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COMMINUTION INANON-CYLINDRICAL ROLL CRUSHER*P.VELLETRI and D.M.WEEDON Dept. of Mechanical accepted 4 September 2001)Velletri and Weedon, 2000 P. Velletri and D.M. Weedon, Preliminary investigations into a roll crusherwith non-cylindrical rolls, Proc. Minprex 2000 International Congress on Mineral Processing and Extractive Metallurgy, AIMM, Melbourne (2000), pp. 321328.ABSTRACTLow reduction ratios and high wear rates are the two characteristics most commonly associatedwith conventional roll crushers. Because of this, roll crushers are not often considered Jor use inmineral processing circuits, and many of their advantages are being largely overlooked. This paperdescribes a novel roll crusher that has been developed in order to address these issues.Referred toas the NCRC (Non-Cylindrical Roll Crusher), the new crusher incorporates two rolls comprised ofan alternating arrangement of plane and convex or concave surfaces. These unique roll profilesimprove the angle of nip, enabling the NCRC to achieve higher reduction ratios than conventional roll crushers. Tests with a model prototype have indicated thar even for very hard ores, reductionratios exceeding l0:l can be attained. In addition, since the comminution process in the NCRCcombines the actions of roll and jaw crushers there is a possibility O that the new profiles maylead to reduced roll wear rates. 2001 Elsevier Science Ltd.All rights reserved.Keywords: Comminution; crushingINTRODUCTIONConventional roll crushers suffer from several disadvantages that have led to their lack ofpopularity in mineral processing applications. In particular, their low reduction ratios (typically limited to about 3:1) and high wear rates make them unattractive when compared to other types ofcomminution equipment, such as cone crushers. There are, however, some characteristics of rollcrushers that are very desirable from a mineral processing point of view. The relatively constantoperating gap in a roll crusher gives good control over product size. The use of spring-loaded rollsmake these machines tolerant to uncrushable material (such as tramp metal). In addition, rollcrushers work by drawing material into the compression region between the rolls and do not rely on gravitational feed like cone and jaw crushers. This generates a continuous crushing cycle,which yields high throughput rates and also makes the crusher capable of processing wet andsticky ore.The NCRC is a novel roll crusher that has been developed at the University of Western Australiain order to address some of the problems associated with conventional roll crushers. The newcrusher incorporates two rolls comprised of an alternating arrangement of plane and convex orconcave surfaces. These unique roll profiles improve the angle of nip, enabling the NCRC toachieve higher reduction ratios than conventional roll crushers. Preliminary tests with a modelprototype have indicated that, even for very hard ores,reduction ratios exceeding 10:I can beattained (Vellelri and Weedon, 2000). These initial findings were obtained for single particle feed.where there is no significant interaction between particles during comminution. The current workextends the existing results by examining multi-particle comminution in the NCRC. It also looksat various other factors that influence the performance of the NCRC and explores the effectiveness of using the NCRC for the processing of mill scats.PRINCIPLE OF OPERATIONThe angle of nip is one of the main lectors effecting the performance of a roll crusher.Smaller nip angles are beneficial since they increase the likelihood of particles beinggrabbed and crushed by the rolls. For a given feed size and roll gap, the nip angle in aconventional roll crusher is limited by the size of the rolls. The NCRC attempts toovercome this limitation through the use of profiled rolls, which improve the angle ofnip at various points during one cycle (or revolution) of the rolls. In addition to thenip angle, a number of other factors including variation m roll gap and mode ofcomminution were considered when selecting the roll profiles. The final shapes of theNCRC rolls are shown in Figure I. One of the rolls consists of an alternating arrangement of plane and convex surfaces, while the other is formed from analternating arrangement of plane and concave surfaces. The shape of the rolls on the NCRC result in several unique characteristics. The most important is that, for a given particle size and roll gap, the nip angle generated m the NCRC will not remainconstant as the rolls rotate. There will be times when the nip angle is much lower than it would befor the same sized cylindrical rolls and times when it will be much higher. The actual variation innip angle over a 60 degree roll rotation is illustrated in Figure 2, which also shows the nip anglegenerated under similar conditions m a cylindrical roll crusher of comparable size. These nipangles were calculated for a 25ram diameter circular particle between roll of approximately200ram diameter set at a I mm minimum gap. This example can be used to illustrate the potentialadvantage of using non-cylindrical rolls. In order for a particle to be gripped, the angle of nipshould normally not exceed 25 . Thus, the cylindrical roll crusher would never nip this particle,since the actual nip angle remains constant at approximately 52 . The nip angle generated by theNCRC, however, the below 25 once as the rolls rotate by (0 degrees. This means that thenon-cylindrical rolls have a possibility of nipping the particle 6 times during one roll revolution.EXPERIMENTAL PROCEDURE The laboratory scale prototype of the NCRC (Figure 3) consists of two roll units, each comprisinga motor, gearbox and profiled roll. Both units are mounted on linear bearings, which effectivelysupport any vertical component of force while enabling horizontal motion. One roll unit ishorizontally fixed while the other is restrained via a compression spring, which allows it to resist avarying degree of horizontal load. The pre-load on the movable roll can be adjusted up to a maximum of 20kN. The two motors thatdrive the rolls are electronically synchronised through a variable speed controller, enabling the rollspeed to be continuously varied up to 14 rpm (approximately 0.14 m/s surface speed). The rollshave a centre-to-centre distance ,at zero gap setting) of I88mm and a width of 100mm. Bothdrive shafts are instrumented with strain gauges to enable the roll torque to be measured.Additional sensors are provided to measure the horizontal force on the stationary roll and the gapbetween the rolls. Clear glass is fitted to the sides of the NCRC to facilitate viewing of thecrushing zone during operation and also allows the crushing sequence to be recorded using a high-speed digital camera. Tests were performed on several types of rocks including granite, diorite, mineral ore, mill scatsand concrete. The granite and diorite were obtained from separate commercial quarries; the formerhad been pre-crushed and sized, while the latter was as-blasted rock. The first of the ore sampleswas SAG mill feed obtained from Normandy Minings Golden Grove operations, while the millscats were obtained from Aurora Golds Mt Muro mine site in central Kalimantan. The mill scatsincluded metal particles of up to 18ram diameter from worn and broken grinding media. Theconcrete consisted of cylindrical samples (25mm diameter by 25ram high) that were prepared inthe laboratory in accordance with the relevant Australian Standards. Unconfined uniaxialcompression tests were performed on core samples (25mm diameter by 25mm high) taken from anumber of the ores. The results indicated strength ranging from 60 MPa for the prepared concreteup to 260 MPa for the Golden Grove ore samples.All of the samples were initially passed through a 37.5mm sieve to remove any oversized particles.The undersized ore was then sampled and sieved to determine the feed size distribution. For each trial approximately 2500g of sample was crushed in the NCRC. This sample size was chosen onthe basis of statistical tests, which indicated that at least 2000g of sample needed to be crushed inorder to estimate the product P80 to within +0.1ram with 95% confidence. The product wascollected and riffled into ten subsamples, and a standard wet/dry sieving method was then used todetermine the product size distribution. For each trial, two of the sub-samples were initially sieved.Additional sub-samples were sieved if there were any significant differences in the resultingproduct size distributions.A number of comminution tests were conducted using the NCRC to determine the effects ofvarious parameters including roll gap, roll force, feed size, and the effect of single andmulti-particle feed. The roll speed was set at maximum and was not varied between trials asprevious experiments had concluded that there was little effect of roll speed on product sizedistribution. It should be noted that the roll gap settings quoted refer to the minimum roll gap. Dueto the non-cylindrical shape of the rolls, the actual roll gap will vary up to 1.7 mm above the minimum setting (ie: a roll gap selling of l mm actually means 1-2.7mm roll gap). 學 2017屆本科生畢業(yè)設計（論文） 文獻綜述 設計題目： 小型路面除冰裝置設計 學生姓名： 張 班級： 機 班 學 號： 指導教師： 路面除冰裝置的現(xiàn)狀研究 張 ( ) 摘 要： 小型路面除冰裝置的設計可有效地解決目前所面臨的困境，它將人工控制與自動控制相結合，可以針對不同的街道進行清雪除冰作業(yè)，可有效地減輕工人的勞動強度，還可利用其機械化作業(yè)的優(yōu)勢有效地提高除冰效率。小型機械在制造成本與應用范圍較廣，能夠大面積推廣，具有較好的發(fā)展前景和應用價值。本文設計的小型路面除冰裝置主要用于小區(qū)、校園和公園等道路不寬的場所。 關鍵詞：半自動化 掃冰絞龍 刨冰輪 冰鏟 輕型 一、前言 在冬季，我國的降雪面積比較大。冰雪的及時清理一直是我國研究的一大難題，主要是因為冰雪物理性質(zhì)變化范圍較大，如密度和硬度；路面冰雪與外界結合緊密，所以含有大量雜質(zhì)物，形成了難以測量的混合物。我國的除冰雪機械起步較晚，在技術上比發(fā)達國家落后一些。針對目前北方大部分城市除冰作業(yè)任務主要靠人工或大型機械設備輔助作業(yè)，但我國很多街道存在過于狹窄的現(xiàn)狀，則需要人工作業(yè)、用鐵锨、鎬頭破碎冰層后集中裝車運走或者等待氣溫轉高自然融化，勞動強度大、效率低，而且容易損壞路面，狹窄的街道、小區(qū)限制了大型機械的工作，只能依靠人工作業(yè)來解決目前面臨的困境。 我國北部地區(qū)冬季較長，降雪量大，每年有大量的降雪，降雪導致路面的摩擦系數(shù)較其它季節(jié)明顯降低。這使車輛行駛、制動困難, 容易引發(fā)交通事故。冬季的降雪通常會以浮雪、積雪和積冰3種形式滯留于路面[1]。往往由于清冰不及時造成積冰以及積冰等問題，阻礙了交通運輸行業(yè)的發(fā)展甚至還可能對行人以及車輛安全帶來一定的隱患。另外我國由于技術的落后，大型裝備制造業(yè)的發(fā)展遠遠不能滿足人們的需求，在除冰工作中主要靠人工作業(yè)為主，浪費大量的人力物力。并且由于冬季天氣寒冷造成底部結冰的現(xiàn)狀，也增加了工人在除冰過程中的勞動強度，并且我國老齡化不斷程度不斷加深，多重弊端的限制需求一種小型機械化裝備來滿足目前的除冰的要求[2]。 二、國內(nèi)主要除雪去冰方式 （一） 機械除冰 除冰機械的種類很多，可按工作原理、使用范圍、底盤形式和行走方式的不同進行分類。 1） 按工作原理分類 根據(jù)除冰機械工作原理的不同可以將其分為推移式、螺旋拋投式、滾壓式、鏟剁式、錘擊式5 種類型，實際使用中人們又習慣將除冰機分為犁式和螺旋式兩種類型[3]。 犁式除冰機主要用于清除未經(jīng)壓實的積雪，特別是密度較小的新降積雪，由于犁式除冰機價格低、效率高、工作可靠，所以使用廣泛。國內(nèi)的犁式除冰機大多具有避讓功能，此外還可以實現(xiàn)犁刀升降以及作業(yè)角度的變化。 螺旋式除冰機一般具有切削、集中、推移和拋投等功能，結構復雜，但功能多，有單級式和雙級式兩種類型，其中單級式又分為銑刀型和風扇型，雙級式則分為單軸螺旋風扇型和雙軸螺旋風扇型[4]。 2）按照除冰機械的用途可將其分為泛用除冰機、人行道除冰機、鐵道除冰機和高速公路除冰機4 種類型。 3） 按底盤分類根據(jù)除冰機械的底盤不同可把除冰機分為專用底盤除冰機和通用底盤除冰機兩種類型。 4）按行走機構分類根據(jù)除冰機械的行走機構差異可將其分為輪胎式除冰機和履帶式除冰機兩種類型。 （二） 融冰除雪 融雪劑除雪也是目前廣泛采用的一種除雪方式。融雪劑多為鈉基，除雪機理是降低冰點，加速積雪的融化，使其清除起來比較容易[5]。然而使用融雪劑會給環(huán)境帶來污染，腐蝕車輛、路面和橋梁，早在20 世紀60 年代初，美國和加拿大在路面撒氯化鈉鹽粉，使得原始設計壽命為50 年的路面和橋梁結構，在不到10 年時間里就遭到了嚴重的破壞[6]。長期大量使用融雪劑除對植物的損害外對水源的影響也很大，含有大量融雪劑的殘雪最終會通過各種渠道進入江河或地下，造成水體污染，這種污染的持續(xù)時間更長，影響范圍更廣[7]。因此，融雪劑的使用量應嚴格控制，合理使用，用量越少越好。就未來發(fā)展趨勢看，融雪劑的使用將會受到越來越嚴格的限制，使用量及使用范圍將非常有限。 熱融法除雪是一種利用熱能將雪加熱融解的方法，利用火焰、電加熱等方法的除雪技術研究僅見于資料。一種利用退役噴氣式飛機發(fā)動機的除冰裝置在機場有應用，發(fā)動機的強大熱氣流直接將冰汽化，可快速清除大范圍積冰。但這種方法能耗很大，僅適合一些特殊的場合[8]。 三、目前國內(nèi)除冰機械存在的主要問題 盡管幾十年來國內(nèi)的許多研發(fā)和管理單位在除冰機械的研制與技術引進上做了許多工作，但迄今為止，除冰機械并沒有大面積推廣使用，其主要原因如下。 1）作業(yè)速度低 目前國外犁式除冰機的最大除冰速度可達50km/h，旋切式除冰機最大速度達70km/h[9]。20 世紀90 年代初期，吉林省交通科學研究所研制的CBX-1600 型除冰機，集離心沖擊破碎、圓周旋切和彈簧儲能沖擊破碎三種切削功能于一體，性能優(yōu)越，是國內(nèi)技術水平較高的除冰機械。但其最大除冰速度僅為2.15km/h，與國外同類除冰機械相比，作業(yè)速度很低[10]。 2）整機利用率低、成本高 盡管我國北方地區(qū)冬季降雪期可達3~4 個月，但降冰次數(shù)并不多，如果除冰機功能單一只能用來除冰，那么機器在一年中大部分時間處于閑置狀態(tài)，這就大大提高了除冰作業(yè)的成本，增加了公路養(yǎng)護部門的經(jīng)濟負擔。 3） 避讓功能差 國內(nèi)已有的犁式除冰機械大部分回避路障的能力較差，在除冰過程中常常因遇路障而使主機或除冰裝置損壞。吉林省交通科學研究所與磐石縣公路管理段聯(lián)合開發(fā)的CL-2.4 型公路除冰器安裝有避讓裝置和防止過度避讓鎖鏈，可以保證其在除冰作業(yè)過程中避讓路障，防止主機或除冰器損壞。該裝置技術水平居國內(nèi)領先地位，達到了20 世紀90 年代國外同類產(chǎn)品水平，但因各種原因在國內(nèi)沒有得到推廣應用。 4）對路面保護能力差 除冰機在凹凸不平的路面作業(yè)時會對路面造成破壞，雖然目前除冰機對路面的損壞程度還沒有一個衡量標準，但國內(nèi)的除冰機械在路面仿形能力及對路面保護等方面與國外機型相比還存在一定差距。 在針對目前除冰過程中的不利現(xiàn)狀，設計的一種小型清冰除冰機，該機克服了一般大型除冰設備功能單一、除冰性能欠缺的問題，有效地在較窄的街道上除去路面的積雪和積冰，并且為了在工人在操作過程中更加靈活方便，在設計過程中將半自動裝置安裝在機械裝備上，可以滿足機械裝備在較平坦的路面上可以自動行走除冰，可有效地減輕工人的勞動強度。將除冰、除雪及清掃路面等功能結合起來，大大提高了設備的利用率。該機成本低、體積小、結構簡單、操作方便，適用于小區(qū)、校園、駕校訓練場等場所的積冰清掃工作，具有廣闊的市場前景和應用價值。 參 考 文 獻 [1] 裴玉龍, 孟祥海, 丁建梅.寒冷地區(qū)道路交通事故分布的研究[J] .中國公路學報, 1998, 11(1):89 -94. [2] 卜小明，田靜． 除雪機械現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢［J］． 黑龍江交通科技，2006( 8) : 25－28． [3] "Snow removal safety". Bob Tracinski. Claning Maintenance Management . 2001 [4] Developing Technology Improves Snow and Ice Control. Debbie L.Feldman. Public Works . 1999 [5] 齊曉杰，等.城市道路機械式清除冰雪機械研究與探討［J］.黑龍江工程學院學報，2002，16（2）: 42－46． [6] Snow-removal Loaders. RANNEV,,KOMATSU A V. Stroitel‘nye i Dorozhnye Mashiny . 2004 [7] 吳書琴，等.城市道路除雪現(xiàn)狀及未來發(fā)展方向［J］.佳木斯大學學報：自然科學版，2006，24（4）: 35－38． [8] 田磊.中國北方城市需要實時清雪技術［J］.公路建設與養(yǎng)護，2005（2）: 30—34． [9] Snowplow steering guidance with gain stabilization. Tan, H.-S.,Bougler, B.,Steinfeld, A. Vehicle System Dynamics . 2001 [10] Small-sized snow-clearing machines to clean yard. Dronov V G. Stroitelnye i Dorozhnye Mashiny . 2004 6 畢業(yè)論文（設計） 小型路面除冰裝置設計 學 生 姓 名： 指導教師： 講師 合作指導教師： 專業(yè)名稱： 機械設計 化專業(yè) 所在學院： 機械與動 院 2017 年 6 月 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 引言 1 1.1 背景及選題意義 1 1.2 小型路面除冰裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.3 除冰裝置存在的缺陷 2 1.4 除冰裝置的研究方向和特點 3 1.5 研究內(nèi)容及方法 3 第二章 整體設計規(guī)劃 4 2.1 系統(tǒng)工作原理 4 2.2 系統(tǒng)結構安排 4 2.3 除冰裝置的整體設計 5 2.4 章末總結 6 第三章 總體設計方案及參數(shù) 7 3.1 動力參數(shù) 7 3.2 動力傳動解析 7 3.3 帶傳動參數(shù)計算 8 3.4 整體結構參數(shù)設計 11 3.5 章末總結. 12 第四章 各零部件的設計方案及參數(shù) 13 4.1 除冰車車體結構設計方案 13 4.2 除冰車扶手結構設計方案 13 4.3 螺旋集拋器結構設計方案 14 4.4 拋冰筒的結構設計方案 15 4.4.1 拋冰筒結構設計 15 4.4.2 拋冰筒參數(shù)分析計算 16 4.5 螺旋葉片和碎冰鋸齒的設計 17 4.6 章末總結 18 第五章 關鍵零件校核 19 5.1 鍵的校核 19 5.2 軸承的選擇及校核 20 5.3 集拋器主軸的校核 20 5.4 螺旋葉片和碎冰鋸齒的校核 22 第六章 結論與建議 23 致 謝 24 參考文獻 25 摘 要 小型路面除冰裝置的設計可有效地解決目前所面臨的困境，它將人工控制與自動控制相結合，可以針對不同的街道進行清雪除冰作業(yè)，可有效地減輕工人的勞動強度，還可利用其機械化作業(yè)的優(yōu)勢有效地提高除雪效率。小型機械在制造成本與應用范圍較廣，能夠大面積推廣，具有較好的發(fā)展前景和應用價值?，F(xiàn)在的除冰除雪機種類繁多，國內(nèi)的大多數(shù)以靜碾壓裂式和柔性鏈條擊打式為主，而在大部分經(jīng)濟不發(fā)達的地區(qū)更是以人工除冰這種傳統(tǒng)的方式為主，本次設計的是剁鏟式，通過前端碎冰鋸齒的旋轉來進行碎冰作業(yè)。主要用于小區(qū)、校園和公園等道路不寬的場所。 關鍵詞：破冰，螺旋，傳動，碎冰鋸齒，絞龍 Abstract The design of the small pavement de-icing device can effectively solve the current difficulties faced by the combination of artificial control and automatic control．It can be carried out for different streets of snow de-icing operations and effectively reduce the labor intensity of workers．But also using the advantages of its mechanized operations to effectively improve the snow removal efficiency. Small machinery in the manufacturing cost and application of a wide range is to a large area to promote with good prospects for development and application value. Now a large number of deicing snow removal machines, most of the domestic static crushing and flexible chain hit the main type, and in most of the economically underdeveloped areas is the traditional way of artificial deicing in the traditional way , This design is chopped shovel, through the front of the ice-cut rotation of the ice to do crushing operations. In this paper, the design of small pavement de-icing device is mainly used for residential, campus and park and other places are not wide. Keywords: Break the ice, Spiral, drive, broken ice sawtooth, auger I 畢業(yè)論文（設計） 第一章 引言 第一章 引言 1.1 背景及選題意義 我國北部區(qū)域冬天較為漫長，而且持續(xù)低溫每年都伴有較大的降雪，冰和雪的及時清理一向是國內(nèi)研究的一大瓶頸，其主要原因是冰雪的密度和硬度等物理性質(zhì)相對不穩(wěn)定；路面上的積雪與地面貼合緊密，所以含有很多的雜質(zhì)，進而結合成了難以測量的混合物[1]。伴隨整個冬季的積雪和濕滑的地面已然成為交通擁堵甚至導致嚴重的交通事故的重要因素之一。 國內(nèi)的路面除冰裝置起步較晚，與發(fā)達國家相比技術上要落后許多。對于我國北部的大部分城市街道路面的除冰清雪工作仍由人工作業(yè)占主體，大型的機器設備輔助完成作業(yè)，并且大部分街道均存在過于狹窄的狀況，只能依托人工作業(yè)、用電鎬、鐵楸等錘碎積雪和冰殼后集中起來統(tǒng)一運走或者等待氣溫轉高自然融化[2]，勞動強度大、效率低，而且容易損壞路面，狹窄的街道、小區(qū)限制了大型機械的工作，大型的機器設備的發(fā)展已經(jīng)不足以滿足當前的人們需求了。僅能依靠人工除冰作業(yè)來解決當前所面臨的窘境，天氣寒冷造成積雪底部結冰的情況，也增加了工人在完成除冰過程中的體力消耗和勞動強度，而且我國老齡化情況在逐漸加深，多重弊端的限制下需求一種小型的路面除冰裝置進而滿足街道小區(qū)的除冰需求。 1.2 小型路面除冰裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 除冰裝置的前身是除雪裝置，當人們在完成了機械除雪工作的基礎之上，漸漸的意識到了，真正現(xiàn)實生活中冰存在的比例遠大于雪。國外對于除冰車的研究已經(jīng)有十多年了，他們的公路街道等大型的公共區(qū)域已經(jīng)具備非常完善及時的除冰設備[3]。近些年，國內(nèi)經(jīng)過技術和設備的引進在除冰裝置的機械制造和研究上有了很大的提升在這一領域也取得了較為迅速的發(fā)展。 通過對資料的查閱和整理，路面除冰裝置大致可以分為：剁鏟型、靜碾壓裂型、激振型、柔性鏈條捶打型以及熱融型這五種類型： （1）剁鏟型 動力由原動機輸出動力至曲軸，曲軸由多個具有刀刃的除冰鏟組成，在曲軸的帶動下上下剁鏟對冰層進行敲擊，不過機構的聯(lián)接方式多采用柔性聯(lián)接，其目的是可以對凹凸不平的冰面進行韌性補償減少對道路表面的損傷。 （2）靜碾壓裂型 該種除冰裝置的類型是目前應用最為普遍也是相對較為成熟的方式之一，它的工作原理是將前端除冰裝置加裝液壓設備，依托液壓裝置的壓力和龐大除冰筒的自重，經(jīng)過筒壁上的刀具增大壓強和剪切力將冰雪碾碎。該種方式多用于大型場所，因工作原理的限制只能應用到平坦的路面，這樣才能將對路面的損傷降到最低。 （3）激振型 主機動力裝置提供動力給震動馬達，馬達帶動偏心塊的高速旋轉，由此產(chǎn)生的激振力傳給拋冰筒，使得拋冰筒對于地表冰層既有上下震動的剪切力又有水平方向上的推移力。震動以及揉搓的雙層作用將圓筒上的凸塊擠壓破壞冰層達到碎冰除冰的目的[4]。后續(xù)進行改裝升級，為滾筒加裝升降機構，再加上調(diào)速馬達可以調(diào)節(jié)轉速間接調(diào)整激振幅度的大小，這使得這一類型的除冰車能夠適應多種厚度冰層的工作環(huán)境。但是，迄今為止路政單位并沒有關于除冰裝置的道路保護與界定道路損壞程度的具體法律條文，而這種激振方式除冰的施行要比常規(guī)重物碾壓路面的破壞程度還要大，容易對街道瀝青、砂石、方磚的結構造成永久性的破壞，所以激振型的除冰裝置也備受大家的爭議。 （4）柔性鏈條捶打型 查閱相關介紹，捶打型的除冰裝置的設計來源是南方有些古村用來和面的裝置，裝置結構很簡單，在滾筒或滾輪上安裝柔性的特制鏈條，筒或輪的轉動甩動鏈條鞭打冰層，使得冰的表面結構被破壞脫離與路面的粘附。 （5）熱融型 熱融型的除冰裝置只是在相關資料中查閱得到，利用火焰或者高溫對薄冰進行輔助的速融，進而達到除冰的目的。不過有資料顯示在機場有用退役下來的噴氣式飛機的發(fā)動機作為熱源[5]，快速對影響飛機起落的情況進行緊急處理，這種方法局限性太大，僅適用于機場等平坦寬敞的較薄冰層的處理場合。 1.3 除冰裝置存在的缺陷 國內(nèi)的除冰裝置的研發(fā)已經(jīng)取得了很大的進展，但是照比發(fā)達國家，我們的發(fā)展空間還有很大。相關的研發(fā)部門在除冰機械上進行了許多次技術改革付出了很大心血，但目前來講路面除冰方面無論是大型機械還是小型裝置仍然沒有得到大面積的推廣和使用，總結原因歸結為一下幾點： （1）裝置的制造成本高，使用頻率低。一臺小型除冰裝置裝配結束投入使用，最大化來講每年的使用概率為四分之一，而這四分之一當中積雪成冰的概率和需要快速清冰的概率又很低。這使得路政部門或?qū)W校購入一臺除冰車常年處于閑置狀態(tài)，而沒有得到充分的利用增加了相關部門的額外支出，同時也映射了另一種原因：除冰裝置的功能過于單一。它導致了這臺裝置僅僅是發(fā)生了惡劣天氣狀況的情況下才能夠拿出來被使用。 （2）除冰車種類不足，使用場合過于局限。對于除冰車這種使用單一的情況，更加的需要種類的多樣化來發(fā)展應用市場，對于許多領域和環(huán)境的碎冰除冰我國目前的研究還是處于空白的狀態(tài)，這樣也就無法滿足多樣化市場的需求[6]。 （3）對路面損傷比較嚴重。在除冰裝置的種類介紹當中，每種類型的除冰車基本都提到了對路面造成的損傷程度。這也是干涉路面除冰裝置能否被大面積使用的最主要因素。除冰車基于成本考慮沒有被設計的非常智能，所以它對路面上的障礙物或者是原有損傷不能夠自行的作出判斷，導致其避讓的功能幾乎為零，該缺點使得它在工作過程中對地面標識和路面凹凸都以平整路面或者冰雪層處理[7]。如果該除冰裝置的功率很大，那以上這種現(xiàn)象可以說對公路、街道的使用壽命造成致命損害。 1.4 除冰裝置的研究方向和特點 通過以上對路面除冰裝置的研究以及對當前各個類型的除冰車優(yōu)缺點的總結，明確了本次設計的研究方向，將本次設計的除冰裝置的特點定位為小型、便捷、成本低，適用的場合定位為的小區(qū)街道、校園林蔭和公園小路等道路不寬的場所，在功能上定位為集碎冰、集冰、集雪、拋冰于一體的多功能化小型路面除冰裝置。 在完成最基本的碎冰工作外，為避免出現(xiàn)以上存在的功能單一導致除冰裝置被閑置的情況。現(xiàn)將碎冰和集冰裝置進行動力分割，針對路面僅有積雪的情況，可以將碎冰裝置暫停供應動力，盡讓拋冰筒工作來完成單純的除雪工作；而且面對不同的冰雪聚集厚度，除冰裝置也需要具備“特殊情況，特殊對待”的功能，除冰車都不能始終保持同一轉速來完成所有工作，無論是從耗能角度還是實用性的角度這都是違背科學和常理的[8]。故此本次設計的除冰裝置具有離合調(diào)速的功能，來擴展其使用范疇。 1.5 研究內(nèi)容及方法 以上內(nèi)容分別綜合了小型路面除冰裝置國內(nèi)外研究的狀況以及現(xiàn)有各種各類型的除冰裝置的優(yōu)缺點，對這次自己想要設計的除冰車進行了總結以及簡單的分析，根據(jù)實際的情況并綜合科學的理論分析進而來說明了本次設計的可行性。 26 畢業(yè)論文（設計） 第二章 整體設計規(guī)劃 第二章 整體設計規(guī)劃 2.1 系統(tǒng)工作原理 根據(jù)機械設計的一般規(guī)律，從機械的工作原理為切入點逐步完成機器整體的設計。首先它的基本模型是手扶式推車，具有的功能是碎冰、集冰。其次無論是碎冰裝置還是收集碎冰的機構都需要有動力的支持，結構安排上碎冰裝置在前，集冰裝置在后，考慮到車整體的協(xié)調(diào)性和合理性，發(fā)動機的質(zhì)量相對較大，故三個模塊的工作原理如下圖所示。 2.2 系統(tǒng)結構安排 由于工作的需要，應該考慮到兩種情況： 第一種情況是路面積雪有無形成冰層，當路面結冰很嚴重時就需要除冰車全功率工作，破冰裝置和拋冰裝置同時運行；當路面落雪后尚未結冰或者輕微結冰時，此時的清除工作不包含碎冰，僅依托集冰筒和拋冰裝置就能夠完成此時的工作；那么在結構的安排上就需要加入在無冰路面移動時破冰刀鋸可以脫離路面的裝置——離合控制器。 第二種情況便是清掃時周邊環(huán)境風力的大小，因為大雪過后的天氣不一定都是“雨過天晴”。而除冰過程中風力的大小對拋冰筒能否正常拋冰起決定性地作用與倘若逆風拋冰，拋冰的高度會和理論值相差甚遠，所以拋冰筒的拋冰方向不能是固定不變的，故在裝置的安排上加入了可改變順逆風拋冰的機構——螺旋絲杠控制桿。 2.3 除冰裝置的整體設計 路面除冰車的整體設計思路均來源于生活實際，將俯視圖近似看做長方形，考慮到工作環(huán)境的不寬敞所以長方形設計的修長一些，方便在小面積范圍內(nèi)的清冰除雪作業(yè)。綜合考慮車身整體的協(xié)調(diào)性以及重心偏移設計原則，發(fā)動機放至在后輪的前方以避免“前傾”情況的出現(xiàn)并且方便手推式移動時更加省力。之所以沒有將其十分向后設置或者在后面掛載，是因為一方面要平衡破冰鋸齒的重量另一方面還有要中和車斗在滿載時的配重。 對于帶輪傳動方面，分別對動力傳輸?shù)娜N方式：中間傳動、雙側傳動以及單側傳動進行了比較，因為要方便破冰裝置的啟停和皮帶的更換，故選擇了單側傳動的方式進行設計?？紤]到工作時的波動性較大以及帶輪和皮帶對工作環(huán)境的要求并不是十分苛刻[9]，同時也為了皮帶拆卸的方便故沒有對裸露在外面的四個帶輪安裝防護罩。小型路面除冰車通過帶傳動帶動破冰裝置運轉進而完成預設的破冰功能的結構簡圖如下圖所示。  圖4 各部位零件 2.4 章末總結 以上內(nèi)容從除冰裝置的工作原理出發(fā)，在滿足結構的合理性基礎之上分別布置了碎冰鋸齒、汽油機和螺旋集拋器等結構的位置。通過目前除冰車存在的弊端分析，揚長避短，設置離合裝置和螺旋杠桿這兩種簡單機構來增強除冰車的應用范圍和拓寬其工作環(huán)境。整體的設計特點不僅僅是小巧便捷、制造成本低，還考慮到成品的美觀性和協(xié)調(diào)性。綜合科學理論知識、生活實踐和前人經(jīng)驗來使得本次的設計接近完美。 畢業(yè)論文（設計） 第三章 總體設計方案及參數(shù) 第三章 總體設計方案及參數(shù) 3.1 動力參數(shù) 通過對本次設計方案中的負載和發(fā)動機輸出的對比，本次設計選擇的是GX270型汽油發(fā)動機.具體的參數(shù)請查詢表1。 表1 HONDA GX270型發(fā)動機基本參數(shù) 3.2 動力傳動解析 除冰車打火工作，汽油機開始提供原動力至帶輪，當離合裝置壓緊皮帶后經(jīng)由帶傳動將動力傳給組合螺旋集拋器開始高速旋轉開始集冰拋冰作業(yè)，然后再次通過帶傳動再將動力傳送給破冰裝置。 工作部分安裝了螺旋葉片和碎冰鋸齒，螺旋葉片和碎冰鋸齒是兩套旋向相反且平行的，冰層被碎冰鋸片呈一定角度切割所提供的水平方向和豎直方向上的剪切力破壞。經(jīng)過第一套碎冰鋸齒的切割后還會存在較大面積的冰塊，故設置兩套旋向相背的螺旋葉片，將剩余的冰雪成功破碎完成碎冰工作。 隨著車體向前移動，被打碎的冰層先后與螺旋集拋器接觸，集拋器的高速旋轉為與其接觸的碎冰提供了較大的離心力而后進入拋冰筒，但碎冰旋轉至出冰口被成功拋出，完成拋冰工作。需要指出的是，針對不同面積的冰層，拋冰筒可以改變拋冰方向，進而決定是否將碎冰拋進車斗還是路面一側。  由于漲緊輪的存在，汽油機打火啟動，此時的拋冰裝置和碎冰鋸齒均未開始工作。這樣的設計一方面是出于除冰車需要移動至工作區(qū)域才開始工作；另一方面防止汽油機啟動時負載過大，影響汽油機的使用壽命[10]。 圖6 漲緊輪作用圖 3.3 帶傳動參數(shù)計算 主動帶輪轉速=3600r/min,從動帶輪轉速=1800r/min，傳動比i=2。 （1）確定計算功率 V帶傳遞的功率為 =5.5KW （1） 式中：——最終所需的功率，KW g ——重力加速度，g=9.8N/Kg F——激振力，KN,F=4KN f ——振動頻率，HZ,f=33HZ V帶的滑動率=0.01 工作機載荷性質(zhì)：載荷變化較大 （2） （3） （4） ， （5） 基準長度 , （6） （5）驗算 （7） 得=0.95，查表8-2得帶長修正系數(shù)=0.87，于是 =（+）=2.28KW （8） =2.89 故根數(shù)取值為3。 ,所以 =41N （9） 式中：=1.00，==0.45KW，=9.42m/s （10） 帶的實際初拉力應滿足 （11） 查機械手冊可得該輪采用實心輪[12]，具體尺寸如下。 表2 帶輪輪槽截面尺寸 (mm) 槽 A 11 3.00 10.0 12±0.3 16 由于輪槽數(shù)z=3,所以B=3f=48。=96mm。 表3 帶傳動的參數(shù)(mm) 90mm 帶基準長度 900mm 188mm 帶的根數(shù) 3.4 整體結構參數(shù)設計 車體離地高度為10mm，扶手的高度774mm，車身寬為420mm，總車長1860mm，拋冰筒高度為200mm。車身整體設計的藍本是手推車以及叉車，綜合考慮碎冰鋸齒的震蕩、車斗的負載和車身整體配重，車體采用5 板材進行焊接，軸承座與車身鋼板接口緊密切合、分別用螺栓與車身緊密連接減少碎冰工作時的震蕩影響增加了強度和穩(wěn)定性[13]，并且軸承之間具有互換性為后期的維護提供了良好的條件。汽油機側面和底面雙面固定，確保動力穩(wěn)定輸出。 圖7 除冰車仿真圖片 3.5 章末總結. 以上內(nèi)容對總體的設計方案及參數(shù)進行了分析，分別對動力參數(shù)、動力傳動的原理以及帶傳動的詳細計算過程進行了剖析，要知道在滿足機械的實用目的的基礎之上，盡可能節(jié)約成本，盡可能降低對環(huán)境的污染做到“綠色”機械才是機械設計所追求的。所以對除冰車的車身結構外形，動力的輸出與傳遞，鋸齒碎冰裝置等各個系統(tǒng)進行了深入的考究和合理化的設計。在此過程中，也學習到了原動機選擇上的注意事項以及選擇帶傳動為整體設計過程所帶來的便利。值得提出的是本次設計在帶傳動過程中加入了離合，在改變拋冰筒的拋冰方向上加入了蝸桿，詳細的說明會在后面寫出。 畢業(yè)論文（設計） 第四章 各零部件設計方案及參數(shù) 第四章 各零部件的設計方案及參數(shù) 4.1 除冰車車體結構設計方案 參照國內(nèi)的現(xiàn)有除冰裝置的實例和對整體設計參數(shù)的分析[4]，對各個零部件的放置和安排又有了更僅一步的優(yōu)化。從損耗的角度考慮，取消了拋冰筒與碎冰裝置間用螺母連接的設計，而是采用12.6號槽鋼對新車架進行整體的焊接，保證了車體結構的基本使用壽命。發(fā)動機底盤固定架與扶手根部在放置汽油機空間充足以外還留有了一定的距離，為的是讓整體車身看起來更加的協(xié)調(diào)和對稱。 圖8 車體及拋冰筒三維渲染圖 4.2 除冰車扶手結構設計方案 除冰車扶手是決定小型路面除冰裝置舒適度的重要體現(xiàn)部分，高低粗細的設計都需要綜合以往生活經(jīng)驗來的設定，最后將其直徑設定為4cm加上海綿質(zhì)地的扶手把套可以給人以最佳的操控舒適度。其結構特點類似山地自行車車把，工作時會有向前運動的震蕩力扶手向前彎曲一定角度更利于控制小車工作[15]，無論是推、拉除冰車都能夠順利完成具有更高的操控性，并且能夠滿足不同身高的工人作業(yè)。 扶手的設計如下圖。 圖9除冰車扶手 4.3 螺旋集拋器結構設計方案 除雪機中拋雪的裝置通常是用絞龍和呈90度角設置的扇葉相結合，絞龍將雪匯集至軸中心，再由扇葉的帶動下將雪卷起送出拋雪筒。而拋冰與其最大的不同是密度和物理狀態(tài)，所以不需要扇葉的旋轉將冰拋出，而是采用螺旋狀的集拋器來同時完成收集碎冰和拋出碎冰的功能。螺旋狀的集拋器由主軸及向主軸中間呈一定角度扭曲的鋼帶構成，兩條鋼帶距離最遠的部分用鋼板連接以起到支撐、加固以及最大限度拋冰的作用[16]。加固的鋼板之所以沒有聯(lián)接實心板材而是鏤空設置，其主要目的是防止反向作用力過大而達不到預想的集冰效果。螺旋集拋器結構更加具體直觀的感受，如下圖所示。 圖10 集冰絞龍 圖11集冰絞龍和拋冰筒 工作原理：冰層在前段鋸齒的切割下被打碎，隨即除冰裝置使用者向前推移，被敲碎的碎冰與螺旋集拋器相接觸，在車體移動和集拋器高速旋轉的雙重作用下碎冰沿筒壁作高速離心運動，當?shù)诌_拋冰口時較為強烈的離心力迫使碎冰順著光滑的筒壁被拋出，完成整個集冰拋冰的工作。 4.4 拋冰筒的結構設計方案 4.4.1 拋冰筒結構設計 其實拋冰筒這一描述不夠準確，它兼顧的是兩個作用：收集匯攏和高速拋冰。根據(jù)集拋器的機構設計可以知道，碎冰與集拋器接觸后雙旋的鋼帶在角度的作用下，使得碎冰均向中心聚集，那么拋冰筒的位置就應該設置在集冰筒的中間。而拋冰筒的切口的角度，決定碎冰在作離心運動是脫離中心的時間。如果角度過小拋冰距離很遠但拋冰效率不高，作切面圖可以看出角度越小其單位時間內(nèi)拋冰體積越小；相反，如果切口角度過大，雖滿足了單位時間的拋冰量，但大角度的滑移使得離心力的作用逐漸變小，到不到預想的拋冰高度，綜合理論分析，最后選定的理想工作角度為45度。 （a） (b) 圖12 拋冰筒 4.4.2 拋冰筒參數(shù)分析計算 1.碎冰脫離螺旋葉片和碎冰鋸齒后，緊跟著進入拋冰筒在的集拋器的迫使下作離心運動，受筒壁的限制作圓周運動，此時的速度為。 ， （12） 2.碎冰離開拋冰筒的速度 碎冰經(jīng)由集拋器加速，具有一定的初速度和離心力，到拋冰筒的出口時，代入公式中， 螺旋集拋器主軸的鉛垂距離[17]。 3. 拋冰距離計算 做直角坐標系遠點選擇為拋冰筒45度角出口, （13） （14） 設，得，解得，通過經(jīng)驗公式知c的值很小，可忽略不計，所以按照級數(shù)展開后可知： （15） （16） 將的數(shù)值帶入式中，計算出拋冰的最大距離： （17） 采用計算有風度時候拋冰距離X[18]。通過經(jīng)驗公式可知，圓周速度高的轉子其產(chǎn)生的離心力大。這里要特殊說明的是，對于本次拋冰距離的計算是基于將碎冰理想化為小正方體均勻受力來進行計算的。因為通過查閱相關資料，并沒有查到對碎冰具體計算分析的實例。 4.5 螺旋葉片和碎冰鋸齒的設計 通常，碎冰鋸齒與油鋸等類似是螺旋葉片最容易磨損的部分。開始階段，鋸齒的外側被磨成刃口狀，工作原理與刀鋸類似，呈一定角度的鋸齒在高速旋轉下具有非常大的剪切力，達到碎冰的工作目的。但慢慢地鋸齒的刃口越磨越小，直至無法運輸，嚴重影響運轉效果。所以在材料的選擇上采用型號為JX9的硬質(zhì)合金，其硬度 ,抗彎強度 ，完全滿足碎冰的需求，同時也增加了除冰車是使用壽命，間接降低了日后維護的成本。 (a) (b) 圖13 碎冰鋸齒 圖14鋸齒與冰雪接觸的簡圖 4.6 章末總結 以上是對小型路面除冰裝置的各個零部件的設計想法和具體的參數(shù)分析，其中涉及了車體外形結構比例和美觀度的設計、扶手舒適度的考慮、除冰裝置和螺旋集拋器的科學數(shù)據(jù)分析。更加具體闡述了，整體的設計想法和方案，并附帶三維實體的渲染圖片加以表述。同時確定了除冰裝置的尺寸數(shù)據(jù)裝置離高約10mm，扶手至發(fā)動機座的垂直高度為774mm，小車寬為420mm，前輪至扶手末端長1860mm，拋冰筒高200mm。 畢業(yè)論文（設計） 第五章 關鍵零件校核 第五章 關鍵零件校核 5.1 鍵的校核 （1）鍵的選擇 根據(jù)鍵連接的結構特點、使用要求和工作條件選擇普通平鍵，并且是圓頭平鍵[19]。鍵材料選用45號鋼。由于輸出軸的軸徑d=20mm，查表6-1得鍵寬b×鍵高h=10x8mm，鍵長L=56mm。 (2) 普通平鍵鏈接強度的計算： 查閱手冊知：連接時強度條件為： （18） 式中：； mm； l——；這里L為鍵的公稱長度，mm；b為鍵的寬度，mm； d——軸的直徑，mm； —— MPa,見表6-2； 此時有： （19） 又；；；查表6-2得取。 代入式符合要求 （20） 鍵的標記為：鍵10×8 GB/T 1096-2003。 5.2 軸承的選擇及校核 其大量生產(chǎn)，價格最低?？紤]以上諸多因素都特別符合要求，所以決定選用深溝球軸承[20]。由于軸承都是成對支承，所以軸承徑向載荷, 軸承轉速,又由于該機構屬于短時間或間歇式工作的的機械，間斷使用不會導致十分嚴重的損耗，所以假設使用壽命,直徑可在20~27mm范圍內(nèi)選擇 ，機構運轉時有強大沖擊。 （1）計算當量動載荷 （21） 式中：P——軸承的當量動載荷，KN ——載荷系數(shù)，按照表13-6，由于受到強大沖擊，所以=1.8~3.0，取=3.0， ——徑向載荷，KN，=2KN 則有P=6KN （2）計算基本額定動載荷 （22） 式中：C——基本額定動載荷KN P——軸承的載荷，KN, 此時P=6KN ——指數(shù)。對于球軸承， ——預期計算壽命，h，=5000h n ——軸承的轉速，r/min，n=1800r/min 解得C=50.61KN. （3）按照設計手冊其范圍內(nèi)沒有適合的軸承，所以改選為四個軸承支承，則由于 C=25.305KN。查表選取的6306軸承 5.3 集拋器主軸的校核 轉矩為： （23） ， （24） （25） ： （26） （27） ，得 （28） （29） （30） 總彎矩： （31） 計算軸上的應力： （32） 所以校核結果安全。 5.4 螺旋葉片和碎冰鋸齒的校核 螺旋葉片和碎冰鋸齒是整個結構的重要組成部分，它的工作直接影響的碎冰的效果。 節(jié)距P：相鄰兩鋸齒上對應點間的水平距離； 葉片外徑D：根據(jù)設計尺寸來定。 計算其下料尺寸： （33） 式中：L── 外螺旋線實長（mm）； l ── 內(nèi)螺旋線實長（mm）； h ── 葉片高（mm）； r ── 葉片展開里口徑（mm）； ── 切口角度（度） C ── 切口弦長（mm） P ── 節(jié)距（mm） 畢業(yè)論文（設計） 結論與建議 第六章 結論與建議 結論：本次對于小型路面除冰裝置的設計設計到了30多個零件其中也囊括標準和非標準零件。可以說從大四上學期期末開始，學校的畢業(yè)設計就已經(jīng)逐步展開了，歷時這么多月，期間確實有許多讓自己反省的東西，四年的大學生活自己真正不用去查找資料而能夠確定的知識點和公式有多少。不過通過這次對于小型除冰機械的研究上受益匪淺，無論是鍵、帶輪等小知識點上，還是從汽油機的合理選擇上，都拓寬了知識面，并且對office、AutoCAD、UG10.0以及Diagram Designer等軟件都有了更深的了解和更加熟練的操作，相信著在以后的職業(yè)生涯中將是重要的鋪墊。本次設計首先是對除冰裝置在國內(nèi)的情況和特點進行了了解和綜合，然后結合國外較為先進的案例，綜合分析國內(nèi)外在路面除冰裝置上的優(yōu)缺點，再加上自己對有效綠色除冰的一些構思和生活經(jīng)驗，整合成了本次的設計——小型路面除冰裝置。應用AutoCAD完成了除冰車的裝配、部裝和零件圖并且利用大學期間所學習的UG軟件完成了小型除冰裝置的運動仿真。 建議：由于所掌握的知識點不充分和經(jīng)驗不足，本次設計也是存在不足之處，例如：在小車空載時移動，破冰鋸齒和絞龍不能及時停止工作，這使得移動起來還是較為笨拙，不夠便利；目前除冰裝置的共性問題不能根據(jù)冰層厚度來隨時調(diào)整破冰裝置的高度；在漲緊輪的設計當中，原本的設計是離合器裝置，但帶傳動過程中打滑是造成皮帶壽命縮短的主要原因，違背了機械設計的合理性，雖更改為漲緊輪，仍不夠完善；車斗本來是在設計當中，后來由于配重以及碎冰厚度的綜合考慮取消了車斗，希望通過日后的知識的完善能夠?qū)④嚩愤M行改進和加裝。 畢業(yè)論文（設計） 致謝 致 謝 時間匆匆的過去，原本數(shù)月的畢業(yè)設計也接近尾聲。雖然是寥寥萬字，但是卻傾注了很多人的操勞和心血，最要感謝的就是我的指導老師老師老師，從選題，課題研究和論文撰寫方面都給了我很大的幫助，在設計最開始的時候遇到的瓶頸也都是老師一一進行講解指導，所以本次設計才能順利的完成。牛老師有著非常紳士的性格對于我們在平時學習中所出現(xiàn)的不足總是敦敦教誨，他淵博的知識也是我們航行的指明燈，當我們遇到瓶頸的時候他總能為我們找到一條適合我們的路線，指引我們不會迷茫，能夠在設計之初選到牛老師作為我的指導老師成為他的學生是我的幸運也是我的榮幸。感謝我的指導老師，在論文寫作及答辯準備階段給予的無私幫助和日夜的指導，他兢兢業(yè)業(yè)的工作精神、一絲不茍的科學態(tài)度、以誠待人的品格令我十分敬佩。生活中牛老師不僅僅是我的老師，我還將他看做親人和長者，在他的每次畢設小組研討會上我都能夠?qū)W到許多新的知識。他的三維實體建模的軟件的應用能力也始終是我學習過程中的榜樣，與此同時也要感謝他在多屆大創(chuàng)中帶領我完成項目，接觸機械產(chǎn)業(yè)和設計當中新鮮的事物。在這里，還是要由衷的說上一句：感謝您！ 大學生涯也接近尾聲了，有回憶也有遺憾。四年時光轉眼即逝，希望自己以后面對任何生活瑣事或者工作任務都不會再像大學這般拖泥帶水，珍惜每一刻時光，做好每一件有意義的事 同時，還要感謝教育和幫助過我的各位老師、同學，正是有你們的幫助我的畫圖水平才能有穩(wěn)步的提升，雖然我現(xiàn)在的畫圖整體能力還是處于一個很低的水平，相信在以后的學習和應用過程中會很大的提高。在本設計中我也是第一次系統(tǒng)的學習三維繪圖軟件UG，之前就有學習過其他的繪圖軟件但都是大體了解，這次能夠繪圖的完成老師給予了我很大的幫助，很多不會的技巧都是老師給我解答的。尤其是在各個零件進行裝配的時候，有很多的約束限制，很多時候我都會漏掉一些，但是這些錯誤都不會逃過老師的眼睛，老師一一對其進行指正并指導我進行修改。 感謝老師在百忙之中對我的論文進行閱讀和評審。 畢業(yè)論文（設計） 參考文獻 參考文獻 [1] 吾布利，小型清雪機研制[J]，農(nóng)機化，2000：6-12. 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