《液壓控制閥》PPT課件
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1、1總 目 錄 目 錄重 點(diǎn) 難 點(diǎn) 教 學(xué) 要 求本 章 目 錄 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 , 液 壓閥 控 制 和 調(diào) 節(jié) 液 流 的壓 力 、 流 量 和 流 向 ,保 證 執(zhí) 行 元 件 按 照 要求 進(jìn) 行 工 作 , 屬 于 控制 元 件 。 2總 目 錄 目 錄 v掌 握 各 種 閥 的 工 作 原 理v熟 悉 各 種 閥 的 特 性 及 應(yīng) 用 場(chǎng) 合v了 解 常 見 閥 的 結(jié) 構(gòu) 及 調(diào) 整 方 法v能 識(shí) 別 各 種 閥 的 職 能 符 號(hào)v能 評(píng) 價(jià) 和 選 擇 各 種 閥 的 性 能 參 數(shù)教 學(xué) 要 求 : 3總 目 錄 目 錄 重 點(diǎn) 難 點(diǎn) :v各 種 液 壓 閥
2、的 工 作 原 理 及 典 型 結(jié) 構(gòu) v各 種 液 壓 閥 的 職 能 符 號(hào)v各 種 液 壓 閥 的 作 用 及 應(yīng) 用v各 種 液 壓 閥 的 性 能 參 數(shù) 4總 目 錄 目 錄 本 章 目 錄 : 概 述 方 向 控 制 閥 壓 力 控 制 閥 比 例 控 制 閥 插 裝 閥 及 疊 加 閥 流 量 控 制 閥 5總 目 錄 目 錄 v液 壓 閥 基 本 結(jié) 構(gòu) : 包 括 閥 芯 、 閥 體 和 驅(qū) 動(dòng) 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 作相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 裝 置 。 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 可 以 是 手 調(diào) 機(jī) 構(gòu) , 也 可 以 是 彈簧 或 電 磁 鐵 , 有 時(shí) 還 作 用 有 液 壓
3、力 。v液 壓 閥 基 本 工 作 原 理 : 利 用 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 作 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 來 控制 閥 口 的 通 斷 及 閥 口 的 大 小 , 實(shí) 現(xiàn) 壓 力 、 流 量 和 方 向 的 控制 。 流 經(jīng) 閥 口 的 流 量 q與 閥 口 前 后 壓 力 差 p和 閥 口 面 積 A 有 關(guān) , 始 終 滿 足 壓 力 流 量 方 程 。n 液 壓 閥 的 結(jié) 構(gòu) 與 原 理第 一 節(jié) 概 述 6總 目 錄 目 錄 n 液 壓 閥 分 類按 用 途 分 :方 向 控 制 閥壓 力 控 制 閥流 量 控 制 閥 滑 閥錐 閥球 閥按 結(jié) 構(gòu) 形 式 分 : 7總 目 錄 目 錄 按
4、 控 制 方 式 分 :定 值 控 制 閥比 例 控 制 閥伺 服 控 制 閥數(shù) 字 控 制 閥 按 控 制 方 式 分 :管 式 連 接 板 式 連 接 插 裝 式 疊 加 式 8總 目 錄 目 錄 n 液 壓 閥 基 本 參 數(shù) 公 稱 流 量 : 閥 在 額 定 工 作 狀 態(tài) 下 所 允 許 通 過 的 名 義 流 量 ( l/min) 公 稱 通 徑 : 表 征 閥 通 流 能 力 大 小 的 物 理 量 。 額 定 壓 力 : 閥 長(zhǎng) 期 工 作 所 允 許 的 最 高 壓 力 。 9總 目 錄 目 錄 第 二 節(jié) 方 向 控 制 閥單 向 閥 換 向 閥方 向 控 制 閥防 止
5、液 流 倒 流 切 換 液 流 方 向 10總 目 錄 目 錄 一 、 單 向 閥1 3 2 11總 目 錄 目 錄 1、 結(jié) 構(gòu) 及 工 作 原 理職 能 符 號(hào) : 12總 目 錄 目 錄 正 向 導(dǎo) 通 反 向 截 止動(dòng) 畫 13總 目 錄 目 錄 2、 參 數(shù)n公 稱 壓 力 、 公 稱 流 量n開 啟 壓 力 : 正 向 開 啟 壓 力 只 需 ( 0.03 0.05 ) MPa,反 向 截 止 時(shí) 為 線 密 封 , 且 密 封 力 隨 壓 力 增 高 而 增 大 ,密 封 性 能 良 好 。 開 啟 后 進(jìn) 出 口 壓 力 差 ( 壓 力 損 失 )為 ( 0.2 0.3 ) M
6、Pa。 14總 目 錄 目 錄 常 被 安 裝 在 泵 的 出 口 , 一 方 面 防 止 壓 力 沖 擊 影 響 泵 的正 常 工 作 , 另 一 方 面 防 止 泵 不 工 作 時(shí) 系 統(tǒng) 油 液 倒 流 經(jīng)泵 回 油 箱 。 被 用 來 分 隔 油 路 以 防 止 高 低 壓 干 擾 。 與 其 他 的 閥 組 成 單 向 節(jié) 流 閥 、 單 向 減 壓 閥 、 單 向 順 序閥 等 , 使 油 液 一 個(gè) 方 向 流 經(jīng) 單 向 閥 , 另 一 個(gè) 方 向 流 經(jīng)節(jié) 流 閥 等 。 安 裝 在 執(zhí) 行 元 件 的 回 油 路 上 , 使 回 油 具 有 一 定 背 壓 。作 背 壓 閥
7、 的 單 向 閥 應(yīng) 更 換 剛 度 較 大 的 彈 簧 , 其 正 向 開啟 壓 力 為 ( 0.3 0.5) MPa。3、 應(yīng) 用 15總 目 錄 目 錄 1、 結(jié) 構(gòu) 及 工 作 原 理n Pk=0 正 向 導(dǎo) 通 , 反 向 截 止n Pk0 正 反 向 導(dǎo) 通液 控 單 向 閥 動(dòng) 畫 16總 目 錄 目 錄 2、 帶 卸 荷 功 能 的 液 控 單 向 閥單 向 閥 芯 內(nèi) 裝 有 卸 載 小 閥 芯 。控 制 壓 力 為 工 作 壓 力 的 4.5 ,沒 有 卸 載 小 閥 芯 的 液 控 單 向閥 的 控 制 壓 力 為 工 作 壓 力 的40 50 。 17總 目 錄 目 錄
8、 導(dǎo) 通導(dǎo) 通口 進(jìn) 油 導(dǎo) 通導(dǎo) 通口 進(jìn) 油 AA BBB BB AAA 1 11 1工 作 原 理 : 閥 體 2-控 制 活 塞 3-頂 桿 雙 向 液 壓 鎖 結(jié) 構(gòu) 原 理職 能 符 號(hào) : 截 止截 止口 無 油口 、 11BB AABA 18總 目 錄 目 錄 用 于 保 壓 回 路 用 于 鎖 緊 回 路 需 要 指 出 , 控 制 壓 力 油 油 口 不 工 作 時(shí) , 應(yīng) 使 其 通 回 油 箱 ,否 則 控 制 活 塞 難 以 復(fù) 位 , 單 向 閥 反 向 不 能 截 止 液 流 。3、 應(yīng) 用 19總 目 錄 目 錄 二 、 換 向 閥 換 向 閥 是 利 用 閥
9、芯 在 閥 體 孔 內(nèi) 作 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) , 使 油 路 接 通 或 切 斷 而 改 變 液 流 方 向 的 閥 。液 壓 缸 換 向 動(dòng) 畫結(jié) 構(gòu) 動(dòng) 畫 20總 目 錄 目 錄 換 向 閥 換 向 原 理 ( 一 ) 換 向 閥 工 作 原 理1、 滑 閥 式 換 向 閥二 、 換 向 閥 換 向 閥 工 作 原 理 動(dòng) 畫滑 閥 式 換 向 閥 利用 閥 芯 與 閥 體 的相 對(duì) 滑 動(dòng) , 使 相應(yīng) 的 油 路 接 通 或斷 開 實(shí) 現(xiàn) 換 向 ?;?閥 的 液 壓 卡 緊 現(xiàn) 象 , 開 徑 向 平 衡 槽 21總 目 錄 目 錄 2、 轉(zhuǎn) 閥 式 換 向 閥二 、 換 向 閥 2
10、2總 目 錄 目 錄 2、 轉(zhuǎn) 閥 式 換 向 閥二 、 換 向 閥 轉(zhuǎn) 閥 式 換 向 閥 利 用 閥 芯 與 閥 體的 相 對(duì) 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 使 相 應(yīng) 的 油 路 接通 或 斷 開 實(shí) 現(xiàn) 換 向 。 23總 目 錄 目 錄 方 框 表 示 “ 位 ” , 方 框 數(shù) 表 示 位數(shù)“”表 示 連 通 , “ T”表 示 堵 塞在 一 方 框 內(nèi) “ ”的 首 尾 及 “ T” 與 方 框 交 點(diǎn) 數(shù) 表 示 通 路 數(shù)每 一 方 框 表 達(dá) 的 內(nèi) 容 , 為 該 閥 芯 在 此 位 工 作 位 置 時(shí) 的 連 通 方 式( 二 ) 換 向 閥 的 職 能 符 號(hào)二 、 換 向 閥 P T
11、B AT TT T 24總 目 錄 目 錄 位、通及職能符號(hào)對(duì)照表二 、 換 向 閥 25總 目 錄 目 錄 ( 三 ) 換 向 閥 的 機(jī) 能換 向 閥 的 機(jī) 能 表 示 閥 在 自 然 狀 態(tài) 的 連 通 方 式 。對(duì) 于 三 位 閥 為 中 位 機(jī) 能 ,對(duì) 于 二 位 閥 為 常 態(tài) 機(jī) 能二 、 換 向 閥 26總 目 錄 目 錄 三位閥的中位機(jī)能 27總 目 錄 目 錄 換 向 閥 常見 形 式 電 磁 換 向 閥手 動(dòng) 換 向 閥 液 動(dòng) 換 向 閥電 液 換 向 閥機(jī) 動(dòng) 換 向 閥二 、 換 向 閥 28總 目 錄 目 錄 二 位 三 通 電 磁 換 向 閥二 、 換 向
12、閥1) 電 磁 換 向 閥 : 以 電 磁 鐵 為 動(dòng) 力 實(shí) 現(xiàn) 換 向 的 閥結(jié) 構(gòu) 、 工 作 原 理 及 職 能 符 號(hào) 29總 目 錄 目 錄 三 位 四 通 電 磁 換 向 閥將 兩 端 電 磁 鐵 與 彈 簧 對(duì) 中 機(jī) 構(gòu) 組 合 , 可 組 成 三 位 的 電 磁換 向 閥 , 電 磁 鐵 通 電 分 別 為 左 右 位 , 斷 電 為 中 位 ( 常 位 )二 、 換 向 閥 電 磁 吸 力 有 限 , 電 磁 換 向 閥最 大 通 流 量 小 于 100 L/min。對(duì) 液 動(dòng) 力 較 大 的 大 流 量 閥 則應(yīng) 選 用 液 動(dòng) 換 向 閥 或 電 液 換向 閥 。 3
13、0總 目 錄 目 錄 2) 液 動(dòng) 換 向 閥 以 液 壓 力 推 動(dòng) 閥 芯 移 動(dòng) 實(shí) 現(xiàn) 換 向工作原理 職能符號(hào)二 、 換 向 閥 液 動(dòng) 換 向 閥 動(dòng) 畫 31總 目 錄 目 錄 3) 電 液 換 向 閥二 、 換 向 閥 液 動(dòng) 主 閥 +電 磁 先 導(dǎo) 閥 32總 目 錄 目 錄 二 、 換 向 閥 33總 目 錄 目 錄 4) 機(jī) 動(dòng) 換 向 閥以 外 加 運(yùn) 動(dòng) 件 的 機(jī) 動(dòng) 力 推 動(dòng) 閥 芯 移 動(dòng) 換 向職 能 符 號(hào)二 、 換 向 閥 機(jī) 動(dòng) 換 向 閥 動(dòng) 畫 34總 目 錄 目 錄 5) 手 動(dòng) 換 向 閥 : 分 為 手 動(dòng) 和 腳 踏職 能 符 號(hào)二 、
14、換 向 閥手 動(dòng) 換 向 閥 動(dòng) 畫 35總 目 錄 目 錄 第 三 節(jié) 壓 力 控 制 閥* 壓 力 繼 電 器* * 順 序 閥 36總 目 錄 目 錄 37總 目 錄 目 錄 ( 一 ) 直 動(dòng) 式 溢 流 閥1.結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理閥 芯 受 力 : PA 與 Fs基 本 穩(wěn) 定因 此 , 閥 進(jìn) 口 壓 力 而此 時(shí) 時(shí) , 有 溢 流當(dāng) , 臨 界 狀 態(tài)時(shí) ,當(dāng) 時(shí) , 無 溢 流當(dāng) P xxA xxkP FPA PPFPA FPA s kss 00 )( 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 動(dòng) 畫 38總 目 錄 目 錄 2.職 能 符 號(hào) 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 是 利 用 閥芯
15、上 端 的 彈 簧 力 直 接 與 下 端面 的 液 壓 力 相 平 衡 來 控 制 溢流 壓 力 的 。 一 般 直 動(dòng) 式 閥 只 做 成 低壓 、 流 量 不 大 的 溢 流 閥 。進(jìn) 油 口 壓 力 控 制 閥 芯 移 動(dòng) 39總 目 錄 目 錄 3.直 動(dòng) 型 溢 流 閥 特 點(diǎn)v對(duì) 應(yīng) 調(diào) 壓 彈 簧 一 定 的 預(yù) 壓 縮 量 xo, 閥 的 進(jìn) 口 壓 力 p 基本 為 一 定 值 。v由 于 閥 開 口 大 小 x 和 穩(wěn) 態(tài) 液 動(dòng) 力 Fs的 影 響 , 閥 的 進(jìn) 口壓 力 隨 流 經(jīng) 閥 口 流 量 的 增 大 而 增 大 。 當(dāng) 流 量 為 額 定 流 量時(shí) 的 閥
16、 的 進(jìn) 口 壓 力 ps 最 大 , ps稱 為 閥 的 調(diào) 定 壓 力 。v彈 簧 腔 的 泄 漏 油 經(jīng) 閥 內(nèi) 泄 油 通 道 至 閥 的 出 口 引 回 油 箱 ,若 閥 的 出 口 壓 力 不 為 零 , 則 背 壓 將 作 用 在 閥 芯 上 端 , 使閥 的 進(jìn) 口 壓 力 增 大 。v對(duì) 于 高 壓 大 流 量 的 壓 力 閥 , 要 求 調(diào) 壓 彈 簧 具 有 很 大 的 彈簧 力 , 這 樣 不 僅 使 閥 的 調(diào) 節(jié) 性 能 變 差 , 結(jié) 構(gòu) 上 也 難 以 實(shí)現(xiàn) 。 40總 目 錄 目 錄 ( 二 ) 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥先 導(dǎo) 閥 : 一 般 采 用 錐 形 座
17、 閥 式 結(jié)構(gòu) , 是 一 個(gè) 小 流 量 直 動(dòng)型 溢 流 閥1.結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理主 閥 : 閥 芯 上 有 一 阻 尼 孔 , 且 上 腔 作 用 面 積 略 大 于 下 腔 作 用 面 積 41總 目 錄 目 錄 溢 流 過 程 分 析 調(diào) 壓 彈 簧 : 先 導(dǎo) 閥 彈 簧 復(fù) 位 彈 簧 : 主 閥 彈 簧 調(diào) 壓 性 能 較 好 遙 控 口2.職 能 符 號(hào) 工 作 原 理 動(dòng) 畫 演 示F液 =PAF彈 = kx 42總 目 錄 目 錄 基 本 不 變主 閥 芯 開 啟 , 此 時(shí) 時(shí) ,時(shí) , 且當(dāng) 時(shí) 關(guān) 閉, 但主 閥 芯 先 導(dǎo) 閥 開 啟 ,時(shí)當(dāng) 作 用 下
18、關(guān) 閉在主 閥 芯 先 導(dǎo) 閥 關(guān) 閉 ,時(shí)當(dāng) P A xxkAPP FAPPAFAP FAPPAPPFAP FPPFAP sx sx sx )( 101 12 1 1 1 1 1 1 x sF AP FAPPA向 右向 左先 導(dǎo) 閥 芯 受 力 向 下向 上主 閥 芯 受 力 43總 目 錄 目 錄 3. 先 導(dǎo) 型 溢 流 閥 特 點(diǎn)v 先 導(dǎo) 閥 和 主 閥 閥 芯 分 別 處 于 受 力 平 衡 , 其 閥 口 都 滿 足 壓 力 流量 方 程 。 閥 的 進(jìn) 口 壓 力 由 兩 次 比 較 得 到 , 壓 力 值 主 要 由 先 導(dǎo)閥 調(diào) 壓 彈 簧 的 預(yù) 壓 縮 量 確 定 ,
19、主 閥 彈 簧 起 復(fù) 位 作 用 。v 通 過 先 導(dǎo) 閥 的 流 量 很 小 , 是 主 閥 額 定 流 量 的 1 , 因 此 其 尺寸 很 小 , 即 使 是 高 壓 閥 , 其 彈 簧 剛 度 也 不 大 。 這 樣 一 來 閥 的調(diào) 節(jié) 性 能 有 很 大 改 善 。v 主 閥 芯 開 啟 是 利 用 液 流 流 經(jīng) 阻 力 孔 形 成 的 壓 力 差 。 阻 力 孔 一般 為 細(xì) 長(zhǎng) 孔 , 孔 徑 很 小 =0.81.2mm, 孔 長(zhǎng) l = 812mm,因 此 工 作 時(shí) 易 堵 塞 , 一 旦 堵 塞 則 導(dǎo) 致 主 閥 口 常 開 無 法 調(diào) 壓 。v 先 導(dǎo) 閥 前 腔
20、 有 一 控 制 口 , 用 于 卸 荷 和 遙 控 。 44總 目 錄 目 錄 1. 靜 態(tài) 特 性 啟 閉 特 性閥 在 工 作 狀 態(tài) , 溢 流 量 q變 化 時(shí) 進(jìn) 口 壓 力 變 化 情 況 。 壓 力 流 量 特 性 閥 在 開 啟 閉 合 過 程 中 ,壓 力 流 量 間 關(guān) 系 。 45總 目 錄 目 錄 卸 荷 壓 力 :將 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 遠(yuǎn) 程控 制 口 直 接 油 箱 , 當(dāng) 閥通 過 額 定 流 量 時(shí) , 閥 的進(jìn) 油 口 壓 力 和 回 油 口 壓力 的 差 值 稱 為 卸 荷 壓 力 。 壓 力 調(diào) 節(jié) 范 圍 :在 保 證 性 能 情 況 下壓
21、力 使 用 范 圍 。 在規(guī) 定 的 范 圍 內(nèi) 調(diào) 節(jié)時(shí) , 閥 的 輸 出 壓 力能 平 穩(wěn) 的 升 降 , 無突 跳 或 遲 滯 現(xiàn) 象 。 46總 目 錄 目 錄 2. 溢 流 閥 的 動(dòng) 態(tài) 特 性 過 渡 時(shí) 間 :壓 力 上 升 達(dá) 到 穩(wěn) 定 調(diào) 定 值所 需 時(shí) 間 。 壓 力 穩(wěn) 定 性 :壓 力 在 調(diào) 定 值 上 下 變 化 。 壓 力 超 調(diào) :最 大 峰 值 壓 力 與 調(diào) 定 壓 力之 間 的 差 值 。溢 流 閥 進(jìn) 口 壓 力 突 變 時(shí) ,壓 力 與 時(shí) 間 之 間 的 關(guān) 系 。 47總 目 錄 目 錄作 溢 流 閥 溢 流 閥 旁 接在 定 量 泵 的
22、出口 , 用 來 保 證系 統(tǒng) 壓 力 恒 定 。 作 安 全 閥 溢 流 閥 旁 接在 變 量 泵 的 出口 , 限 制 系 統(tǒng)壓 力 的 最 大值 , 對(duì) 系 統(tǒng) 起保 護(hù) 作 用 。 48總 目 錄 目 錄作 背 壓 閥 溢 流 閥 接 在 執(zhí) 行元 件 出 口 , 以 改善 執(zhí) 行 元 件 運(yùn) 動(dòng)平 穩(wěn) 性 。 作 卸 荷 閥 電 磁 溢 流 閥可 以 在 執(zhí) 行元 件 不 工 作時(shí) 使 泵 卸 載 。 49總 目 錄 目 錄 主 要 用 途 : 當(dāng) 回 路 中 有 兩 個(gè) 以 上 液 壓 缸 ,其 中 之 一 需 要 較 低 的 工 作 壓 力 ,同 時(shí) 其 它 的 液 壓 缸 仍
23、需 高 壓 運(yùn) 作 時(shí) ,就 得 用 減 壓 閥 提 供 一 較 系 統(tǒng)壓 力 為 低 的 壓 力 給 低 壓 缸 。結(jié) 構(gòu) 50總 目 錄 目 錄 一 、 減 壓 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 的 大 小調(diào) 定 壓 力下調(diào) 手 柄 可 調(diào) 節(jié) 工 作 狀 態(tài)閥 芯 下 移當(dāng) 閥 芯 上 移當(dāng)穩(wěn) 壓 )(2 22 22 P PeP PeP P2P112 PP 當(dāng) 閥 處 于 工 作 狀 態(tài) 時(shí) ,減 壓 12 PP 當(dāng) 閥 口 大 開 時(shí) ,不 減 壓 51總 目 錄 目 錄 減 壓 回 路二 、 減 壓 閥 的 應(yīng) 用 穩(wěn) 壓 回 路 減 壓 閥 用 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 獲 得 壓 力
24、 低 于 主 系 統(tǒng) 壓 力 或 使出 口 壓 力 穩(wěn) 定 的 二 次 油 路 上 。若 負(fù) 載 壓 力 低 于 調(diào) 定 壓 力 , 減 壓 閥 不 起 減 壓 作 用 。 52總 目 錄 目 錄 減 壓 閥 與 溢 流 閥 比 較 :減 壓 閥 是 出 口 壓 力 控 制 ,保 證 出 口 壓 力 為 定 值 ;溢 流 閥 是 進(jìn) 口 壓 力 控 制 ,保 證 進(jìn) 口 壓 力 為 定 值 。減 壓 閥 閥 口 常 開 ;溢 流 閥 閥 口 常 閉 。減 壓 閥 有 單 獨(dú) 的 泄 油 口 ;溢 流 閥 彈 簧 腔 泄 漏 油 經(jīng)閥 體 內(nèi) 流 道 內(nèi) 泄 至 出 口 。減 壓 閥 與 溢 流
25、 閥一 樣 有 遙 控 口 。 53總 目 錄 目 錄 順 序 閥 是 以 壓 力 為 控 制 信 號(hào) , 利 用 壓 力 控制 閥 口 通 斷 的 壓 力 閥 。 根 據(jù) 控 制 方 式 的 不 同 可 分 為 兩 類 : 一 是 直接 利 用 閥 進(jìn) 油 口 的 壓 力 來 控 制 閥 口 啟 閉 的 內(nèi)控 順 序 閥 ; 二 是 利 用 獨(dú) 立 于 閥 進(jìn) 油 口 的 外 來壓 力 控 制 閥 口 啟 閉 的 外 控 順 序 閥 。 按 結(jié) 構(gòu) 不 同 可 分 為 直 動(dòng) 式 和 先 導(dǎo) 式 順 序 閥兩 類 。 54總 目 錄 目 錄 一 、 順 序 閥 的 結(jié) 構(gòu) 及 原 理 關(guān) 閉
26、當(dāng) 導(dǎo) 通 ;當(dāng) 調(diào)調(diào) PP PP內(nèi) 控 外 泄 外 控 外 泄直 動(dòng) 式 順 序 閥 動(dòng) 畫( 一 ) 直 動(dòng) 式 順 序 閥 55總 目 錄 目 錄 順 序 閥 的 四 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 及 符 號(hào)內(nèi) 控 內(nèi) 泄內(nèi) 控 外 泄 外 控 內(nèi) 泄外 控 外 泄 通 過 改 變 上 蓋 或 底 蓋 的 裝 配 位 置 可 得 到 內(nèi) 控 外 泄 、 內(nèi) 控內(nèi) 泄 、 外 控 外 泄 、 外 控 內(nèi) 泄 四 種 結(jié) 構(gòu) 類 型 。 56總 目 錄 目 錄 一 、 順 序 閥 的 結(jié) 構(gòu) 及 原 理先 導(dǎo) 式 順 序 閥 關(guān) 閉當(dāng) 導(dǎo) 通 ;當(dāng) 調(diào)調(diào) PP PP( 二 ) 先 導(dǎo) 式 順 序 閥
27、57總 目 錄 目 錄 二 、 順 序 閥 的 應(yīng) 用順 序 閥 的 調(diào) 定 壓 力應(yīng) 高 于 先 動(dòng) 作 的 液壓 缸 的 最 高 壓 力 。 定 位 夾 緊 順 序 動(dòng) 作 回 路 58總 目 錄 目 錄 順 序 閥 用 于 控 制 多 個(gè)執(zhí) 行 元 件 順 序 動(dòng) 作 。其 進(jìn) 口 壓 力 要 達(dá) 到 閥的 調(diào) 定 壓 力 , 而 出 口壓 力 取 決 于 負(fù) 載 。 59總 目 錄 目 錄 三 、 順 序 閥 與 溢 流 閥 比 較 :順 序 閥 進(jìn) 口 壓 力 先 要 達(dá) 到 閥 的 調(diào) 定壓 力 , 而 出 口 壓 力 取 決 于 負(fù) 載 。溢 流 閥 出 口 接 油 箱 , 順
28、序 閥出 口 接 下 一 級(jí) 液 壓 元 件 。溢 流 閥 采 取 內(nèi) 泄 漏 ,順 序 閥 一 般 為 外 泄 漏 。溢 流 閥順 序 閥 60總 目 錄 目 錄 是 一 種 將 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換 為 電 信 號(hào)的 轉(zhuǎn) 換 元 件 。 其 作 用 是 , 根 據(jù) 液 壓 系 統(tǒng) 壓 力的 變 化 , 通 過 壓 力 繼 電 器 內(nèi) 的 微 動(dòng) 開 關(guān) , 自動(dòng) 接 通 或 斷 開 電 氣 線 路 , 實(shí) 現(xiàn) 執(zhí) 行 元 件 的 順序 控 制 或 安 全 保 護(hù) 。 61總 目 錄 目 錄 v工 作 原 理 : 當(dāng) 壓 力 達(dá) 到 調(diào) 定 值 時(shí) , 發(fā) 電 信 號(hào)
29、使 電 路 接 通 。v調(diào) 節(jié) 方 式 : 螺 釘 2調(diào) 整 發(fā) 信 壓 力v返 回 區(qū) 間 : 發(fā) 信 壓 力 與 斷 信 壓 力 之 差一 、 壓 力 繼 電 器 的 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 壓 力 繼 電 器 動(dòng) 畫 62總 目 錄 目 錄 二 、 壓 力 繼 電 器 的 應(yīng) 用 如 圖 所 示 , 壓 力 繼 電 器用 在 順 序 動(dòng) 作 回 路 中 。當(dāng) 執(zhí) 行 元 件 工 作 壓 力 達(dá)到 壓 力 繼 電 器 調(diào) 定 壓 力時(shí) , 壓 力 繼 電 器 將 發(fā) 出電 信 號(hào) , 使 電 磁 鐵 得 電 ,換 向 閥 換 向 , 從 而 實(shí) 現(xiàn)兩 液 壓 缸 的 順 序 動(dòng) 作 。
30、 63總 目 錄 目 錄 第 四 節(jié) 流 量 控 制 閥流 量 控 制 閥 是 通 過 改 變 通 流 截 面積 , 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 流 量 的 控 制 , 以 達(dá) 到調(diào) 節(jié) 執(zhí) 行 元 件 運(yùn) 動(dòng) 速 度 ( 轉(zhuǎn) 速 )的 目 的 。 包 括 節(jié) 流 閥 、 調(diào) 速 閥 、溢 流 節(jié) 流 閥 。 節(jié)流閥 調(diào)速閥 64總 目 錄 目 錄 一 、 流 量 控 制 原 理 通 用 節(jié) 流 方 程 節(jié) 流 口 形 狀溫 度 ,t qp mpKAq )(影 響 流 量 的 因 素 : 為 了 減 小 溫 度 對(duì) 流 量 的 影響 , 通 常 流 量 閥 的 通 流 截面 會(huì) 選 薄 壁 孔 。 m=0.5
31、 65總 目 錄 目 錄 節(jié) 流 口 形 式一 、 流 量 控 制 原 理針 閥 式軸 向 三 角 槽 式 周 向 三 角 槽 式 軸 向 縫 隙 式周 向 縫 隙 式 66總 目 錄 目 錄 二 、 節(jié) 流 閥1、 節(jié) 流 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理職 能 符 號(hào) 67總 目 錄 目 錄 2、 節(jié) 流 閥 的 應(yīng) 用二 、 節(jié) 流 閥 mpKAq )(節(jié) 流 閥 通 常 用 于 速度 平 穩(wěn) 性 要 求 不 高的 場(chǎng) 合 。( 為 什 么 ? )也 可 作 為 背 壓 閥 使 用 68總 目 錄 目 錄 三 、 調(diào) 速 閥1、 調(diào) 速 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 p2A1+p2A2=
32、p3A+FsA=A1+A2p2-p3=p=Fs/A調(diào) 速 閥 是 由 定 差 減 壓 閥 與 節(jié) 流 閥 串 連 而 成 。 A1AA2保證節(jié)流閥的過流量不受系統(tǒng)壓力波動(dòng)的影響,速度平穩(wěn)性高。 69總 目 錄 目 錄 三 、 調(diào) 速 閥1、 調(diào) 速 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 簡(jiǎn) 化 符 號(hào)符 號(hào)調(diào) 速 閥 是 由 定 差 減 壓 閥 與 節(jié) 流 閥 串 連 而 成 。 A1AA2 70總 目 錄 目 錄 節(jié) 流 閥 和 調(diào) 速 閥 特 性 的 比 較 調(diào) 速 閥節(jié) 流 閥最 小 壓 差 :一 般 調(diào) 速 閥 為 0.5MPa, 高 壓 調(diào) 速 閥 為 1MPa。2 調(diào) 速 閥 的 流 量
33、 特 性三 、 調(diào) 速 閥為 保 證 定 差 減 壓 閥 的 壓 力 補(bǔ)償 作 用 , 調(diào) 速 閥 的 進(jìn) 出 口 壓力 差 應(yīng) 大 于 彈 簧 力 Fs和 液 動(dòng)力 F 所 確 定 的 最 小 壓 力 差 ,否 則 無 法 保 證 流 量 穩(wěn) 定 。 71總 目 錄 目 錄 由 壓 差 式 溢 流 閥 和 節(jié) 流 閥 并 聯(lián) 而 成 。 溢 流 閥 為 壓 力 補(bǔ)償 元 件 , 它 也 能 保 持 節(jié) 流 閥 前 后 壓 差 基 本 不 變 。p1Ac p1Ab=p2A+Fs 即 p=p1-p2=Fs/A四 、 溢 流 節(jié) 流 閥 ( 旁 路 調(diào) 速 閥 )該 閥 只 能 安 裝 在 執(zhí) 行
34、元 件 的 進(jìn) 油 路 上 , 速度 平 穩(wěn) 性 較 調(diào) 速 閥 小 ,但 回 路 壓 力 損 失 小 ,效 率 較 高 。 72總 目 錄 目 錄 第 五 節(jié) 比 例 閥v比 例 控 制 閥 是 一 種 使 輸 出 液 體 參 數(shù) ( 壓 力 、 流 量 和方 向 ) 隨 輸 入 電 信 號(hào) 參 數(shù) ( 電 流 、 電 壓 ) 成 比 例 變化 的 液 壓 元 件 。 是 集 普 通 控 制 閥 和 伺 服 閥 液 控 制 元件 優(yōu) 點(diǎn) 于 一 身 的 新 型 液 壓 控 制 元 件 。 它 可 以 根 據(jù) 輸入 電 信 號(hào) 的 大 小 連 續(xù) 成 比 例 地 對(duì) 油 液 的 壓 力 、 流
35、 量 、方 向 實(shí) 現(xiàn) 遠(yuǎn) 距 離 控 制 、 計(jì) 算 機(jī) 控 制 。 比 例 控 制 閥 由比 例 調(diào) 節(jié) 機(jī) 構(gòu) 和 液 壓 閥 兩 部 分 組 成 。 n 比 例 控 制 閥 根 據(jù) 所 控 制 參 數(shù) 不 同 可 分 為 : 比 例 壓 力閥 , 比 例 流 量 閥 , 比 例 方 向 閥 ; 按 所 控 制 參 數(shù) 的 數(shù)量 可 分 單 參 數(shù) 控 制 閥 和 多 參 數(shù) 控 制 閥 。 73總 目 錄 目 錄 輸 出 位 移 與 電 流 關(guān) 系在 銜 鐵 加 一 彈 簧 后輸 出 力 與 輸 入 電 流 關(guān) 系區(qū) 內(nèi)在 myFIFII 比 例 電 磁 鐵 74總 目 錄 目 錄 按
36、 照 功 能 不 同 電 液 比 例 閥 可 分 為 : 電 液 比 例 壓 力 閥 電 液 比 例 流 量 閥 電 液 比 例 方 向 閥 電 液 比 例 閥按 反 饋 方 式 電 液 比 例 閥 又 可 分 為 : 不 帶 位 移 電 反 饋 型 帶 位 移 電 反 饋 型 比 例 閥 種 類 很 多 , 幾 乎 所 有 種 類 、 功 能 的 普 通液 壓 閥 都 有 相 應(yīng) 種 類 、 功 能 的 電 液 比 例 閥 。 75總 目 錄 目 錄 圖 示 為 電 液 比 例 壓 力 先 導(dǎo) 閥 , 它 與 普 通 溢 流 閥 、 減 壓 閥 、順 序 閥 的 主 閥 組 合 可 構(gòu) 成
37、電 液 比 例 溢 流 閥 、 電 液 比 例 減壓 閥 和 電 液 比 例 順 序 閥 。 改 變 輸 入 電 磁 鐵 電 流 的 大 小 ,即 可 改 變 電 磁 吸 力 , 從 而 改 變 先 導(dǎo) 閥 前 腔 壓 力 , 對(duì) 主 閥的 進(jìn) 口 或 出 口 壓 力 實(shí) 現(xiàn) 控 制 。 與 普 通 壓 力 先 導(dǎo) 閥 不 同 : 1、 與 作 用 在 閥 芯 上 的 液 壓力 進(jìn) 行 比 較 的 是 電 磁 吸 力 ,不 是 彈 簧 力 。 2、 此 處 彈 簧 為 傳 力 彈 簧 ,無 壓 縮 量 。電 液 比 例 壓 力 閥 76總 目 錄 目 錄輸 出 壓 力 P正 比 于 輸 入 電
38、 流 I 電 液 比 例 溢 流 閥 77總 目 錄 目 錄 電 液 比 例 流 量 閥 圖 示 為 位 移 彈 簧 力 反 饋 型 電 液 比 例 二 通節(jié) 流 閥 。 主 閥 芯 5為 插 裝 閥 結(jié) 構(gòu) 。 當(dāng) 比 例 電磁 鐵 輸 入 一 定 電 流 時(shí) , 產(chǎn) 生 的 電 磁 吸 力 推 動(dòng)先 導(dǎo) 閥 芯 2下 移 , 先 導(dǎo) 閥 閥 口 開 啟 , 主 閥 進(jìn)口 壓 力 油 經(jīng) R1和 R2、 先 導(dǎo) 閥 閥 口 流 至 主 閥 出口 。 因 阻 尼 R1作 用 , 使 主 閥 芯 上 下 腔 產(chǎn) 生 壓力 差 , 致 使 主 閥 芯 克 服 彈 簧 力 上 移 , 主 閥 口開
39、啟 。 主 閥 芯 向 上 位 移 使 反 饋 彈 簧 3受 壓 縮 ,但 反 饋 彈 簧 力 與 先 導(dǎo) 閥 芯 上 端 電 磁 吸 力 相 等時(shí) , 先 導(dǎo) 閥 芯 和 主 閥 芯 受 力 平 衡 , 主 閥 閥 口大 小 與 輸 入 電 流 大 小 成 比 例 。 改 變 輸 入 電 流大 小 , 即 可 改 變 閥 口 大 小 , 在 系 統(tǒng) 中 起 節(jié) 流調(diào) 速 作 用 。 特 點(diǎn) 輸 入 電 流 為 零 時(shí) , 閥 口 是 關(guān) 閉 的 ; 主 閥 的 位 移 量 不 受 比 例 電 磁鐵 行 程 的 限 制 , 閥 口 開 度 可 以 設(shè) 計(jì) 得 較 大 , 即 閥 的 通 流 能
40、 力 較 大 。 78總 目 錄 目 錄輸 出 流 量 q正 比 于 輸 入 電 流 I 電 液 比 例 節(jié) 流 閥 79總 目 錄 目 錄 電 液 比 例 方 向 閥 電 液 比 例 換 向 閥 由 前 置 級(jí) ( 電 液 比 例 雙 向 減 壓 閥 ) 和 放 大 級(jí) ( 液 動(dòng) 比 例雙 向 節(jié) 流 閥 ) 兩 部 分 組 成 。 前 置 級(jí) 由 比 例 電 磁 鐵 控 制 雙 向 減 壓 閥 閥 芯 位 移 。 當(dāng) 比 例 電 磁 鐵 輸 入 電 流時(shí) , 減 壓 閥 芯 移 動(dòng) , 減 壓 開 口 一 定 , 經(jīng) 閥 口 減 壓 后 得 到 穩(wěn) 定 的 控 制 壓力 。 放 大 級(jí)
41、由 閥 體 、 主 閥 芯 、 左 右 端 蓋 、 阻 尼 螺 釘 和 彈 簧 等 零 件 組 成 。控 制 壓 力 油 經(jīng) 阻 尼 孔 作 用 在 主 閥 芯 的 端 面 時(shí) , 液 壓 力 將 克 服 彈 簧 力 使閥 芯 移 動(dòng) , 開 啟 閥 口 , 溝 通 油 道 。 主 閥 開 口 大 小 取 決 于 輸 入 電 流 的 大小 。 改 變 比 例 電 磁 鐵 的 輸 入 電 流 , 不 僅 可 以 改 變 閥 的 工 作 液 流 方 向 , 而 且可 以 控 制 閥 口 大 小 實(shí) 現(xiàn) 流 量 調(diào) 節(jié) , 即 具 有 換 向 、 節(jié) 流 復(fù) 合 功 能 。 80總 目 錄 目 錄
42、電 液 比 例 閥 應(yīng) 用 壓 力 閥 應(yīng) 用 圖 示 為 普 通 調(diào) 壓 回 路 與 比 例 調(diào) 壓回 路 的 比 較 。 圖 a) 為 普 通 調(diào) 壓 回 路 ,它 是 以 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 與 安 全 閥 并 聯(lián)使 用 的 方 案 , 此 時(shí) , 兩 直 動(dòng) 式 溢 流閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 分 別 為 p2、 p3, 安 全閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 為 p1。 其 中 , 直 動(dòng) 式溢 流 閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 p2、 p3不 能 大 于安 全 閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 p1。 由 圖 可 知 ,此 方 案 使 用 的 閥 較 多 , 且 系 統(tǒng) 只 能實(shí) 現(xiàn) 兩 級(jí) 壓 力 調(diào)
43、節(jié) 。 圖 b) 為 用 電 液比 例 閥 的 方 案 。 在 此 方 案 中 , 將 普通 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 遙 控 口 上 連 接 一電 液 比 例 溢 流 閥 , 此 時(shí) , 先 導(dǎo) 式 溢流 閥 所 調(diào) 節(jié) 的 壓 力 p1為 系 統(tǒng) 安 全 限 定 壓 力 , 比 例 閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 可 在 不大 于 p1的 范 圍 下 無 級(jí) 調(diào) 節(jié) 。 81總 目 錄 目 錄 流 量 閥 應(yīng) 用 圖 示 為 用 普 通 流 量 閥 與 比 例 流 量 閥 調(diào) 速 回 路 的 比 較 。 圖 a) 為 使用 普 通 流 量 閥 回 路 , 圖 b) 為 用 電 液 比 例 閥 的
44、 回 路 。 由 圖 可 知 , 要使 執(zhí) 行 元 件 實(shí) 現(xiàn) 多 級(jí) 調(diào) 速 , 用 普 通 流 量 閥 時(shí) 需 要 較 多 的 液 壓 元 件 ,系 統(tǒng) 復(fù) 雜 效 率 低 , 且 只 能 實(shí) 現(xiàn) 幾 級(jí) 速 度 , 而 使 用 比 例 流 量 閥 后 可 使 系 統(tǒng) 大 為 簡(jiǎn) 化 , 且 可 以 實(shí) 現(xiàn) 無 級(jí) 調(diào) 速 。 82總 目 錄 目 錄 第 六 節(jié) 插 裝 閥 及 疊 加 閥 插 裝 閥 二 通 插 裝 閥 是 插 裝 閥 組 件( 閥 芯 、 閥 套 、 彈 簧 和 密封 圈 ) 插 到 特 別 設(shè) 計(jì) 加 工的 閥 體 內(nèi) , 配 以 蓋 板 、 先導(dǎo) 閥 組 成 的 一
45、 種 多 功 能 的復(fù) 合 閥 。 因 每 個(gè) 插 裝 閥 基本 組 件 有 且 只 有 兩 個(gè) 油 口 ,故 被 稱 為 二 通 插 裝 閥 , 早期 又 稱 為 邏 輯 閥 。 83總 目 錄 目 錄 組 件 由 閥 芯 、 閥 套 、 彈 簧 和 密 封 圈組 成 。 根 據(jù) 用 途 不 同 分 為 方 向 閥 組件 、 壓 力 閥 組 件 和 流 量 閥 組 件 。 同一 通 徑 的 三 種 組 件 安 裝 尺 寸 相 同 ,但 閥 芯 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 和 閥 套 座 直 徑 不同 ( 附 圖 ) 。 三 種 組 件 均 有 兩 個(gè) 主油 口 A 和 B、 一 個(gè) 控 制 口 x
46、。插 裝 組 件 84總 目 錄 目 錄 插 裝 組 件 的 工 作 原 理 設(shè) 油 口 A、 B、 x的 壓 力 分 別 為 pA、 pB、 px, 作 用 面積 別 為 AA、 AB、 Ax, 閥 芯 上 端 復(fù) 位 彈 簧 力 為 Ft , 當(dāng) pxAx + Ft pAAA + pBAB 時(shí) 閥 口 關(guān) 閉 ; 當(dāng) pxAx + Ft pAAA+ pBAB 時(shí) 閥 口 開 啟 。 ( 動(dòng) 畫 )v實(shí) 際 工 作 時(shí) , 閥 芯 的 受 力 狀 況 是 通 過 油 口 x的通 油 方 式 控 制 的 。vX通 回 油 箱 , 閥 口 開 啟 ;vx與 進(jìn) 油 口 相 通 , 閥 口 關(guān) 閉
47、 。v改 變 油 口 通 油 方 式 的 閥 稱 為 先 導(dǎo) 閥 。 85總 目 錄 目 錄 常 用 插 裝 組 件 如 下 : 返 回 86總 目 錄 目 錄用 來 安 裝 插 裝 件 、 控 制 蓋 板和 其 他 控 制 閥 用 以 溝 通 主 油 路 控 制 蓋 板先 導(dǎo) 控 制 閥 由 嵌 裝 著 微 型 先 導(dǎo) 控 制 元件 及 其 他 元 件 閥 的 板 組 成 由 安 裝 在 控 制 蓋 板 上 對(duì) 插 裝元 件 動(dòng) 作 進(jìn) 行 控 制 的 小 流 量 控制 閥 組 成集 成 塊 87總 目 錄 目 錄 插 裝 閥 基 本 原 理 口 互 通口 與 口 不 通口 與閥 芯 處 于
48、 平 衡 位 置BAF BAFF FApApApF saabbcc000 88總 目 錄 目 錄 插 裝 單 向 閥 插 裝 閥 應(yīng) 用 將 方 向 閥 組 件 的 控 制 口 通 過 閥塊 和 蓋 板 上 的 通 道 與 油 口 A或 B直 接 溝 通 , 可 組 成 單 向 閥 。 89總 目 錄 目 錄 插 裝 二 位 二 通 閥 由 一 個(gè) 二 位 三 通 電 磁 滑 閥 控制 方 向 閥 組 件 控 制 腔 的 通 油方 式 , 可 組 成 二 位 二 通 閥 。 90總 目 錄 目 錄 插 裝 三 通 閥 由 兩 個(gè) 方 向 閥 組 件 并 聯(lián) 而 成 , 對(duì) 外 形 成 一 個(gè)
49、壓 力 油 口 、 一 個(gè) 工作 油 口 和 一 個(gè) 回 油 口 。 三 通 插 裝 閥 的 工 作 狀 態(tài) 數(shù) 取 決 于 先 導(dǎo) 換向 閥 的 工 作 位 置 數(shù) 。 91總 目 錄 目 錄 插 裝 四 通 閥 由 兩 個(gè) 三 通 閥 并 聯(lián) 而 成 先 導(dǎo) 閥 可 以 是 一 個(gè)三 位 四 通 換 向 閥 ; 先 導(dǎo) 閥 也 可 以 是 兩個(gè) 二 位 四 通 換 向 閥 或 四個(gè) 二 位 三 通 換 向 閥 ; 四 通 插 裝 閥 的 工 作狀 態(tài) 數(shù) 取 決 于 先 導(dǎo) 換 向 閥 的 工 作 位 置 數(shù) 。 92總 目 錄 目 錄 插 裝 復(fù) 合 閥 閥 1、 2、 3、 4與 三
50、位 四 通 電 磁閥 組 成 三 位 四 通 換 向 回 路 , 用于 液 壓 缸 的 換 向 ; 閥 1、 2組 成 單 向 節(jié) 流 閥 , 與 溢流 閥 共 同 作 用 用 于 調(diào) 節(jié) 液 壓 缸的 工 作 速 度 ; 閥 3、 4與 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥 組 成 單 向順 序 閥 , 用 作 單 向 背 壓 閥 ; 閥 5與 二 位 三 通 電 磁 閥 和 遠(yuǎn) 程 調(diào)壓 閥 組 成 電 磁 溢 流 閥 , 用 于 系統(tǒng) 的 調(diào) 壓 和 卸 載 。結(jié) 構(gòu) : 動(dòng) 畫 93總 目 錄 目 錄 動(dòng) 畫 : 94總 目 錄 目 錄 插 裝 壓 力 閥 95總 目 錄 目 錄 插 裝 流 量 閥 9
51、6總 目 錄 目 錄 疊 加 閥 以 板 式 閥 為 基 礎(chǔ) ,每 個(gè) 疊 加 閥 不 僅 起 到 單 個(gè)閥 的 功 能 , 而 且 還 溝 通 閥與 閥 的 流 道 。 換 向 閥 安 裝在 最 上 方 , 對(duì) 外 連 接 油 口開 在 最 下 邊 的 底 板 上 , 其他 的 閥 通 過 螺 栓 連 接 在 換向 閥 和 底 板 之 間 。 左 圖 為疊 加 閥 裝 置 圖 , 右 圖 為 其系 統(tǒng) 圖 。 由 疊 加 閥 組 成 的 系 統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 緊 湊 , 配 置 靈 活 , 設(shè) 計(jì)制 造 周 期 短 。 疊 加 閥 97總 目 錄 目 錄 分 為 : 疊 加 換 向 、 壓 力 、 流 量 閥 及 復(fù) 合 閥例 : 疊 加 溢 流 閥
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