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1、第 七 章 液 壓 控 制 閥 圖 7-1 單 向 閥 的 結(jié) 構(gòu) 和 符 號 a） 管 式 b） 板 式 c） 符 號 1 閥 體 2 閥 芯 3 形 密 閉 圈 第 一 節(jié) 方 向 閥 方 向 閥 分 為 單 向 閥 和 換 向 閥 兩 類 。 一、單向閥 圖 7-1所 示 為 單 向 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 和 符 號 ， 其 中 圖 7-1a為 直 通 式 結(jié)構(gòu) ， 圖 7-1b為 直 角 式 結(jié) 構(gòu) ， 圖 7-1c為 單 向 閥 的 符 號 。 圖 7-2 液 控 單 向 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 和 符 號 a） 結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 符 號 圖 7-2所 示 為 液 控 單 向

2、閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 和 符 號 。 二、換向閥 (一 ) 換 向 閥 的 工 作 原 理 （ 見 圖 7-3） 圖 7-3 換 向 閥 的 工 作 原 理 1 閥 芯 2 閥 體 (二 ) 換 向 閥 的 分 類 (見 表 7-1) (三 ) 換 向 閥 的 符 號 表 示 (見 7-1、 圖 7-4、 圖 7-5) (四 ) 三 位 換 向 閥 的 中 位 機 能 三 位 閥 常 態(tài) 位 各 油 口 的 連 通 方 式 稱 為 中 位 機 能 。 中 位 機 能 不同 ， 閥 在 中 位 時 對 系 統(tǒng) 的 控 制 性 能 也 不 相 同 。 三 位 四 通 換 向 閥 常見 的 中 位

3、 機 能 型 式 、 符 號 及 其 特 點 如 表 7-2所 示 。 名 稱 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 符 號 二 位 二 通 二 位 三 通 二 位 四 通 表 7-1 換 向 閥 的 主 體 結(jié) 構(gòu) 和 圖 形 符 號 名 稱 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 符 號 三 位 四 通 二 位 五 通 三 位 五 通 機 能 型 號 符 號 中 位 油 口 狀 況 、 特 點 及 應 用O P、 A、 B、 T四 油 口 全 封 閉 ，液 壓 缸 閉 鎖 ， 液 壓 泵 不 卸 荷H P、 A、 B、 T四 油 口 串 通 ， 液壓 缸 活 塞 處 于 浮 動 狀 態(tài) ， 泵卸 荷Y P油 口 封 閉 ， A

4、、 B、 T三 油 口相 通 ， 活 塞 浮 動 ， 泵 不 卸 荷表 7-2 三 位 四 通 換 向 閥 的 中 位 機 能 機 能 型 號 符 號 中 位 油 口 狀 況 、 特 點 及 應 用P P、 A、 B三 油 口 相 通 ， T油 口 封閉 ， 泵 與 缸 兩 腔 相 通 ， 可 組 成差 動 油 路M P、 T相 通 ， A、 B封 閉 ， 缸 閉 鎖 ，泵 卸 荷 (五 ) 幾 種 常 用 的 換 向 閥 1 電 磁 換 向 閥 (1) 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 7-4所 示 為 三 位 四 通 電 磁 換 向 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 和 符 號 。 圖 7-5所 示 為 二 位

5、四 通 電 磁 閥 的 符 號 ， 圖 7-5a為 單 電 磁 鐵 彈 簧 復 位式 ， 圖 7-5b為 雙 電 磁 鐵 機 械 定 位 式 。 雙 電 磁 鐵 機 械 定 位 式 二 位 閥 在 性 能 上 的 優(yōu) 越 性 。 (2) 電 磁 鐵 的 性 能 交 流 電 磁 鐵 與 直 流 電 磁 鐵 控 制 性 能 的 比 較 。 本 整 型 電 磁 鐵 的 性 能 。 (3) 電 磁 球 閥 符 號 和 原 理 示 意 見 圖 7-6、 7-7。 和 電 磁 滑 閥 作 比 較 ， 了 解 電 磁 球 閥 的 優(yōu) 點 與 缺 點 。 圖 7-4 三 位 四 通 電 磁 換 向 閥 a）

6、結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 符 號 1-閥 體 2-彈 簧 3-彈 簧 座 4-閥 芯 5-線 圈 6-銜 鐵 7-隔 套 8-殼 體 9-插 頭 組 件 圖 7-5 二 位 四 通 電 磁 閥 的 符 號 a） 單 電 磁 鐵 彈 簧 復 位 式 b） 雙 電 磁 鐵 機 械 定 位 式 圖 7-6 二 位 三 通 電 磁 球 閥 的 符 號 a)常 開 型 b)常 閉 型 圖 7-7 三 位 四 通 電 磁 球 閥 的 組 成 原 理 圖 7-8 液 動 換 向 閥 的 符 號 a） 換 向 時 間 不 可 調(diào) 型 b） 換 向 時 間 可 調(diào) 型 2 液 動 換 向 閥 和 電 液 換 向 閥

7、 (1) 液 動 換 向 閥 工 作 原 理 與 符 號 見 圖 7-8a、 b。 (2) 電 液 換 向 閥電 液 換 向 閥 的 符 號 和 工 作 原 理 見 圖 7-9。 圖 7-9 電 液 換 向 閥的 符 號 a） 詳 細 符 號 b） 簡 化 符 號 3 機 動 換 向 閥 和 手 動 換 向 閥 (1) 機 動 換 向 閥 機 動 換 向 閥 也 叫 行 程 閥 ， 其 控 制 原 理 與 符 號 見 圖 7-10。 圖 7-10 機 動 換 向 閥 的 符 號 a） 頂 桿 控 制 、 二 通 、 常 閉 b） 頂 桿 控 制 、 二 通 、 常 開 c） 滾 輪 控 制 、

8、 三 通 (2) 手 動 換 向 閥 手 動 換 向 閥 的 控 制 原 理 與 符 號 見 圖 7-11。 圖 7-11 手 動 換 向 閥 的 符 號 a） 自 動 復 位 式 b） 機 械 定 位 式 第 二 節(jié) 壓 力 閥壓 力 閥 分 為 溢 流 閥 、 減 壓 閥 、 順 序 閥 和 壓 力 繼 電 器 等 。 一、溢流閥 (一 )溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 1 直 動 型 溢 流 閥 直 動 型 溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 如 圖 7-12所 示 。 直 動 型 溢 流 閥 一 般 只 能 用 于 低 壓 或 小 流 量 處 。 系 統(tǒng) 壓 力 較 高 時就 需 要 采

9、用 先 導 型 溢 流 閥 。 圖 7-12 直 動 型 溢 流 閥 1 閥 體 2 錐 閥 芯 3 彈 簧 4 調(diào) 壓 螺 釘 7-13 先 導 型 溢 流 閥 1 先 導 閥 2 主 閥 P 進 油 口 T 回 油 口 X 外 控 口 R 阻 尼 孔 2 先 導 型 溢 流 閥先 導 型 溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 可 見 圖 7-13。 先 導 型 溢 流 閥 的 穩(wěn) 壓 性 能 優(yōu) 于 直 動 型 溢 流 閥 ， 但 靈 敏 度 低 于 直動 型 溢 流 閥 。 圖 7-14所 示 為 溢 流 閥 的 符 號 。 圖 7-14 溢 流 閥 的 符 號 a） 一 般 符 號 或 直

10、動 型 符 號 b） 先 導 型 符 號 圖 7-15 溢 流 閥 的 應 用 a） 用 于 溢 流 穩(wěn) 壓 b） 用 于 防 止 過 載 c） 用 于 遠 程 調(diào) 壓 (二 )溢 流 閥 的 應 用 圖 7-15所 示 為 溢 流 閥 的 三 種 應 用 實 例 。 二 、減壓閥 先 導 型 減 壓 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 可 見 圖 7-16a， 減 壓 閥 的 符 號 如 圖7-16b、 圖 7-16c所 示 。 圖 7-16 減 壓 閥 a） 結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 先 導 型 符 號 c） 一 般 符 號 減 壓 閥 與 溢 流 閥 相 比 較 ， 有 三 點 主 要 區(qū) 別 可 從

11、它 們 二 者 的符 號 中 看 出 。 圖 7-17所 示 為 減 壓 閥 的 應 用 舉 例 。 圖 7-17 減 壓 閥 應 用 舉 例 三、順序閥 1 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 7-18a所 示 為 一 種 直 動 型 順 序 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 。 在 圖 7-18a中 ， 控 制 活 塞 下 方 的 控 制 壓 力 油 經(jīng) 內(nèi) 部 通 道 直接 來 源 于 閥 的 進 口 ， 這 種 控 制 方 式 的 順 序 閥 稱 為 內(nèi) 控 順 序 閥 。圖 7-18b為 內(nèi) 控 順 序 閥 的 符 號 。 若 將 圖 7-18a所 示 的 閥 稍 加 改 裝 ， 即 將 下 蓋 轉(zhuǎn) 過 90

12、 安 裝 ，并 打 開 外 控 口 X的 堵 頭 ， 接 通 外 控 油 路 ， 就 成 了 外 控 順 序 閥 。外 控 順 序 閥 的 符 號 如 圖 7-18c所 示 。 圖 7-18 順 序 閥 a） 結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 內(nèi) 控 式符 號 c） 外 控 式 符 號 1 調(diào) 壓 螺 釘 2 彈 簧 3 上 蓋 4 閥 體 5 閥 芯 6 控 制 活 塞 7 下 蓋 2 應 用 舉 例 圖 7-19所 示 為 機 床 加 工 常 用 的 定 位 夾 緊 油 路 。 這 里 ， 順 序 閥 和 單向 閥 并 聯(lián) 工 作 。 圖 中 帶 點 劃 線 框 的 組 合 圖 形 即 為 單 向 順

13、 序 閥 的 符 號 。 圖 7-19 順 序 閥 應 用 舉 例 四、壓力繼電器 圖 7-20所 示 為 單 柱 塞 式 壓 力 繼 電 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 。 圖 7-20 單 柱 塞 式 壓 力 繼 電 器 a） 結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 符 號 1-柱 塞 2-限 位 擋 塊 3-頂 桿 4-調(diào) 節(jié) 螺 桿 5-微 動 開 關 壓 力 繼 電 器 的 性 能 指 標 主 要 有 兩 項 ： (1) 調(diào) 壓 范 圍 即 發(fā) 出 電 信 號 的 最 低 和 最 高 工 作 壓 力 間 的 范 圍 。打 開 面 蓋 ， 擰 動 調(diào) 節(jié) 螺 桿 4， 即 可 調(diào) 整 工 作 壓 力 。 (2)

14、 通 斷 區(qū) 間 壓 力 繼 電 器 發(fā) 出 電 信 號 時 的 壓 力 稱 為 開 啟 壓 力 ，切 斷 電 信 號 時 的 壓 力 稱 為 閉 合 壓 力 。 開 啟 壓 力 與 閉 合 壓 力 之 差 稱 為通 斷 區(qū) 間 。 圖 7-21是 壓 力 繼 電 器 的 應 用 舉 例 。 圖 7-21 壓 力 繼 電 器 應 用 舉 例 第 三 節(jié) 流 量 閥 流 量 閥 用 于 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 中 液 體 的 流 量 。 常 用 的 流 量 閥 有 節(jié)流 閥 、 調(diào) 速 閥 等 。 流 量 閥 是 液 壓 系 統(tǒng) 中 的 調(diào) 速 元 件 ， 其 調(diào) 速 原 理 是 依 靠 改 變

15、 閥 口的 通 流 截 面 積 來 控 制 液 體 的 流 量 ， 以 調(diào) 節(jié) 執(zhí) 行 機 構(gòu) (液 壓 缸 或 液 壓馬 達 ) 的 運 動 速 度 。 一、節(jié)流閥 1 節(jié) 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 7-22a所 示 為 節(jié) 流 閥的 結(jié) 構(gòu) 原 理 。 圖 6-22b為 節(jié)流 閥 的 符 號 。 圖 7-22 節(jié) 流 閥 a） 結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 符 號 2 節(jié) 流 閥 的 流 量 特 性 根 據(jù) 式 p =Rqn 有 q ( p /R )1/n令 j =1/n則 q ( p /R )j ( p)j/Rj 根 據(jù) 流 體 力 學 分 析 ， 有 1/R j CAT 因 此 得 節(jié)

16、流 閥 流 量 特 性 方 程 q CA T ( p)j式 中 q通 過 節(jié) 流 閥 的 流 量 ； C與 閥 口 形 狀 、 幾 何 尺 寸 、 油 液 性 質(zhì) 有 關 的 系 數(shù) ； AT 閥 口 的 通 流 截 面 積 ； p 節(jié) 流 閥 前 后 的 壓 力 差 ； j指 數(shù) ， 由 閥 口 結(jié) 構(gòu) 形 式 所 決 定 ， 通 常 0.5j1 。 由 流 量 特 性 方 程 可 知 ： 1) 當 閥 口 形 狀 、 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 及 油 液 性 質(zhì) 、 節(jié) 流 閥 前 后 的 壓 力 差一 定 (C、 、 P一 定 )時 ， 只 要 改 變 閥 的 通 流 截 面 積 ， 便 可 調(diào)

17、節(jié) 流量 。 2) 當 閥 口 通 流 截 面 積 調(diào) 整 好 以 后 (一 定 )， 若 閥 的 前 后 壓 力 差或 油 的 粘 度 發(fā) 生 變 化 ( P或 C值 變 化 )， 通 過 節(jié) 流 閥 的 流 量 也 要 發(fā)生 變 化 。 在 實 際 使 用 中 ， 一 方 面 由 于 執(zhí) 行 機 構(gòu) 的 工 作 負 載 經(jīng) 常 變 化 ，導 致 節(jié) 流 閥 前 后 的 壓 力 差 變 化 ； 另 一 方 面 由 于 油 溫 變 化 ， 會 導 致油 的 粘 度 變 化 ， 所 以 通 過 節(jié) 流 閥 的 流 量 也 經(jīng) 常 發(fā) 生 變 化 ， 使 工 作 部 件 運 動 不 平 穩(wěn) 。 二

18、、調(diào)速閥 1 工 作 原 理 對 于 運 動 平 穩(wěn) 性 要 求 較 高 的 液 壓 系 統(tǒng) ， 通 常 采 用 調(diào) 速 閥 。 調(diào) 速 閥 是 由 減 壓 閥 和 節(jié) 流 閥 串 聯(lián) 而 成 的 組 合 閥 。 這 里 所 用 的 減壓 閥 跟 以 前 介 紹 的 先 導 型 減 壓 閥 不 同 ， 是 一 種 直 動 型 減 壓 閥 ， 稱 定差 減 壓 閥 。 用 這 種 減 壓 閥 和 節(jié) 流 閥 串 聯(lián) 在 油 路 里 ， 可 以 使 節(jié) 流 閥 前后 的 壓 力 差 保 持 不 變 ， 從 而 使 通 過 節(jié) 流 閥 的 流 量 亦 保 持 不 變 ， 因 此 ，執(zhí) 行 機 構(gòu) 的

19、 運 動 速 度 就 得 到 穩(wěn) 定 。 調(diào) 速 閥 的 穩(wěn) 速 原 理 可 通 過 圖 7-23a的 分 析 得 到 了 解 。 調(diào) 速 閥 的 符 號 如 圖 7-23b、 c所 示 。 圖 7-23 調(diào) 速 閥 的 工 作 原 理 和 符 號 a） 工 作 原 理 b） 詳 細 符 號 c） 簡 化 符 號 2 流 量 的 溫 度 補 償 在 一 般 情 況 下 ， 上 述 調(diào) 速 閥能 獲 得 較 好 的 穩(wěn) 速 性 能 。 但 是 當通 過 的 流 量 很 小 時 ， 油 的 粘 度 變化 對 流 量 的 影 響 就 比 較 大 。 所 以當 油 溫 升 高 使 油 的 粘 度 變

20、小 時 ，通 過 調(diào) 速 閥 的 流 量 仍 會 增 大 。 為了 減 小 溫 度 對 流 量 的 影 響 ， 可 以采 取 一 種 補 償 措 施 ， 做 成 溫 度 補償 調(diào) 速 閥 。 溫 度 補 償 調(diào) 速 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 如 圖 7-24所 示 。 圖 7-24 流 量 的 溫 度 補 償 1 閥 芯 2 溫 度 補 償 桿 第 四 節(jié) 比 例 閥 、 插 裝 閥 和 數(shù) 字 閥 一、比例閥 比 例 閥 可 以 根 據(jù) 電 信 號 的 強 弱 ， 成 比 例 地 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 、流 量 和 方 向 。 比 例 閥 由 兩 部 分 組 成 ： 液 壓 部

21、分 和 電 氣 部 分 。 液 壓 部 分 的 結(jié) 構(gòu)原 理 和 普 通 閥 基 本 相 同 ， 而 電 氣 操 縱 部 分 是 一 種 比 例 電 磁 鐵 。 當 通入 電 磁 鐵 的 電 流 大 小 受 到 控 制 時 ， 閥 芯 所 受 的 力 或 位 移 也 按 比 例 地得 到 控 制 ， 這 樣 就 能 很 方 便 地 對 系 統(tǒng) 中 的 壓 力 、 流 量 和 方 向 實 行 自動 連 續(xù) 的 調(diào) 節(jié) 。 圖 725為 直 動 型 比 例 溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 。 圖 7-25 直 動 型 比 例 溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 1 比 例 電 磁 鐵 2 推 桿

22、3 彈 簧 4 錐 閥 5 進 油 口 6 回 油 口 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 應 用比 例 閥 ， 可 以 實 現(xiàn) 電 液比 例 控 制 。 與 使 用 普 通液 壓 元 件 的 控 制 系 統(tǒng) 相比 較 ， 電 液 比 例 控 制 的好 處 是 明 顯 的 。 圖 7-26為 應 用 比 例溢 流 閥 的 自 動 連 續(xù) 調(diào) 壓回 路 。 圖 7-26 應 用 比 例 溢 流 閥 的 自 動 連 續(xù) 調(diào) 壓 回 路 1 先 導 型 溢 流 閥 2 比 例 溢 流 閥 3 電 信 號 放 大 器 二、插裝閥 如 圖 7-27a所 示 為 插 裝 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 ， 圖 7-27b為

23、插 裝 閥 的一 般 符 號 。 圖 7-27 插 裝 閥 a） 結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 符 號 1 控 制 蓋 板 2 閥 套 3 彈 簧 4 閥 芯 5 插 裝 塊 體 圖 7-28 插 裝 方 向 控 制 閥 a） 單 向 閥 b） 二 位 二 通 換 向 閥 c） 二 位 三 通 換 向 閥 d） 二 位 四 通 換 向 閥 圖 7-28示 出 幾 個 插 裝 方 向 控 制 閥 的 實 例 。 圖 7-29示 出 插 裝 壓 力 控 制 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 和 符 號 。 圖 7-30給 出 了 帶 有 手 動 調(diào) 節(jié) 推 桿 的 插 裝 節(jié) 流 閥 的 符 號 圖 7-29 插

24、裝 壓 力 閥 a） 結(jié) 構(gòu) 原 理 b） 插 裝 溢 流 閥 符 號 1-先 導 閥 2-主 閥 芯 R-阻 尼 孔 圖 7-30 插 裝 節(jié) 流 閥 的 符 號 插 裝 閥 及 其 集 成 系 統(tǒng) 有 如 下 特 點 ： 1) 插 裝 主 閥 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 通 流 能 力 大 ， 故 用 通 徑 很 小 的 先 導閥 與 之 配 合 便 可 構(gòu) 成 通 徑 很 大 的 各 種 插 裝 閥 。 2) 不 同 的 閥 有 相 同 的 插 裝 主 閥 ， 一 閥 多 能 ， 便 于 實 現(xiàn) 標 準化 。 3) 泄 漏 小 ， 又 便 于 實 現(xiàn) 無 管 連 接 ， 先 導 閥 功 率 又

25、很 小 ， 具有 明 顯 的 節(jié) 能 效 果 。 三、數(shù)字閥 數(shù) 字 閥 的 全 稱 為 電 液 數(shù) 字 控 制 閥 。 當 今 技 術 較 成 熟 的 是 增 量式 數(shù) 字 閥 ， 即 用 步 進 電 動 機 驅(qū) 動 的 液 壓 閥 ， 已 有 數(shù) 字 流 量 閥 、 數(shù)字 壓 力 閥 和 數(shù) 字 方 向 流 量 閥 等 系 列 產(chǎn) 品 。 圖 7-31所 示 為 增 量 式 數(shù) 字 流 量 閥 。 圖 7-31 數(shù) 字 流 量 閥 1 步 進 電 動 機 2 滾 珠 絲 桿 3 閥 芯 4 閥 套 5 連 桿 6 傳 感 器 第 五 節(jié) 液 壓 伺 服 閥 和 電 液 伺 服 閥 液 壓

26、伺 服 閥 和 電 液 伺 服 閥 是 液 壓 伺 服 系 統(tǒng) 中 的 控 制 元 件 。 一、液壓伺服閥 1 滑 閥 滑 閥 有 單 邊 、 雙 邊 和 四 邊 控 制 三 種 形 式 。 圖 7-32所 示 為 單 邊 滑 閥 的 工 作 原 理 。 圖 7-32 單 邊 滑 閥的 工 作 原 理 圖 7-33 雙 邊 滑 閥 的 工 作 原 理 圖 7-33所 示 為 雙 邊 滑 閥 的 工 作 原 理 。 圖 7-34 四 邊 滑 閥 的 工 作 原 理 圖 7-34所 示 為 四 邊 滑 閥 的 工 作 原 理 。 單 邊 、 雙 邊 和 四 邊 滑 閥 的 控 制 作 用 是 相

27、同 的 。 控 制 邊 數(shù) 越多 ， 控 制 質(zhì) 量 就 越 好 ， 但 其 結(jié) 構(gòu) 工 藝 性 也 越 差 。 2 噴 嘴 擋 板 閥 圖 7-35所 示 為 雙 噴 嘴 擋 板 閥 的 工 作 原 理 。 圖 7-35 雙 噴 嘴 擋 板 閥 的 工 作 原 理 1 擋 板 2、 3 噴 嘴 4、 5 節(jié) 流 小 孔 噴 嘴 擋 板 閥 的 優(yōu) 點 是 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 加 工 方 便 ， 運 動 部 件 的 慣 性 小 ， 反應 快 ， 精 度 和 靈 敏 度 高 。 缺 點 是 無 功 損 耗 大 ， 抗 污 染 能 力 較 差 。 噴 嘴 擋 板 閥 常 用 作 多 級 放 大 伺

28、 服 控 制 元 件 中 的 前 置 級 。 由 上 述 可 知 ， 液 壓 伺 服 系 統(tǒng) 由 控 制 元 件 、 執(zhí) 行 元 件 、 反 饋 裝 置 和 液壓 能 源 等 幾 個 基 本 環(huán) 節(jié) 所 組 成 ， 其 組 成 原 理 可 見 圖 7-36方 塊 圖 。 圖 7-36 液 壓 伺 服 系 統(tǒng) 組 成 原 理 方 塊 圖 二、電液伺服閥 電 液 伺 服 閥 是 電 液 聯(lián) 合 控 制 的 多 級 伺 服 元 件 ， 它 能 將 微 弱 的電 氣 輸 入 信 號 放 大 成 大 功 率 的 液 壓 能 量 輸 出 。 1 電 液 伺 服 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 電 液 伺 服 閥

29、由 電 磁 和 液 壓 兩 部 分 組 成 。 電 磁 部 分 是 一 個 力 矩馬 達 ， 液 壓 部 分 是 一 個 兩 級 液 壓 放 大 器 。 (1) 力 矩 馬 達 其 組 成 及 工 作 原 理 見 圖 7-37。 (2) 液 壓 放 大 器 實 現(xiàn) 兩 級 放 大 ， 即 前 置 放 大 和 功 率 放 大 ，工 作 原 理 見 圖 7-37。 圖 7-37 電 液 伺 服 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 1 永 久 磁 鐵 2、 4 導 磁 體 3 銜 鐵 5 線 圈 6 彈 簧 管 7 擋 板 8 噴 嘴 9 滑 閥 10 固 定 節(jié) 流 孔 11 濾 油 器 2 電 液 伺 服 閥 應 用 舉 例 圖 7-38是 機 械 手 手 臂 伸 縮 電 液 伺 服 系 統(tǒng) 原 理 圖 。 圖 7-38 機 械 手 伸 縮 運 動 伺 服 系 統(tǒng) 原 理 圖 1 電 液 伺 服 閥 2 液 壓 缸 3 機 械 手 手 臂 4 齒 輪 齒 條 機 構(gòu) 5 電 位 器 6 步 進 電 動 機 7 放 大 器 圖 7-39 機 械 手 伸 縮 運 動 伺 服 系 統(tǒng) 方 塊 圖 圖 7-39為 機 械 手 手 臂 伸 縮 運 動 伺 服 系 統(tǒng) 方 塊 圖 。 本 章 結(jié) 束