn) 機(jī) ） 鏟 斗 容 量 的 計(jì) 算 )(68.0)(21 33 mLBKlhhq dsdhc 2 、 前 端 式 裝 載

13、 機(jī) 鏟 斗 容 量 的 計(jì) 算 (1)、 )(32 32 mbhSBq np （ 2） 、 )(68 322 mchbBbqq npd 三 、 鏟 斗 式 裝 載 機(jī) 插 入 過 程 受 力 分 析GguF KKKKBLP WPWF dyqtCC CC10008.9 025.1 四 、 鏟 斗 式 裝 載 機(jī) 行 走 阻 力 的 計(jì) 算 )(NWWWW gCgun 五 、 裝 載 機(jī) 插 入 巖 堆 時(shí) 粘 著 重 量 和 功 率 的 計(jì) 算 六、鏟取阻力及鏟取功率的計(jì)算1、鏟取阻力的計(jì)算2、鏟取功率的計(jì)算 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍 七、鏟斗式裝載機(jī)工作及運(yùn)行的穩(wěn)定性分析：1、裝載機(jī)爬坡行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性；2、裝載機(jī)鏟掘時(shí)的縱向穩(wěn)定性；3、裝載機(jī)在最大卸載距離時(shí)的縱向穩(wěn)定性。 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍