《《數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化》PPT課件（51頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 數(shù) 控 加 工 與 傳 統(tǒng) 加 工 的 比 較工 藝 分 析 數(shù) 控 加工 程 序工 序 卡 B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A B A L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up J R S T E65“ 4 32？ 1 98: 7 YX VU SRP Q NMK L IHF G DCA BE S C1 4 彩 色顯 示 器空 運(yùn) 行 Z 軸 鎖 定 MST 鎖 定任 選 程 序 段 機(jī) 床 鎖 定 快 進(jìn)+JOG -JOG 主 軸 正 轉(zhuǎn) 主 軸 停 主 軸 反 轉(zhuǎn)急 停超 程 解 除 循 環(huán) 驅(qū) 動(dòng) 進(jìn) 給 保

2、持 冷 卻 液 開(kāi) 關(guān) 刀 松 /刀 緊 主 軸 修 調(diào) 16010進(jìn) 給 修 調(diào) 16050403020100電 源關(guān) 開(kāi)1 自 動(dòng) 方 式 選 擇 回 零手 搖點(diǎn) 動(dòng)步 進(jìn)單 段 驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī) 床 電 源X Y Z A主 軸超 程 報(bào) 警 手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器2010 0 90增 量 倍 率 100010 1001坐 標(biāo) 軸 選 擇 Z YX 傳 統(tǒng) 加 工數(shù) 控 加 工 傳 統(tǒng) 加 工 與 數(shù) 控 加 工 的 比 較 圖 第 二 章 數(shù) 控 加 工 的 程 序 編 制2.1 概 述 編 程 的 內(nèi) 容 和 步 驟 計(jì) 算 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 根 據(jù) 零 件 圖 紙 上 尺 寸 及

3、工 藝 線路 的 要 求 ， 在 選 定 的 坐 標(biāo) 系 內(nèi)計(jì) 算 零 件 輪 廓 和 刀 具 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡的 坐 標(biāo) 值 ， 并 且 按 NC機(jī) 床 的 規(guī)定 編 程 單 位 （ 脈 沖 當(dāng) 量 ） 換 算為 相 應(yīng) 的 數(shù) 字 量 ， 以 這 些 坐 標(biāo)值 作 為 編 程 尺 寸 。 q 編 制 程 序 及 初 步 校 驗(yàn) 根 據(jù) 制 定 的 加 工 路 線 、 切 削 用 量 、刀 具 號(hào) 碼 、 刀 具 補(bǔ) 償 、 輔 助 動(dòng) 作 及刀 具 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ， 按 照 數(shù) 控 系 統(tǒng) 規(guī) 定指 令 代 碼 及 程 序 格 式 ， 編 寫(xiě) 零 件 加工 程 序 ， 并 進(jìn) 行 校 核

4、、 檢 查 上 述 兩個(gè) 步 驟 的 錯(cuò) 誤 。 制 備 控 制 介 質(zhì) 將 程 序 單 上 的 內(nèi) 容 ， 經(jīng) 轉(zhuǎn) 換 記 錄在 控 制 介 質(zhì) 上 ， 作 為 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的輸 入 信 息 ， 若 程 序 較 簡(jiǎn) 單 ， 也 可直 接 通 過(guò) 鍵 盤 輸 入 。 程 序 的 校 驗(yàn) 和 試 切所 制 備 的 控 制 介 質(zhì) ， 必 須 經(jīng) 過(guò)進(jìn) 一 步 的 校 驗(yàn) 和 試 切 削 ， 證明 是 正 確 無(wú) 誤 ， 才 能 用 于 正式 加 工 。 如 有 錯(cuò) 誤 ， 應(yīng) 分 析錯(cuò) 誤 產(chǎn) 生 的 原 因 ， 進(jìn) 行 相 應(yīng)的 修 改 。 常 用 的 校 驗(yàn) 和 試 切 方 法 ：q 對(duì)

5、 于 平 面 輪 廓 零 件 可 在 機(jī) 床 上 用 筆 代 替 刀 具 、 坐 標(biāo) 紙 代 替 工 件 進(jìn) 行 空運(yùn) 轉(zhuǎn) 空 運(yùn) 行 繪 圖 。q 對(duì) 于 空 間 曲 面 零 件 ， 可 用 蠟 塊 、 塑 料 或 木 料 或 價(jià) 格 低 的 材 料 作 工 件 ，進(jìn) 行 試 切 ， 以 此 檢 查 程 序 的 正 確 性 。 q 在 具 有 圖 形 顯 示 功 能 的 機(jī) 床 上 ， 用 靜 態(tài) 顯 示 （ 機(jī) 床 不 動(dòng) ） 或 動(dòng)態(tài) 顯 示 （ 模 擬 工 件 的 加 工 過(guò) 程 ） 的 方 法 ， 則 更 為 方 便 。q 上 述 方 法 只 能 檢 查 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 正 確

6、性 ， 不 能 判 別 工 件 的 加 工 誤差 首 件 試 切 (在 允 許 的 條 件 下 )方 法 不 僅 可 查 出 程 序 單 和 控 制 介 質(zhì)是 否 有 錯(cuò) ， 還 可 知 道 加 工 精 度 是 否 符 合 要 求 。 當(dāng) 發(fā) 現(xiàn) 錯(cuò) 誤 時(shí) ， 應(yīng) 分 析 錯(cuò) 誤 的 性 質(zhì) ， 或 修 改 程 序 單 ， 或 調(diào)整 刀 具 補(bǔ) 償 尺 寸 ， 直 到 符 合 圖 紙 規(guī) 定 的 精 度 要 求 為 止 。 程 序 編 制 分 為 ： 手 工 編 程 和 自 動(dòng) 編 程 兩 種 。 1.手 動(dòng) 編 程 ： 整 個(gè) 編 程 過(guò) 程 由 人 工 完 成 。 對(duì) 編 程 人 員 的

7、 要求 高 （ 不 僅 要 熟 悉 數(shù) 控 代 碼 和 編 程 規(guī) 則 ， 而 且 還 必 須 具備 機(jī) 械 加 工 工 藝 知 識(shí) 和 數(shù) 值 計(jì) 算 能 力 ） 2.自 動(dòng) 編 程 ： 編 程 人 員 只 要 根 據(jù) 零 件 圖 紙 的 要 求 ， 按 照 某個(gè) 自 動(dòng) 編 程 系 統(tǒng) 的 規(guī) 定 ， 將 零 件 的 加 工 信 息 用 較 簡(jiǎn) 便的 方 式 送 入 計(jì) 算 機(jī) ， 由 計(jì) 算 機(jī) 自 動(dòng) 進(jìn) 行 程 序 的 編 制 ， 編程 系 統(tǒng) 能 自 動(dòng) 打 印 出 程 序 單 和 制 備 控 制 介 質(zhì) 。 2.1.2 數(shù) 控 機(jī) 床 的 編 程 方 法 q 手 工 編 程 適

8、用 于 ： 幾 何 形 狀 不 太 復(fù) 雜 的 零 件 。q 自 動(dòng) 編 程 適 用 于 ： 形 狀 復(fù) 雜 的 零 件 ， 雖 不 復(fù) 雜 但 編 程 工 作 量 很 大 的 零 件 （ 如 有 數(shù) 千 個(gè) 孔 的 零 件 ） 雖 不 復(fù) 雜 但 計(jì) 算 工 作 量 大 的 零 件 （ 如 輪 廓 加 工 時(shí) ， 非 圓 曲 線 的 計(jì) 算 ） q據(jù) 國(guó) 外 統(tǒng) 計(jì) ：用 手 工 編 程 時(shí) ， 一 個(gè) 零 件 的 編 程 時(shí) 間 與 機(jī) 床實(shí) 際 加 工 時(shí) 間 之 比 ， 平 均 約 為 30： 1。數(shù) 控 機(jī) 床 不 能 開(kāi) 動(dòng) 的 原 因 中 ， 有 2030%是由 于 加 工 程

9、序 不 能 及 時(shí) 編 制 出 造 成 的 編 程 自 動(dòng) 化 是 當(dāng) 今 的 趨 勢(shì) ！ 2.2 數(shù) 控 編 程 的 基 礎(chǔ)數(shù) 控 編 程 的 標(biāo) 準(zhǔn) 國(guó) 際 上 通 用 的 數(shù) 控 編 程 的 標(biāo) 準(zhǔn) 有 2種 ：ISO國(guó) 際 標(biāo) 準(zhǔn) 化 組 織 標(biāo) 準(zhǔn)EIA美 國(guó) 電 子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) 標(biāo) 準(zhǔn) 我 國(guó) 正 式 批 準(zhǔn) 的 數(shù) 控 標(biāo) 準(zhǔn) 是 JB320883 數(shù) 字 控 制 機(jī) 床穿 孔 帶 程 序 段 格 式 中 的 準(zhǔn) 備 功 能 G和 輔 助 功 能 M的 代 碼 等 。 由 于 各 類 機(jī) 床 使 用 的 代 碼 、 指 令 ， 其 含 義 不一 定 完 全 相 同 ， 因 此

10、 編 程 人 員 還 必 須 按 照 各 自 數(shù)控 機(jī) 床 使 用 手 冊(cè) 的 具 體 規(guī) 定 來(lái) 編 制 程 序 。注 意 ： 2.2.1 程 序 結(jié) 構(gòu) 與 格 式看 一 數(shù) 控 鉆 孔 加 工N001 G91 G00 X50 Y40 M03 S700;N002 Z-33;N003 G01 Z-46 F100;加 工 A孔N004 G00 Z46;刀 具 返 回 到 距 工 件 2mm的 位 置N005 X50 Y30;刀 具 到 達(dá) B孔 上 方 2mm的 位 置N006 G01 Z-22;加 工 B孔N007 G04 F2;延 時(shí) 2secN008 G00 Z57;返 回 到 距 工

11、件 35mm處N009 X-100 Y-70;刀 具 回 到 零 點(diǎn)N010 M02;程 序 結(jié) 束 2.2.2 功 能 字1） 準(zhǔn) 備 功 能 字 （ G功 能 字 、 G指 令 、 G代 碼 ） 用 來(lái) 規(guī) 定 刀 具 和 工 件 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 （ 即 指 令 插 補(bǔ) 功 能 ） 、 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 、 坐 標(biāo) 平 面 、 刀 補(bǔ) 等 。G00 G99 JB3208-83標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 定 ： G指 令 由 字 母 G(地 址 符 ） 及 后 面 兩 位 數(shù) 字 組 成 1.基 本 移 動(dòng) 指 令 ： G00、 G01、 G02/G03 2.與 坐 標(biāo) 系 有 關(guān) 指 令 ：

12、 G90、 G91、 G53 G59及 G92、 G17/G18/G19 3.刀 具 補(bǔ) 償 指 令 ： G40/G41/G42、 G43/G44、 4.螺 紋 切 削 指 令 ： G33、 G34、 G35 5.進(jìn) 給 速 度 設(shè) 置 指 令 ： G94、 G95 6.其 他 ： G04、 G81 G89、 G96、 G97 G指 令 有 模 態(tài) （ 續(xù) 效 ） 和 非 模 態(tài) （ 非 續(xù) 效 ） 之 分 。 模 態(tài) 代 碼 ： 一 經(jīng) 在 一 個(gè) 程 序 段 中 指 定 ， 其 功 能 一 直 保 持 到 被 取 消 或 被 同 組 其 它 G代 碼 所 代 替 。 非 模 態(tài) 代 碼 ：

13、 功 能 僅 在 所 出 現(xiàn) 的 程 序 段 內(nèi) 有 效 同 組 的 兩 個(gè) 代 碼 不 能 出 現(xiàn) 在 一 個(gè) 程 序 段 中 不 同 組 的 G代 碼 根 據(jù) 需 要 可 以 在 一 個(gè) 程 序 段 中 出 現(xiàn) v 2) 坐 標(biāo) 字 （ 尺 寸 字 ） 用 來(lái) 設(shè) 定 機(jī) 床 各 坐 標(biāo) 之 位 移 量 。 一 般 用 X、 Y、 Z表 示 直 線 位 移 ； U、 V、 W表 示 為 平 行 于 X、 Y、 Z的 第 二 軸 ； A、 B、 C為 繞 X、Y、 Z 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) ； P、 Q、 R 表 示 平 行 于 X、 Y、 Z的 第 三 軸 。 跟 “ +” 或 “ -” 繼 一 串

14、 數(shù) 字 ， “ +” 可 以 省 略 ； 該 數(shù) 字 可 以 脈 沖 當(dāng) 量 或 mm為 單 位 。 3) 進(jìn) 給 功 能 字 （ F字 ） 用 來(lái) 指 定 刀 具 相 對(duì) 于 工 件 的 速 度 。 其 單 位 以 一 般 為 ： mm/min。 也 有 用 mm/r、 in/min、 r/min、 in/r等 表 示 F是 指 各 坐 標(biāo) 方 向 速 度 的 矢 量 和 G95 F500 ； 0.5mm/r、 G94 F200 ； 200mm/min 4)主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 （ S字 ） 用 來(lái) 指 定 主 軸 速 度 ， 單 位 ： r/min,以 地 址 符 S后 跟 一 串

15、 數(shù) 字 。 5） 刀 具 功 能 字 （ T字 ） 在 系 統(tǒng) 具 有 換 刀 功 能 時(shí) ， T字 用 以 選 擇 刀 具 。 T后 跟 兩 位 數(shù) 字 ， 代 表 刀 具 的 編 號(hào) 。 6） 輔 助 功 能 字 （ M字 ） M后 跟 兩 位 數(shù) 字 分 別 代 表 不 同 輔 助 功 能 。 M00 M99， 也 有 模 態(tài) 和 非 模 態(tài) 之 分 。 例 如 ： M00； 程 序 停 止 M02； 程 序 結(jié) 束 M06； 換 刀 。 2.3 坐 標(biāo) 系2.3.1坐 標(biāo) 軸 數(shù) 控 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 標(biāo) 準(zhǔn) ： 右 手 笛 卡 兒 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) Z 軸U 在 數(shù) 控 機(jī) 床

16、 坐 標(biāo) 系 中 ， 主 軸 的 軸線 一 般 是 Z軸 。U Z軸 垂 直 于 工 件 裝 卡 面 。 U 主 軸 帶 動(dòng) 刀 具 旋 轉(zhuǎn) ： 銑 、 鉆 。 X 軸U 在 X、 Y軸 中 ， 主 要 進(jìn)給 方 向 是 X軸 。U X軸 是 定 位 面 的 主 軸 ，與 工 件 裝 卡 面 平 行 ， 主要 作 水 平 運(yùn) 動(dòng) 。 X 軸為 了 確 定 X軸 ， 將 機(jī) 床 分 成 有 工 作 軸v刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床 （ 鉆 、 銑 、 鏜 、 攻 絲 機(jī) ）v工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床 （ 車 、 磨 ） 無(wú) 工 作 軸 （ 刨 、 線 切 割 機(jī) ） 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床

17、當(dāng) 從 主 軸 看 工 件 時(shí) ， 如 果 Z軸 是水 平 的 ， 則 正 X軸 向 右 移 動(dòng) 。 圖 顯 示 的 是 在 臥 式 升 降 臺(tái) 銑 床的 X軸 的 正 向 情 況 。 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床 在 單 立 柱 機(jī) 床 ， 如 果 Z軸是 立 式 的 ， 當(dāng) 從 主 軸 向 立 柱 看時(shí) ， 正 X軸 向 右 移 動(dòng) 。 圖 顯 示 的 是 一 臺(tái) 立 式 升降 臺(tái) 銑 床 。 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床 對(duì) 于 雙 立 柱 機(jī) 床 ， 如 果 Z軸 是 立 式 的 ， 當(dāng) 從 主 軸 向 左立 柱 看 時(shí) ， 正 X軸 向 右 移 動(dòng) 。 圖 舉 例 說(shuō) 明 對(duì) 于 雙 立

18、 柱機(jī) 床 如 何 確 定 X軸 的 正 向 。 工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床 對(duì) 于 車 床 或 磨 床 ， X軸 徑 向 于 工 件 軸 ， 并 且平 行 于 橫 向 導(dǎo) 軌 。 正 X軸 由 工 件 軸 向 主 刀 架 移 動(dòng) 。 無(wú) 工 作 軸 的 機(jī) 床 X軸 平 行 于 加 工 方 向 。 X軸 的 正 向 是 主 加 工 方 向 。 2.3.2 坐 標(biāo) 系 在 坐 標(biāo) 系 中 坐 標(biāo) 軸 方 向 確 定 以 后 ， 要 確 定 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 的 位 置 ， 只 有這 樣 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 才 能 確 定 。 1） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 是 機(jī) 床 上 固 有 的 坐 標(biāo) 系 ， 設(shè)

19、有 固 定 的 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) M（ 零 點(diǎn) ） 。零 點(diǎn) M： 是 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 的 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 。（ 1） 該 點(diǎn) 被 機(jī) 床 的 制 造 者 預(yù) 先 設(shè) 定 并 且 不 能 更 改 。 在 機(jī) 床 零 點(diǎn) 的 基 礎(chǔ) 上測(cè) 量 整 個(gè) 機(jī) 床 。（ 2） 是 其 他 坐 標(biāo) 系 和 參 考 點(diǎn) 如 工 件 坐 標(biāo) 系 、 編 程 坐 標(biāo) 系 、 機(jī) 床 參 考 點(diǎn) 的基 準(zhǔn) 點(diǎn) 。 （ 3） 一 旦 建 立 ， 不 受 控 制 程 序 及 新 坐 標(biāo) 系 的 影 響 。 機(jī) 床 零 點(diǎn) M 2） 工 件 坐 標(biāo) 系 工 件 坐 標(biāo) 系 是 為 了 確 定 工 件 幾 何 圖

20、 形上 各 幾 何 要 素 （ 點(diǎn) 、 直 線 、 圓 弧 ） 的位 置 而 建 立 的 坐 標(biāo) 系 。工 件 零 點(diǎn) W是 工 件 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 的 原 點(diǎn) 。能 被 編 程 者 選 定 并 且 能 在 NC程 序 中 被修 改 。 工 件 零 點(diǎn) W 選 用 原 則 （ 1） . 選 在 工 件 圖 樣 的 尺 寸基 準(zhǔn) 上 。 是 可 以 直 接 用 圖 紙 標(biāo)注 的 尺 寸 ， 作 為 編 程 點(diǎn) 的 坐 標(biāo)值 ， 減 少 計(jì) 算 工 作 量 。 工 件 零 點(diǎn) 選 用 原 則（ 2） .能 使 工 件 方 便 地 裝 卡 、測(cè) 量 和 檢 驗(yàn) 。（ 3） .盡 量 選 在 尺 寸

21、精 度 、光 潔 度 比 較 高 的 工 件 表 面上 。 這 樣 可 提 高 工 件 的 加工 精 度 和 同 一 批 零 件 的 一致 性 。如 銑 床 ， 工 件 零 點(diǎn) 被 設(shè) 置在 參 照 表 面 的 交 點(diǎn) 處 。 工 件 零 點(diǎn) 選 用 原 則（ 4） .對(duì) 于 有 對(duì) 稱 的 幾 何 形狀 的 零 件 ， 工 件 零 點(diǎn) 最 好 選在 對(duì) 稱 中 心 點(diǎn) 上 。 編 程 零 點(diǎn)編 程 零 點(diǎn) 也 是 程 序 零 點(diǎn) 。 一 般 對(duì) 于 簡(jiǎn) 單 零 件 ， 工 件 零點(diǎn) 就 是 編 程 零 點(diǎn) 。形 狀 復(fù) 雜 零 件 需 編 制 幾 個(gè) 程 序 或 子 程 序 。 為 了 編

22、程 方便 和 減 少 許 多 坐 標(biāo) 值 的 計(jì) 算 ， 編 程 零 點(diǎn) 就 不 一 定 設(shè) 在工 件 零 點(diǎn) 上 ， 而 設(shè) 在 便 于 程 序 編 制 的 位 置 上 。 零 點(diǎn) 的 轉(zhuǎn) 移坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 原 點(diǎn) 位 于 機(jī) 床 零 點(diǎn) M。由 于 工 件 零 點(diǎn) 與 機(jī) 床 零 點(diǎn) 很 少 相 同 ， 所 有 工 件 的 坐 標(biāo) 通常 要 轉(zhuǎn) 換 成 原 點(diǎn) 位 于 機(jī) 床 零 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 值 。編 程 者 可 使 用 命 令 G53 G59使 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 原 點(diǎn) 從 機(jī) 床 零 點(diǎn)M轉(zhuǎn) 換 到 工 件 零 點(diǎn) 。在 加 工 操 作 前 ， 移 動(dòng) 到 零 點(diǎn) 的 不 同

23、 軸 向 的 距 離 必 須 確 定 ，同 時(shí) 必 須 輸 入 到 CNC系 統(tǒng) 的 零 點(diǎn) 轉(zhuǎn) 移 寄 存 器 中 。 零 點(diǎn) 的 轉(zhuǎn) 移 對(duì) 于 銑 床 ， 機(jī) 床 零 點(diǎn) 通 常位 于 工 作 臺(tái) 的 上 邊 。 零 點(diǎn) 的 轉(zhuǎn) 移 對(duì) 于 車 床 ， 機(jī) 床 零 點(diǎn) 在 主 軸的 端 部 ， 安 有 卡 盤 。 這 里 ， 通 常只 是 Z方 向 的 零 點(diǎn) 轉(zhuǎn) 換 。 例 ： 圖 2-9中 ， 刀 具 在 基 準(zhǔn) 點(diǎn) （ -6， 0） ， 使 刀 具 在 兩 個(gè) 坐 標(biāo) 系 中 運(yùn) 動(dòng) ，刀 位 順 序 為 ： 基 準(zhǔn) 點(diǎn) A B C D 0 N1 G00 G90 G54 X10 Y

24、10;刀 具 快 速 移 動(dòng) 到 G54坐 標(biāo) 下 的 A(10,10)N2 G01X30 F100;N3 X10 Y20;在 G54坐 標(biāo) 系 下 A B CN4 G00 G53 X10 Y20;G53注 銷 直 線 偏 移 ， 移 動(dòng) 到 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 DN5 X0 Y0;移 動(dòng) 到 G54下 的 工 件 原 點(diǎn) （ G54續(xù) 效 ， G53非 續(xù) 效 )N6 G28 X0 Y0;G28自 動(dòng) 返 回 到 基 準(zhǔn) 點(diǎn) 3） 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系例 ： 下 圖 用 G92移 動(dòng) G54、 G55工 件 坐 標(biāo) 系N3 G55 X5 Y10；刀 具 移 到 G55坐 標(biāo) 系 下 （

25、 5,10）N4 G54 X5 Y10;刀 具 移 到 G54坐 標(biāo) 系 下 （ 5,10）N5 G92 X-5 Y-5;使 G54、 G55坐 標(biāo) 同 時(shí) 移 動(dòng) 相 同 量X10,Y15后 ， 到 新 G54下 的 （ -5,-5）N6 X0 Y15;新 G54下 的 （ 0,15）N7 G55 X5 Y10;新 G55下 的 （ 5,10） 2.4 常 用 編 程 指 令相 對(duì) 坐 標(biāo) 系 ： 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 是 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 計(jì) 量 的 坐 標(biāo) 系 。絕 對(duì) 坐 標(biāo) 系 ： 所 有 坐 標(biāo) 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 均 從 某 一 固 定 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 計(jì) 量 的

26、 坐 標(biāo) 系 。最 小 設(shè) 定 單 位 ： 即 數(shù) 控 系 統(tǒng) 能 實(shí) 現(xiàn) 的 最 小 位 移 量 （ 最 小 指 令 增 量 、 脈 沖 當(dāng) 量 ） ， 一 般 為 0.0001 0.01mm 是 具 體 數(shù) 控 系 統(tǒng) 而 定 。 所 有 編 程 時(shí) 都 應(yīng) 轉(zhuǎn) 換 成 最 小 設(shè) 定 單 位 。 數(shù) 控 機(jī) 床 中 常 用 G指 令 、 M指 令 、 T指 令 、 S指 令 來(lái) 控 制 機(jī) 床 的 各 種 加 工 操 作 。 2.4.1 G00 快 速 點(diǎn) 定 位 (模 態(tài) ） 命 令 刀 具 （ 或 工 件 ） 從 所 在 點(diǎn) 以 快 速 進(jìn) 給 方 式 移 動(dòng)到 目 標(biāo) 點(diǎn) 。 移

27、動(dòng) 速 度 已 由 工 廠 預(yù) 先 設(shè) 定 ， 不 能 用 程 序 指令 來(lái) 改 變 ， 其 后 不 需 F地 址 符 及 數(shù) 字 。 只 是 快 速 定 位 ， 不 能 用 于 切 削 加 工 。 G00一 般 用 于 刀 具 快 速 趨 近 加 工 目 標(biāo) 或 快 速 退 刀 。 格 是 ： G00 X_Y_Z_； 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 是 直 線 坐 標(biāo) 的 終 點(diǎn) 值 （ 增 量 或 絕 對(duì) 式 ）范 例 ：N0070 N0080 G00 X32.0 Z2.0N0090 2.4.2 G01 直 線 插 補(bǔ) 用 于 產(chǎn) 生 直 線 或 斜 線 運(yùn) 動(dòng) 。 指 令 刀 具 （ 或 工 件 ）沿

28、X、 Y、 Z方 向 執(zhí) 行 單 軸 運(yùn) 動(dòng) 或 在 各 坐 標(biāo) 平 面 內(nèi) 執(zhí) 行具 有 任 意 斜 率 的 直 線 運(yùn) 動(dòng) ， 以 輸 入 的 進(jìn) 給 速 度 直 線 移動(dòng) 到 程 序 中 的 目 標(biāo) 點(diǎn) 。 也 可 使 機(jī) 床 三 軸 聯(lián) 動(dòng) ， 沿 任 意 空 間 直 線 運(yùn) 動(dòng) 。 G01 X_Y_Z_F_； 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 是 直 線 坐 標(biāo) 的 終 點(diǎn) 值 （ 增 量 或 絕 對(duì) 式 ）F-速 度 指 令 ， 一 定 要 有 ， 否 則 出 錯(cuò) 。范 例 ： （ 單 位 ： mm） N0070 N0080 G00 X10.0 Z2.0 （ 刀 具 起 始 點(diǎn) ）N0090 G01

29、 Z-10.0 F0.1（ 目 標(biāo) 點(diǎn) 1） N0100 X30.0 Z-25.0（ 目 標(biāo) 點(diǎn) 2）N0110 G02G03 I J KR 2.4.3 G02 / G03 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 刀 具 （ 或 工 件 ） 在 各 坐 標(biāo) 平 面 內(nèi) ， 以 輸 入 的 進(jìn) 給 速 度 ， 以 圓 弧 形 式 移 動(dòng) 到 程 序 中 的目 標(biāo) 點(diǎn) ， 圓 心 點(diǎn) 坐 標(biāo) 通 過(guò) 插 補(bǔ) 參 數(shù) I、 J、 K確 定 ， 半 徑 由 地 址 R后 的 數(shù) 值 確 定 。 執(zhí) 行 圓 弧 運(yùn) 動(dòng) 。 G02為 順 時(shí) 針 圓 弧 插 補(bǔ) ， G03為 逆 時(shí) 針 圓 弧 插 補(bǔ) 。 指 令 中

30、： X_Y_Z_:相 對(duì) 圓 弧 起 點(diǎn) 的 終 點(diǎn) 值 。 （ G90或 G91方 式 ） I_J_K_:圓 弧 中 心 相 對(duì) 于 圓 弧 起 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 。 （ G90或 G91都 是 增 量 值 ） I平 行 于 X軸 ， J平 行 Y軸 ,K平 行 于 Z軸 。 R_: 圓 弧 的 半 徑 值 。 若 圓 弧 180 時(shí) ， R為 “ +” ， 若 圓 弧 180 時(shí) ， R為 “ -” F_: 圓 弧 插 補(bǔ) 進(jìn) 給 速 度 ， 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 切 線 方 向 。 程 序 格 式 為 ： G17 G18 X（ U） Y（ V ） Z（ W） F； G19注 ：G17、

31、G18、 G19指 定 圓 弧 加 工 所 在 的 平 面 。 當(dāng) 機(jī) 床 只 有 一 個(gè) 坐 標(biāo) 平 面 時(shí) ， 平 面 指 令 可 省 略 ；當(dāng) 機(jī) 床 具 有 三 個(gè) 坐 標(biāo) 時(shí) ， G17可 省 略 。 圓 弧 插 補(bǔ) 示 例 ， 加 工 軌 跡 如 圖絕 對(duì) 編 程 方 式 ： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R

32、50.0；增 量 編 程 方 式 ： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140 R60R501006040 O Y X 2.4.4 圓 弧 插 補(bǔ) 平 面 選 擇 順 時(shí) 針 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 （ G02）逆 時(shí) 針 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 （ G03） 方 向 ： 從 XY平 面 （ ZX平 面 ， YZ平 面 ）的 Z軸 （ Y軸 ， X軸 ） 的 正 向 往 負(fù) 向

33、觀 察 XY G17 G03G02 ZX G18 G03G02 YZ G19 G03G02 坐 標(biāo) 平 面 設(shè) 定 指 令 （ G17， G18， G19）G17-xy平 面 ;G18-zx平 面 ;G19-yz平 面 .Z/X平 面 Y/Z平 面 X/Y平 面Y XZ 2.4.5 螺 旋 線 插 補(bǔ) 指 令F代 碼 規(guī) 定 為 刀 具 沿 圓 弧 的 進(jìn) 給 速 度即 在 選 定 的 平 面 內(nèi) 完 成 圓 弧 插 補(bǔ) 的 同 時(shí) ， 在 垂 直 于 該 平 面 的 第三 維 方 向 進(jìn) 行 直 線 插 補(bǔ) 。例 ： G91G17G03X0Y10Z5 R10 F100. Z YX 刀 具 軌

34、 跡 2.4.6 螺 紋 切 削 指 令 格 式 ： G33 Z_ F_；其 中 Z_： 螺 紋 終 點(diǎn) 位 置F_： 長(zhǎng) 軸 方 向 導(dǎo) 程 （ 或 螺 距 ）例 : 加 工 螺 紋 長(zhǎng) 度 10mm， 螺 距 1.5mm， 指 令 為 G33 Z10.0 F1.5； X Z 左 螺 紋 和 右 螺 紋 通 過(guò) 指 定 主 軸 旋 轉(zhuǎn)的 方 向 （ M03順 時(shí) 針 ， M04逆 時(shí) 針 ） 被編 制 。 螺 紋 螺 距 的 單 位 是 mm/r， 在I， J， K地 址 下 ， 相 應(yīng) 于 軸向 X， Y， Z。 G33/G34/G35 螺 紋 切 削 指 令 G代 碼 2.4.7 刀 具

35、 長(zhǎng) 度 偏 置 指 令 G43、 G44、 G49（ 模 態(tài) ） 數(shù) 控 機(jī) 床 當(dāng) 刀 具 裝 夾 到 主 軸 上 ， 由 于 各 種 刀 體 長(zhǎng) 度 不 同 ，裝 刀 后 刀 尖 的 位 置 各 不 相 同 ， 比 如 ， 鉆 頭 磨 損 后 的 重 磨 。 編 程時(shí) 把 刀 尖 的 位 置 都 設(shè) 在 同 一 基 準(zhǔn) 線 上 。 刀 尖 的 實(shí) 際 位 置 G43、G44來(lái) 修 正 。格 式 ： G43 H_Z_； G44 H_Z_； （ 正 向 偏 置 ， 負(fù) 向 偏 置 ） G43： 正 偏 移G44： 負(fù) 偏 移G49： 取 消 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償Z_： 指 定 軸 的 位 置 H_

36、： 偏 移 值 地 址 。 地 址 中 裝 有 刀 具 偏 移 量 （ 測(cè) 量 基 準(zhǔn) 到 刀 尖 的 距 離 ） G43 :刀 具 移 動(dòng) 的 距 離 為 ： Z值 H地 址 中 的 值G44:刀 具 移 動(dòng) 的 距 離 為 ： Z值 H地 址 中 的 值例 ： H01-刀 具 偏 移 值 為 50.0 G91G00 G43 Z-100.0 H01; 刀 具 將 沿 Z軸 運(yùn) 動(dòng) 到 50.0的 位 置 注 意 ： 用 H00取 消 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 ， 使 H00地 址 中 的 值 為 0； 用 G49取 消 長(zhǎng) 度 偏 移 代 碼 ， 使 G43、 G44無(wú) 效 ， 但 不 能 取 消 H

37、字 ； G43、 G44只 在 G00、 G01方 式 下 設(shè) 置 有 效 。例 ： 右 圖 所 示N1 G91 G00 G43 H01 Z-348;N2 G01 Z-12 F100; N3 G00 G49 Z360;刀 具 回 到 初 始 位 置 。 習(xí) 題 2：1.什 么 是 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 ? 什 么 是 工 件 坐 標(biāo) 系 ?它 們是 如 何 建 立 的 ？ 都 用 什 么 指 令 ？ 2.輪 廓 加 工 機(jī) 床 之 所 以 能 加 工 出 形 狀 各 異 的 零 件輪 廓 ， 最 主 要 的 是 因 為 有 什 么 功 能 ？ 3.進(jìn) 給 功 能 字 F有 幾 種 進(jìn) 給 速 度 的 表 示 方 法 ？