《小型三角洲式3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《小型三角洲式3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（31頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 摘 要 隨著新興技術(shù)的發(fā)展，逆向工程技術(shù)在近幾年得到了高速的發(fā)展，其中也包括了3D打印技術(shù)。為提高快速成型技術(shù)的應(yīng)用水平，快速高效的處理已成為3D打印技術(shù)發(fā)展的新課題。 在分析3D打印機(jī)的發(fā)展概況、基本原理的基礎(chǔ)上，提出了三角洲式FDM 3D打印機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括：框架設(shè)計(jì)、傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、送料裝置、電控元選擇等方面，此外對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行了校核。通過提高噴嘴的精度，提高了射流精度。傳動(dòng)部分采用滑動(dòng)螺桿與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合，保證傳動(dòng)精度提高傳動(dòng)效率。使用線性步進(jìn)電機(jī)直連絲杠，使響應(yīng)更加準(zhǔn)確、快速，簡(jiǎn)化了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使精度更高。 關(guān)鍵詞

2、：3D打印技術(shù)；并聯(lián)機(jī)床；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)；噴頭 I Abstract With the development of emerging technologies, reverse engineering technology has been developed rapidly in recent years, including the 3D printing technology .And now 3D printing technology has been widely used in the field of mechanical manuf

3、acturing. To improve the application level of rapid prototyping technology and fast -efficient processing has become a project of 3D printing technology. To analysis the development of the 3D printer, we put forward the overall plan of design of the delta type FDM3D printer based on the ultimate pr

4、inciple, and to design the mechanical structures of the 3D printer , including frame design, transmission design, feeding device, control element selection. Furthermore the key parts have been checked. Printing precision has been improved by improving the accuracy of nozzle; With form of combinin

5、g the sliding screw and rolling guide in the transmission part is not only ensure the transmission accuracy, improved the transmission efficiency, used the linear stepper motor that directly connected with screw but also made the response more accurate and fast. with no intermediate transmission lin

6、ks, the mechanical structure is simplified. and made a higher precision. Key words: 3D printing technology; parallel machine tool; transmission mechanism; stepping motor; nozzle  目 錄 摘 要 I Abstract II 第一部分 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告 5 1.1 概述 5 1.2 學(xué)生、教師簡(jiǎn)介 5 1.3 調(diào)研時(shí)間及調(diào)研形式 6

7、 1.4 調(diào)研企業(yè)及其概況 6 1.5 調(diào)研內(nèi)容 6 1.5.1 課題所涉及技術(shù)領(lǐng)域的基本情況 6 1.5.2 該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方法、研發(fā)手段、技術(shù)特點(diǎn)均與項(xiàng)目或結(jié)構(gòu)有關(guān) 8 1.5.3 現(xiàn)階段存在的技術(shù)問題 8 1.5.4 市場(chǎng)需求及產(chǎn)品應(yīng)用前景分析 9 1.5.5 結(jié)論 10 第二部分 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)可行性論證報(bào)告 11 2.1 設(shè)計(jì)課題要達(dá)到的設(shè)計(jì)目的 11 2.2 調(diào)研結(jié)論 11 2.3 方案設(shè)計(jì) 12 2.4 設(shè)計(jì)方案論證 13 2.4.1 技術(shù)方面 13 2.4.2 制造方面 13 2.4.3 經(jīng)濟(jì)性方面 13 2.4.4

8、現(xiàn)有的知識(shí)儲(chǔ)備方面 13 2.4.5 結(jié)論 14 第三部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書 14 3.1 打印機(jī)框架整體設(shè)計(jì) 14 3.1.1 打印機(jī)框架尺寸設(shè)計(jì) 14 3.1.3 連桿的強(qiáng)度校核 16 3.2 擠出部件設(shè)計(jì) 17 3.3.1絲杠的選取及其校核 20 3.3.2 螺桿的設(shè)計(jì) 21 3.強(qiáng)度校核 22 3.3.5銷的計(jì)算及校核 26 參考文獻(xiàn) 28 致 謝 29 V 第一部分 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告 1.1 概述 3D打印，作為一種制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新的趨勢(shì)，3D打印集材料、設(shè)計(jì)、制造一體化，其未來的發(fā)展和影響程度可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們

9、的想象。就像過去3D打印的優(yōu)勢(shì)一直被認(rèn)為是在制作樣機(jī)或是特殊零部件方面，但是隨著各種新材料和技術(shù)進(jìn)步，3D打印完全可以勝任都市制造的生產(chǎn)需要。它對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念和機(jī)理的顛覆，或許正是像深圳這樣制造業(yè)發(fā)達(dá)區(qū)域向下一階段制造業(yè)高地轉(zhuǎn)型支柱領(lǐng)域。 在IMTS上，由3D打印零部件組裝的汽車，從眾多展品中脫穎而出，大量吸引人們的眼球，其都得益于3 D打印技術(shù)的成就，機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的使用，以及在材料科學(xué)取得的進(jìn)展。汽車車身材料為碳纖維增強(qiáng)聚合物，車輪和輪轂則由金屬材料直接打印而成。整個(gè)過程花費(fèi)44小時(shí)，包括40個(gè)部件。當(dāng)打印完成后，首款3D打印車試駕吸引了眾多媒體關(guān)注和報(bào)道。那年的IMTS 展覽上，C

10、incinnati公司的BAAM的系統(tǒng)被用來生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、打印3D打印汽車。 從此，隨著科技的快速發(fā)展及進(jìn)步，我們的生活水平也隨之不斷地提高，同時(shí)，人口的增長也在急劇增長，我們需要越來越多的商品來滿足物質(zhì)生活的條件。這必然會(huì)導(dǎo)致對(duì)物品的要求越來越高，這將受到廣大群眾的喜愛，以及精品、獨(dú)特和非量項(xiàng)目。現(xiàn)在，3D打印技術(shù)應(yīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)、科研、產(chǎn)品模型、建筑設(shè)計(jì)、制造和食品。 1.2 學(xué)生、教師簡(jiǎn)介 學(xué) 生 簡(jiǎn) 介 姓名 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) Xxx 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 機(jī)械9班 201302477

11、 指 導(dǎo) 教 師 簡(jiǎn) 介 校內(nèi)外教師 姓 名 工作單位 專 業(yè) 職 稱 學(xué)校教師 xxx xxx科技大學(xué) 機(jī)械制造 副教授 1.3 調(diào)研時(shí)間及調(diào)研形式 調(diào)研時(shí)間：2015年2月29日~3月25日 調(diào)研形式：前往黑龍江科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)中心以及圖書館和在網(wǎng)上查閱各種資料，觀察了3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作形式，并拍了許多照片和視頻，同時(shí)也做了大量的測(cè)繪，對(duì)3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理有了初步的了解。 1.4 調(diào)研企業(yè)及其概況 黑龍江大學(xué)科技工程實(shí)訓(xùn)與基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心

12、是一所以實(shí)踐教學(xué)為主的教學(xué)單位，成立于2006二月，教學(xué)面積約有19000平方米，包括利用奧地利政府貸款引進(jìn)的具有歐洲資質(zhì)的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備在內(nèi)的各種儀器設(shè)備總價(jià)值4000余萬元，各類教職員工95人，中心由工程實(shí)訓(xùn)基地、物理實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械實(shí)驗(yàn)室、電工電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、數(shù)控實(shí)訓(xùn)室、工程教育部、6個(gè)基礎(chǔ)教學(xué)機(jī)構(gòu) 1.5 調(diào)研內(nèi)容 1.5.1 課題所涉及技術(shù)領(lǐng)域的基本情況 3D打印機(jī)所涉及的領(lǐng)域主要是制造業(yè)。經(jīng)過長時(shí)間的探索和發(fā)展，3D打印技術(shù)已經(jīng)走過了漫長的道路，并已能夠?qū)崿F(xiàn)600分辨率的單層單層厚度為0.01毫米。目前國際上較先進(jìn)的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)25mm厚度的垂直速率，并可實(shí)現(xiàn)24位色彩的

13、彩色打印[5]。 目前，在全球3D打印機(jī)行業(yè)，美國3D Systems和Stratasys兩家公司的產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)市場(chǎng)份額[6]。 3D Systems公司在2011年11月收購了3D打印技術(shù)的最早發(fā)明者和最初專利擁有者Z Corporation公司之后，3D Systems奠定了在3D打印領(lǐng)域的龍頭地位[5]。Stratasys公司2010年與傳統(tǒng)打印行業(yè)巨頭惠普公司簽訂了OEM合作協(xié)議，生產(chǎn)HP品牌的3D打印機(jī)[5]。繼2011年5月收購Solidscape公司之后，Stratasys又于2012年4月與以色列著名3D打印系統(tǒng)提供商Objet宣布合并。當(dāng)前，國際3D打印機(jī)制造

14、業(yè)正處于迅速的兼并與整合過程中，行業(yè)巨頭正在加速崛起[5]。 在歐洲和美國的發(fā)達(dá)國家，3D打印已經(jīng)開發(fā)出成功的商業(yè)模式。如在消費(fèi)電子業(yè)、航空業(yè)和汽車制造業(yè)等領(lǐng)域，3D打印技術(shù)可以以較低的成本、較高的效率生產(chǎn)小批量的定制部件，完成復(fù)雜而精細(xì)的造型[8]。 國內(nèi)3D打印技術(shù)起步晚。但是自3D概念一出，立即受到了熱捧，3D打印技術(shù)近年來在國內(nèi)日趨升溫；據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2012年中國3D打印市場(chǎng)規(guī)模約為10億元，2013年翻了一番達(dá)到20億元[9]。但是與美國、德國等發(fā)達(dá)國家相比，中國的3D打印產(chǎn)業(yè)仍處于起步階段，國內(nèi)3D打印應(yīng)用仍主要停留在科研階段，并未實(shí)現(xiàn)在工業(yè)及個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域大規(guī)模推廣[

15、10]。經(jīng)過許多年的探索和發(fā)展，3D打印技術(shù)已經(jīng)走過了漫長的道路，并已能達(dá)到600dpi的分辨率和0.01毫米的單層厚度進(jìn)行打印。目前國際上較先進(jìn)的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)25mm厚度的垂直速率，并可實(shí)現(xiàn)24位色彩的彩色打印。 目前，在全球3D打印機(jī)行業(yè)，美國3DSystems和Stratus’s兩家公司的產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)市場(chǎng)份額。此外，在此領(lǐng)域具有雄厚的技術(shù)實(shí)力，企業(yè)特點(diǎn)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)等。當(dāng)前局勢(shì)就是，國際3D打印機(jī)制造業(yè)正處于迅速的兼并與整合過程中，行業(yè)巨頭正在加速崛起。 在消費(fèi)電子業(yè)、航空業(yè)和汽車制造業(yè)等領(lǐng)域，3D打印技術(shù)可以以較低的成本、較高的效率生產(chǎn)小批量的定制部件，完成復(fù)雜而精細(xì)的造型

16、。3D打印使用的另一個(gè)領(lǐng)域是消費(fèi)品行業(yè)。作為一家在紐約創(chuàng)意消費(fèi)品公司通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方案離奇為用戶，用3 D打印技術(shù)制作有形產(chǎn)品并通過電子市場(chǎng)銷售，每年推出60種創(chuàng)新產(chǎn)品，營收達(dá)100萬美元。 1.5.2 該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方法、研發(fā)手段、技術(shù)特點(diǎn)均與項(xiàng)目或結(jié)構(gòu)有關(guān) 設(shè)計(jì)方法：用SolidWorks軟件對(duì)3D打印機(jī)進(jìn)行三維圖的設(shè)計(jì)。其次，利用AutoCAD設(shè)計(jì)了二維圖，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的編寫。 研發(fā)手段：參考國產(chǎn)3D打印機(jī)著名品牌極光爾沃Z603S打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，根據(jù)市場(chǎng)的需求及設(shè)備的結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行設(shè)計(jì)。 技術(shù)特點(diǎn)：主要對(duì)3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，同時(shí)又能

17、完成以前相同的工作，并且造價(jià)更加便宜。 其他裝置：①加熱裝置②機(jī)械傳動(dòng)裝置③送料裝置④控制元件和⑤機(jī)架等裝置。 1.5.3 現(xiàn)階段存在的技術(shù)問題 1. 高成本和耗時(shí)時(shí)間長 3D打印仍然是一項(xiàng)昂貴的技術(shù)。因?yàn)橹谱鞑牧弦蛩?，使?D打印變得高本低收的局面，制造效率不高。 2.規(guī)模生產(chǎn)沒有優(yōu)勢(shì) 由于這種技術(shù)具有分布式制造的特點(diǎn)，它沒有大量的生產(chǎn)加工的優(yōu)勢(shì)。目前，3D印刷還沒有取代傳統(tǒng)的制造條件，批量，規(guī)模等，高效率和低成本的傳統(tǒng)方法減少材料制造。 現(xiàn)在看來3D打印不可能取代大規(guī)模生產(chǎn)。除了3D打印也是沒有直接生產(chǎn)復(fù)雜的復(fù)合產(chǎn)品，如汽車，即使該技術(shù)取得了重大進(jìn)展，未來，所有的印刷是一個(gè)

18、汽車需要幾個(gè)月，成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于大規(guī)模生產(chǎn)汽車去一半對(duì)每個(gè)汽車的成本。 因此，對(duì)于大量剛性需求的生產(chǎn)，它具有大規(guī)模生產(chǎn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢(shì)仍然集中在“個(gè)性化，定制”3D打印生產(chǎn)模式更經(jīng)濟(jì)。 3.打印材料受到限制 雖然許多3D打印材料已經(jīng)創(chuàng)建，同質(zhì)化和異質(zhì)性，新材料仍然需要，一些新材料正在開發(fā)中。這種需求包含兩個(gè)層面，一是不僅需要對(duì)已經(jīng)得到應(yīng)用的材料—工藝—結(jié)構(gòu)—特性關(guān)系進(jìn)行深入研究，以明確其優(yōu)點(diǎn)和限制；二是需要開發(fā)新的測(cè)試工藝和方法，以擴(kuò)展可用材料的范圍。 4.精度和質(zhì)量問題 因?yàn)榧庸ぴ砗蛡鹘y(tǒng)的技術(shù)還不完善，發(fā)展慢，印刷精密成型零件（包括尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度）、物理性

19、能（如強(qiáng)度、剛度、耐疲勞性、等）和化學(xué)性質(zhì)如大多不能滿足實(shí)際工程的需求，不是一個(gè)功能部件，只能做原型的使用，所以其應(yīng)用將被打折扣。 同時(shí)，因?yàn)?D打印機(jī)打印材料的加工技術(shù)，層疊式的打印方式，不能和整體鑄造件傳統(tǒng)的模具，以及零件的材料組織和結(jié)構(gòu)決定了零件的性能。 （1）是設(shè)計(jì)工具需進(jìn)一步優(yōu)化，3D打印要求開發(fā)和廣泛運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）工具[6]； （2）是可用材料需持續(xù)拓寬，目前的可用原料還不多，需逐步從樹脂、塑料擴(kuò)展到陶瓷、金屬，乃至最新的金、銀以及強(qiáng)度極高的鈦和不銹鋼等材料發(fā)展[6]； （3）是生產(chǎn)過程需要加強(qiáng)工藝控制； （4）造價(jià)成本過高。 1.5.4 市場(chǎng)需求及產(chǎn)品

20、應(yīng)用前景分析 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，印刷材料的更新?lián)Q代，信息、控制等技術(shù)的飛速發(fā)展。未來，3D打印技術(shù)的發(fā)展將呈現(xiàn)出精細(xì)化、智能化、概括化和方便化的發(fā)展趨勢(shì)。 增強(qiáng)速率和打印的精度，利用連續(xù)打印，印刷大，多種材料的打印工序，實(shí)現(xiàn)提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量性能。開發(fā)了3多種3D打印材料，智能材料、功能梯度材料、納米材料、材料、材料和復(fù)合材料，特別是金屬材料成形技術(shù)，在未來的研究方向和熱點(diǎn)領(lǐng)域有著潛在的應(yīng)用前景；3D打印機(jī)是小型化、桌面化、體積更便宜、操作更方便、更能適應(yīng)專業(yè)分銷、生產(chǎn)、設(shè)計(jì)和制造一體化的需要，并且需要家庭應(yīng)用；將在生物醫(yī)藥、建筑等領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用的車輛，服裝，等等。 航空航天與國防：

21、在GE中國研發(fā)中心仍在三維印刷工程師。就在那之前，其普通的打印機(jī)打印了飛機(jī)引擎的重要部分。和傳統(tǒng)的打印制作比較，減少了30%的零件成本，縮小40%的生產(chǎn)時(shí)間。由于無法慶祝成就，他們匆匆忙忙地踏上新的征程。 醫(yī)療保健行業(yè)： 3D打印機(jī)頜骨，作為人體骨骼的3D打印產(chǎn)品，在14年已經(jīng)出現(xiàn)了該技術(shù)，但目前為止還在完善中。 建筑設(shè)計(jì)：在施工中，工程師和設(shè)計(jì)師接受了3D打印機(jī)的建筑模型，速度快，成本低，環(huán)境友好，美觀。這完全取決于設(shè)計(jì)師，同時(shí)可以節(jié)省大量的材料。 食品工業(yè)：是的，它是“打印”食物。研究人員已經(jīng)在嘗試打印巧克力。也許在不久的將來，許多看起來一模一樣的食物是“打印”出來的

22、食品3D打印機(jī)。當(dāng)然，到那時(shí)可能會(huì)貴很多倍。 1.5.5 結(jié)論 3D打印技術(shù)：首先，利用三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行實(shí)體造型的設(shè)計(jì)，形成三維實(shí)體模型，用一定厚度的圖層生成二維截面信息，然后根據(jù)每個(gè)圖層的橫截面信息，使用不同的方法來生成截面形狀。這個(gè)過程重復(fù)一遍又一遍，層層堆疊起來形成三維實(shí)體。層的厚度可以相等或不同。層越薄，部件精度越高。層疊式融合技術(shù)是最常用的技術(shù)之一。 3D打印機(jī)的工作原理如圖2所示，1電線送到淋浴頭，這是加熱熔化，和印刷材料從噴嘴擠出粘在臺(tái)面上，然后迅速冷卻和凝固。當(dāng)其中一個(gè)部分被打印時(shí)，工作臺(tái)將降低前一個(gè)打印的高度，然后移動(dòng)到下一級(jí)打印。這個(gè)循環(huán)重復(fù)，直到整個(gè)實(shí)體

23、完成。 通過此次調(diào)研，讓我對(duì)3D打印機(jī)設(shè)備制造這個(gè)行業(yè)有了一定的認(rèn)識(shí)。了解了3D打印機(jī)設(shè)備的發(fā)展歷程，國內(nèi)外存在的差距和未來的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)3D打印機(jī)也有了清楚的認(rèn)知。通過與老師的交流和老師的介紹還有所查閱的資料，對(duì)3D打印機(jī)的的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理及其在實(shí)際工作工程中所產(chǎn)生的一些問題及缺陷所以這次的調(diào)研對(duì)我所設(shè)計(jì)的3D打印機(jī)有非常大的幫助。  第二部分 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)可行性論證報(bào)告 2.1 設(shè)計(jì)課題要達(dá)到的設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)參數(shù)： 最大運(yùn)行速度：80mm/s，Z向定位精度：0.01mm; 噴頭定位精度：0.005mm; 成型空間：200200200mm; 整體尺寸：60050

24、0400mm； 2.2 調(diào)研結(jié)論 通過調(diào)研可以發(fā)現(xiàn)3D打印機(jī)在如今的中國還是具有很大的發(fā)展前景。3D打印機(jī)能快速打印成型制造出新的模型以及模具，使得他們的產(chǎn)品和科研速度加快，很符合中小企業(yè)以及各類大中院校的發(fā)展，在當(dāng)今社會(huì)上有很多喜歡DIY的人，他們喜歡制作各類的小東西，此3D打印機(jī)也能滿足他們的需求。所以市場(chǎng)還是很廣闊的。了解市場(chǎng)，把理論與實(shí)際緊密結(jié)合才能設(shè)計(jì)出滿足市場(chǎng)需求，有發(fā)展前景的3D打印機(jī)。所以在此課題設(shè)計(jì)中掌握好設(shè)計(jì)方法，弄清楚3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理是設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。 2.3 方案設(shè)計(jì) (1) 方案一三角洲結(jié)構(gòu) 這一類結(jié)構(gòu)機(jī)身側(cè)邊是一個(gè)三角形，三角形底部是放成

25、型平臺(tái)的地方。它的工作原理是，X軸移動(dòng)的平面上的兩個(gè)Z軸電機(jī)在活動(dòng)，而Z軸重疊的垂直中心線的機(jī)身形成三角形。打印機(jī)圍繞Y軸移動(dòng)，熱床圍繞Y軸移動(dòng)。所以需要特別注意打印對(duì)象和熱床之間的粘合。 圖2-1 方案一示意圖 (2) 方案二 矩形結(jié)構(gòu)式 其結(jié)構(gòu)與機(jī)械中的數(shù)控銑床很是類似。三軸位置承接的三個(gè)尺寸，噴嘴在設(shè)計(jì)尺寸上可以達(dá)到任意位置，從3D到印刷過程的發(fā)展，這類機(jī)器是開發(fā)出比較完整的機(jī)器，商業(yè)化程度最高。其工作原理為：成型平臺(tái)移動(dòng)是沿Z軸移動(dòng)的，噴頭可以沿XY兩方向做成型運(yùn)動(dòng)。 圖

26、2-2 方案二示意圖 2.4 設(shè)計(jì)方案論證 2.4.1 技術(shù)方面 方案一優(yōu)點(diǎn)為速度較快，精度較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合DIY.缺點(diǎn)為所占據(jù)的空間較大，穩(wěn)定性較差，所以這種結(jié)構(gòu)適合在有固定場(chǎng)所使用。 方案二其優(yōu)點(diǎn)為精度較高，速度較快，較為成熟穩(wěn)定，可搭載多噴頭。但是它的成本比較昂貴，調(diào)試復(fù)雜，容易損壞，維修困難等確定。 2.4.2 制造方面 打印機(jī)的機(jī)架采用的是鋁合金材料，采用機(jī)械加工方法；其余的標(biāo)準(zhǔn)件都采用采購的形式，絲杠采用絲杠螺母；國家已標(biāo)準(zhǔn)化采用采購形式；外殼的材料選用塑性材料，制造方法采用激光切割。 2.4.3 經(jīng)濟(jì)性方面 在制造成本上，方案二比方案一高，方案

27、二所采用的大功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)成本較高。并且后期的調(diào)試比較復(fù)雜，維修較為繁瑣，綜合來看方案一性價(jià)比要比方案二高。所以方案一要優(yōu)于方案二。 2.4.4 現(xiàn)有的知識(shí)儲(chǔ)備方面 在調(diào)研過程中了解到3D打印機(jī)的原理及組成，所以在設(shè)計(jì)3D打印機(jī)時(shí)，對(duì)重要部件進(jìn)行一設(shè)計(jì)計(jì)算，例如：絲桿、螺桿、軸承、聯(lián)軸器等。 2.4.5 結(jié)論 通過以上的分析，可得出方案一的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論較為合適，并符合設(shè)計(jì)要求，并且其制作成本更低，滿足市場(chǎng)需求。則采用方案一。  第三部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書 3.1 打印機(jī)框架整體設(shè)計(jì) 3.1.1 打印機(jī)框架尺寸設(shè)計(jì) 原始成形尺寸：200200mm，高度200mm。

28、整體尺寸計(jì)算模型如Error! Reference source not found.所示，等邊?JHG為圓P的外切圓，其中|PQ|=|PK|=|PL|=100mm，GK⊥HJ，HL⊥GJ，JQ⊥GH，則可以得到|HG|=|GJ|=|HJ|=2|HK|=2|PK|tan60=346.41mm 考慮到零件結(jié)構(gòu)和安裝以及任務(wù)書的要求，正三棱柱的底邊邊長取400mm，高度值取600mm。 圖3-1 打印機(jī)整體尺寸模型 3.1.2 連桿長度 羅斯托克運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型如圖3.2所示?？芍?dāng)6根桿在一個(gè)面上時(shí)，處于極限位置，取得連桿的最小值。

29、 3.2簡(jiǎn)化模型 由工作原理可知，三角形ABC具有等邊關(guān)系，|AB|=|AC|=|BC|=400，其中CF⊥AB,AD⊥BC,BE⊥AC,由等邊三角形的三線合一性質(zhì)可得，O點(diǎn)為三角形ABC的中心。則|AO|=|BO|=|CO|=0.67|AB|sin60=0.67400 sin60=230.94mm，則直接為6的連桿長度最小值是230.94mm。 為了保持打印機(jī)的外觀，三棱鏡的尺寸保持不變，當(dāng)滑塊位于三棱鏡時(shí)，打印機(jī)底座上的噴嘴的最高點(diǎn)時(shí)，在另一個(gè)極限位置，連桿的長度取得最大值，現(xiàn)將rostock 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型如 圖 31所示

30、 圖 01連桿最大化后的簡(jiǎn)化模型 3.1.3 連桿的強(qiáng)度校核 在小型三角洲3D打印機(jī)中除了連桿外各個(gè)部件所承受的載荷均很小，所選用的材料的強(qiáng)度均滿足要求；連桿在運(yùn)動(dòng)過程中可能受到一定程度的拉力，因此應(yīng)檢查連桿的強(qiáng)度。 在本設(shè)計(jì)中，鏈接是由304不銹鋼棒直接到6mm。連桿的工作過程和打印機(jī)噴嘴的質(zhì)量是非常小的，并且在連接桿的強(qiáng)度的影響可以忽略不計(jì)，和張力的大小是不連接在連接桿的兩端，使連桿可以等效為兩力，對(duì)第二力桿徑10 N端的力 在本設(shè)計(jì)中，連接桿采用304不銹鋼棒直接6mm。此二力桿兩端所受力大小為10N。由材料力學(xué)中的軸向拉伸于壓縮的強(qiáng)度公式計(jì)算得：

31、 通過查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得出：，故足夠滿足設(shè)計(jì)的要求。 3.1.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 由打印機(jī)的整體尺寸和工作原理可知，該處的傳動(dòng)屬于遠(yuǎn)距離直線傳動(dòng)，可選用的傳動(dòng)方案有螺桿傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)，兩種傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)比較如表2所示。 \ 綜合考慮3D打印機(jī)的各個(gè)方面情況，本設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)方案選擇皮帶傳動(dòng)。皮帶傳動(dòng)分為普通V帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)，兩種傳動(dòng)的比較如表3所示。 傳動(dòng)的平穩(wěn)性和精準(zhǔn)性對(duì)于保證打印機(jī)的工作精度和速度是至關(guān)重要的，從表2可知，同步帶與V帶相比傳動(dòng)更加平穩(wěn)和準(zhǔn)確，因此本設(shè)計(jì)選用同步帶傳動(dòng)，

32、由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取MXL型同步帶和MXL型同步帶輪。本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案選擇同步帶傳動(dòng)，從本打印機(jī)的整體設(shè)計(jì)考慮，同步帶是打印機(jī)中最易損壞零件，同步帶的工作壽命決定了整臺(tái)打印機(jī)的工件時(shí)間，所以有必要計(jì)算下同步帶的工件壽命[2][3]。同步帶的壽命與多種因素有關(guān)，主要是:皮帶的強(qiáng)度和耐磨性，應(yīng)力周期特性，以及最大工作載荷的幾何特性。在出現(xiàn)同步帶疲勞壽命或齒面磨損的形式時(shí)，可以說明同步帶已經(jīng)失效了，所以疲勞壽命成為同步帶的操作指標(biāo)。 3.2 擠出部件設(shè)計(jì) 3.2.1 偏心聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 單螺桿泵的工作原理是在單螺桿的定子軸線上旋轉(zhuǎn)偏心單頭螺桿的轉(zhuǎn)子（螺桿）。在傳動(dòng)軸和螺桿之間需要有個(gè)偏心聯(lián)軸

33、器連接。本設(shè)計(jì)是為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)偏心聯(lián)軸器的基本結(jié)構(gòu)。如圖 32所示，螺釘有一個(gè)螺紋，其任意截面是一個(gè)半徑為R的圓，,截面的中心位于螺旋線上且與螺桿的軸心線偏離一個(gè)偏心距e，繞軸旋轉(zhuǎn)且沿軸向移動(dòng)而形成的[17] 圖 02偏心聯(lián)軸器 3.2.2 傳動(dòng)軸 根據(jù)擠壓頭的設(shè)計(jì)，電機(jī)輸出軸聯(lián)軸器連接后，再傳遞到軸，需要在軸上有一個(gè)軸承，軸的設(shè)計(jì)如圖3.5所示，L1節(jié)段連接接頭，L2段用于軸承支撐，L3段連接偏心聯(lián)軸器。 圖 03傳動(dòng)軸 3.2.3 螺桿設(shè)計(jì) 螺桿的嚙合的螺桿和機(jī)筒與螺桿之間的間隙是位于小

34、之間的關(guān)鍵部分，彼此在泵腔內(nèi)，形成多個(gè)空間轉(zhuǎn)彎，下室應(yīng)V增大，呼吸在溶液中，然后關(guān)閉；關(guān)閉腔沿軸的推動(dòng)下，形成了新的吸入側(cè)，和個(gè)人的封閉腔的動(dòng)作，和流體不斷被擠出。螺桿結(jié)構(gòu)如圖 34所示，螺桿的直徑（D）與長徑比（L/D）是螺桿的基本參數(shù)[18]。 圖 04螺桿 3.2.4 擠出裝置的整體 擠壓裝置的原理是利用空間嚙合的螺桿泵熔化的巧克力轉(zhuǎn)移。螺桿的位置可分為兩種類型：水平和垂直。本設(shè)計(jì)所用到的是單螺桿立式安裝，整體設(shè)計(jì)就如Error! Reference source not found.所示。

35、 3.2.5 溫度傳感器 溫度傳感器按工作原理分為接觸式和非接觸式，它們的比較如表7所示。由上表分析，接觸式溫度傳感器的特別適合1200℃以下、熱容大、無腐蝕性對(duì)象的連續(xù)在線測(cè)溫，接觸式溫度測(cè)量系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠、維修方便、價(jià)格低廉，容易形成多元化的濃度的測(cè)量與控制系統(tǒng)；接觸溫度傳感器用于1000C時(shí)誤差很大，所以選擇非接觸式的較為合適。其中，熱敏電阻的鎳的有效溫度測(cè)量范圍在-150-300℃，精度在0.2%-0.5%之間，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，精度及靈敏度均較好，對(duì)于本設(shè)計(jì)來講鎳更加適合作為溫度傳感器。 3.2.6 機(jī)械位

36、置傳感器 機(jī)械位置傳感器的采用壓力傳感器，用于檢測(cè)噴嘴的三色染料用量對(duì)膠的用量，以及現(xiàn)狀進(jìn)行印刷原材料。當(dāng)事情不夠，反饋和提醒用戶添加油漆，膠水或原材料。考慮到各因素的影響，采用電位器來測(cè)量并達(dá)到較高的精度。  3.3 重要零件的選擇、設(shè)計(jì)和校核 3.3.1絲杠的選取及其校核 1. 絲杠的選取 滾珠絲杠副已標(biāo)準(zhǔn)化，所以只需選擇正確的模型。滾珠絲杠的負(fù)載包含了由印刷材料引起的重力和摩擦力。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得出絲杠轉(zhuǎn)速不宜太高，在10~30r/min即可。因?yàn)榇蛴C(jī)的結(jié)構(gòu)特性，設(shè)定為額定動(dòng)載荷，設(shè)計(jì)其精度為3級(jí)，可靠性為90%。其中從資料上可得出精度系數(shù)

37、，可靠系數(shù)，載荷系數(shù) 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)[4]中的絲桿選取表，取滾珠絲杠的直徑d0=16mm，選用滾珠絲杠螺母副型號(hào)為3216-2，其額定負(fù)荷為10766N，大約能承受1000kg的重量，對(duì)于小型三角洲3D打印機(jī)足夠用。 2.絲桿的校核和電機(jī)的確定 滾動(dòng)導(dǎo)軌的絲桿的直徑為16mm，則所需力矩為 計(jì)算得： Nm 考慮滾珠絲杠副摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)應(yīng)保證恒轉(zhuǎn)矩，因此安全系數(shù)3更可靠、更合適

38、，所以電機(jī)轉(zhuǎn)矩是 Nm 故選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為LC57HS0601步進(jìn)電機(jī)，其靜力矩為0.065Nm，步矩角0.9，相電流0.5A，重量為0.12kg，尺寸為mm。 3.3.2 螺桿的設(shè)計(jì) 螺桿的材料選擇38CrMoAIA鋼。單螺桿擠出機(jī)螺桿的基本幾何關(guān)系如圖 45中。決定螺桿的性能因數(shù)是螺桿的幾何結(jié)構(gòu)。因此設(shè)計(jì)出合理的幾何形狀及尺寸即可得出所需螺桿。 圖 05螺桿幾何結(jié)構(gòu) 1. 螺桿的徑向尺寸由傳動(dòng)比計(jì)算 螺桿的直徑是螺桿的外徑，公稱直徑與氣缸直徑相同。螺桿的直徑是螺桿擠出的公稱尺寸。這是因?yàn)槁輻U的直徑越大，機(jī)床的輸出越高，螺桿的直徑就可以估算出機(jī)床的容量。

39、取Ds=32 mm。 上筒內(nèi)徑與螺桿外徑之間存在徑向間隙。顯然，有以下關(guān)系 ： (3-6) 代入數(shù)據(jù)得： 機(jī)床的螺紋表面和內(nèi)孔可以形成近似矩形的物料流道，通常稱為螺旋槽。螺槽內(nèi)容料體積的參數(shù)決定螺槽深度H。當(dāng)忽略徑向間隙時(shí)，螺旋深度為螺紋高度。 2.螺桿的軸向尺寸 螺桿具有普通螺紋導(dǎo)程和螺旋角的通用元件—螺紋導(dǎo)程S和螺旋角。導(dǎo)程S=32 mm。大多數(shù)的單螺桿擠出機(jī)配備了單線程的螺絲，所以間距等于鉛。螺旋角將螺釘?shù)膹较虺叽缗c軸的尺寸相連接，并具有以下關(guān)系： (3-7) 代入數(shù)

40、據(jù)得： 即螺旋角 螺旋軸的寬度B是螺桿軸的寬度。同樣，螺桿的軸向?qū)挾仁莃=4 mm和螺距有以下關(guān)系： mm 定義螺槽法向?qū)挾萕以及螺棱橫向?qū)挾萫，分析得出式子： (3-8) 代入數(shù)據(jù)得： mm mm 3.強(qiáng)度校核 已知螺桿材料為38CrMoAIA鋼，許用應(yīng)力[]MN/m2，機(jī)頭的壓力P=10 MPa，螺桿的最高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為1.5 kW，驅(qū)動(dòng)裝置效率。 4. 計(jì)算軸向力 由常規(guī)螺桿的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式：

41、 (3-9) 帶入得： MN 由式 (3-10) 計(jì)算壓應(yīng)力： MN/m2 由式 (3-12) 計(jì)算扭矩： Nm 由式 (3-13

42、) 計(jì)算剪應(yīng)力： MN/m2 由式 (3-14) 計(jì)算螺桿強(qiáng)度： MN/m2 校核結(jié)果：螺桿強(qiáng)度符合要求。 5. 剛度校核 根據(jù)螺桿的材料為38CrMoAIA鋼，， GN/m2，螺桿的許用扭轉(zhuǎn)角。 由式 (3-15) 計(jì)算扭轉(zhuǎn)角： 校核結(jié)果：剛度符合

43、要求。 3.3.3 軸的計(jì)算和校核 在此次設(shè)計(jì)中設(shè)有多根軸，例在進(jìn)給結(jié)構(gòu)中設(shè)有3根絲桿軸，擠出機(jī)構(gòu)中有1根傳動(dòng)軸。由于擠壓裝置中的軸垂直安裝，載荷小。該軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需校核其剛度和強(qiáng)度。在本設(shè)計(jì)中，XYZ的精度要求很高，軸的長度較大。比較XYZ軸所受載荷的大小，YZ軸的安裝都是豎直的，所以其受的載荷相對(duì)X軸的工作臺(tái)要小些。且絲桿軸主軸軸僅考慮彎曲變形。在這里，我們選擇一個(gè)典型的軸，在X軸的閥芯軸。 1.初估軸徑 本次設(shè)計(jì)軸材是45號(hào)剛，以提高軸的性能，則采用調(diào)質(zhì)處理。通過機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)得出MPa，，根據(jù)公式得出：

44、 (3-16) 需先確定軸的最小軸徑。一般來說，鍵槽的直徑應(yīng)該增加5%。開鍵軸增加估計(jì)軸頸值7%的小徑。通過上述的參數(shù)，得出合適的軸徑為： mm， 因?yàn)樽钚≥S徑d應(yīng)該能夠得到最接近的一個(gè)點(diǎn)，在帶輪的安裝位置，設(shè)有一個(gè)鍵槽，則軸需要拉長5%。 mm， 通過上述計(jì)算，軸徑可取mm，同時(shí)順帶安裝聯(lián)軸器。 軸的各處軸徑依次分別為mm，此處安裝角接觸球軸承；mm，此處尺寸的確定是

45、根據(jù)軸承的安裝要求來確定的。軸的各軸段的尺寸如圖 46所示： 圖 06絲桿軸的各段尺寸 2. 軸的剛度校核 將絲桿軸簡(jiǎn)化為圖 47所示的簡(jiǎn)支梁。 圖 07絲桿軸簡(jiǎn)化成簡(jiǎn)支梁 簡(jiǎn)化過程：絲桿軸兩端簡(jiǎn)化地分成A、B兩端點(diǎn)。將控制X軸的機(jī)構(gòu)將重力細(xì)化成集中力，并施加到中點(diǎn)處，因?yàn)橹鬏S軸線在中點(diǎn)時(shí)，可以得到最大的撓度，也就是對(duì)工作臺(tái)的精度影響最明顯。設(shè)工作臺(tái)整體重量。 （1）計(jì)算變形。 絲桿軸橫截面的慣性矩為 (3-

46、17) 代入數(shù)據(jù)得： 當(dāng)Fc受力時(shí)，撓度和截面的轉(zhuǎn)角會(huì)隨之發(fā)生在C點(diǎn)位置上如圖4.4所示，分別為 圖 08撓度轉(zhuǎn)角圖 (3-18) (3-19) 代入數(shù)據(jù)得： mm rad （2）校核剛度 許用

47、撓度與許用轉(zhuǎn)角： mm rad 而 mm＜mm rad＜rad 在X軸的進(jìn)給精度是0.01mm時(shí)，所得剛度滿足要求。 3.3.4 軸承壽命計(jì)算 1. 初選軸承型號(hào) 由于軸的工作條件和軸頸尺寸，采用軸承型號(hào)為。有機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得： 最大靜載荷kN，額定靜載荷kN，，，. 2. 計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 在XYZ進(jìn)給系統(tǒng)中，軸的最高轉(zhuǎn)速為682r/min，且軸承所承受的軸向力較大。所以對(duì)于軸承進(jìn)行校核。 B點(diǎn)受力情況計(jì)算 N 1480.1 N D點(diǎn)受力情況計(jì)算 N N 在B點(diǎn)所受徑向

48、載荷 (3-20) 在D點(diǎn)所受徑向載荷 (3-21) 代入數(shù)據(jù)得N ；N 由于B點(diǎn)的徑向載荷大于D點(diǎn)的徑向載荷，則軸承壽命計(jì)算按B點(diǎn)上軸承受力進(jìn)行分析最為合適。 3. 軸承的壽命計(jì)算 因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)工作環(huán)境溫度低于120，由機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)表查得溫度系數(shù)，所以該軸承的壽命為： (3-22) 代入數(shù)據(jù)得h 因?yàn)椋?2000h，故選用7205C軸承能

49、滿足使用要求。 3.3.5銷的計(jì)算及校核 圓柱銷GB119-86 46固定鉸孔小的干擾和可承受的荷載很小,可以承受不大的載荷。為保證定位精度和聯(lián)接的緊固性,不宜經(jīng)常拆卸,主要用于定位,也用作聯(lián)接銷和安全銷。此次設(shè)計(jì)用作于定位，則需要進(jìn)行必要的驗(yàn)算，以滿足三角洲結(jié)構(gòu)安全的需要。 轉(zhuǎn)矩為250N?m、軸的直徑為16mm、銷的直徑4mm、銷的長度6mm。 由公式，許用擠壓應(yīng)力σy： σy = 4T/DdL (3-23) σy=4250/1646=2.6Mpa 由機(jī)械手冊(cè)表，對(duì)于銷的常用可取[σy]=30Mpa 因?yàn)棣?/p>

50、y<[σy],所以滿足要求許用剪切應(yīng)力σj (3-24) 由機(jī)械手冊(cè)表，對(duì)于銷的常用可取 因?yàn)?所以滿足要求 則可以得出次直徑為4，長度為6的圓柱銷GB119-86,可以滿足設(shè)計(jì)要求，故可以選擇。  參考文獻(xiàn) ［1］許廷濤．3D打印技術(shù)［J］．電腦與電信，2012,9 :5-7． ［2］機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2006． ［3］蔡恩澤．3D打印顛覆傳統(tǒng)制造業(yè)［J］． 中國中小企業(yè)，2012,11 :46-47． [4] 劉厚才，莫健華,等.三維打印快速成形技術(shù)及其應(yīng)用 [

51、 J]．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2008，9:12-14． [5] 陳步慶，林柳蘭，等．三維打印技術(shù)及系統(tǒng)研究 [J]．機(jī)電一體化，2005，（4）:31-32 [6] 楊小玲，周天瑞.《三維打印快速成形技術(shù)及其應(yīng)用》，浙江科技學(xué)院學(xué)報(bào)，2009,21(3):78-80. [7]王金娥等．機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]．北京大學(xué)出版社，2012． [8]胡發(fā)宗，趙毅，等.《三維立體打印機(jī)的成形技術(shù)》，上海交通大學(xué),2012(8):16-18.  致 謝 時(shí)光匆匆，四年的大學(xué)生涯即將畫上句號(hào)。大學(xué)四年感謝孜孜不倦的老師，還有

52、善良可愛同學(xué)們，中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院陪伴了我四年，不但教會(huì)了我知識(shí)，更是讓我懂得了成長需要的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，成熟與穩(wěn)重。 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院的四年學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束?；赝^去，四年的大學(xué)生涯，讓我在眾多老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)了我未來所需的知識(shí)，也讓我在離家數(shù)千公里的保定有了另一個(gè)家，這里的老師和同學(xué)們就像我的家人一樣，那么的親切可愛。 在這里，首先我要感謝我的導(dǎo)師張美云教授。感謝老師的悉心指導(dǎo)我才能順利完成我的論文。在選題之前我對(duì)3D打印機(jī)特別感興趣，感謝老師對(duì)本選題的重視，從提綱、完成初稿、修改再到定稿都一一過問，花費(fèi)了大量心血。導(dǎo)師對(duì)學(xué)生論文一絲不茍的精神深深促動(dòng)了我，也鼓勵(lì)我要成為這樣的人，不只是在對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)還是未來的路，都要認(rèn)真踏實(shí)的對(duì)待。 其次，我必須感謝父母對(duì)我學(xué)業(yè)的支持，雖然離家較遠(yuǎn)，但是父母的關(guān)心無時(shí)不在，讓我備受感動(dòng)。 然后，我要感謝大學(xué)所有的老師和同學(xué)們，謝謝你們的關(guān)心和鼓勵(lì)，謝謝你們的幫助與支持，讓我度過了一個(gè)有意義有陽光的大學(xué)。 感謝在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候所有給我?guī)椭娜?，謝謝你們幫我戰(zhàn)勝困難，堅(jiān)持到最后完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。感謝我的母校--中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院。 最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，和參與本人論文答辯的各位老師表示真誠的感謝，謝謝。 31