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1、5.1.1 數(shù) 控 編 程 的 基 本 概 念根 據(jù) 被 加 工 零 件 的 圖 紙 及 其 技 術(shù) 要 求 、 工 藝 要 求 等切 削 加 工 的 必 要 信 息 ， 按 數(shù) 控 系 統(tǒng) 所 規(guī) 定 的 指 令 和格 式 編 制 數(shù) 控 加 工 指 令 序 列5.1.2 數(shù) 控 編 程 方 法 簡 介1) 手 工 編 程2)自 動 編 程 以 自 動 編 程 語 言 為 基 礎 的 方 法以 計 算 機 輔 助 設 計 為 基 礎 的 方 法 5.2.1 編 程 的 幾 何 基 礎 1 機 床 坐 標 系機 床 上 固 有 的 坐 標 系數(shù) 控 機 床 的 主 軸 與 機 床 坐 標 系

2、的 Z軸 重 合 或 平 行 2 機 床 零 點 與 參 考 點 機 床 零 點 ： 機 床 坐 標 系 的 零 點 。 （ 基 準 點 ）參 考 點 ： 由 擋 鐵 和 限 位 開 關 預 先 確 定 好 的 點 。返 回 參 考 點3. 工 件 坐 標 系 與 工 件 零 點 用 于 確 定 工 件 幾 何 圖 形 上 各 幾 何 要 素 的 位 置 而 建 立 的 坐 標 系選 擇 工 件 零 點 的 原 則 ： 便 于 將 工 件 圖 的 尺 寸 方 便 地 轉(zhuǎn) 化 編 程 的 坐 標 值 和 提 高 加 工 精 度4 編 程 零 點 5. 絕 對 尺 寸 與 增 量 尺 寸從 工 件

3、 坐 標 系 的 原 點 進 行 標 注 的 尺 寸相 對 它 前 一 點 的 位 置 增 量 進 行 標 注 的 尺 寸 5.2.2 編 程 的 工 藝 基 礎 數(shù) 控 編 程 的 特 點 ： 需 要 處 理 工 藝 問 題1.加 工 工 件 的 選 擇 2.加 工 工 序 的 劃 分 刀 具 集 中 分 序 法 粗 、 精 加 工 分 序 法 按 加 工 部 位 分 序 法 3.工 件 的 裝 卡 方 式 (1)盡 量 采 用 組 合 夾 具 (2)選 擇 合 理 的 零 件 定 位 、 夾 緊 的 部 位 避 免 干 涉 ， 便 于 測 量 (3)選 擇 合 理 的 夾 緊 力 位 置

4、和 方 向 減 少 變 形 (4)裝 卡 、 定 位 要 考 慮 到 重 復 安 裝 的 一 致 性 先 平 面 ， 后 孔先 簡 單 ， 后 復 雜先 精 度 低 ， 后 精 度 高 4.加 工 路 線 的 確 定 應 盡 量 減 少 進 、 退 刀 等 輔 助 時 間 。 銑 削 時 ， 要 盡 量 采 用 順 銑 加 工 方 式 。 選 擇 合 理 的 進 、 退 刀 位 置 。 加 工 路 線 一 般 是 先 加 工 外 輪 廓 ， 再 加 工 內(nèi) 輪 廓 。 5.切 削 用 量 的 選 擇 考 慮 機 床 、 刀 具 、 工 件 材 料 、 冷 卻 液 等 因 素 5.2.3 數(shù) 控

5、 程 序 編 制 的 內(nèi) 容 與 步 驟 零 件 圖 紙 分 析 確 定 加 工 的 工 藝 路 線刀 位 軌 跡 計 算編 寫 程 序程 序 輸 入程 序 校 驗 、 試 切 加 工 5.3 數(shù) 控 標 準 5.3.1 數(shù) 控 程 序 編 制 的 國 際 標 準 和 國 家 標 準1. ISO代 碼 和 EIA代 碼國 際 標 準 化 協(xié) 會 美 國 電 子 工 業(yè) 協(xié) 會2. 數(shù) 控 標 準 的 內(nèi) 容 ：數(shù) 控 的 名 詞 術(shù) 語 ；數(shù) 控 機 床 的 坐 標 軸 和 運 動 方 向 ； 數(shù) 控 機 床 的 字 符 編 碼 （ ISO代 碼 、 EIA代 碼 ） 數(shù) 控 編 程 的 程

6、序 段 格 式 ； 準 備 機 能 （ G代 碼 ） 和 輔 助 機 能 （ M代 碼 ） ； 進 給 功 能 、 主 軸 功 能 和 刀 具 功 能 。 1. 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 加 工 程 序主 程 序 和 子 程 序 程 序 段 (block) 字 (word) 地 址 和 數(shù) 據(jù)2. 程 序 段 格 式 N G X . Y . F S T M LF 程 序 段 序 號 準 備 機 能 字 坐 標 字 進 給 功 能 字 主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 刀 具 功 能 字 輔 助 功 能 字 結(jié) 束 符 5.3.2 程 序 結(jié) 構(gòu) 與 程 序 段 格 式 常 用 地 址 字 符地 址

7、 字 意 義A 、 B、 C 圍 繞 X、 Y、 Z軸 旋 轉(zhuǎn) 的 旋 轉(zhuǎn) 軸 角 度 尺 寸 字F 、 S、 T 進 給 速 度 指 定 機 能 、 主 軸 速 度 機 能 、 刀 具 機 能G 準 備 機 能I、 J、 K 插 補 參 數(shù)M 輔 助 機 能N 程 序 段 序 號U、 V 、 W 與 X、 Y、 Z軸 平 行 的 第 2移 動 坐 標 尺 寸 字X 、 Y、 Z 主 坐 標 軸 X、 Y、 Z移 動 坐 標 尺 寸 字 5.4 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 指 令 代 碼 2.4.1 國 際 標 準 化 組 織 準 規(guī) 定 的 準 備 功 能 指令 代 碼 G代 碼 （ 見 教 材 表

8、 2.2）模 態(tài) 代 碼 ： 一 經(jīng) 在 一 個 程 序 段 中 指 定 ， 其 功 能 一 直保 持 到 被 取 消 或 被 同 組 其 它 G代 碼 所 代 替非 模 態(tài) 代 碼 ： 的 功 能 僅 在 所 出 現(xiàn) 的 程 序 段 內(nèi) 有 效同 組 的 兩 個 代 碼 不 能 出 現(xiàn) 在 一 個 程 序 段 中不 同 組 的 G代 碼 根 據(jù) 需 要 可 以 在 一 個 程 序 段 中 出 現(xiàn)2.4.2 FANUC系 統(tǒng) G代 碼 指 令 集（ 見 教 材 表 2.3和 2.4） （ 1） 選 擇 機 床 坐 標 系 指 令 （ G53）G53 X Y ；（ 2） 工 件 坐 標 系 設

9、定 指 令G92 X400. Z250. 機 床 原 點參 考 點 400250 zx5.4.3 G代 碼 功 能 介 紹 （ 以 FANUC系 統(tǒng) 為 例 ）1.與 坐 標 系 有 關 的 G代 碼 G92 X180. Y150. （ 3） 選 擇 工 件 坐 標 系 指 令 （ G54 G59） 基 準 點 xy150 180G54 G55參 考 點機 床 坐 標 系 原 點 (4)設 定 局 部 坐 標 系 指 令 （ G52）G52 X100. Y50. 機 床 坐 標 系 原 點參 考 點 局 部 坐 標 系 局 部 坐 標 系G59G58G57G56G55G54 (5)坐 標 平

10、面 設 定 指 令 （ G17， G18， G19）G17-xy平 面 ;G18-zx平 面 ;G19-yz平 面 .Z/X平 面 Y/Z平 面 X/Y平 面Y XZ 2. 坐 標 值 尺 寸 G代 碼（ 1） 絕 對 值 和 增 量 值 編 程 指 令 （ G90， G91）G90 X40.0 Y70.0； 絕 對 值 編 程G91 X 60.0 Y40.0； 增 量 值 編 程 XY70.030.0 40.0 100.0終 點 起 點 （ 2） 極 坐 標 尺 寸 指 令 G16； 建 立 極 坐 標 指 令 方 式 G15； 取 消 極 坐 標 指 令 方 式 絕 對 值 指 令 編 程

11、 N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 Y150.0N4 Y270.0N5 G15 G80相 對 值 指 令 編 程 N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 G91 Y120.0 N4 Y120.0N5 G15 G80 100 （ 3） 公 制 ， 英 制 轉(zhuǎn) 換 指 令G20； 英 制 輸 入G21； 公 制 輸 入 3.關 于 參 考 點 的 G代 碼 （ 1） 返 回 參 考 點 校 驗 指 令 （ G27 IP_） （ 2） 自 動 返 回

12、參 考 點 指 令 （ G28 IP_） （ 3） 返 回 到 第 二 、 第 三 和 第 四 參 考 點 指 令 （ G30 pi IP_ ）（ 4） 自 動 從 參 考 點 返 回 指 令 （ G29 IP_） G28和 G29指 令 應 用 的 例 子 ；G28 G90 X1000.0 Y700.0； 返 回 參 考 點 （ ABR）T1111； 在 參 考 點 換 刀G29 X1500.0 Y200.0； 從 參 考 點 返 回 （ R B C） 200300700 400 1000 1500A B RC XY 4.插 補 功 能 G代 碼 （ 1） 定 位 （ 快 速 ） 指 令 （

13、 G00） A B （ 2） 單 方 向 定 位 指 令 （ G60） 結(jié) 束 位 置 暫 停 開 始 位 置過 沖 量開 始 位 置 （ 3） 直 線 插 補 指 令 （ G01）G01XxYyZz Ff x軸 方 向 的 進 給 速 度 ： 其 中 ：例 ： 直 線 軸 插 補 ： （ G91） G01 X200.0 Y100.0 F200.0； 旋 轉(zhuǎn) 軸 插 補 ： G91 G01 C 90.0 F300.0；Y 110.0 XO 20.0 （ 終 點 ）220.0（ 起 點 ）10.0 （ 起 點 ） （ 終 點 ） 進 給 速 度300deg/min90222 zyxL fLxFx

14、 （ 4） 圓 弧 插 補 指 令 順 時 針 圓 弧 插 補 指 令 （ G02）逆 時 針 圓 弧 插 補 指 令 （ G03） 方 向 ： 從 XY平 面 （ ZX平 面 ， YZ平 面 ） 的 Z軸 （ Y軸 ， X軸 ） 的 正 向 往 負 向 觀 察 XY G17 G03G02 ZX G18 G03G02 YZ G19 G03G02 格 式 ： G03 Xx Yy Ii Jj Ff或 G03 Xx Yy Rr Ffx,y-終 點 坐 標 (與 G90和 G91有 關 )I,j-圓 心 坐 標 (增 量 值 ， 與 G90和 G91無 關 )r-圓 弧 半 徑 (負 值 表 示 大

15、于 180度 圓 弧 )f-切 向 速 度例 ： G03 X100. Y100. I50. J50. F100.或G03 X100. Y100. R50. F100. 圓 弧 插 補 示 例 ， 加 工 軌 跡 如 圖絕 對 編 程 方 式 ： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0；增 量 編 程 方 式 ： G9

16、1 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140 R60R501006040 O Y X （ 5） 螺 旋 線 插 補 指 令F代 碼 規(guī) 定 為 刀 具 沿 圓 弧 的 進 給 速 度例 ： G91G17G03X-50.Y50.R50.Z30F100. ;030217 FR JIYXGGG PP Z YX 刀 具 軌 跡 （ 6） 螺 紋 切 削 指 令 格 式 ： G33 IP_ F_；

17、其 中 IP_： 螺 紋 終 點 位 置F_： 長 軸 方 向 導 程 （ 或 螺 距 ）例 : 加 工 螺 紋 長 度 10mm， 螺 距 1.5mm， 指 令 為 G33 Z10.0 F1.5； X Z （ 9） 跳 過 功 能 指 令 指 令 格 式 ： G31 IP_；應 用 場 合 ： 加 工 停 止 位 置 由 跳 過 信 號 指 定 ， 如 磨 削 加 工 ， 工 件 尺 寸 測 量 等 。示 例 ：G31 G91 X100.0 F100.0； Y50.0； G31 G90 X200.0 F100.0； X300.0 Y280.0； 100 50 YX跳 過 信 號 輸 入 Y

18、跳 過 信 號 輸 入 （ 300， 280）280 100 200 300 x 5.進 給 功 能 G代 碼 （ 1） 每 分 進 給 量 指 令 （ G94） G94； 每 分 進 給 G代 碼 F_； 進 給 速 度 指 令 （ mm/min或 inch/min）（ 2） 每 轉(zhuǎn) 進 給 量 指 令 （ G95） G95； 每 轉(zhuǎn) 進 給 G代 碼F_； 進 給 速 度 指 令 （ mm/rev或 inch/ren）（ 3） 時 間 倒 數(shù) 進 給 速 度 指 令 （ G93） G93； 倒 數(shù) 時 間 進 指 令 G代 碼 F_； 進 給 速 度 指 令 （ 1/min）（ 4） 一

19、位 進 給 速 度 F代 碼 指 令 6. 切 削 速 度 控 制 G代 碼（ 1） 準 確 停 止 指 令 （ G09）到 終 點 之 前 減 速 并 進 行 “ 到 位 檢 測 ” ,非 模 態(tài) 指 令 。（ 2） 準 確 停 止 方 式 指 令 (G61)到 終 點 之 前 減 速 并 進 行 “ 到 位 檢 測 ” ,模 態(tài) 指 令 。（ 3） 切 削 方 式 指 令 （ G64）終 點 前 不 減 速 而 移 到 下 一 個 程 序 段 ， 模 態(tài) 指 令 。（ 4） 攻 絲 方 式 指 令 （ G63）同 G64但 進 給 倍 率 固 定 為 1。 （ 5） 自 動 拐 角 倍 率

20、 指 令 （ G62）在 拐 角 兩 端 ， 運 動 速 度 會 自 動 地 減 少 。 （ 6） 暫 停 指 令 （ G04） G04 X_； 或 G04 P_；例 : 暫 停 1秒 的 指 令 為 ： G04 X1000 7.主 運 動 速 度 G代 碼 恒 表 面 速 度 控 制 指 令格 式 為 ： G96 S ； 線 速 度 （ m/min或 feet/min） 恒 表 面 速 度 控 制 取 消 指 令格 式 為 ：G97 S ； 主 軸 速 度 （ rpm） 8.補 償 功 能 G代 碼(1)刀 具 長 度 補 償 指 令格 式 ： G43(G44) _ H_G43： 正 偏 移

21、G44： 負 偏 移G49： 取 消 長 度 補 償_： 指 定 軸 的 位 置H_： 偏 移 值 地 址例 ： H1-刀 具 偏 移 值 為 20.0 G90 G43 Z100.0 H1; 刀 具 將 沿 Z軸 運 動 到 120.0的 位 置 8.補 償 功 能 G代 碼（ 2） 刀 具 偏 移 指 令 G45 IP_D_； 增 加 一 個 刀 具 偏 移 量 的 移 動 距 離 G46 IP_D_； 減 少 一 個 刀 具 偏 移 量 的 移 動 距 離 G47 IP_D_； 增 加 二 個 刀 具 偏 移 量 的 移 動 距 離 G48 IP_D_； 減 少 二 個 刀 具 偏 移 量

22、 的 移 動 距 離G代 碼 指 定 正 的 刀 具 偏 移 值 指 定 負 的 刀 具 偏 移 值G45 G46G47G48 N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 D01；N2 G47 G01 X50.0 F120.0；N3 Y40.0；N4 G48 X40.0；N5 Y- 40.0；N6 G45 X30.0；N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0；N8 G45 G01 Y20.0；N9 G46 X0； 運 動 量 為 零 ， 刀 具 向 -X方 向 移 動 一 個 刀 偏 值 ；N10 G46 G02X-30.0 Y30.0； J30.0；N11 G45

23、G01 Y0； 運 動 量 為 零 ， 刀 具 向 +Y方 向 移 動 一 個 刀 偏 值 ；N12 G47 X-120.0 N13 G47 Y-80； N14 G46 G00 X-35.0 Y-20.0 4020 N13 N12 R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N14 303040503540 刀 具 ： 20刀 偏 號 ： 01刀 偏 值 ： +10 （ 3） 刀 具 半 徑 補 償 C指 令 B刀 補 -尖 角 用 圓 弧 過 渡C刀 補 -尖 角 用 折 線 過 渡左 刀 補 : G00（ 或 G01） G41 IP_D_；右 刀 補 : G00（ 或 G0

24、1） G42 IP_D_；IP_指 令 坐 標 軸 的 運 動 值 ； D_為 表 示 刀 具 半 徑 補 償 值 的 代 碼 。撤 消 刀 補 指 令 為 G40。偏 移 矢 量 建 立 刀 補取 消 刀 補 G92 X0 Y0 Z0； 設 定 絕 對 坐 標 系 ， 刀 具 位 于 開 始 位 置 （ X0， Y0， Z0） ；N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0； 建 立 刀 具 半 徑 補 償 ；N2 G01 Y900.0 F150；N3 X450.0； N4 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0； N5 G02 X900.0 R-25

25、0.0； N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0； N7 G01 X1150.0； N8 Y550.0； N9 X700.0 Y650.0； N10 X250.0 Y550.0； N11 G00 G40 X0 Y0； X Y P1(250,550)P2 (250,900) P3(450,900) P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250 C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150) P6(950,900) P7 (1150,900)P8(1150,550)P9(700,650) X2020 40 R40R20(-6

26、.195,39.517) YW10G92 X0 Y0 Z50G00 X-60 Y-40 S500 M03Z5G01 Z-10 F20G42 D1 X-40 Y-20X20G03 X40 Y0 I0 J20X-6.195 Y39.517 R40G01 X-40 Y20Y-20G40 X-60 Y-40G00 Z50 （ 4） 拐 角 圓 弧 插 補 指 令 G39； 或 G39 ; KJ KI JI N1 偏 移 矢 量0,10 N2編 程 軌 跡N3刀 具 中 心 軌 跡-10,10X Y YX N10,10 N2 偏 移 矢 量N3 刀 具 中 心 軌 跡I=-1,J=2編 程 軌 跡-10

27、,20N1 Y10.0 N2 G39；N3 X-10； N1 Y10.0; N2 G39 I-1.0 J2.0；N3 X-10.0 Y20.0； 拐 角 圓 弧 終 點 的 矢 量 垂 直 于 由 I,J,K確 定 的矢 量 。 9.固 定 循 環(huán) 指 令 （ 1） 鉆 鏜 類 固 定 循 環(huán) 指 令1） 高 速 深 孔 鉆 削 循 環(huán) （ G73） G73X_Y_Z_R_Q_F_K_； (X、 Y)為 孔 位 置 數(shù) 據(jù) ，Z ： 增 量 編 程 時 指 從 R點 到 孔 底 的 增 量 值 。 絕 對 編 程 時 指 孔 底 的 坐 標 值 。 R ： 增 量 編 程 時 指 從 初 始

28、平 面 到 R點 的 增 量 值 。 絕 對 編 程 時 指 R點 的 坐 標 值 。 Q_： 每 次 切 削 進 給 的 深 度K ： 加 工 相 同 距 離 的 多 個 孔 時 ， 指 定 循 環(huán) 次 數(shù) K 初 始 平 面參 考 平 面工 件 上 表 面 Rqqq Zdd G99 G98 例 ： 加 工 4個 直 徑 為 30mm通 孔G90 G00 X0.Y0. Z100.G98 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60Y75.X-120.Y-75.G80 G00 Z200. 12075 40 2） 左 旋 螺 紋 攻 絲 循 環(huán) （ G74） G74X_Y_

29、Z_R_P_F_K_； 其 中 P為 暫 停 時 間 初 始 平 面 參 考 平 面工 件 上 表 面主 軸 逆 時 針 轉(zhuǎn) 動 主 軸 順 時 針 轉(zhuǎn) 動R Z 3） 精 密 鏜 孔 循 環(huán) （ G76）指 令 格 式 ：G76X_Y_Z_R_ Q_P_F_K_；Q_： 讓 刀 位 移 量P_: 孔 底 停 留 時 間 主 軸 順 時 針 初 始 平 面 R 參 考 平 面 工 件 上 表 面P Zq 4） 鉆 削 循 環(huán) （ G81）G81X_Y_Z_R_F_K_； 工 件 上 表 面 參 考 平 面 ZR G99G98初 始 平 面 5） 鉆 、 鏜 階 梯 孔 循 環(huán) （ G82） G

30、82X_Y_Z_R_P_F_K_； 工 件 上 表 面 參 考 平 面 ZR G99G98初 始 平 面 P 6） 深 孔 加 工 循 環(huán) （ G83） G83X_Y_Z_R_Q_F_K_； q qq參 考 平 面工 件 平 面 初 始 平 面 G98G99 ddR Z 7） 攻 螺 紋 循 環(huán) （ G84） G84X_Y_Z_R_P_F_K_； 初 始 平 面參 考 平 面 工 件 上 表 面主 軸 順 時 針 轉(zhuǎn) 動 主 軸 逆 時 針 轉(zhuǎn) 動R Z 8） 鏜 孔 循 環(huán) （ G85） G85X_Y_Z_R_F_K_； 初 始 平 面參 考 平 面G99G98 Z點工 件 平 面 9） 鏜

31、 孔 循 環(huán) （ G86）G86X_Y_Z_R_F_K_； 主 軸 停 轉(zhuǎn)Z點R點 G99 參 考 平 面（ 主 軸 正 轉(zhuǎn) ）初 始 平 面G98主 軸 正 轉(zhuǎn) 10） 背 鏜 循 環(huán) （ G87）G87X_Y_Z_R_Q_ P_F_K_； 主 軸 定 向 停 刀 具 qR點Z點q主 軸 正 轉(zhuǎn) P主 軸 正 轉(zhuǎn) 11） 鏜 孔 循 環(huán) （ G88） G88X_Y_Z_R_P_F_K_； PZ點 主 軸 停 轉(zhuǎn) G99（ 主 軸 正 轉(zhuǎn) ）R點 G98初 始 平 面主 軸 正 轉(zhuǎn) 12） 鏜 孔 循 環(huán) （ G89） G89X_Y_Z_R_P_F_K_； 13） 取 消 固 定 循 環(huán) 指

32、令 （ G80） G80； PZ點R點 初 始 平 面 N001 G92X0Y0Z0； 工 件 坐 標 系 設 置 在 參 考 點 ；N002 G90G00Z250.0T11M06； 到 換 刀 點 換 T11刀 具；N003 G43Z0H11； 到 初 始 平 面 ， 長 度 補 償 ；N004 S30M03； 主 軸 正 轉(zhuǎn) ；N005 G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120； 定 位 ， 鉆 1孔 ；N006 Y-550.0； 鉆 2孔 ；N007 G98Y-750.0； 鉆 3孔 ；N008 G99X1200.0； 鉆 4孔 ；N009 Y-550.0

33、； 鉆 5孔 ；N010 G98Y-350； 鉆 6孔 ；N011 G00X0Y0M05； X、 Y坐 標 返 回 到 參 考 點 ， 主 軸 停 ；N012 G49Z250.0T15M06；到 換 刀 點 ， 取 消 刀 具 長 度 補 償 ， 換 T15刀 具 ；N013 G43Z0H15； 到 初 始 平 面 ， 并 進 行 刀 具 長 度 補 償 ；N014 S20M03； 主 軸 正 轉(zhuǎn) ； 參 考 點 350100100100100 400 150 250 250 150321 78 111213 910 6542505050 3020 3 3T11 T15 T31返 回 位 置

34、初 始 平面200 190 150 鉆 孔 1 6： 10mm；鉆 孔 7 10： 20mm鏜 孔 11 13： 95mm N015 G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70；定 位 ， 鉆 7孔 ， 返 到 R平 面 ， 孔 底 暫 停 ；N016 G98Y-650.0；定 位 ， 鉆 8孔 ， 返 回 到 初 始 平 面 ， 孔 底 暫 停 ；N017 G99X1050.0； 定 位 ， 鉆 9孔 ， 返 回 到 R平 面 ， 孔 底 暫 停 ；N018 G98X-450.0； 定 位 ， 鉆 10孔 ， 到 初 始 平 面 ， 孔 底 暫 停 ；N0

35、19 G00X0Y0M05； 返 回 到 參 考 點 ， 主 軸 停 ；N020 G49Z250.0T31M06；到 換 刀 點 ， 取 消 長 度 補 償 ， 換 T31刀 具 ；N021 G43Z0H31； 到 初 始 平 面 ， 進 行 刀 具 長 度 補 償 ；N022 S10M03； 主 軸 正 轉(zhuǎn) ；N023 G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50；定 位 ， 鉆 11孔 ， 返 回 到 R平 面 ；N024 G91Y-200.0K2；定 位 ， 鉆 12、 13孔 ， 返 回 到 R平 面 ；N025 G28X0Y0M05； 經(jīng) 中 間 點 （ 0

36、,0,-47.0） 回 到 參 考 點 ， 主 軸 停 ；N026 G49Z0； 取 消 刀 具 長 度 補 償 ；N027 M00； 程 序 停 止 。 參 考 點 350100100100100 400 150 250 250 150321 78 111213 910 654 25050503020 3 3T11 T15 T31返 回 位 置 初 始 平面200 190 150 鉆 孔 1 6： 10mm；鉆 孔 7 10： 20mm鏜 孔 11 13： 95mm 作 業(yè) ： 如 圖 對 A、 B、 C、 D四 孔 進 行 深 孔 鉆 攻 螺 紋 （ 左 旋 ） ， 編制 加 工 程 序

37、Z X Y X15 50 M108.5 105035 A B C D O O 15 N10 G92 X0 Y0 Z250.0;N15 T01 M06; 在 250處 換 刀N20 G90 G00 Z150.0;快 進 到 初 始 平 面N25 G99G73X15.0Y10.0Z-53.0Q5.0R3.0F50; 鉆 通 孔 A循 環(huán) ,R平 面 為 工 件上 表 面 3mm,刀 具 伸 出 下 平 面 4mm,返 回 到 R平 面N30 G98 Y35.0; 鉆 B孔 ,返 回 到 初 始 平 面N35 G99 X50.0; 鉆 C孔 ,返 回 到 R平 面N40 G98 X10.0; 鉆 D

38、孔 ,返 回 到 初 始 平 面N45 G00 X0 Y0 Z250.0 T02 M06;N50 Z150.0 S150 M03;N55 G99G74X15.0Y10.0Z-53.0R3.0F150;攻 A孔 螺 紋 循 環(huán) ,返 回 到 初 始 平 面N60 G98 Y35.0; 攻 B孔 螺 紋N65 G99 X50.0; 攻 C孔 螺 紋N70 G98 Y10.0; 攻 D孔 螺 紋N75 G80 G00 X0 Y0 Z250.0 M30; （ 3） 車 削 單 一 固 定 循 環(huán) 指 令 1） 外 徑 、 內(nèi) 徑 車 削 循 環(huán) 指 令 （ G77） 指 令 格 式 ：G77X（ U）

39、 _Z（ W） _F_； G77X（ U） _Z（ W） _I_F_； 有 些 車 削 數(shù) 控 系 統(tǒng) 不 使 用 G90/G91絕 對 值 /增 量 值 指 令 。 用 X、 Z表 示 絕 對 值 尺 寸 ，用 U、 W表 示 對 應 X、 Z的 增 量 值 尺 寸 。 而 且 編 程 時 可 以 混 合 使 用 。 另 外 X軸 方 向 為了 適 應 直 徑 和 半 徑 尺 寸 標 注 ， 可 以 用 參 數(shù) 設 置 為 直 徑 指 定 或 半 徑 指 定 。（ X， Z） R： 快 速 進 給F： 切 削 進 給2（ F）3(F） 4(R) 1(R）ZX 4（ R）3（ F） 1（ R）

40、2（ F）I (X， Z)X Z 2） 螺 紋 切 削 循 環(huán) 指 令 （ G78）指 令 格 式 ：G78X（ U） _Z（ W） _F_； G78X（ U） _Z（ W） _I_F_； 約 45 4（ R） 1（ R）2（ F）3（ F） (X， Z) r X ZR： 快 速 進 給F： 切 削 進 給r： 精 加 工 量 4(R) 4(R) 1(R)2(F)3(F)約 45I r X Z 3） 端 面 切 削 循 環(huán) 指 令 （ G79）指 令 格 式 ：G79X（ U） _Z（ W） _F_； G79X（ U） _Z（ W） _K_F_； 1(R) 2(F) 3(F) 4(R) X Z

41、X， Z R： 快 速 進 給F： 切 削 進 給 ZXK 4(R)3(F)2(F) 1(R) （ 4） 車 削 復 合 固 定 循 環(huán) 指 令 1） 外 徑 粗 車 循 環(huán) （ G71） 外 徑 精 車 循 環(huán) （ G70） 指 令 格 式 ：G71U（ d） R（ e） ；G71P（ ns） Q（ nf） U（ u） W（ w） F（ f） S（ s） T（ t） ；G70P（ ns） Q（ nf） ；N（ ns） ； 在 順 序 號 N（ ns） 和 N（ nf） 的 程 序 段 之 間 指 定 的 加 工 路 線 。N（ nf） ；其 中 d 每 次 半 徑 方 向 的 吃 刀 量 ,

42、半 徑 值 ； e 每 次 切 削 循 環(huán) 的 退 刀 量 ， 半 徑 值 。 ns 指 定 路 線 的 第 一 個 程 序 段 序 號 ； nf 指 定 路 線 的 最 后 一 個 程 序 段 序 號 ； u X軸 方 向 的 精 車 余 量 ； w Z軸 方 向 的 精 車 余 量 ； 程 序 軌 跡 A W u/2e(R)(F) dA C 45B 10 20R8 5 0.3B Xp 160 ZpA C 2500.32144 38 22 應 用 舉 例 ： 已 知 粗 車 切 深 為 2mm， 退 刀 量 為 1mm， 精 車 余 量 在 X軸 方 向 為 0.6 mm（ 直 徑 值 ）

43、， Z軸 方 向 為 0.3mmN010 G92 X250.0 Z160.0； 設 置 工 件 坐 標 系 ；N020 T0100； 換 刀 ， 無 長 度 和 磨 損 補 償 ；N030 G96 S55 M04； 主 軸 反 轉(zhuǎn) ， 恒 線 速 度 （ 55m/min） 控 制 ；N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101； 由 起 點 快 進 至 循 環(huán) 起 點 A， 用 1號 刀 具 補 償 ；N050 G71 U2 R1； 外 圓 粗 車 循 環(huán) ， 粗 車 切 深 2mm， 退 刀 量 1mm；N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2； 精 車 路

44、線 為 N070 N110。N070 G00 X22.0 F0.1 S58； 設 定 快 進 A A ,精 車 進 給 量 0.1 mm/r， 恒 線 速 度 控 制 ； N080 G01 W-17； 車 22外 圓N090 G02 X38.0 W-8.0 R8； 車 R8圓 弧N100 G01 W-10.0； 車 38外 圓N110 X44.0 W-10.0； 車 錐 面 ； N120 G70 P070 Q110； 精 車 循 環(huán) 開 始 結(jié) 束 后 返 回 到 A點 ；N130 G28 U30.0 W30.0；經(jīng) 中 間 點 （ 75， 35） 返 回 到 參 考 點 ；N140 M30；

45、 程 序 結(jié) 束 。 2） 端 面 粗 車 循 環(huán) （ G72） G72W（ d） R（ e） ；G72P（ ns） Q（ nf） U（ u） W（ w） F（ f） S（ s） T（ t） ；N（ ns） ； 在 N（ ns） 和 N（ nf） 的 程 序 段 間 ， 指 定 粗 加 工 路 線 。N（ nf） ；其 中 d 每 次 Z方 向 的 吃 刀 量 ； e 每 次 切 削 循 環(huán) 的 退 刀 量 。 ns 指 定 精 加 工 路 線 的 第 一 個 程 序 段 序 號 ； nf 指 定 精 加 工 路 線 的 最 后 一 個 程 序 段 序 號 ； u X軸 方 向 的 精 車 余

46、 量 （ 直 徑 /半 徑 指 定 ） ； w Z軸 方 向 的 精 車 余 量 ； C dAA e（ F） （ R）（ R）45（ F）B U/2 w R： 快 速 進 給F： 切 削 進 給 應 用 舉 例 ： 已 知 粗 車 切 深 為 2mm， 余 量 在 X軸 方 向 為 0.5 mm， Z軸 方 向 為 2mm。N101T0100M41； 自 動 換 刀 ， 采 用 1號 刀 具 ， 無 長 度 和 磨 損 補 償 ；N102G97S220M08； 取 消 主 軸 恒 線 速 度 控 制 ， 開 冷 卻 液 ；N103G00X176.0Z2.0M03； 由 起 點 快 進 至 循

47、環(huán) 起 點 A， 主 軸 正 轉(zhuǎn) ；N104G96S120； 恒 線 速 度 （ 120 m/min） 控 制 ；N105G72W2.0； 端 面 粗 車 循 環(huán) ， Z向 切 深 2mm， 退 刀 量 由 參 數(shù) 指 定 ；N106G72P107Q100U2.0W0.5F0.3； 精 車 路 線 為 N107 N100。N107G00Z-100.0F0.15S150；精 車 進 給 量 0.15 mm/r， 恒 線 速 度 控 制 （ 150m/min） ；N108G01X120.0Z-60.0；移 動 到 120、 Z-60 mm；N009 Z-35.0； 車 120的 外 圓 ； N10

48、0X80.0W35.0； 車 錐 面 。N110G70P107Q100； 精 車 循 環(huán) ；N111G00G97X200.0Z142.0；返 回 到 換 刀 點 ；N114M30； 程 序 結(jié) 束 。 200A 150 120 80 OB 1 20088A CX 22 14035101540 11.比 例 縮 放 和 旋 轉(zhuǎn) 變 換 指 令 （ 1） 比 例 縮 放 指 令 （ G50,G51）G51X_Y_Z_P_； 比 例 縮 放 開 始 ；(G51X_Y_Z_I_J_K_； ) 比 例 縮 放 有 效 G50 ； 比 例 縮 放 取 消 。 Y XP1 P1 P2P2P3 P3P4P4

49、P0G51 X0 Y0 P2G01 X100 Y200 G01 X200 Y400G50G51 X0 Y0 I2 J3G01 X100 Y200 G01 X200 Y600G50 （ 2） 坐 標 旋 轉(zhuǎn) 指 令 （ G68,G69）G68 _ _R_； 坐 標 旋 轉(zhuǎn) 開 始 坐 標 系 旋 轉(zhuǎn) 方 式G69 ； 取 消 坐 標 系 旋 轉(zhuǎn) 指 令 其 中 ： _ _ -旋 轉(zhuǎn) 中 心 的 絕 對 坐 標 值 ， 指 定 平 面 的 二 個 軸； R -旋 轉(zhuǎn) 角 度 旋 轉(zhuǎn) 角 度 （ R）（ , ）旋 轉(zhuǎn) 中 心Y X 例 ：N1 G92 X0 Y0 G69 G01 ； 設 定 坐 標

50、系 、 取 消 坐 標 旋 轉(zhuǎn) 、 設 定 G01運 動；N2 G42 G90 X100.0 Y100.0 F1000 D01 ； 右 刀 補 ， 運 動 到 (100,100)；N3 G68 R-30000 ； 坐 標 旋 轉(zhuǎn) .旋 轉(zhuǎn) 中 心 ： (100,100), 旋 轉(zhuǎn) 角 :30 ；N4 G91 X200.0 ； N5 G03 Y100.0 I100.0 J50.0 ；N6 G01 X-200.0 ； N7 Y-100.0 ； N8 G69 G40 G90 X0 Y0 ; 取 消 坐 標 旋 轉(zhuǎn) ， 取 消 刀 補 ， 回 到 原 點M30 ； 程 序 停 止 。 Y2001501

51、000 100 200 300 X30 2.4.4 輔 助 功 能 指 令 M代 碼M代 碼 指 令 主 要 用 于 數(shù) 控 機 床 開 、 關 量 的 控 制 。 如程 序 結(jié) 束 ， 主 軸 的 正 、 反 轉(zhuǎn) ， 冷 卻 液 的 開 、 停 等 。M00暫 停 指 令M02、 M30程 序 結(jié) 束 指 令 。M03、 M04和 M05 主 軸 正 轉(zhuǎn) 、 反 轉(zhuǎn) 和 停 止 。M08和 M09 冷 卻 液 開 、 關 指 令 。M98、 M99 子 程 序 調(diào) 用 和 返 回 指 令 。 見 表 2.17 2.4.5 子 程 序 與 宏 程 序 1. 主 程 序 與 子 程 序子 程 序

52、 調(diào) 出 的 形 式 ： M98 P ； 子 程 序 號 重 復 調(diào) 用 次 數(shù) （ 最 大 999） O0001; M98P11000; M30; O1000; M98P12000; M99; O2000; M98P13000; M99;主 程 序 子 程 序 子 程 序1重 嵌 套 2重 嵌 套 例 :如 圖 所 示 零 件 ， 進 行 打 中 心 孔 、 鉆 孔 、 攻 螺 紋 等 加 工 。主 程 序 為 O0003； 鉆 中 心 孔 、 鉆 孔 、 倒 角 、 攻 螺 紋 和 鉆 孔 位 置 子 程 序 分別 為 O0100、 O0200、 O0300、 O0400和 O0500號

53、。 工 件 坐 標 系 的 原 點 為 W， 固 定 循 環(huán) 的 初 始 平 面 為 Z=250 ， R點 平 面 為 Z=2 ， 鉆 通 孔 鉆 頭 伸 出量 為 2 ， 中 心 孔 的 孔 深 為 1.5 ， 倒 角 深 度 為 1 ， 其 它 尺 寸 如 圖 。 刀 具 : T01（ 中 心 鉆 ）T02（ 8.5鉆 頭 ）T03（ 倒 角 鉆 頭 ）T04（ M10絲 錐 ） 。 4 321 W 80 XY XZ 228.515 M10 W O0003 ； 主 程 序 N10 G54 G90 G00X0 Y0 Z250.0 ； 選 擇 工 件 坐 標 系 ， 快 進 到 換 刀 點 N

54、15 T01 M06 ； 換 上 01號 刀 具 中 心 鉆 N20 S1500 M03 M08 ； 啟 動 主 軸 ， 開 冷 卻 液 N25 M98 P0100 ； 在 四 個 孔 中 心 孔 位 置 打 中 心 孔 N30 T02 M06 ； 換 02號 刀 具 8.5鉆 頭 N35 S1000 M03 M08 ； 啟 動 主 軸 ， 開 冷 卻 液 N40 M98 P0200 ； 鉆 四 個 孔 N45 T03 M06 ； 換 03號 刀 具 倒 角 N50 S1500 M03 M08 ； 啟 動 主 軸 ， 開 冷 卻 液 N55 M98 P0300 ； 給 每 個 孔 倒 角 N6

55、0 T04 M06 ； 換 04號 刀 具 M10絲 錐 N65 S200 M03 M08 ； 啟 動 主 軸 ， 開 冷 卻 液 N70 M98 P0400 ； 對 四 個 孔 攻 絲 N75 G28 ； 返 回 參 考 點 主 程 序 結(jié) 束 N80 M30 ； 主 程 序 結(jié) 束 4 321 W 80 XY XZ 228.515 M10 W O0100； 鉆 中 心 孔 子 程 序 N85G99G81X-40.0Y0R2.0Z-1.5F10.0； 鉆 中 心 孔 循 環(huán) ， 鉆 第 1個 孔 的 中 心 孔 N90 M98 P0500 ； 調(diào) 用 孔 位 置 子 程 序 （ 二 級 調(diào)

56、用 ） ， 鉆 2、 3、 4孔 的 中 心 孔 N95 M99 ；O0200 ； 鉆 孔 子 程 序 N100G99G81X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ； 鉆 第 1個 孔 N105 M98 P0500 ； 調(diào) 用 孔 位 置 子 程 序 ， 鉆 2、 3、 4孔 N110 M99 ；O0300 ； 倒 角 子 程 序 N115 G99G81X-40.0Y0.R2.0Z-1.0F20.0 ； 第 1個 孔 倒 角 N120 M98 P0500 ； 調(diào) 用 孔 位 置 子 程 序 ， 對 2、 3、 4孔 倒 角 N125 M99 ；O0400 ； 攻 絲 子 程 序 N13

57、0 G99G84X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ； 攻 第 1個 孔 N135 M98 P0500； 調(diào) 用 孔 位 置 子 程 序 ， 對 2、 3、 4孔 攻 絲 N140 M99 ；O0500 ； 位 置 子 程 序 N150 X0 Y40.0 ； 第 2個 孔 的 位 置 N155 X40.0 Y0 ； 第 3個 孔 的 位 置 N160 X0.0 Y-40.0 ； 第 4個 孔 的 位 置 N165 M99 ； 4 321 W 80 XY XZ 228.515 M 10 W 2. 用 戶 宏 程 序 A使 用 方 法 與 子 程 序 類 似 ， 區(qū) 別 是 在 宏 程

58、 序 主 體 中 ， 除 了 使 用 通 常 的 CNC指 令 外 ，還 可 以 使 用 變 量 的 CNC指 令 ， 進 行 變 量 運 算 ， 宏 指 令 可 以 給 變 量 設 定 實 際 值 。 變 量 1） 變 量 的 概 念 :變 量 用 和 后 面 的 數(shù) 字 表 示 ， 其 格 式 為 ： i（ i =1,2,3） 2） 變 量 的 引 用 :變 量 可 以 代 替 宏 程 序 中 地 址 后 面 的 數(shù) 值 。 例 ： F 103， G00Z- 100， G 130， 3) 公 共 變 量 和 系 統(tǒng) 變 量 公 共 變 量 （ 100 149、 500 531） 系 統(tǒng) 變

59、 量 刀 具 偏 移 （ 1 99、 2000 2200） 接 口 輸 入 信 號 （ 1000 1015、 1032） 接 口 輸 出 信 號 （ 1100 1115、 1132、 1133） 計 時 信 息 （ 3011、 3012） 需 要 零 件 計 數(shù) 和 加 工 零 件 計 數(shù) 信 息 （ 3901、 3902） 模 態(tài) 信 息 （ 4001 4120） 位 置 信 息 （ 5001 5083） 4） 運 算 指 令 和 轉(zhuǎn) 移 指 令 （ G65） 格 式 ： G65 Hm P i Q j R k ； 其 中 :m=01 99， Hm表 示 運 算 指 令 和 轉(zhuǎn) 移 指 令 的

60、 功 能 ； i： 加 入 運 算 結(jié) 果 的 變 量 名 ； j, k： 被 運 算 的 變 量 名 ， 可 以 定 為 常 量 ； 例 ： G65 H01 P#100 Q0； #100=0G65 H02 P#100 Q#101 R#102； #100=#101+#102G65 H84 P2000 Q#100 R#101； #100#101時 ， 轉(zhuǎn) 移 到 N2000程 序 段G代 碼 H代 碼 功 能 定 義G65 H01 定 義 ， 置 換 i= j H02 加 法 i= j+ k H03 減 法 i= j- k H04 乘 法 i= j k H05 除 法 i= j k H22 絕

61、對 值 H31 正 弦 i= jSIN（ k） H32 余 弦 i= jCOS（ k） H84 條 件 轉(zhuǎn) 移 4 IF j k， GOTOn i= j 例 ： 在 以 圓 心 為 （ X0， Y0） ， 半 徑 為 r的 圓 周 上 ， 始 角 為 加 工 n個 等 分 孔 。X0、 Y0： 螺 栓 孔 圓 周 基 準 點 的 坐 標 值 使 用 變 量 ： 500, 501 ： 基 準 點 的 坐 標 （ X,Y） 502： 半 徑 （ r） 503： 始 角 （ ） 504： 孔 的 個 數(shù) （ n） 100： 表 示 加 工 第 i個 孔 的 計 數(shù) （ i） 101： 計 數(shù) 的 總

62、 值 = n（ ie） 102： 第 i個 孔 的 角 度 （ 1） 103, 104 ： 第 i個 孔 的 坐 標 值 （ Xi,Yi）調(diào) 出 用 戶 宏 程 序 主 體 的 程 序 O0010(主 程 序 )；N010 G65 H01 P 500 Q100000 ； X = 100 mm G65 H01 P 501 Q-200000 ； Y = -200 mm G65 H01 P 502 Q100000 ； r = 100 mm G65 H01 P 503 Q20000 ； = 20 G65 H01 P 504 Q12 ； n = 12N020 G92 X0 Y0 Z0 ； 設 定 坐 標

63、 系N025 M98 P9010 ； 調(diào) 出 用 戶 宏 程 序 G00 X0 Y0 ； 回 原 點N030 M02 ； 程 序 結(jié) 束 基 準 點 X0,Y0r XY 第 3孔 第 2孔 第 1孔第 n孔 用 戶 宏 程 序 主 體 如 下 （ 子 程 序 ） ：O9010；N100 G65 H01 P 100 Q0 ； i=0 G65 H01 P 101 Q 504 ； ie =nN200 G65 H04 P 102 Q 100 R360000； G65 H05 P 102 Q 102 R 504 ； G65 H02 P 102 Q 503 R 102 ； G65 H32 P 103 Q

64、502 R 102 ； G65 H02 P 103 Q 500 R 103 ； G65 H31 P 104 Q 502 R 102 ； G65 H02 P 104 Q 501 R 104 ； G90 G00 X 103 Y 104 ； 第 i孔 定 位N250 ； 孔 加 工 代 碼 G65 H01 P 100 Q 100 R1 ； i=i+1 G65 H84 P200 Q 100 R 101 ； i ie時 ， 轉(zhuǎn) 移 到 N200程 序 段N300 M99 ； 用 戶 宏 程 序 主 體 結(jié) 束 n ii 360X=X + rCOS（ i）Y=Y + rSIN（ i）基 準 點 X0，Y0

65、 r XY 第 3孔 第 2孔 第 1孔 2.6 自 動 編 程2.6.1 自 動 編 程 的 基 本 概 念2.6.2 語 言 程 序 編 程 系 統(tǒng) 零 件 源 程 序 : 用 專 用 的 語 言 和 符 號 來 描 述 零 件 圖 紙 上 的 幾何 形 狀 及 刀 具 相 對 零 件 運 動 的 軌 跡 、 順 序 和 其 它 工 藝 參 數(shù)等 零 件 源 程 序 后 置 處 理輸 入 翻 譯 數(shù) 值 計 算 穿 孔 紙 帶加 工 程 序 單編 譯 程 序通 用 計 算 機 2.6.3 圖 形 交 互 自 動 編 程 系 統(tǒng)自 動 編 程 系 統(tǒng) : 和 CAD數(shù) 據(jù) 庫 及 CAPP系 統(tǒng) 有 效 的 連 接 ； 三 維 設 計 、 分 析 、 NC加 工 于 一 體 。常 見 的 CAD/CAM系 統(tǒng) ： Solid worksPro/EngineeringMasterCAMI-DEASUGCAXA主 要 處 理 過 程 ： 1 幾 何 造 型2 刀 具 走 刀 路 徑 的 產(chǎn) 生 3 后 置 處 理