《蘭州工業(yè)學(xué)院機(jī)設(shè)專業(yè)ca6140機(jī)床主軸箱的設(shè)計(jì)12級(jí)變速解讀》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《蘭州工業(yè)學(xué)院機(jī)設(shè)專業(yè)ca6140機(jī)床主軸箱的設(shè)計(jì)12級(jí)變速解讀（40頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 蘭州工業(yè)學(xué)院 最大加工直徑為 Ф400mm普通車床主軸變速箱設(shè)計(jì) 院 (系) 部： 機(jī)械工程系學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 劉吉兆（教授） 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 完成時(shí)間： 2007 年 1 月 目錄

2、 1. 車床參數(shù)的擬定 - ------------------------------------------------------2 1.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù) ------------------------------------------------ 2 1.1.1 擬定參數(shù)的步驟和方法 ---------------------------------------------- 2 2. 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) - ------------------------------------------------------------4 2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式

3、、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇確定 ----------------------------------------- 4 2.1.1 傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 ------------------------------------ 4 2.1.2 傳動(dòng)系統(tǒng)擴(kuò)大順序的安排 ------------------------------------------- 4 2.1.3 繪制結(jié)構(gòu)網(wǎng) -------------------------------------------------------- 4 2.1.4 傳動(dòng)組的變速范圍的極限值 ----------------

4、-------------------------- 5 2.1.5 最大擴(kuò)大組的選擇 -------------------------------------------------- 5 2.2 轉(zhuǎn)速圖的擬定 -------------------------------------------------------- 6 2.2.1 主電機(jī)的選定 ------------------------------------------------------ 6 2.3 齒輪齒數(shù)的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制 ----------------------------

5、-------- 7 2.3.1 齒輪齒數(shù)的確定的要求 ---------------------------------------------- 7 2.3.2 變速傳動(dòng)組中齒輪齒數(shù)的確定 ---------------------------------------- 8 3. 強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) -- --------------------------------------------11 3.1 確定計(jì)算轉(zhuǎn)速 ------------------------------------------------------- 11 3.1.1 主軸的

6、計(jì)算轉(zhuǎn)速 --------------------------------------------------- 11 3.1.2 中間傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速 --------------------------------------------- 11 3.1.3 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 --------------------------------------------------- 12 3.2 傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 ------------------------------------------------- 12 3.2.1 傳動(dòng)軸直徑的估算 ---------

7、---------------------------------------- 12 3.2.2 主軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ------------------------------------------------- 13 3.2.3 主軸材料與熱處理 ------------------------------------------------- 16 3.3 齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算 ----------------------------------------------- 16 3.3.1 齒輪模數(shù)的估算 ---------------------------

8、------------------------ 16 3.3.2 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算 --------------------------------------------------- 19 3.4 軸承的選擇與校核 --------------------------------------------------- 21 3.4.1 一般傳動(dòng)軸上的軸承選擇 ------------------------------------------- 21 3.4.2 主軸軸承的類型 -------------------------------------------

9、-------- 22 3.4.3 軸承間隙調(diào)整 ----------------------------------------------------- 22 3.4.4 軸承的校核 ------------------------------------------------------- 23 3.5 摩擦離合器的選擇與驗(yàn)算 --------------------------------------------- 23 1 3.5.1 按扭矩選擇 ----------------------------------

10、---------------------24 3.5 摩擦離合器的選擇與驗(yàn)算 ---------------------------------------------24 3.5.1 按扭矩選擇 -------------------------------------------------------24 3.5.2 外摩擦片的內(nèi)徑 d- ------------------------------------------------25 3.5.3 選擇摩擦片尺寸 ( 自行設(shè)計(jì) )-------------------------------------

11、----25 3.5.4 計(jì)算摩擦面的對(duì)數(shù) Z------------------------------------------------25 3.5.5 摩擦片片數(shù) ------------------------------------------------------25 參考文獻(xiàn) - -------------------------------------------------------------26 1. 車床參數(shù)的擬定 1.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù) 1.1.1 擬定參數(shù)的步驟和方法 1）極限切削速度 Vmax、V

12、min 根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮： 允許的切速極限參考值如下： 表 1.1 加 工 條 件 Vmax(m/min) Vmin(m/min) 硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件 30 ～ 50 硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳 150～ 300 鋼工件 螺紋加工和鉸孔 3～8 根據(jù)給出條件，取 Vmax=150 m/min 螺紋加工和鉸孔時(shí)取 Vmin=4 m/min 2）主軸的極限轉(zhuǎn)速 計(jì)算車床主軸極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑，按經(jīng)驗(yàn)分別取 K=0.5,Rn

13、=0.25 。則主軸極 限轉(zhuǎn)速應(yīng)為： 1000vmaz 1000v maz 1000 180 1146r / min nmax DkRn 3.1415 400 0.5 0.25 dmin 取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列數(shù)值，即 nmax =1250r/min 在 nmin 中考慮車螺紋和鉸孔時(shí)， 其加工的最大直徑應(yīng)根據(jù)實(shí)際加工情況選取 50mm 左右。 1000vmin 1000 4 nmin = d max 3.14 31.8 r/min

14、 40 取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列數(shù)值，即 nmin =28r/min 2 轉(zhuǎn)速范圍 Rn=n max n min 轉(zhuǎn)速范圍 Rn=n max = 1250 =44.64r/min n min 28 取 1.41 Z= 1 lg Rn 1 lg 44.64 lg =12 lg 1.41 考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中， 故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動(dòng)。 并選級(jí)數(shù) Z=12，各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出，按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為： 28， 40，56，80， 112，160

15、，224，315， 450，630，900， 1250 3）主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z 和公比 已知 Rn=n max n min Rn= Z-1 且 Z= 2a x3b a、b 為正整數(shù)，即 Z 應(yīng)可以分解為 2 和 3 的因子，以便用 2、 3 聯(lián)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)變速。 取 Z=12 級(jí) 則 Z=22 3 Rn Z 1nmax 1.4112 1 Rn 43.8 nmin nmax =1250 nmin =28 Rn= n max =44.64 n min 綜合上述可得：主傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) nmax 1250

16、nmin =28 Z=12 =1.41 4）主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定 合理地確定電機(jī)功率 N，使機(jī)床既能充分發(fā)揮其性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。 中型普通車床典型重切削條件下的用量 刀具材料： YT15 工件材料 45 號(hào)鋼，切削方式：車削外圓 查表可知：切深 ap =3.5mm 進(jìn)給量 f(s)=0.35mm/r 切削速度 V=90m/min 功率估算法用的計(jì)算公式 a 主切削力： Fz=1900apf0.75 =1900 3.5 0.35 0.75 =3026N b 切削功率： 3

17、 N 切 = FZV 3026 90 KW= KW=4.45KW 61200 61200 c 估算主 機(jī)功率： N=N切 = 4.45 =5.5KW 總 0.8 可 取 機(jī) ： Y132S-4 定功率 5.5KW ， 速 1440r/min. 2.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇確定 2.1.1 傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 數(shù) Z 的 系 由若干個(gè) 序的 成， 各 分 有 Z1、Z2、Z3、?個(gè) 副 . 即

18、 Z=ZZ Z ? 1 2 3 副數(shù)由于 構(gòu)的限制以 2 或 3 適合，即 速 數(shù) Z 應(yīng)為 2 和 3 的因子： 即 a 3b Z=2 實(shí)現(xiàn) 12 主 速 化的 系 可以寫成多種 副的 合 : 1) 12=3 4 2) 12=4 3 3 12=3 2 2 4) 12=2 3 2 ) 5) 12=2 2 3 按照 副“前多后少

19、”的原 Z=3 2 2 一方案，但主 向采用雙向片式摩擦離合器 構(gòu)，致使Ⅰ 的 向尺寸 大，所以此方案不宜采用，而 先 12=232。 方案 4）是比 合理的 12=2 32 2.1.2 傳動(dòng)系統(tǒng)擴(kuò)大順序的安排 12=232 的 副 合，其 的 大 序又可以有 6 種形式： 1) 12=2 132 26 2) 12=2 1 3422 ) 6 3123 312=233126 4) 12=2 5) 12=2 234 21 6) 12=2 632 21 根據(jù) 比指數(shù)分配要“前密后疏”的原 ，

20、 用 Z=21 32 26 一方案，然 而 于我 所 的 構(gòu)將會(huì)出 兩個(gè) ： 第一 速 采用降速 ，由于摩擦離合器徑向 構(gòu)尺寸限制，使得Ⅰ 上 4 的齒輪直徑不能太小，Ⅱ軸上的齒輪則會(huì)成倍增大。這樣，不僅使Ⅰ - Ⅱ軸間中心距加大，而且Ⅰ - Ⅱ軸間的中心距也會(huì)輥大，從而使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸增大。這種傳動(dòng)不宜采用。 如果第一變速組采用升速傳動(dòng)，則Ⅰ軸至主軸間的降速傳動(dòng)只能同后兩個(gè)變速組承擔(dān)。為了避免出現(xiàn)降速比小于允許的杉限值，常常需要增加一個(gè)定比降速傳動(dòng)組，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這種傳動(dòng)也不是理想的。 如果采用 Z

21、=23 31 26 這一方案則可解決上述存在的問題。 2.1.3 繪制結(jié)構(gòu)網(wǎng) 圖 2.1 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 2.1.4 傳動(dòng)組的變速范圍的極限值 齒輪傳動(dòng)最小傳動(dòng)比 Umin 1/4, 最大傳動(dòng)比 Umax 2 , 決定了一個(gè)傳動(dòng)組的最大 變速范圍 rmax=umax/umin 8 。 因此，要按照下表，淘汰傳動(dòng)組變速范圍超過極限值的所有傳動(dòng)方案。 極限傳動(dòng)比及指數(shù) X,X, 值為： 表 2.1

22、 公比 極限傳動(dòng)比指數(shù) 1.41 X 值： Umin= 1 =1/4 x 4 X, 值： Umax= x, =2 2 5 (X+ X, ) 值： rmin= x+x｀ =8 6 2.1.5 最大擴(kuò)大組的選擇 正常連續(xù)的順序擴(kuò)大組的傳動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式為： Z=Z1[1] Z2[Z1] Z3[Z1 Z2] 最后擴(kuò)大組的變速范圍 按照 r 8 原則，導(dǎo)出系統(tǒng)的最大級(jí)數(shù) Z 和變速范圍 Rn 為： 表 2.2

23、 Z3 2 3 1.41 Z=12 R n=44 Z=9 R n=15.6 最后擴(kuò)大組的傳動(dòng)副數(shù)目 Z3=2 時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍遠(yuǎn)比 Z3=3 時(shí)大 因此，在機(jī)床設(shè)計(jì)中，因要求的 R 較大，最后擴(kuò)大組應(yīng)取 2 更為合適。 同時(shí)，最后傳動(dòng)組與最后擴(kuò)大組往往是一致的。安裝在主軸與主軸前一傳動(dòng)軸的具有極限或 接近傳動(dòng)比的齒輪副承受最大扭距， 在結(jié)構(gòu)上可獲得較為滿意的處理， 這也就是最后傳動(dòng)組的傳 動(dòng)副經(jīng)常為 2 的另一原因。 2.2 轉(zhuǎn)速圖的擬定 運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速就已知，切削耗能確定了電機(jī)功率。在此基礎(chǔ)上，選擇電機(jī)

24、型號(hào)，確定各中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，這樣就擬定主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖，使主運(yùn)動(dòng)逐步具體化。 2.2.1 主電機(jī)的選定 1）電機(jī)功率 N： 中型機(jī)床上，一般都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。 根據(jù)機(jī)床切削能力的要求確定電機(jī)功率： N=5.5KW 2） 電機(jī)轉(zhuǎn)速 n d ： 選用時(shí)，要使電機(jī)轉(zhuǎn)速 nd 與主軸最高轉(zhuǎn)速 nmax 和 I 軸轉(zhuǎn)速相近或相宜， 以免采用過大的升速或過小的降速傳動(dòng)。 nd =1440r/min 3）分配降速比 : 該車床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)共設(shè)有四個(gè)傳動(dòng)組其中有一個(gè)是帶傳動(dòng)。根據(jù)降速比分配應(yīng)“前慢后快”的原則以及摩擦離合器

25、的工作速度要求，確定各傳動(dòng)組最小傳動(dòng)比。 u 總 = nmin / nE =28/1440=1/51.4 分配總降速傳動(dòng)比時(shí)，要考慮是否增加定比傳動(dòng)副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)和有 6 利于減小齒數(shù)和減小徑向與軸向尺寸，必須按“前慢后快”的原則給串聯(lián)的各變速器分配最小傳動(dòng)比。 a 決定軸Ⅲ - Ⅳ的最小降速傳動(dòng)比主軸上的齒輪希望大一些，能起到飛輪的作用， 所以最后一個(gè)變速組的最小降速傳動(dòng)比取極限 1/4 ，公比 ψ=1.41 ，1.41 4=4，因此從 Ⅳ軸的最下點(diǎn)向上 4 格，找到Ⅲ上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，連接對(duì)應(yīng)的兩點(diǎn)即為Ⅲ -

26、Ⅳ軸的最小傳 動(dòng)比。 b 決定其余變速組的最小傳動(dòng)比根據(jù)“前慢后快”的原則，軸Ⅱ - Ⅲ間變速組取 umin=1/ ψ3，即從Ⅲ軸向上 3 格，同理，軸Ⅰ - Ⅱ間取 u=1/ ψ3，連接各線。 c 根據(jù)個(gè)變速組的傳動(dòng)比連線按基本組的級(jí)比指數(shù) x0=3，第一擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù) x1=1，第二擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù) x3=6, 畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖如 2.2 所示 圖 2.2 轉(zhuǎn)速圖 2.3 齒輪齒數(shù)的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制

27、 2.3.1 齒輪齒數(shù)的確定的要求 可用計(jì)算法或查表確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡便，根據(jù)要求的傳動(dòng)比 u 和初步定 出的傳動(dòng)副齒數(shù)和 SZ ，查表即可求出小齒輪齒數(shù)。 選擇時(shí)應(yīng)考慮： 1.傳動(dòng)組小齒輪應(yīng)保證不產(chǎn)生根切。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其最小齒數(shù) Zmin Zmin =17 2.齒輪的齒數(shù)和 SZ 不能太大，以免齒輪尺寸過大而引起機(jī)床結(jié)構(gòu)增大，一般推薦齒 數(shù)和 SZ ≤ 100-120，常選用在 100 之內(nèi)。 3.同一變速組中的各對(duì)齒輪，其中心距必須保證 相等。 4.保證強(qiáng)度和防止熱處理變形過大，齒輪齒根圓 到鍵

28、槽的壁厚 7 5. 保證主軸的轉(zhuǎn)速誤差在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 圖 2.3 齒輪的壁厚 2.3.2 變速傳動(dòng)組中齒輪齒數(shù)的確定 1）確定齒輪齒數(shù) 1. 用計(jì)算法確定第一個(gè)變速組中各齒輪的齒數(shù) Z j +Z ’= SZ j Zj /Z j’ =uj 其中 Zj ——主動(dòng)齒輪的齒數(shù) Zj ’——被動(dòng)齒輪的齒數(shù) uj——一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比 SZ ——一對(duì)齒輪的齒數(shù)和 為了保證不產(chǎn)生根切以及保證最小齒輪裝到軸上或套筒上具有

29、足夠的強(qiáng)度，最小齒輪必然是在降速比最大的傳動(dòng)副上出現(xiàn)。 把 Z1 的齒數(shù)取大些：取 Z1=Zmin =20 則 2 Z1 20 Z = u2 =58 1 / 2.85 齒數(shù)和 SZ =Z1+Z2=20+58=78 同樣根據(jù)公式 Z3= Z 4 =39 2. 用查表法確定第二變速組的齒數(shù) a 首先在 u1、 u2、u3 中找出最小齒數(shù)的傳動(dòng)比 u1 b 為了避免根切和結(jié)構(gòu)需要，取 Zmin =24 c 查表找到 u1=1/1.413 的倒數(shù) 2.82 的行找到 Zmin=24 查表最小齒數(shù)和為 92 d 找

30、出可能的齒數(shù)和 SZ 的各種數(shù)值，這些數(shù)值必須同時(shí)滿足各傳動(dòng)比要求的齒輪齒 數(shù) 能同時(shí)滿足三個(gè)傳動(dòng)比要求的齒數(shù)和有 SZ =92 96 99 102 e 確定合理的齒數(shù)和 8 SZ =102 依次可以查得 Z5=27 Z6=75 Z7=34 Z8=68 Z9=42 Z10=60 同理可得其它的齒輪如下表所示： 表 2.3 變速組 第一變速組 第二變速組 第三變速組 齒數(shù)和 78 102 114

31、 齒輪 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14 齒數(shù) 20 58 39 39 24 78 34 68 42 60 23 91 76 38 2）驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差 由于確定的齒輪齒數(shù)所得的實(shí)際轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)設(shè)計(jì)的理論轉(zhuǎn)速難以完全相符，需要驗(yàn)算主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過 10(ψ -1)%。 主軸各級(jí)實(shí)際轉(zhuǎn)速值用下式計(jì)算 n 實(shí)=nE (1-ε ) ua ubucud 其中 ε——滑移系數(shù) ε=0.2 a b c d 分別為各級(jí)的傳動(dòng)

32、比 12/45 u u u u 轉(zhuǎn)速誤差用主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差的絕對(duì)值表示 ⊿n=｜ n實(shí)際 n標(biāo)準(zhǔn) ∣≤ 10(ψ -1)% n實(shí)際 n 實(shí) 1=14400.6250.980.350.350.25 =27.8 ⊿n=∣(27.8-28)/28 ∣=0.7% 同樣其他的實(shí)際轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速誤差如下 : 表 2.4

33、 主 軸 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 轉(zhuǎn)速 標(biāo) 準(zhǔn) 28 40 56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 轉(zhuǎn)速 實(shí) 際 27.8 39.8 55.7 79.6 111.2 159.3 223.6 314.5 445.6 628.4 897.8 1244.9 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 速 0

34、.7 0.5 0.5 0.5 0.7 0.4 0.1 0.2 0.9 0.3 0.2 0.4 誤差 轉(zhuǎn)速誤差滿足要求。 3） 齒輪的布置 為了使變速箱結(jié)構(gòu)緊湊以及考慮主軸適當(dāng)?shù)闹С芯嚯x和散熱條件，其齒輪的布置如下圖 2.4 所示。 9 4）繪制主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 按照主傳動(dòng)轉(zhuǎn)速圖以及齒輪齒數(shù)繪制主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如下 2.5 所示 圖 2.4 齒輪結(jié)構(gòu)的布置

35、 圖 2.5 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3 . 強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 3.1 確定計(jì)算轉(zhuǎn)速 3.1.1 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 nj =nminψz/3-1 10 z=12 nj =nminψ3 =28 2.82=79r/min 3.1.2 中間傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速 Ⅲ軸上的 6 級(jí)轉(zhuǎn)速分

36、別為： 112、160、224、315、450、630r/min. 主軸在 79r/min 以上都可以傳遞全部功率。 Ⅲ軸經(jīng) Z13-Z 14 傳遞到主軸，這時(shí)從 112r/min 以上的轉(zhuǎn)速全部功率， 所以確定最低轉(zhuǎn)速 112r/min 為Ⅲ軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。按上述的方法從轉(zhuǎn)速圖中分別可找到計(jì)算轉(zhuǎn)速：Ⅱ軸為 315r/min, Ⅰ軸為 900r/min, 電動(dòng)機(jī)軸為 1440r/min. 3.1.3 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 Z10 安裝在Ⅲ軸上，從轉(zhuǎn)速圖可見 Z10 齒輪本身有 6 種轉(zhuǎn)速，其要傳遞全部的功率的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 112r/min 。 同樣可以確定其余齒輪的轉(zhuǎn)速如下表

37、3.1 所示： 表 3.1 齒輪 Z1 Z２ Z３ Z４ Z５ Z６ Z７ Z８ Z９ Z1０ Z1１ Z1２ Z1 ３ 計(jì)算轉(zhuǎn)速 900 315 900 900 315 112 315 112 315 112 150 160 112 3.2 傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 3.2.1 傳動(dòng)軸直徑的估算 傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下列公式估算傳動(dòng)軸直徑： d 944 N mm n j [ ] 其中： N—該傳動(dòng)軸的輸入功率 N

38、 N d KW Nd—電機(jī)額定功率； —從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積 n j —該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min [ ] —每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角 (deg/m), 可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取如表 3.2 所示 表 3.2 剛度要 主 軸 一般的傳動(dòng)軸 較低的傳動(dòng)軸 求 允許的扭轉(zhuǎn)角  Z1４ 112

39、 11 [ ] 0.5 — 1 1— 1.5 1.5 —2 對(duì)于一般的傳動(dòng)軸，取 [ ] =1.5 N N d 5.5 0.96 5.28 KW n j =900 r/min d1 91 5.28 28.5 mm 400 4 1.5 900 1000 取 d1 32 mm N2 N d 5.5 0.96 0.995 5.25KW n j =425 r/

40、min d2 91 5.25 =37 mm 400 4 1.5 315 1000 取 d2 36 N3 N d 5.5 0.96 0.995 0.99 5.20 KW n j =150 d3 91 5.20 42.2 mm 400 4 150 1.5 1000 d3 46 采用花鍵軸結(jié)構(gòu)， 即將估算

41、的傳動(dòng)軸直徑 d 減小 7%為花鍵軸的直徑， 在選相近的 標(biāo)準(zhǔn)花鍵。 d1’=29.3 0.93=27.0 d2’=34.5 0.93=32.0 d3’=42.2 0.93=40.0 查表可以選取花鍵的型號(hào)其尺寸 Z D d b(GB1144 74) 分別為 d1 軸取 6-28 32 7 d2 軸取 8-32 36 6 d3 軸取 8-42 46 80 3.2.2 主軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求高。安裝工件的主軸參與切削成形運(yùn)動(dòng)，此，它的 精度和性能性能直接影響加工質(zhì)量（加工精度與表面粗糙

42、度） 。 12 1）主軸直徑的選擇 查表可以選取前支承軸頸直徑 D1=90 mm 后支承軸頸直徑 D2=(0.7 ～ 0.85)D 1=63～77 mm 選取 D2=70 mm 2）主軸內(nèi)徑的選擇 車床主軸由于要通過棒料， 安裝自動(dòng)卡盤的操縱機(jī)構(gòu)及通過卸頂尖的頂桿必須是空心軸。 確定孔徑的原則是在滿足對(duì)空心主軸孔徑要求和最小壁厚要求以及不削弱主軸剛度的要求盡可能取大些。 推薦：普通車床 d/D( 或 d1/D1 )=0.55 ～ 0.6 其中 D ——主軸的平均直徑， D= (D

43、1+D2)/2 d 1——前軸頸處內(nèi)孔直徑 d=(0.55 ～0.6)D=44 ～ 48 mm 所以，內(nèi)孔直徑取 45mm 3）前錐孔尺寸 前錐孔用來裝頂尖或其它工具錐柄， 要求能自鎖，目前采用莫氏錐孔。 選擇如下： 莫氏錐度號(hào)取 5 號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)莫氏錐度尺寸 大端直徑 D=44.399 4）主軸前端懸伸量的選擇 確定主軸懸伸量 a 的原則是在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下，盡可能取小值。 主軸懸伸量與前軸頸直徑之比 a/D=0.6 ～1.5 a=(0.6 ～1.5)D 1 =54～135 mm 所以，懸伸量取 100mm 5）

44、主軸合理跨距和最佳跨距選擇 根據(jù)表 3-14 見《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》計(jì)算前支承剛度 K A 。 前后軸承均用 3182100 系列軸承，并采用前端定位的方式。 查表 K A 1700 D11.4 K A =1700901.4 =9.26 105 N/mm 13 K A 因?yàn)楹筝S承直徑小于前軸承，取 1.4 K B KB = 6.61 105N/mm L0 ) 3 1 ( L0 K A a 1) 6( K B a

45、 其中 K A 為參變量 K B 綜合變量 EI K A a 3 其中 5 2 E ——彈性模量，取 E=2.0 10 N/mm I 4 4 4 4 6 4 ——轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， I= π(D -d )/64=3.14

46、 (80 -45 )=1.81 10 mm EI 2.0 105 1.81 106 K A a 3 = 5 100 3 9.26 10 =0.3909 由圖 3-34 中，在橫坐標(biāo)上找出 η=0.3909 的點(diǎn)向上作垂線與 K A 1.4 的斜線相交， K B 由交點(diǎn)向左作水平線與縱坐標(biāo)軸相交，得 L0/a=2.5 。

47、 所以最佳跨距 L0 L0=2.5a=2.5 100=250 mm 又因?yàn)楹侠砜缇嗟姆秶? L 合理 =(0.75 ～1.5)L 0=187.5 ～375 mm 所以取 L=260 mm 6）主軸剛度的驗(yàn)算 對(duì)于一般機(jī)床主軸，主要進(jìn)行剛度驗(yàn)算，通常能滿足剛度要求的主軸也能滿足強(qiáng)度要求。 對(duì)于一般受彎矩作用的主軸，需要進(jìn)行彎矩剛度驗(yàn)算。主要驗(yàn)算主軸軸端的位移 y 和前軸承處的轉(zhuǎn)角 θA。 14 圖 3.1

48、主軸支承的簡化 切削力 Fz=3026N 2 撓度 y A= Fza (L a) 3EI = 3026 1002 (260 100) 3 2.0 10 5 1.81 10 6 =0.01 [y]=0.0002L=0.0002 260=0.052 y A＜[y] 傾角 θ A= Fa( 2L 3a) 6EI = 3026 100 (2 260 3 100) 6 2.0 105 181 10 6 =0.00011 前

49、端裝有圓柱滾子軸承，查表 [ θA]=0.001rad θ A＜[ θA] 符合剛度要求。 3.2.3 主軸材料與熱處理 材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)到 220～250HBS ，主軸端部錐孔、定心軸頸或定心圓錐面等部位局部淬 硬至 HRC50 ～ 55，軸徑應(yīng)淬硬。 3.3 齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算 3.3.1 齒輪模數(shù)的估算 根據(jù)齒輪彎曲疲勞的估算： m 323 N mm znj 齒面點(diǎn)蝕的估算： A 3703 N mm n j 其中 n j 為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速， A 為齒輪中心距。 由中心距 A

50、及齒數(shù) z1 、 z2 求出模數(shù)： m j 2A mm z1 z2 根據(jù)估算所得 m 和 mj 中較大的值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 1）齒數(shù)為 32 與 64 的齒輪 N=5.28KW 15 m 5.28 323 1.85 mm 32 425 A N 3703 n j = 3703 5.2885.5 mm 425 m j 2 A 2 85.5 z2 32 1.78 mm z1 64 取模數(shù)為 2

51、 2）齒數(shù)為 56 與 40 的齒輪 m 323 5.28 1.54 mm 56 850 A 3703 N n j =3703 5.28 68 mm 1850 m j 2 A 2 68 z1 z2 56 1.42 mm 40 取模數(shù)為 2 3）齒數(shù)為 27 與 75 的齒輪 N=5.25KW m 323 5.25 2.48 mm

52、 75 150 A 3703 N nj =3703 5.25 121mm 150 m j 2 A 2 121 z1 z2 27 2.37 mm 75 16 取模數(shù)為 2.5 4）齒數(shù)為 34 與 68 的齒輪 N=525KW m 323 5.25 2.29mm 68 212 A 3

53、70 N 3 nj =3703 5.25 107.8 mm 212 m j 2 A 2 107.8 2.11 mm z1 z2 34 68 取模數(shù)為 2.5 5）齒數(shù)為 42 與 60 的齒輪 N=5.25KW m 323 5.25 2.12 mm 60 300 A 3703 N =3703 5.25 96.1 mm n j 300

54、 m j 2 A 2 96.1 z1 z2 42 1.88 mm 60 取模數(shù)為 2.5 6）齒數(shù)為 23 與 91 的齒輪 N=5.20KW 5.20 m 323 2.32 mm 91 150 A 3703 N n j =3703 5.20 121.0 mm 150 17 2 A 2 121.0 m j 2.12 mm z1 z2 23 91 取模數(shù)為 2.5

55、 7）齒數(shù)為 76 與 38 的齒輪 N=5.20KW m 323 5.20 2.46 mm 76 150 A 3703 N n j =3703 5.20 120.6 mm 150 m j 2 A 2 120.6 z2 76 2.12 mm z1 38 取模數(shù)為 2.5 3.3.2 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算 結(jié)構(gòu)確定以后，齒輪的工作條件、空間安排 、材料和精度等級(jí)等都已確定，才可 能

56、核驗(yàn)齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否滿足要求。 根據(jù)齒輪的接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： (i 1)K 1K 2 K 3 K S N m j 163003 mm m z1 2i [ j ]2 n j 根據(jù)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： m K 1K 2 K 3K s N 275 mm z1Y mn j [ ] 式中： N--- 計(jì)算齒輪傳遞的額定功率 N J -- 計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min m --- 齒

57、寬系數(shù) m b ， m 常取 6～10； m z1 --- 計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù)； i --- 大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比， i z2 1；“ +”用于外嚙合，“- ”號(hào)用于內(nèi)嚙 z1 18 合； Ks --- 壽命系數(shù)， Ks K r K n K N K q ；??????????????? 3.5 K T --- 工作期限系數(shù)， K T m 60nT ；??????????????? 3.6 C 0

58、 等 件在接觸和彎曲交 荷下的疲 曲 指數(shù) m和基準(zhǔn)循 次數(shù) Co n--- 的最低 速 r/min; T--- 定的 工作期限，中型機(jī)床推薦： T=15000～ 20000h; K n --- 速 化系數(shù) K N --- 功率利用系數(shù) K q --- 材料 化系數(shù)。幅 低的交 我荷可使金屬材料的晶粒 界 化，起著阻止疲 展的作用； K S （壽命系數(shù)）的極限 K S max , K S min 當(dāng) K S K max ， 取 K S K S min ，取 K S K S min ； K 1

59、 --- 工作情況系數(shù)。中等沖 的主運(yùn) ： K 1 =1.2 ～1.6 ； K 2 --- 荷系數(shù) K 3 --- 向 荷分布系數(shù) Y---- 形系數(shù)； [ ] 、 [ j ] --- 用彎曲、接觸 力 MPa 1) 數(shù) 32 與 64 的 N 5.28 KW d mz 2 32 64mm 速度 V d n 64 850 2.85 m/s 60000 60000 由表 8 可得：取精度等

60、 7 級(jí) 。 K 2 =1.2K 1 1.2 m 1 m 1 7 0.21 z 32 由表 9 得： K 3 =1 Ks K r K n K N K q K T 60nT 3 60 850 17000 4.43 m K T 107 C 0 K n =0.71 K w 0.60 K q 0.78 Ks 4.43

61、 0.71 0.60 0.78 1.47 19 由表可知 K S K max 所以 取 Ks=0.6 由表 11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為 45 整淬 [ ] =1100MPa [ j ] =320MPa 由表 10 可知 可查得 Y=0.45 m j 16300 3 (i 1) K1 K 2 K 3 K S N m

62、 z1 2i[ j ] 2 n j ( 64 1) 1.2 1.2 1 0.6 5.28 m j 16300 3 32 64 1.89 32 2 1100 2 7 850 32 m K 1K 2 K 3K s N 275 mn j [ ] z1Y m 275 1.2

63、 1.2 1 0.6 5.28 1.51 32 0.45 7 850 320 所以 模數(shù)取 2 適合要求。 同樣可以校核其它齒輪的模數(shù)也符合要求。 3.4 軸承的選擇與校核 機(jī)床傳動(dòng)軸常用的滾動(dòng)軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升?？蛰d功率和噪音等方 面，球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支承孔的加工精度要求 都比較高，異常球軸承用得更多。但滾錐軸承的內(nèi)外圈可以公開。裝配方便，間隙 容易調(diào)整。所以有時(shí)在沒有軸向力時(shí)，也常采用這種軸承。選擇軸承的型式和尺寸， 首先取

64、決于承載能力，但也要考慮其它結(jié)構(gòu)條件。即要滿足承載能力要求，又要符 合孔的加工工藝，可以用輕、中、或重系列的軸承來達(dá)到支承孔直徑的安排要求。 花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑，一般傳動(dòng)軸承選用 G 級(jí)精度。 3.4.1 一般傳動(dòng)軸上的軸承選擇 在傳動(dòng)軸上選擇 6200 系列的深溝球軸承，其具體的型號(hào)和尺寸如下表 3.3 所示 表 3.3 傳動(dòng)軸 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 軸承型號(hào) 6205 7206 7207 軸承尺寸 25 52 3055 3572 20 3.4.2

65、 主軸軸承的類型 主軸的前軸承選取 3182100 系列雙列向心短圓柱滾子軸承。這種軸承承載能力大，內(nèi)孔有 1：12 錐度，磨擦系數(shù)小，溫升低，但不能承受軸向力，必須和能承受軸向力的軸承配合使用，因此整個(gè)部件支承結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 圖 3.1 3.4.3 軸承間隙調(diào)整 為了提高主軸回轉(zhuǎn)精度和剛度，主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。把軸承調(diào)到合適的 負(fù)間隙，形成一定的預(yù)負(fù)載，回轉(zhuǎn)精度和剛度都能提高，壽命、噪聲和

66、抗振性也有 改善。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形，過大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒有明顯效果，而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大，軸承壽命將因此而降低。 調(diào)整結(jié)構(gòu)形式如下圖所示： 21 圖 3.2 調(diào)整說明： 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母，使內(nèi)圈向大端移動(dòng)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單。移動(dòng)量完全靠經(jīng)驗(yàn)，一旦調(diào)整過緊，難以把內(nèi)圈退回。 3.4.4 軸承的較核 1) 滾動(dòng)軸承的疲勞壽命驗(yàn)算 Lh Cf n T h 500 K A K Hp K Hn K