《礦用回柱絞車傳動裝置設(shè)計[答辯畢業(yè)論文 資料 ]》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《礦用回柱絞車傳動裝置設(shè)計[答辯畢業(yè)論文 資料 ]（41頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載目 錄第一章 緒論 ..................................................................................................................31.1 礦用回柱絞車概述 ..........................................................................................31.2 國內(nèi)外回柱絞車發(fā)展概況 ..............................................................................4第二章 礦用回柱絞車傳動裝置方案設(shè)計 ..................................................................52.1 設(shè)計條件 ...........................................................................................................52.2 原始數(shù)據(jù) ...........................................................................................................52.3 傳動方案擬定 ..................................................................................................6第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 ......................................................................................73.1 選擇電動機 ......................................................................................................73.1.1 選擇電動機類型 ....................................................................................73.1.2 電動機容量的選擇 ................................................................................73.1.3 電動機轉(zhuǎn)速的選擇 ................................................................................83.2 傳動比的分配 ..................................................................................................83.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) ...................................................................93.3.1 各軸的轉(zhuǎn)速 .............................................................................................93.3.2 各軸的輸入功率 .....................................................................................93.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 .....................................................................................9第四章 傳動零件設(shè)計 ................................................................................................114.1 第一級開式齒輪副設(shè)計 ................................................................................114.1.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) ..........................................114.1.2 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 ...................................................................114.1.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 ...........................................................................134.1.4 幾何尺寸計算 ......................................................................................144.2 滾筒級開式齒輪副設(shè)計 .................................................................................154.2.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) ...........................................154.2.2 齒面接觸疲勞強度設(shè)計 ......................................................................164.2.3 齒輪幾何尺寸的計算 ..........................................................................164.2.4 驗算輪齒彎曲強度 ...............................................................................174.3 渦輪蝸桿設(shè)計 ................................................................................................174.3.1 選擇蝸輪蝸桿的傳動類型 ...................................................................184.3.2 選擇材料 ...............................................................................................18需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載4.3.3 按計齒面接觸疲勞強度計算進行設(shè) ...................................................184.3.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 ...................................................204.3.5 校核齒根彎曲疲勞強度 .......................................................................214.3.6 驗算效率 ...............................................................................................224.3.7 精度等級公差和表面粗糙度的確定 ...................................................224.4 軸的設(shè)計 ........................................................................................................224.4.1 1 軸的設(shè)計 ............................................................................................224.4.2 2 軸、3 軸、4 軸的設(shè)計 ...................................................................244.5 軸承的校核 ....................................................................................................244.5.1 開式大齒輪軸上的軸承壽命校核 ......................................................244.5.2 蝸桿軸上的軸承壽命校核 ..................................................................254.5.3 渦輪軸上的軸承校核 ..........................................................................264.5.4 低速軸上軸承的校核 ..........................................................................264.6 鍵的校核 .........................................................................................................274.6.1 開式大齒輪軸上鍵的強度校核 ..........................................................274.6.2 蝸桿軸上鍵的強度校核 ......................................................................274.6.3 蝸輪軸上鍵的強度校核 ......................................................................284.6.4 低速軸上鍵的強度校核 ......................................................................284.7 聯(lián)軸器的選用 ................................................................................................284.7.1 蝸桿軸上聯(lián)軸器的選用 ......................................................................284.7.2 蝸輪軸上聯(lián)軸器的選用 ......................................................................294.8 減速器潤滑與密封 .........................................................................................294.8.1 軸承潤滑 ..............................................................................................294.8.2 渦輪蝸桿潤滑 ......................................................................................294.8.3 密封類型的選擇 ..................................................................................304.9 減速器箱體設(shè)計 ............................................................................................304.9.1 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................................................................304.9.2 油面位置及箱座高度的確定 ..............................................................304.9.3 箱體結(jié)構(gòu)的工藝性 ..............................................................................314.9.4 減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................................................................31第五章 滾筒及主軸設(shè)計 ............................................................................................325.1 滾筒的設(shè)計 ....................................................................................................325.1.1 滾筒材料及壁厚確定 ..........................................................................325.1.2 滾筒尺寸的確定 ...................................................................................32需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載5.2 滾筒主軸的設(shè)計 ............................................................................................335.2.1 確定軸各段直徑和長度 ......................................................................335.2.2 求軸上的載荷 ......................................................................................345.2.3 精確校核軸的疲勞強度 ......................................................................35結(jié) 論 ............................................................................................................................38致謝 ..............................................................................................................................39參 考 文 獻 ................................................................................................................40需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第一章 緒論1.1 礦用回柱絞車概述礦用回柱絞車，又稱慢速絞車,是用來拆除和回收礦山回采工作面頂柱的機械設(shè)備?；刂鳂I(yè)屬危險性工作，工作人員不能直接進入回柱空頂區(qū)，此時可把回柱絞車布置在距回柱空頂危險區(qū)段較遠的安全地段，用鋼絲繩鉤頭來拉倒和回收頂柱。由于它的高度較低重量又小，持別適用于薄煤層、和急傾斜煤層采煤工作面，以及各種采煤工作面回收沉入底板或被矸石壓埋的金屬支杖。牽引力大和牽引速度慢是回柱絞車的主要性能要求。隨著機械化采煤程度的提高，它越來越多地被廣泛用于機械化采煤工作面，作為安裝、回收牽引各種設(shè)備稱備件之用?；刂g車除用來回柱放頂工作外，也可用來拖運更韌和調(diào)運車輛?；刂g車(含慢速絞車)的結(jié)構(gòu)有如下特點：(1)傳動系統(tǒng)都有一級減速比很大的蝸輪蝸桿傳動，皆具備自鎖功能，不會發(fā)生下面重物拉動滾筒旋轉(zhuǎn)情況。(2)總傳動比大(i＝150～230)，能在電動機功率較小時，獲得較大的牽引力。(3)具有整體結(jié)構(gòu)，便于移動和安裝，甚至可以用回柱絞車牽引力來牽引絞車本身移動。(4)有的在電動機聯(lián)軸器上裝有手動制動閘，有的在蝸輪減速器輸出軸上裝有活動齒輪和錐形摩擦制動器，使回柱絞車可以按信號準確停位，并能從滾筒上自由放繩(不受蝸桿傳動自鎖影響)，且可控制放繩速度，防止松繩和亂繩。(5)電氣控制裝置較簡單，皆具備隔爆性能，可用于有瓦斯、煤塵的環(huán)境場所。(6)因蝸輪蝸桿傳動效率低，易造成發(fā)熱和溫升過高,所以必須重視潤滑和維護。1.2 國內(nèi)外回柱絞車發(fā)展概況我國礦用小絞車主要是指調(diào)度絞車和回柱絞車，它經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計兩個階段。解放初期使用的礦用小絞車有日本的、蘇聯(lián)的，因此當時生產(chǎn)的礦用小絞車也是測繪仿制日本和蘇聯(lián)的產(chǎn)品。1958 年后這些產(chǎn)品相繼被淘汰，并對蘇聯(lián)絞車進行了改進，于 1964 年進入了自行設(shè)計階段.回柱絞車大體上也是經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計的兩個階段，八十年代以前一直使用的是仿制的老產(chǎn)品，八十年代中期才開始設(shè)計新型的回柱絞車，主要針對效率極低的球面蝸輪副、需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載慢速工作和快速回繩等環(huán)節(jié)進行根本的改進。 礦用小絞車標準化方面，1967 年制定了調(diào)度絞車部標準，1971 年制定了回柱絞車部標準.1982 年對上述兩個標準都進行了修訂，其標準方為 JB965-83. JB1409-83.國外礦用小絞車使用很普通，生產(chǎn)廠家也很多。蘇聯(lián)、日本、美國、瑞典等國都制造礦用小絞車。國外礦用小絞車的種類、規(guī)格較多.工作機構(gòu)有單筒、雙筒和摩擦式.傳動型式有皮帶傳動、鏈式傳動、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星齒輪傳動和擺線齒輪傳動等。其中采用行星齒輪傳動的比較多。發(fā)展趨勢向標準化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展;向高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。雖然我國礦用小絞車參數(shù)系列水平優(yōu)于國外，但在標準化和通用化方面遠不如發(fā)達采煤機械制造國。比如牽引力 14000kg·f 這一檔回柱絞車就有四種型號. JHC-14 型一級減速為蝸輪副傳動、二級為行星齒輪傳動(少齒差傳動)。JHZ-14 型二級減速為蝸輪副傳動，一級和三級減速為圓柱齒輪傳動。JM-14 型是在一級蝸輪副減速之后,其二級、三級減速為直齒圓柱齒輪傳動。JH-14 型是在一級蝸輪副減速之后，其二級減速為直齒圓柱齒輪傳動，也是傳動系統(tǒng)最簡單的一種?；刂g車以電動使用最廣，傳動型式以球面蝸輪副居多，該機主要結(jié)構(gòu)型式為電動機懸裝在蝸輪副減速器的后部，蝸輪副減速器為第一級減速，第二級和第三級為圓柱齒輪傳動，分別安裝在機器的兩側(cè)對稱機體的中心布置，該機呈長條形適應(yīng)并下巷道的空間，體積小，底座呈雪橇形，安裝搬運方便?？v觀國外礦用小絞車的發(fā)展情況其發(fā)展趨勢有以下幾個特點：(1)向標準化系列化方向發(fā)展，蘇聯(lián)月本、美國、德國、英國已有礦用小絞車國家標準.并且這些國家的各制造公司有自己的產(chǎn)品系列型譜。(2)向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展。 (3)向高效節(jié)能方向發(fā)展。世界工業(yè)發(fā)達的國家如蘇聯(lián)、日本在紋車各種參數(shù)的設(shè)置上進行優(yōu)化設(shè)計，選取最佳參數(shù)，最大限度提高產(chǎn)品功能。(4)向壽命長、低噪音方向發(fā)展。壽命和噪音是衡量產(chǎn)品的綜合性能指標，是產(chǎn)品質(zhì)量的綜合性反應(yīng)。壽命長，經(jīng)濟效益才能高;噪音低,有利工人身心健康。(5)向一機多能、通用化方向發(fā)展。礦用小絞車在使用過程中不僅做調(diào)度用，而且還做運輸及其他輔助工作。使用范圍擴大，要求絞車有比較強的適應(yīng)能力。(6)向大功率方向發(fā)展。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，原來的產(chǎn)品越來越不能滿足用需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載戶的要求。 (7)向外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。第二章 礦用回柱絞車傳動裝置方案設(shè)計2.1 設(shè)計條件1）機器功用 煤礦井下回收支柱用的慢速絞車；2）工作情況 工作平穩(wěn)，間歇工作（工作與停歇時間比為 1:2） ，繩筒轉(zhuǎn)換定期變換；3）運動要求 絞車繩筒轉(zhuǎn)速誤差不超過 8%；4）工作能力 儲備余量 10%；5）使用壽命 10 年，每年 350 天，每天 8 小時；6）檢修周期 一年小修，五年大修；7）生產(chǎn)批量 小批生產(chǎn)；8）生產(chǎn)廠型 中型機械廠。2.2 原始數(shù)據(jù)表 1-1 絞車原始數(shù)據(jù)圖題號 J1鋼繩牽引力 56KN鋼繩最大速度 0.13m/s繩桶直徑 300mm鋼繩直徑 16mm最大纏繞層數(shù) 4繩桶容繩量 120m 120m2.3 傳動方案擬定根據(jù)設(shè)計要求，所給原始數(shù)據(jù),經(jīng)過對回柱絞車常用型號的傳動方式比較 ,最后選用一組外嚙合直齒輪,一組蝸輪蝸桿,一組內(nèi)嚙合直齒輪的傳動方式.其傳動需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載結(jié)構(gòu)圖如圖 1-1:圖 1-1 回柱絞車傳動裝置方案該結(jié)構(gòu)簡單,而且占用的空間小,適合井下狹窄空間.第一級采用蝸桿機構(gòu),也符合回柱絞車傳動比大的要求,所以經(jīng)過比較,最終我選擇此種傳動方案.需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第三章 傳動裝置的總體設(shè)計3.1 選擇電動機3.1.1 選擇電動機類型按工作要求和工作條件選用 Y 系列三相異步電動機。3.1.2 電動機容量的選擇標準電動機的容量由額定功率表示。所選電動機的額定功率應(yīng)該等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，則不能保證工作機的正常工作，或使電動機長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；容量過大，則增加成本，并且由于效率和功率因數(shù)低而造成電能浪費，本設(shè)計要求工作能力儲備余量 10%。1、卷筒軸的功率 為：?P)(28.7103.56kWvF???2、電動機的輸出功率 為0)(0kpP???——電動機至滾筒軸的傳動裝置總效率。?開式圓柱齒輪傳動效率 ，蝸桿傳動效率 ，滾動軸承效率96.01?75.02?，聯(lián)軸器傳動效率 ，滾筒的效率 。98.03?4?965?則從電動機到工作機輸送帶間的總效率為： .0..08.7.096. 242524321 ?????3、電動機所需功率為： kWPw13.6.00??設(shè)計要求工作能力儲備余量 10%，故電動機功率 KWP35.1.2??查《機械設(shè)計實踐與創(chuàng)新》表 19-1 選取電動機額定功率為 15kw。 3.1.3 電動機轉(zhuǎn)速的選擇需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載滾筒軸工作轉(zhuǎn)速：已知條件:鋼繩牽引力 F=56kN,最大速度 V=0.13m/s,繩筒直徑 D=300mm,鋼繩直徑 d=16mm，鋼絲繩最大最大纏繞 4 層，則：卷筒最大纏繞直徑： mdD4126730max ????卷筒轉(zhuǎn)速： in/3.14..6106ax rvn??展開式齒輪傳動比為： 8~3?齒i渦輪蝸桿傳動比為： 0蝸得總推薦傳動比為： 51272蝸齒 i所以電動機實際轉(zhuǎn)速的推薦值為： min/6.308~.4rinw?符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為 750、1000、1500r/min、3000r/min。綜合考慮傳動裝置機構(gòu)緊湊性和經(jīng)濟性，選用同步轉(zhuǎn)速 1500r/min 的電機。型號為 Y160L-4，滿載轉(zhuǎn)速 ，功率 15 。in/1460rnm?kw3.2 傳動比的分配（1）總傳動比為： in/12.403.6riwm?（2）分配傳動比為使傳動裝置尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱、不發(fā)生干涉現(xiàn)象，現(xiàn)選：第一級開式齒輪傳動比： 31?i蝸桿傳動比： 5.20wi滾筒級開式齒輪傳動比： 94.35201.12??wii3.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)3.3.1 各軸的轉(zhuǎn)速需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載0 軸 min/1460rnm?1 軸 ；i/7.831ri2 軸 ；in/6.42n?3 軸 ；mi/74.235.083 riw4 軸 in/34n?5 軸 i/03.69.72ri3.3.2 各軸的輸入功率0 軸 kwP13.201?1 軸 ；kw64.19.0????2 軸 ；3.843123 軸 ；kP75..23??4 軸 w06.90434 ???5 軸 k8.6.815?3.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電機軸 ；mNnPTm????34.79160.2959001 軸 ；?1.8.45112 軸 ；mNnPT ????74.26.31950223 軸 ；?8..8533需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載4 軸 ；mNnPT ????3.247.3068950445 軸 ；?81..55將各軸動力參數(shù)整理如下表：軸名 功率 kwP/轉(zhuǎn)矩 mNT?/轉(zhuǎn)速 in)/(?r傳動比0 軸 12.13 79.34 1460 31 軸 11.64 228.41 486.67 12 軸 11.3 221.74 486.67 20.53 軸 8.3 3338.88 23.74 14 軸 8.06 3242.33 23.74 3.945 軸 7.58 12004.81 6.03需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第四章 傳動零件設(shè)計4.1 第一級開式齒輪副設(shè)計4.1.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1）選用直齒圓柱齒輪2）絞車為一般工作機器，速度不高，故選用 7 級精度(GB10095-88)3）材料選擇 選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)）硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240HBS，兩者材料硬度差為 40HBS4） 選小齒輪齒數(shù) ，則大齒輪齒數(shù)18Z?218354Z??4.1.2 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 3211.()[]tEtdHKTud???????1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值(1)試選載荷系數(shù) (初選).3tK?(2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 794.TNm(3)選齒寬系數(shù) 0.6d?(4)由此可得的材料的彈性影響因數(shù) 1/289.EZMPa?(5)按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強度極限 ，大齒輪接觸min160Hl??疲勞強度極限 min250HlMPa??(6)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 91614603582.410hNjL???92./.?(7)可得接觸疲勞壽命系數(shù) ,10.8HNK20.HN(8)計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 1％，安全系數(shù) S＝1 min1[]528HNlMPa???需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載2min[]495HNlKMPaS???2） 計算(1)計算小齒輪分度圓直徑，由公式得 231.794018.2.()74.9635td m???(2)計算圓周速度 1./0tdnvs???(3)計算齒寬 b 1.67495dtbm??(4)計算齒寬與齒高 b/h模數(shù) 1..168ttmZ?2.5.49.37thm??//b(5)計算載荷系數(shù) K已知使用系數(shù) ,根據(jù) ,7 級精度,可得動載系數(shù) ;1.25A?.73/vs? 1.5VK?查表可得載荷分布系數(shù) ，得 ;可得 ;.H?1.26FK? .HF?故 .5.352.1AVK??(6)按實際載荷系數(shù)校核算得得分度圓直徑 331/74.92.1/.8.4ttd m??(7)計算模數(shù) nm18.491dZ?4.1.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 132.[]FaSdYKTmZ???1) 確定計算參數(shù)(1) 計算載荷系數(shù)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1.25.61.92AVFK??????(2) 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)得 ，12.9,.3FaFaY12.3,.7SaSaY(3) 由小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ,大齒輪的彎曲疲勞強度極50FEMP??限： ;2380FEMPa??(4) 可得彎曲疲勞壽命系數(shù) ,10.83FNK20.87FN(5) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4,則 120.835[] 296.43.7.1FNEMPaSK????(6) 計算大小齒輪的 并加以比較[]FaSY?12.91530.2[]64.7.9aSFY????小齒輪的數(shù)值大2) 設(shè)計計算 321.97340.152.98mm????????對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),取 ,已可滿足彎曲強度 .但為了同時滿足接觸疲勞強度,需按接3.0?觸疲勞強度算得的分度圓直徑 來計算應(yīng)有的齒數(shù), 于是由184d?1.29.53Zm?取 1230,90Z??4.1.4 幾何尺寸計算需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1)計算中心距 12()(309)180Zmam????2)計算大小齒輪的分度圓直徑 1227093dZ???3)計算齒輪寬度 1.654dbm?圓整后取 ,254Bm?194)驗算： = =tF1Td730.N??.6.485AtKMPb所以合適5)結(jié)構(gòu)設(shè)計：見圖紙將幾何尺寸匯于表：序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇1 模數(shù) m m32 分度圓直徑 12,d270,93 齒頂高 ah4 齒根高 f 75.35 全齒高 hm.66 頂隙 c07 齒頂圓直徑 12,ad27,98 齒根圓直徑 f 5.6,.89 齒輪寬度 B1，B 2 60mm，55mm10 中心距 a1804.2 滾筒級開式齒輪副設(shè)計4.2.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)（1） 選擇齒輪材料需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載采用硬齒面閉式齒輪傳動 由表 11.8 查得：小齒輪選用 20 ，滲碳后淬火處理，齒面硬度為 58~62HRC。rC大齒輪選用 20 ，滲碳后淬火處理，齒面硬度為 58~62HRC。r由表 11.20 選 8 級精度 齒面粗糙度 umRa3.62??（2） 確定許用應(yīng)力由表 11.9 查得： 0.1?HS??71 10483507426???hnjLN712iN由表 11.25 查得：小齒輪接觸疲勞極限 MPaH150lim??大齒輪接觸疲勞極限 2li查圖 11.28 得： 98.1NZ6.N許用接觸應(yīng)力： MPaSHN1470][lim1????ZH2li2依據(jù)：當大小齒輪都是硬齒面時，硬齒面齒輪的承載能力較高，但需專門設(shè)備磨齒，常用于要求結(jié)構(gòu)緊湊或生產(chǎn)批量大的齒輪。當大小齒輪都時硬齒面時，小齒輪的硬度應(yīng)略高，也可和大齒輪相等。4.2.2 齒面接觸疲勞強度設(shè)計設(shè)齒輪按 8 級精度選擇齒寬系數(shù) 查表 11.19 得 =0.6d?d?取 ,則 取 79201?z 8.72094.31???zi選擇載荷系數(shù) K 查表 11.10 得 K=1.2小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 mNT??.1需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載小齒輪分度圓直徑 ????muKTdHd5.12043.7611?????齒輪的模數(shù) mz0.1?根據(jù)表 11.3 就近取標準模數(shù) m=6mm4.2.3 齒輪幾何尺寸的計算 mzd1201?472bd1??取 m2?mb52??中心距 ??za71?將幾何尺寸匯于表：序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇1 模數(shù) m m62 分度圓直徑 12,d47,1203 齒頂高 ah4 齒根高 f 5.75 全齒高 hm.136 頂隙 c7 齒頂圓直徑 12,ad462,8 齒根圓直徑 f 89,1059 齒寬 B1，B 2 72mm，77mm10 中心距 a177mm4.2.4 驗算輪齒彎曲強度需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載齒形系數(shù) 查表 11.12 得 FY80.21?FaY18.2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 查表 11.13 得 S 5S79?SY由表 11.9 查得 3.F許用彎曲應(yīng)力 查圖 11.26 ???MPaF201lim?92li?查圖 11.27 得： 8.096.1?NNY許用彎曲應(yīng)力： ??MPaSFF4.6791lim1??YFNF5.32li2 ??1121 9.47FSFPazbmKT?????212125.8FSFFMY?（5）齒輪的圓周速度 smndv/5.016???根據(jù)表 11.21 可知，選用 8 級精度實合適的。4.3 渦輪蝸桿設(shè)計4.3.1 選擇蝸輪蝸桿的傳動類型傳動參數(shù)： kwP3.1?5.20i min/67.48rn?根據(jù)設(shè)計要求選用阿基米德蝸桿即 ZA 式。4.3.2 選擇材料設(shè) '12.5???滑動速度： smdndvs /1026.'cos106?????需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載蝸桿選 45 鋼，齒面要求淬火，硬度為 45-55HRC.蝸輪用 ZCuSn10P1,金屬模制造。為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造（1）確定許用接觸應(yīng)力 ??H?根據(jù)選用的蝸輪材料為 ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度＞45HRC，可從文獻[1]P254 表 11-7 中查蝸輪的基本許用應(yīng)力 ??'268HMPa??應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ??72486.76011035841025hNjnL????壽命系數(shù)87.4HK則 ????'0.12685.4NMPa?????（2）確定許用彎曲應(yīng)力 F?從文獻[1]P256 表 11-8 中查得有 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[ ] =56MPaF?'壽命系數(shù) 96710.44FNK????5.37.2FMPa??4.3.3 按計齒面接觸疲勞強度計算進行設(shè)（1）根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計進行計算，先按齒面接觸疲勞強度計進行設(shè)計，再校對齒根彎曲疲勞強度。 ??2212z0???????HEZkTdm?式中：蝸桿頭數(shù)： 2z1?渦輪齒數(shù)： 415.0??i渦輪轉(zhuǎn)矩： mN?83T2載荷系數(shù)： AvK??需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載因工作比較穩(wěn)定，取載荷分布不均系數(shù) ；由文獻 [1]P253 表 11-5 選3.1??K取使用系數(shù) ；由于轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動載系 ；1.5AK? 05.1?vK則 1.5.012Av????選用的是 45 鋼的蝸桿和蝸輪用 ZCuSn10P1 匹配的緣故，有 故有：2160MPaZE32312 .14.51608..0 mdm??????????查《機械設(shè)計》表 7.3（如下）得應(yīng)取蝸桿模數(shù)： 12.5m?蝸桿分度圓直徑： 90d蝸桿導(dǎo)程角： '3'7"??渦輪分度圓直徑： mmzd5.124.2???中心距： a5.30121??需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載渦輪圓周速度： 10674.234.310622???ndv?4.3.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿軸向尺距 39.27aPm??直徑系數(shù) .1dq齒頂圓直徑 mhaa152*1??齒根圓直徑 cdf 60)(?蝸桿螺線部分長度： 取 180mmzb25.8.21?（2）蝸輪 蝸輪齒數(shù) 42?z驗算傳動比 120.5i蝸輪分度圓直徑 mmzd5.124.2???喉圓直徑 haa 375*2??齒根圓直徑 cf 5.482..)(* ????咽喉母圓半徑 mdrag 5023122?渦輪外圓直徑 m0.6..75.e 取???渦輪寬度 Ba 8607.1 取?4.3.5 校核齒根彎曲疲勞強度 ??FFaFYdKT?????2153.當量齒數(shù) 2334.8cos.vz??需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載根據(jù) 220.5,43.8vxz??從圖 11-9 中可查得齒形系數(shù) Y =2.372Fa螺旋角系數(shù)： 15.10.89140Y???????許用彎曲應(yīng)力：從文獻[1]P256 表 11-8 中查得有 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[ ] =56MPaF?'壽命系數(shù) 96710.44FNK????5.37.2FMPa??1.32808910.591.F?可以得到：

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