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《軸聯(lián)動數(shù)控機床》PPT課件

上傳人:san****019 文檔編號:21567331 上傳時間:2021-05-04 格式:PPT 頁數(shù):16 大小:1.12MB
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1、五軸聯(lián)動數(shù)控機床組員:江結(jié)敏 梁頌欣 羅小玲 五軸聯(lián)動所謂五軸加工這里是指在一臺機床上至少有五個坐標軸(三個直線坐標和兩個旋轉(zhuǎn)坐標),而且可在計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)的控制下同時協(xié)調(diào)運動進行加工。 1: 對于五軸立式加工來說,必須要有C軸,即旋轉(zhuǎn)工作臺,然后再加上一個軸,要么是A軸要么是B軸。! 所謂五軸加工這里是指在一臺機床上至少有五個坐標軸(三個直線坐標和兩個旋轉(zhuǎn)坐標),而且可在計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)的控制下同時協(xié)調(diào)運動進行加工。 五軸機床類型 主軸頭旋轉(zhuǎn)類型立式結(jié)構(gòu)的兩個回轉(zhuǎn)軸是A、C軸。該機床將A 、C回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在主軸上。銑頭繞z軸旋轉(zhuǎn)360度,形成c軸,繞X 軸旋轉(zhuǎn)90度形成A軸。

2、這樣的結(jié)構(gòu)形式工作臺上無旋轉(zhuǎn)軸。 工作臺撓X軸旋轉(zhuǎn)工作臺撓Z軸旋轉(zhuǎn)主軸無需擺動工作臺旋轉(zhuǎn)類型 復合型工作臺撓Z軸旋轉(zhuǎn)主軸頭撓Y軸擺動稱B軸 整體結(jié)構(gòu)主要由床身5、十字滑臺4、滑枕 2、立柱1、AC聯(lián)動銑頭3、自動供油系統(tǒng)6、冷卻系 統(tǒng)7和數(shù)控系統(tǒng)8等組成。整體結(jié)構(gòu)如圖所示。安 裝在床身上面的十字滑臺帶動工作臺沿 X、Y軸兩個 方向運動,安裝在立柱上的滑枕帶動A、C軸聯(lián)動銑 頭沿z軸方向運動,銑刀繞 、z軸擺動和旋轉(zhuǎn),從 而形成了3個直線軸和兩個回轉(zhuǎn)軸的五軸運動系統(tǒng)。 沿3個直線軸的運動分別由3個伺服電機通過滾 珠絲杠完成。繞兩個回轉(zhuǎn)軸的運動分別由兩個伺服電機通過可消隙的蝸輪蝸桿裝置完成。 、y

3、向?qū)к壊捎弥本€滾動導軌,剛性好、摩擦系數(shù)小、運動靈敏度高;Z向采用矩形貼塑導軌,承載能力強,精度高。采用自動供油方式,定時潤滑機床的摩擦面。進給電機均設(shè)有過載、過熱電器保護功能。三向進給機構(gòu)設(shè)有限位控制裝置,機床工作安全可靠。 A、C聯(lián)動回轉(zhuǎn)軸設(shè)計 五軸數(shù)控機床的3個直線運動軸和兩個回轉(zhuǎn)運動軸聯(lián)動使銑刀始終垂直于工件曲面,從而實現(xiàn)復雜曲面的高精度加工。五軸數(shù)控機床有立式與臥式兩種類型。立式數(shù)控機床的5個運動軸為 、y、z 3個直線軸和A、C兩個回轉(zhuǎn)軸 由于臥式機床的主軸在徑向有自重力,軸承高速運轉(zhuǎn)時徑向受力不均,因而主軸轉(zhuǎn)速不宜過高,一般限制在2 000 rmin以下。而立式機床主軸不存在自身

4、重力影響,最高轉(zhuǎn)速可達到40 000 rrain 。對于模具復 雜曲面的加工常用小直徑銑刀,而小直徑銑刀必須有很高的轉(zhuǎn)速才能達到高精度要求。因而該機床采用立式結(jié)構(gòu) 進給系統(tǒng)的設(shè)計 數(shù)控機床的進給系統(tǒng)用于接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令,放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機床運動執(zhí)行件,以實現(xiàn)預期的運動。因此進給系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控機床的性能,直接影響了加工工件的精度。 為了保證數(shù)控機床的加工精度,進給系統(tǒng)必須具有響 應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、傳動精度高、構(gòu)件剛度大、低 摩擦并能消除傳動間隙的特點??紤]到以上因素,該 機床的 、y、z 3個直線軸方向的進給運動均采用高 精度的滾珠絲杠副,并采取了消隙、螺距誤差補償

5、等 措施;3個方向的伺服驅(qū)動裝置均采用制造成本低、 轉(zhuǎn)子慣量小、動態(tài)響應(yīng)好,質(zhì)量小、轉(zhuǎn)速高、輸出功 率大的交流伺服電動機,從而滿足了五軸聯(lián)動數(shù)控機 床的定位精度要求。 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計5五軸聯(lián)動數(shù)控機床配置了國產(chǎn)超小型、超薄型的HNC-22MD數(shù)控系統(tǒng),具有高功能、高可靠性的開放式CNC,CNC控制部分和液晶顯示器(104寸彩色顯示器)集成一體。采用了FSSB、IOLink超高速串行通信,簡化了硬件接線,具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能(以太網(wǎng)為標準配置),與因特網(wǎng)連接可實現(xiàn)遠程診斷;系統(tǒng)配有RISC處理器,具有AL納米級高精度輪廓控制、刀具中心點控制、三維刀具半徑補償、三維圓弧插補等功能。該系統(tǒng)還適用于高功率、高速度的I系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動,使機床具有高精度、高效率的加工功能。

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